物流配送中心設(shè)施設(shè)備規(guī)劃

1、物流配送中心設(shè)施設(shè)備規(guī)劃5.1 物流設(shè)施設(shè)備設(shè)計選用的基本原則5.1.1 設(shè)計依據(jù)物流設(shè)備設(shè)施設(shè)計選用的依據(jù)是儲存單元技術(shù)。從世界范圍來看，儲存單元技術(shù)現(xiàn)在正在逐步走向標(biāo)準(zhǔn)化。物流體系的標(biāo)準(zhǔn)化的重點在于通過制定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸來實現(xiàn)整個物流系統(tǒng)的貫通，加快裝卸搬運、儲存運輸運轉(zhuǎn)，為作業(yè)物流機(jī)械化、自動化創(chuàng)造條件，促進(jìn)物流社會化，提高物流效率與效益。儲存單元技術(shù)通常指物流配送中心的儲運作業(yè)基本單位，這是實現(xiàn)物流標(biāo)準(zhǔn)化的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。儲運作業(yè)單位最主要的是集裝箱和托盤，倉庫最常用的是托盤。而托盤應(yīng)該盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化形式，以便適應(yīng)不斷增多的海內(nèi)外聯(lián)運業(yè)務(wù)。5.1 物流設(shè)施設(shè)備設(shè)計選用的基本原則5.1.2 設(shè)

2、計原則1）單元負(fù)載原則 2）簡單化原則 3）標(biāo)準(zhǔn)化原則 4）距離最短原則 5）機(jī)械化原則 6）合并原則 7）準(zhǔn)時原則 8）人機(jī)學(xué)原則 9）節(jié)能原則 10）保護(hù)環(huán)境原則 11）空間利用原則12）柔性原則 13）重力原則 14）安全原則 15）巧易化原則 16）信息化原則17）系統(tǒng)流程原則 18）物量節(jié)省原則 19）降低成本原則 20）易于維護(hù)原則5.2 物流設(shè)備設(shè)施一個完整的物流配送中心包含的設(shè)備設(shè)施相當(dāng)廣泛。按作業(yè)區(qū)域主要可分為物流作業(yè)區(qū)設(shè)備、輔助作業(yè)區(qū)設(shè)備和廠房建筑周邊設(shè)施等三大類。物流作業(yè)區(qū)是物流配送中心內(nèi)開展主要作業(yè)活動的核心區(qū)域，物流設(shè)備的設(shè)計和選用是物流作業(yè)區(qū)設(shè)計的重點之一。輔助作業(yè)

3、區(qū)設(shè)備主要是指辦公和勞務(wù)設(shè)備設(shè)施，是物流作業(yè)的配套和服務(wù)設(shè)備設(shè)施。廠房建筑設(shè)施主要考慮物流作業(yè)特性對建筑安裝設(shè)施的要求。5.2.1 容器設(shè)施按功能來分，容器設(shè)施可分為搬運、儲存、揀選、配送等容器；按形態(tài)又可可分為如下幾種。1. 平托盤平托盤通常稱為托盤，是托盤的主要形式，也是物流作業(yè)必不可少的裝載器具。平托盤是由供放置一定數(shù)量組合物品的臺面，與臺面下方有供叉車叉入并托起的叉口組成的容器設(shè)施。平托盤的臺面為裝載面，裝載面與支撐面夾有縱梁，可配合叉車或搬運車進(jìn)行作業(yè)。平托盤沒有上層結(jié)構(gòu)，用途廣，品種多，如按貨叉插入口分為二口型、四口型；按使用面分為單面型和兩面型；按材質(zhì)又可分為木材、金屬、塑料、紙

4、質(zhì)、復(fù)合材料等；如圖5-1圖5-4所示。1. 平托盤圖圖5 - 1 木制平托盤木制平托盤 圖圖5 - 2 鋼質(zhì)平托盤鋼質(zhì)平托盤1.平托盤 圖圖5 - 3 塑料托盤塑料托盤 圖圖5 - 4 紙質(zhì)托盤紙質(zhì)托盤為使物流適應(yīng)機(jī)械化作業(yè)，減少搬運程序，平托盤必須標(biāo)準(zhǔn)化。 平托盤寬度標(biāo)準(zhǔn)尺寸有800mm、1000mm和1100mm三種， 但目前在我國也大量存在著其它寬度尺寸，如900mm、1130mm、1200mm、1300mm、1400mm等。 長度尺寸有800mm、900mm、1000mm、1100mm、1130mm、1200mm、1300mm等。 托盤高度一般為100150mm。 木托盤載重量有50

5、kg、100kg、500kg、1000kg、1500kg 5個級別。 金屬托盤一般有500kg， 1000kg，1500kg， 2000kg 4種規(guī)格。 塑料和復(fù)合材料托盤優(yōu)點主要體現(xiàn)在其耐化學(xué)腐蝕、耐潮濕性和耐蟲蛀性方面，而且質(zhì)輕、美觀、強(qiáng)度高、壽命長、可回收。圖圖5 - 5 箱式托盤箱式托盤 2. 箱式托盤箱式托盤箱式托盤也稱為儲運箱。是在平托盤基礎(chǔ)上，加上四個垂直側(cè)面的箱式托盤也稱為儲運箱。是在平托盤基礎(chǔ)上，加上四個垂直側(cè)面的上層結(jié)構(gòu)組成的，其四個側(cè)面至少有三個側(cè)面固定，另一個側(cè)面可上層結(jié)構(gòu)組成的，其四個側(cè)面至少有三個側(cè)面固定，另一個側(cè)面可折疊。各側(cè)面面板可以是平板，也可以是條狀板和網(wǎng)狀

6、板，如圖折疊。各側(cè)面面板可以是平板，也可以是條狀板和網(wǎng)狀板，如圖5-55-5所示。箱式托盤多用于散件與散狀物料的儲運，一般下部可叉裝，所示。箱式托盤多用于散件與散狀物料的儲運，一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可以進(jìn)行碼跺。金屬箱式托盤主要用于熱加工車間上部可吊裝，并可以進(jìn)行碼跺。金屬箱式托盤主要用于熱加工車間集裝熱物料。集裝熱物料。3. 網(wǎng)箱托盤網(wǎng)箱托盤網(wǎng)箱托盤是可堆疊的網(wǎng)狀箱式托盤，一般可相互堆疊四層，空箱可網(wǎng)箱托盤是可堆疊的網(wǎng)狀箱式托盤，一般可相互堆疊四層，空箱可折疊，如圖折疊，如圖5-65-6所示。網(wǎng)箱托盤一般存放形狀不規(guī)則物料，可配合叉所示。網(wǎng)箱托盤一般存放形狀不規(guī)則物料，可配合叉車、托

7、盤搬運車和起重機(jī)等進(jìn)行機(jī)械作業(yè)。車、托盤搬運車和起重機(jī)等進(jìn)行機(jī)械作業(yè)。圖圖5 - 6 網(wǎng)箱托盤網(wǎng)箱托盤4.柱式托盤柱式托盤柱式托盤的基本結(jié)構(gòu)是在平托盤的四個角裝有柱子柱式托盤的基本結(jié)構(gòu)是在平托盤的四個角裝有柱子，如圖，如圖5-75-7所示所示。柱子用鋼材制成，按柱子可卸與否分為固定式或可拆式兩種。其特柱子用鋼材制成，按柱子可卸與否分為固定式或可拆式兩種。其特點是在不壓物品的情況下可進(jìn)行碼跺。多用于包裝物料、棒料管材點是在不壓物品的情況下可進(jìn)行碼跺。多用于包裝物料、棒料管材的集裝。柱式托盤也可以作為可移動的貨架或貨位，不用時，還可的集裝。柱式托盤也可以作為可移動的貨架或貨位，不用時，還可疊套存放

8、，以便節(jié)約空間。近年來，在國外推廣迅速。疊套存放，以便節(jié)約空間。近年來，在國外推廣迅速。圖圖5 - 7 柱式托盤柱式托盤5.物流臺車物流臺車在平托盤、箱式托盤或柱式托盤底部裝上腳輪，既便于機(jī)械搬運，在平托盤、箱式托盤或柱式托盤底部裝上腳輪，既便于機(jī)械搬運，又適合短距離的人工移動，如圖又適合短距離的人工移動，如圖5 58 8所示。物流臺車適用于企業(yè)工所示。物流臺車適用于企業(yè)工序間的物流搬運和物流配送中心的短距離零星搬運，也大量用于超序間的物流搬運和物流配送中心的短距離零星搬運，也大量用于超市商場，作為顧客挑選商品時暫存搬運工具。市商場，作為顧客挑選商品時暫存搬運工具。圖圖5 - 8 物流臺車物流

9、臺車6.集裝箱集裝箱集裝箱，在我國香港稱之為集裝箱，在我國香港稱之為“貨箱貨箱”，在我國臺灣稱之為，在我國臺灣稱之為“貨柜貨柜”，是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格，專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格，專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織根據(jù)集裝箱在裝卸、堆放和運輸過程中的安全需要，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織根據(jù)集裝箱在裝卸、堆放和運輸過程中的安全需要，規(guī)定了作為一種運輸儲存容器的貨物集裝箱的條件：即能夠長期反規(guī)定了作為一種運輸儲存容器的貨物集裝箱的條件：即能夠長期反復(fù)使用，可以快速裝卸和搬運，具有足夠的強(qiáng)度，便于貨物裝滿或復(fù)使用，可以快速裝卸和搬運，具有足夠的強(qiáng)度，便于貨物裝滿或卸

10、空。使用集裝箱轉(zhuǎn)運貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運到收卸空。使用集裝箱轉(zhuǎn)運貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。具有不得小于具有不得小于1m1m3 3的內(nèi)容積。如圖的內(nèi)容積。如圖5-95-9所示。所示。目前，國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的寬度均為目前，國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的寬度均為8ft8ft（1ft=0.3048m1ft=0.3048m）。圖圖5 - 9 集裝箱集裝箱l 按制造材料分，有木質(zhì)集裝箱、鋼質(zhì)集裝箱、鋁合金集裝箱、玻璃按制造材料分，有木質(zhì)集裝箱、鋼質(zhì)集裝箱、鋁合金集裝箱、玻璃鋼集裝

11、箱、不銹鋼集裝箱等鋼集裝箱、不銹鋼集裝箱等；l 按結(jié)構(gòu)分，有折疊式集裝箱、固定式集裝箱等，在固定式集裝箱還按結(jié)構(gòu)分，有折疊式集裝箱、固定式集裝箱等，在固定式集裝箱還可分密閉集裝箱、開頂集裝箱、板架集裝箱等可分密閉集裝箱、開頂集裝箱、板架集裝箱等；l 按總重量分，有按總重量分，有30t30t集裝箱、集裝箱、20t20t集裝箱、集裝箱、10t10t集裝箱、集裝箱、5t5t集裝箱、集裝箱、2.5t2.5t集裝箱等。集裝箱等。l 按所裝貨物種類分，可分為以下幾種按所裝貨物種類分，可分為以下幾種: :1 1）干貨集裝箱）干貨集裝箱 又稱為通用集裝箱。適用于裝載干雜貨，是最又稱為通用集裝箱。適用于裝載干雜

12、貨，是最常用的集裝箱。常用的集裝箱。2 2）罐式集裝箱罐式集裝箱 適用于裝載酒、油類和化學(xué)品等液態(tài)貨物。適用于裝載酒、油類和化學(xué)品等液態(tài)貨物。3 3）冷凍集裝箱）冷凍集裝箱 用于裝載冷凍冷藏貨物。冷凍集裝箱附有冷凍用于裝載冷凍冷藏貨物。冷凍集裝箱附有冷凍機(jī)，箱內(nèi)溫度可在機(jī)，箱內(nèi)溫度可在-26-26-18-18之間調(diào)節(jié)。之間調(diào)節(jié)。4 4）散貨集裝箱）散貨集裝箱 可以裝載糧食、飼料以及水泥、化學(xué)制品等各可以裝載糧食、飼料以及水泥、化學(xué)制品等各種散裝或粉粒狀貨物。種散裝或粉粒狀貨物。5 5）開頂集裝箱）開頂集裝箱 適用于裝載玻璃、金屬制品、機(jī)械等重貨物。適用于裝載玻璃、金屬制品、機(jī)械等重貨物。6 6

13、）框架集裝箱）框架集裝箱 用于不適宜裝在干貨集裝箱或開頂集裝箱的長用于不適宜裝在干貨集裝箱或開頂集裝箱的長大件、超重件、輕泡貨、重型機(jī)械、鋼管、機(jī)床等設(shè)備?？蚣芗b大件、超重件、輕泡貨、重型機(jī)械、鋼管、機(jī)床等設(shè)備?？蚣芗b箱一般沒有箱頂和箱壁，可從上面或側(cè)面用叉車進(jìn)行裝卸。箱一般沒有箱頂和箱壁，可從上面或側(cè)面用叉車進(jìn)行裝卸。 5.2 物流設(shè)備設(shè)施5.2.2 儲存設(shè)備 物流配送中心的儲存設(shè)備，主要以單元負(fù)載的托盤儲存方式為主，同時配合各種揀貨需要，另外配備一定的容器、箱裝品和單品的儲存設(shè)備。儲存設(shè)備一般包括各種貨架和自動化立體倉庫。立體倉庫主要是托盤儲存，而不同的貨架可滿足托盤、容器、箱裝品和單

14、品的儲存需求。5.2.2 儲存設(shè)備儲存設(shè)備按結(jié)構(gòu)特點，儲存設(shè)備分類如下。按結(jié)構(gòu)特點，儲存設(shè)備分類如下。1.托盤貨架托盤貨架以托盤為存儲單元的貨架，又稱為工業(yè)貨架。托盤貨架大多為裝配以托盤為存儲單元的貨架，又稱為工業(yè)貨架。托盤貨架大多為裝配式結(jié)構(gòu)，具有剛性好，自重輕，層高可調(diào)節(jié)，運輸安裝便利，存取式結(jié)構(gòu)，具有剛性好，自重輕，層高可調(diào)節(jié)，運輸安裝便利，存取方便等優(yōu)點，是目前各類貨架的主流，如圖方便等優(yōu)點，是目前各類貨架的主流，如圖5-105-10所示。所示。圖圖5 - 10 托盤貨架托盤貨架2.輕型貨架輕型貨架輕型貨架的結(jié)構(gòu)與托盤貨架相似，只是構(gòu)件承載輕量化而已。該貨輕型貨架的結(jié)構(gòu)與托盤貨架相似，

15、只是構(gòu)件承載輕量化而已。該貨架具有結(jié)構(gòu)簡捷、自重輕、裝配方便、可自由調(diào)整存放高度和間隔、架具有結(jié)構(gòu)簡捷、自重輕、裝配方便、可自由調(diào)整存放高度和間隔、式樣變化多、價格便宜等特點，貨架高度一般在式樣變化多、價格便宜等特點，貨架高度一般在4m4m以下，如圖以下，如圖5-115-11所示。所示。圖圖5 - 11 輕型貨架輕型貨架3.輥輪式輥輪式(流利式流利式)貨架貨架按貨物容器的不同，可將輥輪式貨架分為托盤用和容器用兩類。是按貨物容器的不同，可將輥輪式貨架分為托盤用和容器用兩類。是一種利用儲存貨物自身重力實現(xiàn)貨物沿儲存深度方向上移動的貨架。一種利用儲存貨物自身重力實現(xiàn)貨物沿儲存深度方向上移動的貨架。這

16、種貨架的一側(cè)通道作為存貨口，另一側(cè)通道為取貨口，物品放在這種貨架的一側(cè)通道作為存貨口，另一側(cè)通道為取貨口，物品放在輥輪上，輥輪可在具有一定坡度的料架導(dǎo)軌軌道上，沿物品深度方輥輪上，輥輪可在具有一定坡度的料架導(dǎo)軌軌道上，沿物品深度方向，在重力作用下，向出貨口自動滑動，如圖向，在重力作用下，向出貨口自動滑動，如圖5-125-12所示。所示。輥輪式貨架為輥輪式貨架為“先進(jìn)先出先進(jìn)先出”存取模式，空間利用率高，運營成本低，存取模式，空間利用率高，運營成本低，不會發(fā)生漏檢現(xiàn)象。不會發(fā)生漏檢現(xiàn)象。圖圖5 - 12 輥輪式貨架輥輪式貨架 4.貫通式貨架貫通式貨架可供叉車駛?cè)胴浀纼?nèi)，存取單元貨物的貨架。由于叉

17、車作業(yè)通道與可供叉車駛?cè)胴浀纼?nèi)，存取單元貨物的貨架。由于叉車作業(yè)通道與物品儲存場所為同一位置，因此，貫通式貨架存儲密度高，存儲量物品儲存場所為同一位置，因此，貫通式貨架存儲密度高，存儲量大，倉庫面積利用率大大提高，但存取性較差，如圖大，倉庫面積利用率大大提高，但存取性較差，如圖5-135-13所示。所示。貫通式貨架適合于大批量，少品種，流動量大的物料存放，儲存單貫通式貨架適合于大批量，少品種，流動量大的物料存放，儲存單元為托盤。由于叉車在貨架中行走，故要求操作者必須小心作業(yè)。元為托盤。由于叉車在貨架中行走，故要求操作者必須小心作業(yè)。 該貨架以該貨架以4 4層、層、3535列為宜，最高可達(dá)列為宜

18、，最高可達(dá)10m10m。貫通式貨架可分為駛?cè)胧胶婉偝鍪截浖軆煞N形式。貫通式貨架可分為駛?cè)胧胶婉偝鍪截浖軆煞N形式。圖圖5 - 13 貫通式貨架貫通式貨架5.懸臂式貨架直接將物品儲存在層板上的貨架。具有結(jié)構(gòu)簡捷、自重輕、造價低、裝配簡單等特點，如圖5-14所示。由于懸臂式貨架高度、深度受到其結(jié)構(gòu)特點的限制，一般高度在6m以下。其空間利用率低，貨架每層的承載能力也不高。適合于存放長條形、板形、圓形貨物。如管材、線材、板材等。根據(jù)其承載能力分為：輕型，每層承載120kg；中型，每層承載200500kg；重型，每層承載1000kg。圖圖5 - 14 懸臂式貨架懸臂式貨架6.閣樓式貨架閣樓式貨架圖圖5-1

19、55-15為閣樓式貨架。在倉庫面積有限的情況下，利用鋼梁和承為閣樓式貨架。在倉庫面積有限的情況下，利用鋼梁和承重隔板將原有儲區(qū)進(jìn)行兩層或多層的樓層分割，也適用于對舊倉庫重隔板將原有儲區(qū)進(jìn)行兩層或多層的樓層分割，也適用于對舊倉庫進(jìn)行技術(shù)改造。每個樓層可存放不同的物品。進(jìn)行技術(shù)改造。每個樓層可存放不同的物品。 圖圖5 - 15 閣樓式貨架閣樓式貨架7.旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架由電動機(jī)驅(qū)動，貨架可沿環(huán)行軌道運行的貨架。旋轉(zhuǎn)式貨架由標(biāo)準(zhǔn)由電動機(jī)驅(qū)動，貨架可沿環(huán)行軌道運行的貨架。旋轉(zhuǎn)式貨架由標(biāo)準(zhǔn)化的組件組成，可通過計算機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)自動存取和自動管理，化的組件組成，可通過計算機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)自動存取和自動

20、管理，如圖如圖5-165-16所示。所示。這種貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，空間利用率高，適用于少批量、這種貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，空間利用率高，適用于少批量、多品種的物品存取，如電子元件、精密機(jī)械等。由于存取口固定，多品種的物品存取，如電子元件、精密機(jī)械等。由于存取口固定，高度適中，同時，因貨架轉(zhuǎn)動速度可以很高，最高可達(dá)高度適中，同時，因貨架轉(zhuǎn)動速度可以很高，最高可達(dá)30m/min30m/min。因。因此，不易丟失物品，揀貨效率高，工作人員不易疲勞。但工作需要此，不易丟失物品，揀貨效率高，工作人員不易疲勞。但工作需要電源，且維修費用高。電源，且維修費用高。圖圖5 - 16 旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式

21、貨架8.移動式貨架移動式貨架移動式貨架又稱為密集貨架，其底部安裝有滾輪，可在地面或軌道移動式貨架又稱為密集貨架，其底部安裝有滾輪，可在地面或軌道上運行，如圖上運行，如圖5-175-17所示。這種貨架適用于存放庫存品種多，出入庫所示。這種貨架適用于存放庫存品種多，出入庫頻率較低的物品；也可存放出入庫頻率較高，但可按一定軌道順序頻率較低的物品；也可存放出入庫頻率較高，但可按一定軌道順序出入庫的物品。由于貨架本身可以移動，存取作業(yè)時，出入庫的物品。由于貨架本身可以移動，存取作業(yè)時， 貨架可移至貨架可移至方便存取的地方，作業(yè)完畢，則可移到其它地方，所以倉庫面積的方便存取的地方，作業(yè)完畢，則可移到其它地

22、方，所以倉庫面積的利用率高。利用率高。圖圖5 - 17 移動式貨架移動式貨架9.智能循環(huán)貨柜智能循環(huán)貨柜由威仁（西安）倉儲設(shè)備有限公司開發(fā)的全自動數(shù)控智能立體由威仁（西安）倉儲設(shè)備有限公司開發(fā)的全自動數(shù)控智能立體循環(huán)貨柜（圖循環(huán)貨柜（圖5 5- -1818），全自動數(shù)控智能聯(lián)體立體循環(huán)貨柜（圖），全自動數(shù)控智能聯(lián)體立體循環(huán)貨柜（圖5 5- -1919），是替代傳統(tǒng)倉儲貨架的一種現(xiàn)代機(jī)械存儲設(shè)備，貨柜），是替代傳統(tǒng)倉儲貨架的一種現(xiàn)代機(jī)械存儲設(shè)備，貨柜以料斗為存儲單元、認(rèn)址單元和運動單元，采用以料斗為存儲單元、認(rèn)址單元和運動單元，采用 PLC PLC 智能控制智能控制存取，選擇最佳路徑，做到無人力

23、搬運。存取，選擇最佳路徑，做到無人力搬運。立體循環(huán)貨柜分為輕量型、中量型和重量型三種類型。立體循環(huán)貨柜分為輕量型、中量型和重量型三種類型。 圖圖5 - 18 智能立體循環(huán)貨柜智能立體循環(huán)貨柜 圖圖5 - 19 智能聯(lián)體立體循環(huán)貨柜智能聯(lián)體立體循環(huán)貨柜10.自動化立體倉庫自動化立體倉庫自動化立體倉庫（自動化立體倉庫（AS/RSAS/RS）作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要組成部分，是）作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要組成部分，是一種采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架作為儲存單元，用來存一種采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架作為儲存單元，用來存放物品的高架倉庫系統(tǒng)。自動化立體倉庫由高層貨架、堆跺機(jī)、自放物品的高架倉庫系

24、統(tǒng)。自動化立體倉庫由高層貨架、堆跺機(jī)、自動控制系統(tǒng)、出入庫輸送機(jī)、計算機(jī)管理系統(tǒng)和周邊設(shè)施組成的系動控制系統(tǒng)、出入庫輸送機(jī)、計算機(jī)管理系統(tǒng)和周邊設(shè)施組成的系統(tǒng)，能按指令自動用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物的存取，并對庫統(tǒng)，能按指令自動用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物的存取，并對庫存物品進(jìn)行自動管理，如圖存物品進(jìn)行自動管理，如圖5-205-20所示。所示。圖圖5 - 20 自動化立體倉庫自動化立體倉庫自動化立體倉庫的主要優(yōu)點有以下幾個方面：自動化立體倉庫的主要優(yōu)點有以下幾個方面： 1 1）很高的空間利用率。由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位）很高的空間利用率。由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存

25、儲量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉庫面積存儲量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉庫( (一般是單層倉庫的一般是單層倉庫的4 47 7倍倍) )。目前，世界上最高的立體倉庫可達(dá)目前，世界上最高的立體倉庫可達(dá)5050多米，容量多達(dá)多米，容量多達(dá)3030萬個貨位。萬個貨位。 2 2）很強(qiáng)的出入庫能力。倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機(jī)械化和自動化，）很強(qiáng)的出入庫能力。倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機(jī)械化和自動化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動力費用的支出，另一方面能大大一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動力費用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率，減少出錯率。提高作業(yè)效率，減少出錯率。 3 3）采用計算機(jī)進(jìn)行）采用計算機(jī)進(jìn)行倉庫管理倉庫管理，可以方便地做到，可

26、以方便地做到“先進(jìn)先出先進(jìn)先出”，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。4 4）儲位集中，便于）儲位集中，便于控制控制與管理，特別是使用電子計算機(jī)，不與管理，特別是使用電子計算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。 5 5）能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，）能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機(jī)控制可

27、以實現(xiàn)膠片卷軸的自動出入庫。通過計算機(jī)控制可以實現(xiàn)膠片卷軸的自動出入庫。 6 6）采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。）采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。 自動化立體倉庫的主要缺點有：自動化立體倉庫的主要缺點有： 由于自動化立體倉庫結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，配套設(shè)備較多，所以需要的基建由于自動化立體倉庫結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，配套設(shè)備較多，所以需要的基建和設(shè)備的和設(shè)備的投資投資也較大；貨架安裝精度要求高，工期相應(yīng)較長；也較大；貨架安裝精度要求高，工期相應(yīng)較長； 存儲貨物以托盤為單元，品種有一定限制，不能存放長、大、笨重存儲貨物以托盤為單元，品種有一定限制，不能存放長、大、笨重的貨物以及要求特殊保管

28、條件的貨物；的貨物以及要求特殊保管條件的貨物； 自動化立體倉庫的堆跺機(jī)、自動控制系統(tǒng)技術(shù)含量高，維護(hù)要求高，自動化立體倉庫的堆跺機(jī)、自動控制系統(tǒng)技術(shù)含量高，維護(hù)要求高，因此必須依賴因此必須依賴供應(yīng)商供應(yīng)商，這就增強(qiáng)了對供應(yīng)商的依賴性。，這就增強(qiáng)了對供應(yīng)商的依賴性。案例：正泰集團(tuán)自動化立體倉庫案例：正泰集團(tuán)自動化立體倉庫正泰集團(tuán)公司是中國目前低壓電器行業(yè)最大產(chǎn)銷企業(yè)。主要設(shè)計制正泰集團(tuán)公司是中國目前低壓電器行業(yè)最大產(chǎn)銷企業(yè)。主要設(shè)計制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電氣成套設(shè)備、汽車電器、通信造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電氣成套設(shè)備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產(chǎn)品達(dá)電器、儀器儀表等，其產(chǎn)

29、品達(dá)150150多個系列、多個系列、50005000多個品種，多個品種，2000020000多種規(guī)格。多種規(guī)格?！罢┱鄙虡?biāo)被國家認(rèn)定為馳名商標(biāo)。該公司商標(biāo)被國家認(rèn)定為馳名商標(biāo)。該公司20022002年銷年銷售額達(dá)售額達(dá)8080億元，集團(tuán)綜合實力被國家評定為全國企業(yè)億元，集團(tuán)綜合實力被國家評定為全國企業(yè)500500強(qiáng)第強(qiáng)第5 5位。位。在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國內(nèi)建立了在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國內(nèi)建立了3 3級分銷網(wǎng)絡(luò)體級分銷網(wǎng)絡(luò)體系，經(jīng)銷商達(dá)系，經(jīng)銷商達(dá)10001000多家。同時還建立了原材料、零部件供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)體多家。同時還建立了原材料、零部件供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)體系，協(xié)作廠家

30、達(dá)系，協(xié)作廠家達(dá)12001200多家。多家。（1）立體倉庫的功能 正泰集團(tuán)公司自動化立體倉庫是公司物流系統(tǒng)中的一個重要部分，它在計算機(jī)管理系統(tǒng)的高度指揮下，高效、合理地貯存各種型號的低壓電器成品，準(zhǔn)確、實時、靈活地向各銷售部門提供所需產(chǎn)成品，并為物資采購、生產(chǎn)調(diào)度、計劃制訂、產(chǎn)銷銜接提供了準(zhǔn)確信息。同時，它還具有節(jié)省用地、減輕勞動強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動資金積壓等功能。（2）立體倉庫的作業(yè)流程 正泰立體倉庫占地面積為1600平方米（入庫小車通道不占用庫房面積），高度近18米，3個巷道（6排貨架）。作業(yè)方式為整盤入庫，整盤出庫，庫外揀選。其基本作業(yè)流程如下。1）入庫流程。倉庫二

31、、三、四層兩端六個入庫區(qū)各設(shè)一臺入庫終端，每個巷道口各設(shè)兩個成品入庫臺。需入庫的成品經(jīng)終端操作員鍵入產(chǎn)品名稱、規(guī)格型號和數(shù)量，控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面接收入庫數(shù)據(jù)，按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫和ABC分類等原則，管理計算機(jī)自動分配一個貨位，并提示入庫巷道。搬運工可依據(jù)提示，將裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤上的貨物由小電瓶車送至該巷道的入庫臺上。監(jiān)控機(jī)指令堆垛將貨盤存放于指定貨位，同時，在入戶機(jī)上形成入庫單。 庫存數(shù)據(jù)入庫處理分為兩種類型：一種是需操作員在產(chǎn)品入庫之前或入庫之后，將已入庫托盤上的產(chǎn)品的名稱（或代碼）、型號、規(guī)格、數(shù)量、入庫日期、生產(chǎn)單位等信息在入庫客戶機(jī)通過人機(jī)界面輸入。另一種是空盤入庫

32、。2）出庫流程。底層兩端為成品出庫區(qū)，中央控制室和終端室各設(shè)一臺出庫終端，在每一個巷道口設(shè)有一LED顯示屏，用于提示本盤貨物要送至裝配平臺的出門號。需出庫的成品，經(jīng)操作員鍵入產(chǎn)品名稱、規(guī)格、型號和數(shù)量后，控制系統(tǒng)按照先進(jìn)先出、就近出庫與出庫優(yōu)先等原則，查出滿足出庫條件且數(shù)量相當(dāng)或略多的貨盤，修改相應(yīng)賬目數(shù)據(jù)，自動地將需出庫的各類成品貨盤送至各個巷道口的出庫臺上，經(jīng)電瓶車將之取出并送至汽車上。同時，出庫系統(tǒng)在完成出庫作業(yè)后，在客戶機(jī)上形成出庫單。3）回庫空盤處理流程。底層出庫后的部分空托盤經(jīng)人工疊盤后，操作員鍵入空托盤回庫作業(yè)命令，搬運工依據(jù)提示，用電瓶車送至底層某個巷道口，堆垛機(jī)自動將空托盤送

33、回立體庫二、三、四層的原入口處，再由各車間將空托盤拉走，形成一定的周轉(zhuǎn)量。（3 3）立體庫主要設(shè)施立體庫主要設(shè)施 立體倉庫的主要設(shè)施包括以下幾個。立體倉庫的主要設(shè)施包括以下幾個。1 1）托盤托盤。所有貨物均采用統(tǒng)一規(guī)格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種所有貨物均采用統(tǒng)一規(guī)格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種托盤既能滿足堆垛機(jī)和叉車等設(shè)備的裝卸要求，又可滿足在輸送機(jī)上平衡運行。托盤既能滿足堆垛機(jī)和叉車等設(shè)備的裝卸要求，又可滿足在輸送機(jī)上平衡運行。2 2） 高層貨架高層貨架。采用特制的橫梁結(jié)構(gòu)，組合式貨架。該貨架美觀大方，省料實用，采用特制的橫梁結(jié)構(gòu)，組合式貨架。該貨架美觀大方，省

34、料實用，且易安裝施工，是一種優(yōu)化的設(shè)計結(jié)構(gòu)。且易安裝施工，是一種優(yōu)化的設(shè)計結(jié)構(gòu)。3 3）巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)。根據(jù)本倉庫的特點，堆垛機(jī)采用下部支承、下部驅(qū)動、雙立柱形根據(jù)本倉庫的特點，堆垛機(jī)采用下部支承、下部驅(qū)動、雙立柱形式的結(jié)構(gòu)。該機(jī)在高層貨架的巷道內(nèi)按式的結(jié)構(gòu)。該機(jī)在高層貨架的巷道內(nèi)按X X、Y Y、Z Z三個坐標(biāo)方向運行，將位于各巷道口三個坐標(biāo)方向運行，將位于各巷道口入庫臺的產(chǎn)品存入指定的貨格，或?qū)⒇浉駜?nèi)產(chǎn)品取出運送到巷道口出庫臺。入庫臺的產(chǎn)品存入指定的貨格，或?qū)⒇浉駜?nèi)產(chǎn)品取出運送到巷道口出庫臺。該堆垛機(jī)設(shè)計與制造嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，并對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性進(jìn)行精密地計算，該堆垛機(jī)設(shè)計與

35、制造嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，并對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性進(jìn)行精密地計算，以保證機(jī)構(gòu)運行平穩(wěn)、靈活與安全。堆垛機(jī)配備有安全運行機(jī)構(gòu)，以杜絕偶發(fā)事故。以保證機(jī)構(gòu)運行平穩(wěn)、靈活與安全。堆垛機(jī)配備有安全運行機(jī)構(gòu)，以杜絕偶發(fā)事故。該堆垛機(jī)的運行速度為該堆垛機(jī)的運行速度為4 80 m/min4 80 m/min（變頻調(diào)速），升降速度為（變頻調(diào)速），升降速度為3m/min3m/min和和16 16 m/min(m/min(雙速電雙速電動動機(jī)機(jī)) )，貨叉速度為，貨叉速度為215 m/min215 m/min（變頻調(diào)速），通信方式為紅外線，供（變頻調(diào)速），通信方式為紅外線，供電方式為滑觸導(dǎo)線方式。電方式為滑觸導(dǎo)線方式。（

36、4 4）計算機(jī)管理及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)）計算機(jī)管理及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng) 計算機(jī)管理及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)不僅對信息流進(jìn)行計算機(jī)管理及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)不僅對信息流進(jìn)行管理，同時也對物流進(jìn)行管理和控制，集信息流與物流為一體。同時，還對立體庫所管理，同時也對物流進(jìn)行管理和控制，集信息流與物流為一體。同時，還對立體庫所有出入庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配及登錄控制，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，以便對物流實現(xiàn)宏有出入庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配及登錄控制，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，以便對物流實現(xiàn)宏觀調(diào)控，最大限度地降低庫存量及資金的占用，加速資金周轉(zhuǎn)。觀調(diào)控，最大限度地降低庫存量及資金的占用，加速資金周轉(zhuǎn)。 在日常存取活動中，尤其是庫外揀選作業(yè)，難免會出現(xiàn)產(chǎn)

37、品存取差錯，因而在日常存取活動中，尤其是庫外揀選作業(yè)，難免會出現(xiàn)產(chǎn)品存取差錯，因而必須定期進(jìn)行盤庫。盤庫處理是通過對每種產(chǎn)品的實際清點，來核實庫存產(chǎn)品數(shù)據(jù)的必須定期進(jìn)行盤庫。盤庫處理是通過對每種產(chǎn)品的實際清點，來核實庫存產(chǎn)品數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并及時修正庫存賬目，達(dá)到賬物統(tǒng)一。盤庫期間，堆垛機(jī)將不進(jìn)行其它類型準(zhǔn)確性，并及時修正庫存賬目，達(dá)到賬物統(tǒng)一。盤庫期間，堆垛機(jī)將不進(jìn)行其它類型的作業(yè)。在操作時，即對某一巷道的堆垛機(jī)發(fā)出完全盤庫指令，堆垛機(jī)按順序?qū)⒈鞠锏淖鳂I(yè)。在操作時，即對某一巷道的堆垛機(jī)發(fā)出完全盤庫指令，堆垛機(jī)按順序?qū)⒈鞠锏纼?nèi)的貨物逐次運送到巷道外，產(chǎn)品不下堆垛機(jī)，待得到回庫的命令后，再將本盤貨

38、道內(nèi)的貨物逐次運送到巷道外，產(chǎn)品不下堆垛機(jī)，待得到回庫的命令后，再將本盤貨物送回原位并取出下一盤物品，依此類推，直到本巷道所有托盤產(chǎn)品全部盤點完畢，物送回原位并取出下一盤物品，依此類推，直到本巷道所有托盤產(chǎn)品全部盤點完畢，或接收到管理系統(tǒng)下達(dá)的盤庫暫停的命令后，方可進(jìn)入正常工作狀態(tài)。若本巷道未盤或接收到管理系統(tǒng)下達(dá)的盤庫暫停的命令后，方可進(jìn)入正常工作狀態(tài)。若本巷道未盤庫完畢，便接收到盤庫暫停命令，待接到新的盤庫指令后，繼續(xù)完成盤庫作業(yè)。庫完畢，便接收到盤庫暫停命令，待接到新的盤庫指令后，繼續(xù)完成盤庫作業(yè)。 正正泰集團(tuán)公司運用高效的供應(yīng)鏈和銷售鏈系統(tǒng)，大大降低了物資庫存周期，泰集團(tuán)公司運用高效的

39、供應(yīng)鏈和銷售鏈系統(tǒng)，大大降低了物資庫存周期，提高了資金的周轉(zhuǎn)速度，減少了物流成本和管理費用。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代化的提高了資金的周轉(zhuǎn)速度，減少了物流成本和管理費用。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代化的物流設(shè)施，對提高倉儲自動化水平具有重要的作用。物流設(shè)施，對提高倉儲自動化水平具有重要的作用。4 4）儲位集中，便于）儲位集中，便于控制控制與管理，與管理，特別是使用電子計算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。特別是使用電子計算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。 5.2.3 物料搬運設(shè)備常用的搬運設(shè)備是以搬運車輛和設(shè)施為主，分類方法很多，為了運用和管理方便，可以分為連續(xù)

40、式和間歇式兩大類，連續(xù)式為輸送機(jī)，而間歇式按其設(shè)備特點又可細(xì)分為堆垛機(jī)、叉車、手推車和自動導(dǎo)引車等搬運系列。1.輸送設(shè)備（1）帶式輸送機(jī) 采用膠帶作為牽引構(gòu)件，膠帶為環(huán)狀，在架的兩端裝有皮帶輪，用動力轉(zhuǎn)動一端的皮帶輪，以膠帶為牽引構(gòu)件，靠主動輪帶動膠帶和其上的物料，達(dá)到搬運物料的目的，如圖5-21所示。圖圖5 - 21 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)（2 2）輥子式輸送機(jī)）輥子式輸送機(jī) 利用一系列排列起來的輥子轉(zhuǎn)動進(jìn)行物料搬運的輸送機(jī)，如圖利用一系列排列起來的輥子轉(zhuǎn)動進(jìn)行物料搬運的輸送機(jī)，如圖5-5-2222所示分為重力式和動力式兩種，重力式的特點是重量輕，易搬動，所示分為重力式和動力式兩種，重力式的特

41、點是重量輕，易搬動，安裝時使用方便，對于表面較軟的物料，如袋裝品，有很好的輸送安裝時使用方便，對于表面較軟的物料，如袋裝品，有很好的輸送性，同時也用于塑料筐、桶形物和其它容器的輸送。動力式滾筒輸性，同時也用于塑料筐、桶形物和其它容器的輸送。動力式滾筒輸送機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，常用于箱裝品或托盤品的輸送，也用于油污、送機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，常用于箱裝品或托盤品的輸送，也用于油污、潮濕、高溫和低溫環(huán)境的輸送。潮濕、高溫和低溫環(huán)境的輸送。圖圖5 - 22 輥子式輸送機(jī)輥子式輸送機(jī)（3 3）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 將鏈條結(jié)成環(huán)形并作為牽引構(gòu)件，在其上面將鏈條結(jié)成環(huán)形并作為牽引構(gòu)件，在其上面安裝平板或皿狀器物對物料

42、進(jìn)行搬運。包括板條、槽式、滑鏈、多安裝平板或皿狀器物對物料進(jìn)行搬運。包括板條、槽式、滑鏈、多斗、懸掛、牽引和埋刮板等結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)，如圖斗、懸掛、牽引和埋刮板等結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)，如圖5-235-23所示。主要適所示。主要適用于輸送單元裝載，如托盤、料箱和臺車等。鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡用于輸送單元裝載，如托盤、料箱和臺車等。鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、容易維護(hù)，但速度較慢。單、容易維護(hù)，但速度較慢。圖圖5 - 23 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（4 4）斗式提升機(jī)）斗式提升機(jī) 斗式提升機(jī)是連續(xù)垂直或大傾角提升物料的斗式提升機(jī)是連續(xù)垂直或大傾角提升物料的輸送機(jī)械。它的主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)比較簡單，外形尺寸小，占地面輸送機(jī)械。

43、它的主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)比較簡單，外形尺寸小，占地面積少，提升高度和輸送能力大，有較好的封閉性能，耗用動力小，積少，提升高度和輸送能力大，有較好的封閉性能，耗用動力小，主要適用于垂直提升物料。主要適用于垂直提升物料。圖圖5-24 斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)（5 5）螺旋輸送機(jī)）螺旋輸送機(jī) 螺旋輸送機(jī)是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸旋螺旋輸送機(jī)是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，使物料產(chǎn)生沿螺旋面的相對運動，從而將轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，使物料產(chǎn)生沿螺旋面的相對運動，從而將物料沿軸向向前推進(jìn)，實現(xiàn)物料輸送的機(jī)械，如圖物料沿軸向向前推進(jìn)，實現(xiàn)物料輸送的機(jī)械，如圖5 52424所示。螺旋所示。螺旋輸送機(jī)

44、結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，尺寸緊湊，占地面積小，工作可靠，輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，尺寸緊湊，占地面積小，工作可靠，維護(hù)方便，能實現(xiàn)密封輸送。維護(hù)方便，能實現(xiàn)密封輸送。圖圖5 - 24 螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)2.巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)如圖巷道式堆垛機(jī)如圖5-255-25所示，是立體倉庫中最重要的搬運設(shè)備。所示，是立體倉庫中最重要的搬運設(shè)備。是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它的主要功能是是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它的主要功能是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口準(zhǔn)備儲存的物料在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口準(zhǔn)備儲存的物料存入貨格，或者相反，

45、將準(zhǔn)備出庫的物料從貨格取出并運送到巷道存入貨格，或者相反，將準(zhǔn)備出庫的物料從貨格取出并運送到巷道口。巷道式堆垛機(jī)由運行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、裝有存取貨機(jī)構(gòu)的載貨口。巷道式堆垛機(jī)由運行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、裝有存取貨機(jī)構(gòu)的載貨臺、機(jī)架、電氣設(shè)備和安全保護(hù)裝置等六部分組成。臺、機(jī)架、電氣設(shè)備和安全保護(hù)裝置等六部分組成。圖圖5 - 25 巷道式堆跺機(jī)巷道式堆跺機(jī)3.叉車系列叉車系列（1 1）按動力方式劃分）按動力方式劃分1 1）內(nèi)燃動力叉車）內(nèi)燃動力叉車。包括以柴油、汽油、液化石油氣為包括以柴油、汽油、液化石油氣為燃料等，如圖燃料等，如圖5-265-26所示。所示。圖圖5 - 26 內(nèi)燃動力平衡重叉車內(nèi)燃動力平

46、衡重叉車2 2）電動叉車）電動叉車：由蓄電池供給能量，直流電機(jī)驅(qū)動。具由蓄電池供給能量，直流電機(jī)驅(qū)動。具有體積小、自重輕、操作簡單、安全省力和維護(hù)方便等有體積小、自重輕、操作簡單、安全省力和維護(hù)方便等特點，如圖特點，如圖5-275-27所示。所示。圖圖5 - 27 電動平衡重叉車電動平衡重叉車3 3）手動液壓堆高車）手動液壓堆高車：主要靠人力推拉運行，具有操作主要靠人力推拉運行，具有操作簡便，操作員不用培訓(xùn)等特點，又可分為手搖機(jī)械式和簡便，操作員不用培訓(xùn)等特點，又可分為手搖機(jī)械式和手搖液壓式兩種，如圖手搖液壓式兩種，如圖5-285-28所示。所示。圖圖5 - 28 堆高叉車堆高叉車a)手搖機(jī)械

47、式手搖機(jī)械式 b)手搖液壓式手搖液壓式（2 2）按操作者姿勢分）按操作者姿勢分1 1）步行式叉車：一般堆垛高度）步行式叉車：一般堆垛高度5m5m以下，搬運距離在以下，搬運距離在100m100m以內(nèi)。適以內(nèi)。適用于儲存密度高，堆垛高度較低的情況下。常用的步行式叉車有無用于儲存密度高，堆垛高度較低的情況下。常用的步行式叉車有無動力式、配重式、步行跨立式和步行直達(dá)式動力式、配重式、步行跨立式和步行直達(dá)式4 4種形式。種形式。步行無動力式步行無動力式。步行配重式叉車步行配重式叉車。 步行跨立式叉車步行跨立式叉車。 步行直達(dá)式叉車步行直達(dá)式叉車。2 2）坐立式叉車：操作員站在叉車站立板上或坐在駕駛位上進(jìn)

48、行操）坐立式叉車：操作員站在叉車站立板上或坐在駕駛位上進(jìn)行操作。高提升坐立式叉車的搬運距離長，負(fù)載較重，提升高度較高。作。高提升坐立式叉車的搬運距離長，負(fù)載較重，提升高度較高。一般底盤負(fù)載能力分為以下幾個等級：一般底盤負(fù)載能力分為以下幾個等級：(A) 10002000kg(A) 10002000kg；(B) (B) 20005000kg20005000kg；(C) 50008000kg(C) 50008000kg；(D) 800010000kg(D) 800010000kg；(E) (E) 10000kg10000kg以上。以上。（3 3）按舉高能力分）按舉高能力分1 1）低提升叉車）低提升叉

49、車低提升叉車即一般的托板車，是常用的步行式叉車，其舉高范圍為低提升叉車即一般的托板車，是常用的步行式叉車，其舉高范圍為100150mm100150mm，動力，動力有手動和電動兩種，手動式是人力操作實現(xiàn)水平和垂直的移動。電動式是電瓶提供動有手動和電動兩種，手動式是人力操作實現(xiàn)水平和垂直的移動。電動式是電瓶提供動力實現(xiàn)提升和搬運工作。無論手動式還是電動式操作者都是步行操作。目前電動式托力實現(xiàn)提升和搬運工作。無論手動式還是電動式操作者都是步行操作。目前電動式托板車應(yīng)用較普遍。工作時，貨叉插入托盤上下兩板的間隙中。最大搬運速度可達(dá)板車應(yīng)用較普遍。工作時，貨叉插入托盤上下兩板的間隙中。最大搬運速度可達(dá)5

50、km/h5km/h。速度大小與電瓶電壓大小成正比例關(guān)系。低提升叉車的如圖速度大小與電瓶電壓大小成正比例關(guān)系。低提升叉車的如圖5-295-29所示。所示。無動力托板車無動力托板車。無動力托板車一般用于無動力托板車一般用于150015003000kg3000kg的搬運工作。的搬運工作。電動托板車電動托板車。電動托板車適用于中等重量的短距離運輸。電動托板車適用于中等重量的短距離運輸。圖圖5 - 29 托板車托板車 2 2）高提升叉車）高提升叉車。這種叉車的提升高度可達(dá)這種叉車的提升高度可達(dá)12m12m。按操作者乘坐方式。按操作者乘坐方式可分為步行式、立式和坐式幾種。一般步行式和立式叉車可提升高度可分

51、為步行式、立式和坐式幾種。一般步行式和立式叉車可提升高度約為。一般是約為。一般是100150mm100150mm寬，寬，10001200mm10001200mm長，長，40mm40mm厚。兩叉車距離根厚。兩叉車距離根據(jù)貨物尺寸可以調(diào)整。托板車和窄道式插車的動力系統(tǒng)均用電動式，據(jù)貨物尺寸可以調(diào)整。托板車和窄道式插車的動力系統(tǒng)均用電動式，主要在室內(nèi)工作。室外多用內(nèi)燃機(jī)式叉車，如圖主要在室內(nèi)工作。室外多用內(nèi)燃機(jī)式叉車，如圖5-305-30所示。所示。圖圖5 - 30 高提升叉車高提升叉車（4 4）按結(jié)構(gòu)特點分）按結(jié)構(gòu)特點分 1 1）平衡重式叉車）平衡重式叉車。是利用設(shè)在車尾的配重底盤來平衡懸掛在前軸

52、是利用設(shè)在車尾的配重底盤來平衡懸掛在前軸上方的負(fù)載。功率大，機(jī)動性和安全性好。有立式和坐式兩種形式。上方的負(fù)載。功率大，機(jī)動性和安全性好。有立式和坐式兩種形式。坐式叉車用于長距離搬運，且經(jīng)常離開叉車的情況。坐式的軸距較立坐式叉車用于長距離搬運，且經(jīng)常離開叉車的情況。坐式的軸距較立式大，因此負(fù)載能力也大。立式的軸距小，在窄道中作業(yè)比較靈活方式大，因此負(fù)載能力也大。立式的軸距小，在窄道中作業(yè)比較靈活方便。立式配重叉車的負(fù)載能力一般為便。立式配重叉車的負(fù)載能力一般為10002000kg10002000kg，坐式的一般為，坐式的一般為10005000kg10005000kg，如圖，如圖5-315-31

53、所示。所示。圖圖5 - 31 平衡重式叉車平衡重式叉車 2 2） 插腿式叉車插腿式叉車兩條臂狀的支腿伸向前方，支腿前端裝有小直徑的車輪，兩條臂狀的支腿伸向前方，支腿前端裝有小直徑的車輪，無須平衡配重，整車穩(wěn)定性好。如圖無須平衡配重，整車穩(wěn)定性好。如圖5-325-32所示。所示。圖圖5 - 32 插腿式叉車插腿式叉車3 3）前移式叉車）前移式叉車。門架（或貨叉）可以前后移動的叉車，伸出時可超門架（或貨叉）可以前后移動的叉車，伸出時可超過底部跨架約過底部跨架約600mm600mm，此叉車也叫跨架式叉車。這種叉車在存取貨物，此叉車也叫跨架式叉車。這種叉車在存取貨物時，貨叉伸出長度超過底部跨架長度，門

54、架后移，使貨物重心位于前、時，貨叉伸出長度超過底部跨架長度，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，動力系統(tǒng)和操作者起到配重作用，行走平穩(wěn)。后輪之間，運行穩(wěn)定，動力系統(tǒng)和操作者起到配重作用，行走平穩(wěn)。具有不需要平衡重，自重輕，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力大，降低直角通道具有不需要平衡重，自重輕，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力大，降低直角通道寬和直角堆垛寬等特點，適用于車間、倉庫內(nèi)工作，如圖寬和直角堆垛寬等特點，適用于車間、倉庫內(nèi)工作，如圖5-335-33所示。所示。圖圖5 - 33 前移式叉車前移式叉車4 4）側(cè)叉式叉車）側(cè)叉式叉車。門架和貨叉面向叉車一側(cè)位于車體中部并可門架和貨叉面向叉車一側(cè)位于車體中部并

55、可橫向一起移動橫向一起移動，適用于搬運長件貨物適用于搬運長件貨物，叉車行駛時叉車行駛時，貨物置于車體貨物置于車體平臺上平臺上，整車穩(wěn)定性好整車穩(wěn)定性好，如圖如圖5-345-34所示。所示。圖圖5 - 34 側(cè)叉式叉車側(cè)叉式叉車（5 5）轉(zhuǎn)叉式叉車）轉(zhuǎn)叉式叉車轉(zhuǎn)叉式叉車門架不動而貨叉可做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動作。這種叉車的設(shè)計轉(zhuǎn)叉式叉車門架不動而貨叉可做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動作。這種叉車的設(shè)計結(jié)合了側(cè)邊負(fù)荷和配重式叉車特性，軸距較大，穩(wěn)定性好。門架寬度結(jié)合了側(cè)邊負(fù)荷和配重式叉車特性，軸距較大，穩(wěn)定性好。門架寬度較大，剛性好。作業(yè)時的基本動作較大，剛性好。作業(yè)時的基本動作如下。如下。提升提升。把負(fù)載提升到所需的高

56、度把負(fù)載提升到所需的高度。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。貨叉向左或向右旋轉(zhuǎn)，并對準(zhǔn)所需的貨位貨叉向左或向右旋轉(zhuǎn)，并對準(zhǔn)所需的貨位。側(cè)移側(cè)移。在貨位中取出或存入貨品。在貨位中取出或存入貨品。一般叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道三類。寬通道的寬度一般叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道三類。寬通道的寬度為為3.14.5m3.14.5m，適合于配重式叉車。窄通道寬度，適合于配重式叉車。窄通道寬度2.13.0m2.13.0m，適合于直達(dá)，適合于直達(dá)式、跨立式和轉(zhuǎn)柱式叉車。超窄道的寬度在式、跨立式和轉(zhuǎn)柱式叉車。超窄道的寬度在2.0m2.0m以下，適合于轉(zhuǎn)叉式以下，適合于轉(zhuǎn)叉式叉車。叉車。4.手推車（1）手推車 如圖

57、5-35所示，可分為如下幾種形式。1）平板形：有600mm450mm和750mm500mm兩種。2）單推把形：有900mm 600和1100mm1100mm兩種。3）雙推把形：有1200mm 750和1500mm750mm兩種。4）箱形：有750mm480mm、900mm600mm和1600mm900mm三種。5）多層形：有740mm600mm、920mm610mm和1240mm790mm三種。6）兩輪形：有900mm400mm、1100mm450mm和1500mm450mm三種。圖圖5 - 35 手推車手推車（2 2）籠車）籠車物流籠車也是手推車之一?；\車主要用于配送發(fā)貨之前的集貨用。物流籠

58、車也是手推車之一。籠車主要用于配送發(fā)貨之前的集貨用。為此，在設(shè)計上要求空間大，存放貨品多，一般高度為為此，在設(shè)計上要求空間大，存放貨品多，一般高度為1.7m1.7m以上，以上，并可拆疊，便于空籠車回送。在制造上要求高強(qiáng)度焊接結(jié)構(gòu)，表面并可拆疊，便于空籠車回送。在制造上要求高強(qiáng)度焊接結(jié)構(gòu)，表面進(jìn)行鍍鋅處理，以延長其使用壽命。進(jìn)行鍍鋅處理，以延長其使用壽命?；\車有柵門式和掛鉤式兩類。柵門式用于存放體積小易翻落的貨品。籠車有柵門式和掛鉤式兩類。柵門式用于存放體積小易翻落的貨品。掛鉤式用于存放體積較大的貨品，如圖掛鉤式用于存放體積較大的貨品，如圖5-365-36所示。所示。圖圖5 - 36 籠車籠車5

59、.自動導(dǎo)引車自動導(dǎo)引車(AGV)AGVAGV是能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。是能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。AGVAGV是自動導(dǎo)引是自動導(dǎo)引小車（小車（Automated Guided VehicleAutomated Guided Vehicle）的英文縮寫。根據(jù)美國物流協(xié)）的英文縮寫。根據(jù)美國物流協(xié)會定義，會定義，AGVAGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)是指裝備有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸小車。載功能的運輸小車。AG

60、VAGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備。它是以電池為是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備。它是以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。AGVAGV的外形圖如圖的外形圖如圖5-375-37所示。所示。圖圖5 - 37 AGV外形圖外形圖6.牽引車牽引車是牽引一組無動力臺車的搬運車輛。牽引車作業(yè)時，臺車的物料裝卸時間與牽引車的運行時間可交叉進(jìn)行，且可牽引一組臺車，從而提高物流效率。按作業(yè)場所的不同，牽引車可分為室內(nèi)和室外兩種，室內(nèi)牽引車為實心車輪，直徑較小，適用于室內(nèi)平坦路面。室外牽引車為充氣輪胎，直徑較大，適用于室外不平道路上