易升-調(diào)試操作手冊(cè)

1、MS 門(mén)機(jī)控制器 (YS-K01 調(diào)試操作說(shuō)明書(shū)目 錄2.6重開(kāi)門(mén)信號(hào)(P6.01設(shè)為 1時(shí)有效 .10 10 2.7 控制器運(yùn)行歷史狀態(tài)跟蹤 10 2.8 軟件版本 .10 附錄 1、故障診斷及對(duì)策 .11 附錄 2、門(mén)機(jī)控制器參數(shù)速查表 .13第一章、 YS-K01門(mén)機(jī)控制器的安裝配線(xiàn)1.1門(mén)機(jī)控制器接線(xiàn)端子排列為了提高門(mén)機(jī)調(diào)試和維護(hù)的便捷性, YS-K01門(mén)機(jī)控制器設(shè)計(jì)有電源開(kāi)關(guān)。電梯調(diào)試階 段或檢修時(shí),利于工程人員操作。警告:控制器電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后,輸入 220V 接線(xiàn)端子處還有高電壓,在外部供電電源未 斷開(kāi)前,嚴(yán)禁觸摸 220V 接線(xiàn)端子和插拔 220V 端子,否則有觸電的危險(xiǎn)。 本產(chǎn)

2、品可以用通用網(wǎng)絡(luò)連接線(xiàn)與選配的專(zhuān)用操作器 YS-P01通過(guò) RJ45接口連接,用于用 戶(hù)參數(shù)的設(shè)定、拷貝和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視等。RJ45接口示意圖如下圖 1.2 門(mén)機(jī)控制器接線(xiàn)輸入 MCCB 容量選用 6A 單相空氣開(kāi)關(guān)。 輸入電源配線(xiàn)和輸出電動(dòng)機(jī)配線(xiàn)建議采用銅質(zhì)多股導(dǎo)線(xiàn),線(xiàn)徑不小于 12mm 。 交流電源第二章、門(mén)機(jī)控制器的操作與調(diào)試操作器按鍵定義:2.1操作顯示說(shuō)明按鍵 名稱(chēng) 詳細(xì)說(shuō)明PRG 編程/退出鍵 編程狀態(tài)和狀態(tài)監(jiān)視狀態(tài)的切換,進(jìn)入編程狀態(tài)和退出編程狀態(tài) ENTER設(shè)置確認(rèn)鍵 設(shè)置參數(shù)后的確認(rèn)移位鍵 運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài),用來(lái)切換顯示不同參數(shù);設(shè)置參數(shù)時(shí),用于移位 遞增鍵 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)或參數(shù)號(hào)的

3、遞增 遞減鍵 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)或參數(shù)號(hào)的遞減 DO 開(kāi)門(mén)鍵 開(kāi)門(mén)運(yùn)行命令 DC 關(guān)門(mén)鍵 關(guān)門(mén)運(yùn)行命令STOP/RESET停機(jī)/復(fù)位鍵運(yùn)行時(shí),實(shí)現(xiàn)停機(jī)操作;故障時(shí),實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位操作操作器指示燈意義:LED 指示燈 燈光顏色 工作狀態(tài)說(shuō)明RUN 綠色 控制器運(yùn)行狀態(tài)指示,運(yùn)行狀態(tài):燈亮;停機(jī)狀態(tài):燈滅 Hz 綠色 頻率顯示指示燈 A 綠色 電流顯示指示燈 V 綠色 電壓顯示指示燈Hz & V綠色Hz 和V 兩個(gè)指示燈同時(shí)亮,表示顯示百分比參數(shù)YS-K01門(mén)機(jī)控制器的操作顯示需使用選配件YS-P01操作器。操作器的顯示狀態(tài)有以下幾種狀態(tài)1.停機(jī)狀態(tài)顯示停機(jī)狀態(tài)顯示的參數(shù)有:門(mén)位置脈沖,開(kāi)關(guān)門(mén)到位信號(hào)

4、,給定頻率,輸入端子狀態(tài),母線(xiàn)電壓,可以通過(guò)鍵實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)參數(shù)的循環(huán)顯示選擇。2.運(yùn)行狀態(tài)顯示運(yùn)行狀態(tài)顯示的參數(shù)有:門(mén)位置脈沖,開(kāi)關(guān)門(mén)到位信號(hào),給定頻率,輸出頻率,輸出電壓,輸出電流,輸出力矩,母線(xiàn)電壓,輸入端子狀態(tài),通過(guò)鍵實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)參數(shù)的循環(huán)顯示選擇。3.參數(shù)編輯狀態(tài)以設(shè)定參數(shù)P1.01為230V為例說(shuō)明:首先按下PRG鍵,操作器顯示-P0-,該菜單為一級(jí)菜單顯示,然后按鍵顯示-P1-,然后按ENTER鍵進(jìn)入P1組內(nèi)部參數(shù)組;然后按鍵顯示P1.01,按ENTER鍵進(jìn)入該功能碼,該功能碼顯示值為220,通過(guò)按鍵將值修改為230,按ENTER鍵確認(rèn)修改,修改完后功能碼組顯示P1.02,按PRG

5、鍵退回一級(jí)菜單顯示-P1-,按PRG 鍵退回停機(jī)或運(yùn)行監(jiān)視狀態(tài)。4.故障狀態(tài)顯示當(dāng)控制器處于故障狀態(tài)時(shí),操作器顯示故障碼,當(dāng)故障排除后,按下STOP/RESET鍵復(fù)位故障,操作器恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)顯示。故障顯示內(nèi)容參見(jiàn)附錄2故障診斷與對(duì)策YS-K01門(mén)機(jī)控制器為適應(yīng)電梯行業(yè)調(diào)試和維護(hù)高效率的需求,設(shè)計(jì)有控制曲線(xiàn)參數(shù)存儲(chǔ)和批處理功能。對(duì)于相同門(mén)寬、相同型號(hào)的門(mén)機(jī),可以用同樣的曲線(xiàn)參數(shù)實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制,把經(jīng)驗(yàn)曲線(xiàn)參數(shù)從調(diào)試效果良好的門(mén)機(jī)控制器上傳到操作器,再?gòu)牟僮髌飨螺d到相同門(mén)寬、相同型號(hào)的門(mén)機(jī)使用的門(mén)機(jī)控制器,就可以實(shí)現(xiàn)良好的開(kāi)關(guān)門(mén)控制。例如:1號(hào)門(mén)和2號(hào)門(mén)寬度相同,門(mén)機(jī)械配置型號(hào)相同,1號(hào)門(mén)運(yùn)行曲

6、線(xiàn)調(diào)試好后,把控制器A的曲線(xiàn)參數(shù)上傳到操作器的相應(yīng)位置,并編好組號(hào),從操作器對(duì)應(yīng)組號(hào)位置把曲線(xiàn)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)下載到控制器B,控制器B就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)2號(hào)門(mén)的良好開(kāi)關(guān)門(mén)控制。同樣,可以再批量復(fù)制到相同的3號(hào)n 號(hào)控制器中,試運(yùn)行正常后,可以包裝出廠。參數(shù)批量上傳下載功能有效地提高了生產(chǎn)和維護(hù)效率。在操作器中設(shè)計(jì)有12套參數(shù)宏空間,參數(shù)上傳時(shí),可選擇把當(dāng)前控制器參數(shù)上傳到112號(hào)宏中的任何一個(gè)宏存儲(chǔ)空間,下載時(shí),從112號(hào)宏存儲(chǔ)空間中,選擇配套的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)下載到目標(biāo)控制器中,以簡(jiǎn)化調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置。參數(shù)上傳時(shí),設(shè)置P0.01=1,P0.02=8,將P0.04設(shè)置為1確認(rèn)后,操作器顯示,參數(shù)上傳完后進(jìn)入狀態(tài)監(jiān)視

7、狀態(tài)。例:把操作器第7組空間的參數(shù)下傳到控制器。參數(shù)下載時(shí),設(shè)置P0.01=2,P0.03=7,將P0.04設(shè)置為1確認(rèn)后,操作器顯示清除記憶信息:P0.01=4,把當(dāng)前控制器記錄下來(lái)的所有記憶信息清除,恢復(fù)到廠家出,參數(shù)下載完后進(jìn)入狀態(tài)監(jiān)視狀態(tài)。特別說(shuō)明:未進(jìn)行過(guò)上傳數(shù)據(jù)的操作器參數(shù)組中,所有參數(shù)是控制器的默認(rèn)參數(shù)。操作器1號(hào)控制器1號(hào)門(mén)參數(shù)上傳參數(shù)下載2號(hào)控制器2號(hào)門(mén)n號(hào)控制器n 號(hào)門(mén)操作器經(jīng)驗(yàn)參數(shù)1號(hào)宏存儲(chǔ)空間2號(hào)宏存儲(chǔ)空間10號(hào)宏存儲(chǔ)空間控制器1控制器n為了定期檢查操作器,操作器設(shè)計(jì)有自檢功能。同時(shí)按下ENTER鍵和STOP鍵,操作器自檢啟動(dòng),首先操作器上數(shù)碼管和LED燈會(huì)順序自動(dòng)點(diǎn)亮

8、,然后依次按下按鍵PRG、ENT、DO、DC、STOP,數(shù)碼管和LED顯示不同的內(nèi)容,同時(shí)檢查了操作器的顯示功能和按鍵功能。2.2門(mén)寬自學(xué)習(xí)(確保P006=0異步電機(jī)無(wú)需電機(jī)調(diào)諧在自學(xué)習(xí)過(guò)程中正常的運(yùn)行狀態(tài)為:“開(kāi)門(mén)-關(guān)門(mén)-開(kāi)門(mén)-關(guān)門(mén)”,脈沖變化為開(kāi)門(mén)過(guò)程門(mén)位置計(jì)數(shù)增加,關(guān)門(mén)過(guò)程門(mén)位置計(jì)數(shù)減小。如出現(xiàn)以下情況按相應(yīng)方式處理:如果在給出門(mén)寬自學(xué)習(xí)命令后,門(mén)實(shí)際運(yùn)行方向?yàn)殛P(guān)門(mén),請(qǐng)停機(jī)調(diào)換控制器與電機(jī)接線(xiàn)中任意兩相接線(xiàn)?？梢园碢RG和雙箭頭將4位數(shù)碼顯示管顯示為脈沖數(shù),如開(kāi)門(mén)脈沖數(shù)減小,關(guān)門(mén)脈沖數(shù)增加,則需要改變P2.01編碼器方向設(shè)定。自學(xué)習(xí)過(guò)程中,如果在自學(xué)習(xí)過(guò)程中,報(bào)E026故障(門(mén)寬自學(xué)習(xí)失

9、敗,請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)。對(duì)于重型門(mén),請(qǐng)適當(dāng)增加P5.10的值,以提高自學(xué)習(xí)力矩。2.3開(kāi)關(guān)門(mén)曲線(xiàn)優(yōu)化調(diào)整良好的開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行效果是電梯乘客良好舒適感的前提保障,電梯開(kāi)門(mén)過(guò)程和關(guān)門(mén)過(guò)程對(duì)曲線(xiàn)的要求是有區(qū)別的,電梯開(kāi)門(mén)要求快速平穩(wěn),關(guān)門(mén)對(duì)快速性要求相比開(kāi)門(mén)較弱,關(guān)門(mén)過(guò)程要求能夠快速響應(yīng)乘客保護(hù)。下面分別描述開(kāi)關(guān)門(mén)曲線(xiàn)的調(diào)整。開(kāi)門(mén)行程運(yùn)行曲線(xiàn)如下圖所示,完整的開(kāi)門(mén)行程分為開(kāi)門(mén)啟動(dòng)、開(kāi)門(mén)高速運(yùn)行、開(kāi)門(mén)爬行和開(kāi)門(mén)保持四個(gè)階段。根據(jù)下圖所示曲線(xiàn)和曲線(xiàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系合理設(shè)置參數(shù),達(dá)到理想的開(kāi)門(mén)運(yùn)行效果開(kāi)門(mén)啟動(dòng):門(mén)從緊閉狀態(tài)開(kāi)啟,門(mén)刀需要?jiǎng)幼?為了不損傷門(mén)刀,需要用一個(gè)較低的速度來(lái)開(kāi)啟門(mén)刀,門(mén)刀打開(kāi)后,啟動(dòng)狀態(tài)結(jié)束

10、,加速到開(kāi)門(mén)速度高速開(kāi)門(mén)。如果控制器收到開(kāi)門(mén)命令(DO 命令時(shí),門(mén)位置已超過(guò)開(kāi)門(mén)啟動(dòng)距離,門(mén)刀已經(jīng)打開(kāi),此時(shí),開(kāi)門(mén)行程不再走啟動(dòng)過(guò)程,直接從零速加速到開(kāi)門(mén)速度運(yùn)行,如下圖所示。開(kāi)門(mén)高速運(yùn)行:開(kāi)門(mén)啟動(dòng)結(jié)束后從開(kāi)門(mén)啟動(dòng)速度加速運(yùn)行到開(kāi)門(mén)速度運(yùn)行,開(kāi)門(mén)運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí),減速運(yùn)行到爬行速度。開(kāi)門(mén)爬行:開(kāi)門(mén)到位之前,為防止高速運(yùn)行造成門(mén)板碰撞損壞門(mén)板和其它機(jī)械設(shè)備,門(mén)減速到爬行速度運(yùn)行。開(kāi)門(mén)保持:門(mén)爬行通過(guò)開(kāi)門(mén)限位點(diǎn)后,切換到開(kāi)門(mén)力矩保持狀態(tài),并輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)。 開(kāi)門(mén)到位保持一段時(shí)間后,門(mén)已處于完全打開(kāi)狀態(tài),切換到小力矩保持狀態(tài),既開(kāi)門(mén)啟動(dòng)距離開(kāi)門(mén)加速開(kāi)門(mén)恒速運(yùn)行開(kāi)門(mén)減速開(kāi)門(mén)爬行速度開(kāi)門(mén)保持力矩開(kāi)門(mén)最終

11、保持力矩P3.02P3.03P3.05P3.04P5.03P3.00開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)保持減小時(shí)間開(kāi)門(mén)力矩切換開(kāi)門(mén)啟動(dòng)距離開(kāi)門(mén)加速開(kāi)門(mén)恒速運(yùn)行開(kāi)門(mén)減速開(kāi)門(mén)爬行速度開(kāi)門(mén)保持力矩開(kāi)門(mén)最終保持力矩開(kāi)門(mén)加速P3.02P3.01P3.02P3.03P3.05P3.04P5.03P3.00開(kāi)門(mén)啟動(dòng)速度開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)保持減小時(shí)間開(kāi)門(mén)力矩切換節(jié)能,又可防止電機(jī)發(fā)熱,同時(shí)保證門(mén)具備一定的張緊力。關(guān)門(mén)行程運(yùn)行曲線(xiàn)如下圖所示,完整的關(guān)門(mén)行程分為關(guān)門(mén)啟動(dòng)、關(guān)門(mén)高速運(yùn)行、關(guān)門(mén)爬行、門(mén)刀動(dòng)作和關(guān)門(mén)保持五個(gè)階段:根據(jù)下圖所示曲線(xiàn)和曲線(xiàn)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系合理設(shè)置參數(shù),達(dá)到理想的關(guān)門(mén)運(yùn)行效果關(guān)門(mén)啟動(dòng):關(guān)門(mén)開(kāi)始以啟動(dòng)速度運(yùn)行。為了提高關(guān)門(mén)效率,

12、一般可取消關(guān)門(mén)啟動(dòng)階段,直接加速到關(guān)門(mén)速度高速運(yùn)行,如下圖所示。關(guān)門(mén)高速運(yùn)行:關(guān)門(mén)啟動(dòng)結(jié)束后從關(guān)門(mén)啟動(dòng)速度加速運(yùn)行到關(guān)門(mén)速度運(yùn)行,關(guān)門(mén)運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí),減速運(yùn)行到爬行速度。關(guān)門(mén)爬行:關(guān)門(mén)到位之前,為防止高速運(yùn)行造成門(mén)板碰撞和門(mén)刀損壞,門(mén)減速到爬行速度運(yùn)行。門(mén)刀動(dòng)作:關(guān)門(mén)行程到兩扇門(mén)板緊閉時(shí)刻,需要一個(gè)短時(shí)間相對(duì)高于爬行速度的速度運(yùn)行,盡快實(shí)現(xiàn)門(mén)刀安全可靠動(dòng)作,同時(shí)提高了關(guān)門(mén)效率。關(guān)門(mén)關(guān)門(mén)啟動(dòng)距離關(guān)門(mén)加速關(guān)門(mén)恒速運(yùn)行關(guān)門(mén)減速關(guān)門(mén)動(dòng)刀速度關(guān)門(mén)保持力矩關(guān)門(mén)最終保持力矩關(guān)門(mén)加速P4.02P4.01P4.02P4.03P4.05P4.04P5.07P4.00關(guān)門(mén)啟動(dòng)速度關(guān)門(mén)減速點(diǎn)保持減小時(shí)間關(guān)門(mén)力矩切換關(guān)

13、門(mén)爬行速度P4.06門(mén)刀動(dòng)作位置P4.07關(guān)門(mén)關(guān)門(mén)啟動(dòng)距離關(guān)門(mén)加速關(guān)門(mén)恒速運(yùn)行關(guān)門(mén)減速關(guān)門(mén)動(dòng)刀速度關(guān)門(mén)保持力矩關(guān)門(mén)最終保持力矩P4.01P4.02P4.03P4.05P4.04P5.07P4.00關(guān)門(mén)減速點(diǎn)保持減小時(shí)間關(guān)門(mén)力矩切換關(guān)門(mén)爬行速度P4.06門(mén)刀動(dòng)作位置P4.07關(guān)門(mén)保持:門(mén)爬行通過(guò)關(guān)門(mén)限位點(diǎn)后,同時(shí)門(mén)刀已經(jīng)動(dòng)作,切換到關(guān)門(mén)力矩保持狀態(tài),并輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)。關(guān)門(mén)保持一段時(shí)間后,門(mén)已處于完全關(guān)緊狀態(tài),切換到小力矩保持狀態(tài),既節(jié)能,又可防止電機(jī)發(fā)熱,同時(shí)保證門(mén)具備一定的緊閉力。2.4 調(diào)試結(jié)束并入系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)門(mén)曲線(xiàn)優(yōu)化調(diào)整好參數(shù)后,把P0.06設(shè)為1, 門(mén)機(jī)控制器按照電梯控制器的開(kāi)關(guān)

14、門(mén)命令邏輯,并入電梯系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。2.5 開(kāi)關(guān)門(mén)到位信號(hào)開(kāi)關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出極性可以通過(guò)P6.00來(lái)修改,設(shè)為1表示信號(hào)開(kāi)通為開(kāi)關(guān)門(mén)到位。設(shè)為0表示信號(hào)關(guān)斷為開(kāi)關(guān)門(mén)到位。2.6重開(kāi)門(mén)信號(hào)(P6.01設(shè)為1時(shí)有效當(dāng)關(guān)門(mén)遇阻信號(hào)有效時(shí),開(kāi)始重開(kāi)門(mén)就輸出重開(kāi)門(mén)信號(hào),重開(kāi)門(mén)到位后,重開(kāi)門(mén)信號(hào)停止輸出。2.7 控制器運(yùn)行歷史狀態(tài)跟蹤在P9組功能碼中記錄了最近門(mén)機(jī)的3次故障信息,同時(shí)記錄了最近一次故障發(fā)生時(shí)控制器母線(xiàn)電壓、輸出電流、輸出頻率、門(mén)位置等信息。同時(shí)P9組功能碼中記錄了開(kāi)關(guān)門(mén)記錄次數(shù)以及門(mén)機(jī)運(yùn)行時(shí)間。2.8 軟件版本控制器軟件版本可以通過(guò)P9.12查看,操作器軟件版本通過(guò)P9.13查看。附錄1、故

15、障診斷及對(duì)策序號(hào)故障名稱(chēng)故障代碼故障原因?qū)Σ? 無(wú)故障/ / /直流母線(xiàn)欠壓Lu 1上電初始狀態(tài),掉電結(jié)束狀態(tài)2輸入電壓過(guò)低3配線(xiàn)不規(guī)范導(dǎo)致硬件欠壓1正常上、掉電狀態(tài)2檢查輸入電源電壓3檢查接線(xiàn),規(guī)范接線(xiàn)1 直流母線(xiàn)過(guò)壓E001 1輸入電壓過(guò)高2減速時(shí)間過(guò)短3配線(xiàn)不規(guī)范導(dǎo)致硬件過(guò)壓1檢查輸入電源電壓2設(shè)置合適的減速時(shí)間3檢查系統(tǒng)配線(xiàn),規(guī)范接線(xiàn)2 控制器輸出瞬間過(guò)流(硬件過(guò)流E002 1控制器和電機(jī)接線(xiàn)不正確2電機(jī)參數(shù)不正確3編碼器信號(hào)錯(cuò)誤4配線(xiàn)不規(guī)范導(dǎo)致硬件過(guò)流5加減速時(shí)間過(guò)短1糾正控制器和電機(jī)接線(xiàn)2正確獲取設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)3檢查編碼器接線(xiàn),確保編碼器信號(hào)正確4檢查系統(tǒng)配線(xiàn),規(guī)范接線(xiàn)5設(shè)置合

16、適的加減速時(shí)間3 控制器輸出過(guò)流(軟件過(guò)流E0034 保留E0045 保留E0056 電機(jī)參數(shù)自整定失敗E006 1電機(jī)額定參數(shù)設(shè)置不合理2電機(jī)接線(xiàn)不正確3編碼器Z相信號(hào)丟失1設(shè)置合理的電機(jī)參數(shù)2檢查電機(jī)接線(xiàn),正確接線(xiàn)3檢查編碼器7 控制器過(guò)載E007 1門(mén)機(jī)負(fù)載過(guò)大2門(mén)機(jī)有異物阻擋1調(diào)整機(jī)械2檢查機(jī)械,排除異物8 散熱器過(guò)熱E008 1溫度檢測(cè)電路異常2外殼通風(fēng)孔堵塞1聯(lián)系廠家維修2檢查外殼通風(fēng)口9 保留E00910 保留E01011 保留E01112 保留E01213 通訊故障E013 1RJ45連線(xiàn)錯(cuò)誤2RJ45連線(xiàn)斷開(kāi)或松動(dòng)1檢查接線(xiàn),重新插拔操作器2檢查接線(xiàn),重新插拔操作器14 控制

17、器EEPROM讀寫(xiě)故障E014 控制器EEPROM存儲(chǔ)電路發(fā)生故障聯(lián)系廠家維修15 保留E01516 保留E01617 模塊故障E017 1相間短路2對(duì)地短路3輸出電流過(guò)大1檢查接線(xiàn),規(guī)范接線(xiàn)2檢查接線(xiàn),規(guī)范接線(xiàn)3檢查接線(xiàn)和機(jī)械18 電流檢測(cè)電路故障E018 電流檢測(cè)電路的檢測(cè)誤差過(guò)大聯(lián)系廠家維修19 保留E01920 保留E02021 保留E02122 保留E02223 編碼器錯(cuò)誤E023 1編碼器損壞1檢查編碼器,并更換2編碼器接線(xiàn)錯(cuò)誤3編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤2檢查編碼器接線(xiàn),正確接線(xiàn)3設(shè)置正確的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)24 保留E02425 操作器EEPROM讀寫(xiě)錯(cuò)誤E025 操作器EEPROM存儲(chǔ)

18、電路發(fā)生故障聯(lián)系廠家維修26 門(mén)寬自學(xué)習(xí)失敗E026 1編碼器有故障2編碼器接線(xiàn)不正確3自學(xué)習(xí)速度和F5.10設(shè)置不合適1檢查編碼器,并更換2檢查編碼器接線(xiàn),正確接線(xiàn)3設(shè)置合理的自學(xué)習(xí)速度和F5.10附錄2、門(mén)機(jī)控制器參數(shù)速查表功能參數(shù)表“用戶(hù)設(shè)定”欄中:“”表示該參數(shù)運(yùn)行中可以更改;“×”表示運(yùn)行中不可以更改;功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍廠家推薦值用戶(hù)設(shè)定P0.00 密碼鎖定0:關(guān)閉密碼鎖定,無(wú)密碼19999:用戶(hù)自定義密碼,只能看,不能修改;可通過(guò)萬(wàn)能密碼清除用戶(hù)設(shè)定密碼0 P0.01 參數(shù)批處理選擇0:功能關(guān)閉,手動(dòng)設(shè)置參數(shù)1:參數(shù)上傳2:參數(shù)下載3: 恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)4:清除記憶信息5:保

19、留0 ×P0.02 參數(shù)上傳宏號(hào)112 1 ×P0.03 參數(shù)下載宏號(hào)112 1 ×P0.04 參數(shù)批處理動(dòng)作確認(rèn)0,無(wú)效01,按下確認(rèn)鍵執(zhí)行批處理,批處理完成后該參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)為0.0 ×P0.06 運(yùn)行命令選擇0: 操作器控制(手動(dòng) (DO鍵: 開(kāi)門(mén), DC鍵: 關(guān)門(mén),STOP: 停機(jī)1: 端子控制方式(自動(dòng),DO: 開(kāi)門(mén), DC: 關(guān)門(mén)2: 循環(huán)演示運(yùn)行(操作器DO/DC或者外部端子DO/DC與COM閉合,啟動(dòng)循環(huán)演示運(yùn)行;操作器STOP停止循環(huán)演示運(yùn)行。1 ×P0.07 最大輸出頻率 1.00 99.99Hz,以電機(jī)銘牌額定頻率為準(zhǔn)50.

20、00Hz ×P0.09 控制選擇0: 保留1: 異步電機(jī)閉環(huán)距離控制2: 同步電機(jī)閉環(huán)距離控制1 ×P1.00 電機(jī)功率1750W,默認(rèn)設(shè)定250W即可250W ×P1.01 電機(jī)電壓1300V,默認(rèn)設(shè)定220V即可220V ×P1.02 電機(jī)電流0.1010.00A,以電機(jī)銘牌額定電流為準(zhǔn)0.55A ×P1.03 電機(jī)頻率 1.00Hz99.99Hz,以電機(jī)銘牌額定頻率為準(zhǔn)50.00Hz ×P1.04 電機(jī)轉(zhuǎn)速16000rpm,以電機(jī)銘牌額定轉(zhuǎn)速為準(zhǔn)900rpm ×P1.05 減速比 1.009.99 以電機(jī)軸套為標(biāo)準(zhǔn),小

21、軸套直徑25mm則輸入5.6,大軸套直徑30mm則輸入4.674.67 /5.6 ×YS-K01控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū) 功能碼 名 稱(chēng) 設(shè) 定 范 圍 廠家推薦值 用戶(hù)設(shè) 定 P1.06 電機(jī)參數(shù)自整定 由01時(shí)開(kāi)始電機(jī)參數(shù)自整定， 電機(jī)參數(shù)自整定結(jié)束 時(shí)自動(dòng)變?yōu)?。在P0.06=0時(shí)方可進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整 定（只對(duì)同步電機(jī)有效）。DO鍵按下啟動(dòng)電機(jī)參數(shù) 自整定，STOP按下中止電機(jī)參數(shù)自整定。 自整定時(shí)， 會(huì)自動(dòng)辨識(shí)出編碼器的磁極角度以及編碼 器方向 P1.07 空載電流 0.0110.00A，70W電機(jī)為0.40，80W電機(jī)為0.45， 150W電機(jī)為0.6 P1.08 P1.09 P2

22、.00 定子電阻 磁極位置角 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖 數(shù) P2.01 編碼器方向設(shè)定 0：與編碼器實(shí)際接線(xiàn)方向相同 1：與編碼器實(shí)際接線(xiàn)方向相反 P2.02 慢速運(yùn)行速度設(shè) 定 P2.03 第一次上電行走 速度設(shè)定 P2.04 P2.05 門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度 門(mén)寬自學(xué)習(xí)使能 0.0115.00Hz P0.05 = 1門(mén)控模式下，P0.06設(shè)成0或2時(shí)，P2.05由0 1時(shí)開(kāi)始門(mén)寬自學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)完后自動(dòng)變?yōu)?。DO或 DC可以啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，STOP按下中止自學(xué)習(xí)。 P2.06 P2.07 P3.00 P3.01 P3.02 P3.03 P3.04 P3.05 門(mén)寬低位 門(mén)寬高位 開(kāi)門(mén)啟動(dòng)距離 開(kāi)門(mén)啟動(dòng)速度 開(kāi)門(mén)

23、加速時(shí)間 開(kāi)門(mén)速度 開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)位置 開(kāi)門(mén)減速時(shí)間 09999（脈沖數(shù)） 09999（脈沖數(shù)） 09999（脈沖數(shù)） 015.00Hz 0.199.9s，建議值0.82.0 0.00最大頻率(P0.07 ，建議值3045 50.0%90.0%（門(mén)寬），建議值65-85 0.199.9s，建議值0.82.0，隨開(kāi)門(mén)寬度增加適當(dāng)增 大 P3.06 開(kāi)門(mén)結(jié)束爬行速 度 P3.07 P3.08 開(kāi)門(mén)限位點(diǎn)位置 重開(kāi)門(mén)曲線(xiàn)高速 區(qū) P4.00 P4.01 P4.02 關(guān)門(mén)啟動(dòng)距離 關(guān)門(mén)啟動(dòng)速度 關(guān)門(mén)加速時(shí)間 09999（脈沖數(shù)） 015.00Hz 0.199.9s，建議值0.82.0，隨開(kāi)門(mén)寬度增加適當(dāng)增

24、 大 P4.03 關(guān)門(mén)速度 0.00最大頻率(P0.07 ，建議值2638 32.00Hz 14 0 4.00Hz 0.8s 80.099.9%門(mén)寬 （從開(kāi)門(mén)速度開(kāi)始減速的位置） 10.0%90.0% （門(mén)寬） 95.0% 90.0% 015.00Hz 4.00Hz 0 0 90 5.50Hz 1.1s 38.00Hz 70.0% 1.0s × × 7.00Hz 0 × 0.0115.00Hz 7.00Hz 0.0115.00Hz 7.00Hz 1 × 0.0199.99歐姆 0.0359.9°在同步電機(jī)自整定后，自動(dòng)寫(xiě)入 09999 51.5

25、0 0.0 200 × × × 0.40A × 0 × YS-K01控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū) 功能碼 名 稱(chēng) 設(shè) 定 范 圍 廠家推薦值 用戶(hù)設(shè) 定 P4.04 P4.05 關(guān)門(mén)減速點(diǎn)位置 關(guān)門(mén)減速時(shí)間 50.0%90.0%（門(mén)寬），建議值6585 0.199.9s，建議值0.82.0，隨開(kāi)門(mén)寬度增加適當(dāng)增 大 P4.06 關(guān)門(mén)結(jié)束爬行速 度 P4.07 關(guān)門(mén)結(jié)束門(mén)刀動(dòng) 作位置 P4.08 關(guān)門(mén)結(jié)束門(mén)刀動(dòng) 作速度 P4.09 P5.00 P5.01 P5.02 關(guān)門(mén)限位點(diǎn)位置 開(kāi)門(mén)切換力矩 開(kāi)門(mén)保持力矩 開(kāi)門(mén)到位最終保 持力矩 P5.03 開(kāi)門(mén)保持力矩

26、到 最終保持力矩切 換時(shí)間 P5.04 P5.05 P5.06 關(guān)門(mén)切換力矩 關(guān)門(mén)保持力矩 關(guān)門(mén)到位最終保 持力矩 P5.07 關(guān)門(mén)保持力矩到 最終保持力矩切 換時(shí)間 P5.08 關(guān)門(mén)遇阻力矩設(shè) 定 關(guān)門(mén)受阻力矩設(shè)定，越小越靈敏。等于0時(shí)無(wú)效。低 速時(shí)，在設(shè)定值上相應(yīng)增加120.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0150.0% P5.09 關(guān)門(mén)遇阻無(wú)效行 程 P5.10 低速開(kāi)關(guān)門(mén)切換 力矩 30.0%150.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 備注： 此力矩為判斷門(mén)寬自學(xué)習(xí)和第一次上電力矩切 換值 P5.11 開(kāi)門(mén)遇阻力矩設(shè) 定 開(kāi)門(mén)受阻力矩設(shè)定，越小越靈敏。等于0時(shí)無(wú)效。低 速時(shí)，在設(shè)定值上相應(yīng)增加120.0%（電

27、機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0150.0% P5.12 開(kāi)門(mén)遇阻時(shí)間設(shè) 定 P6.00 DOA, DCA,DPA 輸出極性選擇 0.19.9S， 該功能碼定義了在開(kāi)門(mén)受阻后， 經(jīng)過(guò)P5.12 的時(shí)間才重新響應(yīng)開(kāi)門(mén)信號(hào) 0：信號(hào)開(kāi)通表示開(kāi)、關(guān)門(mén)到位、門(mén)位置輸出（相當(dāng) 于繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)） 1：信號(hào)關(guān)斷表示開(kāi)、關(guān)門(mén)到位、門(mén)位置輸出（相當(dāng) 于繼電器常閉觸點(diǎn)） 15 1 × 3.0 0.0% 100.0% 050.0%（門(mén)寬） 1.0% 50.0% 0.1999.9s(內(nèi)部有斜率 60.0s 20.0%150.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 30.0%150.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.0%100.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 65.0% 60.0% 55.0% 0.1999.9s(內(nèi)部有斜率 60.0s 19999（脈沖數(shù)） 20.0%150.0%（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 30.0%150.0%（電機(jī)額定