傾斜式液壓升降平臺車設計

1、供學習參考傾斜式液壓式升降平臺設計傾斜式液壓式升降平臺設計1 1緒論緒論1.11.1 課題研究的目的及意義課題研究的目的及意義1.1.11.1.1 傾斜式液壓式升降平臺設計研究的目的傾斜式液壓式升降平臺設計研究的目的1、綜合運用液壓課程及其他有關先修課程的理論知識和生產(chǎn)實際，進行傾斜式液壓式升降平臺設計實踐，是理論知識和生產(chǎn)實踐機密結合起來，從而使這些知識得到進一步的穩(wěn)固、加深提高和擴展。2、在設計實踐中學習和掌握通用液壓元件，尤其是各類標準元件的選用原那么和回路的組合方法，培養(yǎng)設計技能，提高分析和嫁接生產(chǎn)實際問題的能力，為今后的設計工作打下良好的根底。3、通過設計，學生應在計算、繪圖、運用和

2、熟悉設計資料包括設計手冊、產(chǎn)品樣本、標準和標準以及進行估算方面得到實際訓練。1.11.1. .2 2 傾斜式液壓式升降平臺設計研究的意義傾斜式液壓式升降平臺設計研究的意義傾斜式液壓式升降平臺是物流業(yè)應用最廣泛的搬運工具之一，對其的研究對于物流業(yè)的開展具有非常重要的作用。目前，我國的傾斜式液壓式升降平臺技術在全球處于中下水平，遠遠不能滿足物流業(yè)開展的需要，因此要靠廣闊的科技人員不懈的努力把這差距趕上，作為即將畢業(yè)的我們也深感責任重大。通過對傾斜式液壓式升降平臺的研究，進一步使我了解了產(chǎn)品設計的一般過程，明白了作為設計人員在設計產(chǎn)品是應該注意的問題和細節(jié)，液壓傾斜式液壓升降平臺-的設計將進一步夯實

3、我的各方面知識的根底。1.21.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢國內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢1.2.11.2.1 國內(nèi)外國內(nèi)外傾斜式液壓式升降平臺傾斜式液壓式升降平臺研究現(xiàn)狀研究現(xiàn)狀隨著物流技術的開展，社會對傾斜式液壓式升降平臺的需求也越來越強烈，為了滿足客戶的需求， 各種各樣的傾斜式液壓式升降平臺應運而生，生產(chǎn)廠家如雨后春筍般拔地而起， 出現(xiàn)了一大批的著名企業(yè)和知名品牌， 在競爭空前劇烈的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中，物料搬運與倉儲設備是降低供給鏈本錢不可或缺的重要工具。近年來，國內(nèi)外搬運車市場都產(chǎn)生了很大的變化，國際知名企業(yè)如林德、豐田、永恒力、小松、偉輪、OM和力至優(yōu)等的最新產(chǎn)品讓我們領略到世界最先進的傾斜式液壓

4、式升降平臺；而安徽合力、臺勵福、寶驪、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、供學習參考虎力、諾力、鼎力、中力、美科斯等外鄉(xiāng)品牌開展迅速，吹響了與國際同行競技的號角。近年國內(nèi)叉車行業(yè)民營企業(yè)異軍突起，開展迅猛。過去以生產(chǎn)倉儲類傾斜式液壓式升降平臺為主的企業(yè)如寧波如意、友嘉、諾力、虎力、開普、梯佑等紛紛涉足平衡重式傾斜式液壓升降平臺-車，而且產(chǎn)品已經(jīng)形成系列。與此同時， 電動傾斜式液壓式升降平臺引領著傾斜式液壓式升降平臺行業(yè)開展方向， 在“2007亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會上可以看到多數(shù)企業(yè)展出產(chǎn)品都以電動的居多。林德公司一改以往展示其優(yōu)越的靜壓技術的特色，轉而演示其E16型三支點電動傾斜式液

5、壓式升降平臺和前移式傾斜式液壓式升降平臺； 而永恒力和力至優(yōu)展示的更是清一色電動產(chǎn)品。1.2.21.2.2 國內(nèi)外國內(nèi)外傾斜式液壓式升降平臺傾斜式液壓式升降平臺開展趨勢開展趨勢1)專用化和通用化隨著物流的多樣性；搬運設備的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟性、機動性，快速化，要求一些設備向專門化方向開展，又有一些設備向通用化、標準化方向開展。2)自動化和智能化將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、 模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)升降平臺設備的自動化和智能化將是今后的開展方向。3)“綠色化“綠色就是要到達環(huán)保要求，

6、這涉及到兩個方面：一是與牽引動力的開展以及制造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對于牽引力的開展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。1.31.3 本課題研究內(nèi)容本課題研究內(nèi)容本設計課題主要研究內(nèi)容包括傾斜式液壓式升降平臺的總體方案論證、液壓系統(tǒng)的分析、總體受力分析、各部件的強度校核、相關標準件的計算與選型、零部件設計、材料選擇、配合間隙、本錢校核、耐用性和平安性的檢驗。其研究目標是運用合理的機械設計方法，設計出一種能夠實現(xiàn)倉儲物料的有序摞放，減少倉庫工作人員的工作強度，縮短物料輸送周期，提高工作人員的工作效率，供學習參考2 2傾斜式液壓式升降平臺傾斜式液

7、壓式升降平臺的總體設計的總體設計2.12.1 總體方案的分析和確定總體方案的分析和確定根據(jù)設計任務要求，傾斜式液壓式升降平臺的設計需要完成：最大載重量 400kg，升降臺最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之間，升降臺的最大傾角為 30 度，下降速度可控等方面的要求。通過多方面考慮，對傾斜式液壓式升降平臺各局部的設計初擬定兩種方案：方案一方案二圖 2-1 傾斜式液壓式升降平臺方案方案一分析：因為本傾斜式液壓式升降平臺要有傾斜角度的要求，故可通過絞架之間構成平行四邊形來到達這一要求，將載物臺作為平行四邊形的一邊，通過絞架的旋轉來改變平行四邊形的形狀，從而到達改變載物臺傾角和高度的目的。平

8、行四邊形 FGHE 的形狀通過鉸接在 A、D 兩點處的液壓缸的伸縮來改變的。此方案中的液壓缸的行程只需變化很小載物臺就可以升的比擬的高，因此其工作效率比擬高，并且該方案還可以降低升降臺的最低高度，因此他能節(jié)省工作人員的體力，提高了工作人員的工作效率。方案二分析：該方案和方案一采用了相同的改變角度的原理，不同之處在于液壓缸的安裝位置不同。在該方案中，液壓缸安裝在橫梁 EE和 DD的中間，通過液壓缸的伸縮來改變固定點 B 和滾輪 A 之間的距離從而改變載物臺的傾角和高度。在該方案中，液壓缸的安裝位置會增大載物臺的最低高度，因此會加大工作人員的工作強度。如果 D 點靠近 B 點的話，液壓缸的推力會明

9、顯增加，這樣會該車的生產(chǎn)本錢就會增加。通過以上的方案分析，本傾斜式液壓升降平臺-采用方案一。供學習參考2.22.2 傾斜式液壓式升降平臺的結構及運動原理傾斜式液壓式升降平臺的結構及運動原理傾斜式液壓式升降平臺由動力和主機兩局部組成，動力局部主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成，主機由內(nèi)外剪式鉸架板、工作臺面和底座等局部組成(如圖2-2所示)。傾斜式液壓式升降平臺的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。柱塞6與內(nèi)鉸架5通過軸DD固定為一整體，缸體與外鉸架1通過軸CC鉸接在一起，外鉸架1的右端鉸接于工作臺面4上，其左端鉸接與底座上；內(nèi)絞架5的右端與滾輪8鉸接在一起，滾輪可在底座9的滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架1和

10、5可以繞其中心鉸接點E轉動。液壓缸柱塞伸縮時，帶內(nèi)絞架5轉動，而使內(nèi)、外鉸架1和5繞鉸接點E旋轉，同時滾輪在滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化，從而實現(xiàn)工作臺面的上升與下降,絞架FHEG為平行四邊形，通過內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化從而改變平行四邊形的形狀從而實現(xiàn)載物臺傾角的變化。圖 2-2 傾斜式液壓升降平臺-整體結構圖1外絞架 2短內(nèi)絞架 3手推扶桿 4載物板 5內(nèi)絞架 6柱塞7腳踏式液壓泵 8滾輪 9底座供學習參考3 3傾斜式液壓式升降平臺設計各部件受力分析傾斜式液壓式升降平臺設計各部件受力分析3.13.1 受力分析受力分析3.1.13.1.1 載物臺受力分析載物臺受力分析載物臺受力示意圖

11、如圖 3-1 所示圖 3-1 載物臺受力示意圖由 0X得0sinGFFXNX-3.1由0Y得0cosFGFNYY-3.2由0MG得0sincosPLLFFFNXY-3.3其中cos2GFN-3.4式中：FXF 點的水平方向上的分力FYF 點的垂直方向上的分力GXG 點的水平方向上的分力GYG 點的垂直方向上的分力FN重物對載物臺的壓力供學習參考LF、G 兩點之間的距離P重物對載物臺的作用點與 G 點的距離載物臺與水平面的夾角由式3.1 3.2 3.3 3.4可得LPGFNX2cossin-3.5LPGFNY2cos2-3.6)1 (2cos2LPGGNY-3.7)1 (2cossinLPPGG

12、NX-3.83.1.23.1.2 AEHAEH 絞架受力分析絞架受力分析AEH 桿受力示意圖如圖 3-2 所示圖 3-2 AEH 桿受力圖由0X得0cos2AEHXXXT-3.9由0Y得0sin2AEHYYYT-3.10由0ME得供學習參考-3.11其中FHYX-3.12FHYY-3.13式中：HxH 點的水平方向上的分力HyH 點的垂直方向上的分力ExE 點的水平方向上的分力EyE 點的垂直方向上的分力AxA 點的水平方向上的分力AyA 點的垂直方向上的分力LH、E 以及 A、E 兩點之間的距離R液壓缸推力作用線與桿 AEH 的交點 C 點與 A 點的距離支撐桿 AHE 與水平面的夾角壓缸推

13、力作用線與水平面的夾角由式3.9 、 3.10 、 3.11 、 3.12 、3.13可得-3.143.1.33.1.3 BEGBEG 絞架受力分析絞架受力分析BEG 桿受力分析如圖 3-3 所示圖 3-3 BEG 桿受力示意圖2 (sincossincos)sinXYXYLTHHAA （L-R）（+ ）)sin()(2cossincossinRLTLLLLAAHHYXYX供學習參考由0X得0cos2TGEBXXX-3.15由0Y得0sin2GEBYYYT-3.16式中：BxB 點的水平方向上的分力ByB 點的垂直方向上的分力ExE 點的水平方向上的分力EyE 點的垂直方向上的分力GxG 點的

14、水平方向上的分力GyG 點的垂直方向上的分力T液壓缸的推力液壓缸推力作用線與水平面的夾角3.1.43.1.4 整體受力分析整體受力分析總體受力分析如圖 3-4 所示圖 3-4 傾斜式液壓升降平臺-總體受力示意圖供學習參考由圖可得方程由0X得0ABXX-3.17由0Y得0GABNYY.-3.18其中fAAYX-3.19式中：BxB 點的水平方向上的分力ByB 點的垂直方向上的分力AxA 點的水平方向上的分力AyA 點的垂直方向上的分力G貨物的重力F摩擦阻力系數(shù)參考文獻13比例分配公式可得)2cos1 (2)cos)2cos1 (2(222LPLGANY-3.20)2cos1 (2cos22LPG

15、BNY-3.21)2cos1 (2)cos)2cos1 (2(222LPLfGBANXX-3.22將式(3.12) 、(3.13) 、(3.20)和(3.22)代入式3.14中得22222( 2 (1 cos2 )cos )cos( 2 (1 cos2 )cos )sinsin coscos222 (sincos)222 (1 cos2 )2 (1 cos2 )sinNNLPLPGPGPLLLLLTfGG （ L-R） （ + ）-3.23供學習參考4 4角度關系和液壓缸尺寸計算角度關系和液壓缸尺寸計算4.14.1和和的關系的關系從圖 3-4 中根據(jù)幾何關系可得()sintan()cosDML

16、rRLRrCM-4.1于是 ：cos)(sin)(arctanRrLRrL-4.2式中：r液壓缸推力作用線和絞架 BEG 的交點 D 與絞架中點 E 之間的距離4.2液壓缸尺寸計算液壓缸尺寸計算從圖 3-4 中根據(jù)幾何關系可得液壓缸的瞬時尺寸即鉸接點 DC 之間的距離為22()2() cos2SrLRLR r-4.3液壓缸兩鉸接點之間的最大距離和最小距離分別為22max22maxmin22mincos)(2)(cos)(2)(RLrRLrRLrRLrSS-4.4設液壓缸的有效行程為s，為了使液壓缸兩鉸接點之間的距離為最小值時，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結構尺寸K1和K2(圖3)，一般應

17、取SminKl+K2+S-4.5同樣，為了使液壓缸兩鉸接點之間的距離為最大值時，柱塞不會脫離液壓缸中的導向套，一般應取SmaxKl+K2+2S-4.6式中的K1和K2根據(jù)液壓缸的具體結構決定，如下圖圖4-1 液壓缸安裝尺寸圖供學習參考5 5 結構設計結構設計5.15.1 各結構設計各結構設計5.15.1.1 1 載物板設計載物板設計翻轉工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強度，考慮到輕便，翻轉工作臺采用焊接而成的骨架和鋼板焊接而成，參考文獻5尺寸為：2200mm700mm，如圖圖 5-1 所示。圖 5-1 載物臺結構圖5.15.1.2 2 內(nèi)絞架設計內(nèi)絞架設計內(nèi)絞架是與上平臺和

18、底座連接，兩端都是通過軸與上平臺和底座連接。結合上平臺的設計及底座的結構并考慮到配合，參考文獻5設計此剪叉外臂結構如圖圖5-2。圖 5-2內(nèi)絞架結構圖供學習參考5.15.1.3 3 外絞架設計外絞架設計外絞架是與短內(nèi)絞架和底座連接，滑動端是與滾動軸連接的。結合上平臺的設計及滾輪的結構并考慮到配合，參考文獻13設計此剪叉外臂結構如圖圖 5-3。圖 5-3 外絞架結構圖5.15.1.4 4 短內(nèi)絞架設計短內(nèi)絞架設計短內(nèi)絞架是和上平臺以及外絞架連接，考慮到短內(nèi)絞架和內(nèi)絞架、外絞架以及載物臺組成平行四邊形，參考文獻5將短內(nèi)絞架結構對稱局部未畫出設計成如圖圖 5-4 所示.圖 5-4短內(nèi)絞架結構圖5.1

19、5.1.5 5 導軌設計導軌設計因為外絞架滑動端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動的軌道即可。綜合考慮并結合鋼的型材，參考文獻5設計結構如圖圖 5-5.供學習參考圖 5-5導軌結構圖5.15.1.6 6 底座設計底座設計底座的是整個升降臺的重要局部，與其裝配的機構有導軌、腳輪和液壓泵。綜合考慮，參考文獻5設計的底座結構如圖圖 5-6圖 5-6 底座結構圖5.15.1.7 7 底座與導軌的連接設計底座與導軌的連接設計參考文獻市場上的傾斜式液壓式升降平臺的結構，將底座和導軌的組合設計成如圖圖 5-7 所示供學習參考圖 5-7 導軌與底座連接方式圖5.15.1.8 8 軸套的結構設計軸套的

20、結構設計設計軸套的結構如圖 5-8圖 5-8 軸套結構圖5.15.1.9 9 滾輪的結構設計滾輪的結構設計滾輪的結構如圖 5-9圖 5-9 滾輪導軌連接結構圖供學習參考6 6 參數(shù)設計參數(shù)設計6.16.1 升降臺主要零部件材料的選擇升降臺主要零部件材料的選擇6.1.16.1.1 底座與上平臺材料的選擇底座與上平臺材料的選擇底座主要用于支撐作用，參考文獻5，選用熱扎不等邊角鋼，型號為 12.5/8，根本尺寸為 Bbd=200100106.1.26.1.2 上平臺固定梁的材料選擇上平臺固定梁的材料選擇上平臺懸臂主要用于支撐液壓缸固定橫梁的，參考文獻5，選擇型號為 10 的熱扎普通槽鋼，根本尺寸為

21、hb=80mm60mm6.1.36.1.3 滾道的材料選擇滾道的材料選擇根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻5，選擇熱扎普通槽鋼，型號為 8，根本尺寸為4380bh6.1.46.1.4 翻轉工作臺材料的選擇翻轉工作臺材料的選擇工作臺的，對于翻轉工作臺骨架，參考文獻5，根本尺寸為 LB=2200700，翻轉平臺面那么用熱扎普通鋼板，公稱厚度為 3.5mm。6.1.56.1.5 絞架長度確實定絞架長度確實定因為液壓升降臺臺面的尺寸為 2200mm700mm， 在最低位置時， 剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原那么上不大于 2200 為好。參考文獻1，l=0.4-0.45L

22、,取l=0.45L=540mm。6.1.66.1.6 軌道長度確實定軌道長度確實定軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用， 所以設計軌道長度為 1150mm。供學習參考7 7 計算與分析計算與分析7.17.1 絞架各受力點的計算絞架各受力點的計算傾斜式液壓式升降平臺 的載物臺尺寸為 LB=2200700 因此內(nèi)外絞架的長度取為mmLl54045. 01，傾斜式液壓式升降平臺的載重量N4000GN，貨物重心作用點與鉸接點 G 的距離mmP400，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺自身的重量，如果對各個桿件分開考慮重量這將給計算帶來不便，將各個桿件的重量集中到GN上來計算可簡化計算NGGNN4800

23、2 . 1.傾斜式液壓式升降平臺在上升的過程中各個受力點的受力是瞬時變化的，且與有關，因此它的計算工作量大，計算時借助于Microsoft Excel 建立計算模板， 在不同角度不同載荷下迭代求出各力。分別取301 之間的整數(shù)得FX,見圖 7-1圖 7-1 Fx 變化趨勢圖同理可得FY如圖圖 7-2 所示圖 7-2 Fy 變化趨勢圖供學習參考GX如圖圖 7-3 所示圖 7-3 Gx 變化趨勢圖GY如圖圖 7-4 所示圖 7-4 Gy 變化趨勢圖通過 Excel 模板計算發(fā)現(xiàn)AX、AY、BX、BY不隨的變化而變化NAY2 .1385NfABAYXX852.132 .138501. 0NBY8 .

24、8147.27.2 液壓缸推力計算液壓缸推力計算由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個因素有關，但是通過前面的計算可以知道與之間有聯(lián)系，通過它們之間的聯(lián)系在 Excel 模板作出它們的關系曲線如圖圖 7-5 所示供學習參考圖 7-5 與的關系圖為了能得到最正確的推力， 對r、 R 分別取三組數(shù)據(jù)代入液壓缸推力公式(3.23)中，r、R 三組數(shù)據(jù)見表 7-1表 7-1 r、R 三組取值將三組數(shù)據(jù)分別代入 Excel 模板中得到對應的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖 7-6 所示r100mm150mm220mmR100mm75mm50mm供學習參考圖 7-6 液壓缸推力變化趨勢圖7.37.3 液壓缸

25、尺寸計算與分析液壓缸尺寸計算與分析由式4.3可知 r、R 的取值不同也可以得到三組不同的液壓缸瞬時尺寸，數(shù)據(jù)見表 7-2表 7-2 液壓缸瞬時尺寸S1S1304.1340.3340.7341.3342342.8343.8345346.3347.7349.3351S2S2315315.5316.2317.1318.3319.8321.5323.5325.7328.1330.7333.6S3S3270.2270.9272.2273.9276278.6281.6285288.9293.1297.7302.6352.9354.8356.9359.1361.4363.9366.4369371.8374.

26、6380.4383.5386.6340343.4347350.8354.8358.9363.1367.5372376.6381.3386.1391307.8313.3319325331.3337.8344.4351.2358.2365.3372.5379.8387.2123456789101112131415161718192021222324252627282930389.7392.9392.9396.2440.1392395.9400.9406411.1394.7402.2409.8417425.1供學習參考從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時尺寸，但是第一組對應的液壓缸推力較大，

27、第三組對應的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來了不便，第二組對應的液壓缸推力較適宜，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時尺寸比擬適宜。供學習參考8 8 液壓系統(tǒng)的分析液壓系統(tǒng)的分析8.18.1 負載分析負載分析液壓升降臺的工作過程循環(huán)是：當升降臺在最低位置時，加上載荷，升降臺升起，當?shù)竭_最大高度時，升降臺停止上升，液壓系統(tǒng)進入保壓階段；在升降臺上升的過程中，升降臺的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺開始下降，下降到最低點停止運動，至此升降臺一個工作循環(huán)結束。在升降臺的整個工作循環(huán)過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平臺高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。8.28

28、.2 液壓系統(tǒng)方案設計液壓系統(tǒng)方案設計8.2.18.2.1 設計要求設計要求根據(jù)任務要求，傾斜式液壓式升降平臺的動力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內(nèi)部已有一局部液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進油口即可組成一個完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖 8-1 所示圖 81 工作原理圖1.油箱 2.單向閥 3.手動液壓泵 4.單向閥 5.溢流閥6.液壓缸 7.手動換向閥 8.節(jié)流閥其中 1、2、3、4、5、7、8 都集中在液壓泵中供學習參考9 9 液壓缸、腳輪的選型液壓缸、腳輪的選型9.19.1 液壓缸的選型液壓缸的選型參考文獻2，將

29、傾斜式液壓式升降平臺平臺最小傾角定位為8，此時液壓缸所受的力是NT8 .17274。參考文獻11 選擇缸徑為mm63的液壓缸，根據(jù)表7-2 和參考文獻11選擇液壓缸的行程 S=100mm。9.29.2 腳輪的選型腳輪的選型根據(jù)設計要求，本手動液壓傾斜式液壓升降平臺-的額定載重為 400kg，包括傾斜式液壓升降平臺-本身的重量，每輪最少負重 125kg，又因為本傾斜式液壓升降平臺-工廠、超市等場所，因此對噪音有要求，為此本對高車的腳輪選擇材料為聚氨酯的腳輪，其中兩個為萬向輪,萬向輪剎車方式為作用點是在輪面上，另外兩個為定向輪，見圖 9-1 所示。本傾斜式液壓升降平臺-選擇型號為 SM-A 重型輪

30、組， ，其輪徑為 150mm，輪寬為50mm，安裝高度為 190mm，每個輪的載重為 300kg，萬向輪的旋轉半徑為 127mm，底板尺寸為 114102mm，安裝孔距為 9276mm，孔徑 d=11.2mm。兩個萬向輪帶有剎車裝置， ，具體見裝配圖。圖 9-1 腳輪結構圖供學習參考1010 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇10.110.1 參數(shù)計算與元件的選擇參數(shù)計算與元件的選擇10.1.110.1.1 液壓缸流量的計算液壓缸流量的計算在 9.1 和 7.3 中已經(jīng)選定缸徑80的液壓缸，mmSmmS1 .411,5 .323maxmin，46. 1,6 .875mmH

31、，下面計算液壓缸的流量。參考文獻11由液壓缸的作用時間QSAQVt得tSAQ-10.1式中：A液壓缸作用面積2mS液壓缸的行程 mt液壓缸作用時間sV液壓缸的體積3m不帶活塞桿的一側，2)2/63(A代入10.1數(shù)據(jù)得smQ/102 .18415106 .8763369210.1.210.1.2 液壓泵的選擇液壓泵的選擇10.1.2.110.1.2.1 液壓泵流量的計算液壓泵流量的計算依照升降臺的工作情況分析可知，整個液壓系統(tǒng)所需要的最大流量發(fā)生在升降臺的上升過程，設液壓泵的流量為PQ，系統(tǒng)所需要的總流量為0Q，那么0QQP，取泄露系數(shù)為 1.25，那么液壓的流量min/365. 1/1002

32、275. 025. 1102 .18336LsmQP10.1.2.210.1.2.2 液壓泵壓力的計算液壓泵壓力的計算設pp為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力，p為整個系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失，取MPap8 . 0，依升降臺的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，即啟動時。液壓缸的推力為NT8 .17274，那么液壓系統(tǒng)的壓力 P供學習參考MPaAFp55.5634102748.1723所以MPapppp35. 68 . 055. 5。10.1.2.310.1.2.3 液壓泵的選擇液壓泵的選擇液壓缸到達最高點時液壓缸的進油量為：式中：D液壓缸直徑單位：分米H液壓缸行程單位：分米此時油管中的儲油

33、量為：式中： d油管直徑單位：分米l油管長度單位：分米那么，當傾斜式液壓式升降平臺到達最高處時，油箱所要提供的最大油量為：因為液壓缸承受的壓力為 17274.8N,所以腳踏液壓泵最小要提供 17274.8N 的力， 根據(jù)以上要求選擇PHP2型腳踏液壓泵， 其根本尺寸為Lbh=620200165mm其輸出壓力位 700kgf/cm2，儲油量為 1 升，重量為 8.5kg10.2.110.2.1 油管的選擇油管的選擇液壓和氣壓傳動及潤滑系統(tǒng)的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。管子內(nèi)徑的計算，參考文獻11，mmV

34、Qd1130-10.2式中： Q液體流量sm /3V流速sm/推薦流速：對于壓油管smV/63，這里取smV/. 2，數(shù)據(jù)帶入10.2得：mmd28.10，參考文獻11，壓油管選擇12的軟管子。LHDQ273. 0876. 063. 0414. 34221LldQ113. 01012. 0414. 34222LQQQ386. 0113. 0273. 0213供學習參考1111 應力計算及強度校核應力計算及強度校核11.111.1 FHFH 絞架應力計算絞架應力計算由于 FH 絞架兩端都采用鉸接，且只在兩端受力，因此可把 FH 絞架看做二力桿。在貨物上升或下降的過程中 FH 絞架始終受壓。其壓應

35、力為AFFFHXYFHsincos-11.1式中的 AFH為絞架 FH 的截面積，且246108106015mAFH根據(jù) Excel 模板得sincosFFXY的變化趨勢，其變化趨勢如圖 11-1 所示，圖 11-1sincosFFXY變化趨勢圖參考文獻8，所以傾斜式液壓式升降平臺的最小傾角為8，由圖可知當8時 FH 絞架受的壓力最大，此時NFFXY8 .1613sincos因此： MpaFH02. 21088 .1613460Mpa故平安。11.1.111.1.1 FHFH 絞架壓桿穩(wěn)定校核絞架壓桿穩(wěn)定校核FH 絞架用 Q235 做材料 ，參考文獻7得 E=206Mpa，Mpap200100

36、1il-11.2mml5401供學習參考AIFHZi -11.3FH 的橫截面積:AFH=15mm60mm=900mm21260151222hbIZ-11.4所以，321560*151260*152i-11.5于是，6 .12315325401所以可以用歐拉公式進行強度校核式中：E 材料彈性模量p材料的比例極限 柔度長度因素i截面慣性半徑用歐拉公式進行強度校核得MpaEcr1296 .12320014. 32222NAFFHcrcr1161001060151012966FnFcr-11.6根據(jù) Excel 模板計算得知 F 最大發(fā)生在8時，此時 F=1613.8N，代入上式(11.6)得 n=

37、71.9遠大于 2，故 FH 絞架平安。供學習參考11.211.2 內(nèi)絞架內(nèi)絞架 BEGBEG 應力計算應力計算內(nèi)絞架 BEG 的的彎矩剪力圖如圖圖 11-2 所示，圖 11-2 內(nèi)絞架 BEG 彎矩剪力圖由圖可知內(nèi)絞架 BEG 的最大彎矩發(fā)生在 E 點，由于 D 處開有空所以也要校核下面對這兩點的彎矩進行計算。E 點處截面彎矩：cossinLLBBMYXE-11.7根據(jù) Excel 模板得知ME的變化趨勢如圖 11-3 所示圖 11-3彎矩ME變化趨勢圖由圖可知ME最大發(fā)生在8時，此時mNME8 .436供學習參考D 點處截面彎矩cos)(sin)(rLrLGGMYXD-11.8同理根據(jù) E

38、xcel 模板計算得知MD最大發(fā)生在8時，此時mNMD7 .21911.2.111.2.1 內(nèi)絞架內(nèi)絞架 BEGBEG 強度校核強度校核根據(jù)叉桿強度校核?剪叉式升降臺國家標準?JB 5320-2000,使用塑性材料按材料的最低屈服極限校核。平安系數(shù)取2n。 ns-11.9式中：實際應力 材料許用應力s材料屈服極限內(nèi)絞架采用 Q235 做材料，參考文獻5得Mpas225各點截面上的彎曲應力可以用下式計算IMy1-11.10式中：M各點截面處的彎矩y截面上欲求應力點至中性軸的距離I截面對中性軸的慣性矩E、D 兩點的截面圖如圖圖 11-4 所示圖 11-4E、D 兩點截面圖因為含有孔，所以截面積將變

39、小24610610)30157015(mA供學習參考對中性軸的慣性矩為：721095. 3dAyI故平安。故平安。內(nèi)絞架 BEG 桿各段的拉應力計算如下：DG 段的拉應力：AGGYXDGsincos-11.11式中：A所求截面處的截面積根據(jù) Excel 模板計算知0sincosGGYX所以該段是平安的DE 段的拉應力：ATTDEsincos2cossin2-11.12根據(jù) Excel 模板計算知當30時sincos2cossin2TT最大，此時NTT4 .1612sincos2cossin2因此， MpaMpaATTDE5 .112222568. 21064 .1612sincos2cossi

40、n24故平安。 MpaMpaIyMDD5 .11222255 .191095. 3035. 07 .2197maxmax MpaMpaIMyE5 .11222257 .381095. 3035. 08 .4367maxmax供學習參考11.311.3 外絞架外絞架 AEHAEH 應力計算應力計算外絞架 AEH 剪力彎矩圖如圖圖 11-5 所示圖 11-5 外絞架 AEH 剪力彎矩圖由圖可知外絞架 AEH 最大彎矩發(fā)生在 E 點，因為 C 點開有空，且比 E的孔徑要大，E 點的截面和圖 11-4 一樣，C 點的截面孔徑mmD40其余和 E 點的一樣，下面對這兩點的彎矩進行計算。C 點處截面彎矩：

41、cossinRRAAMYXC-11.13根據(jù) Excel 模板計算知當8時MC最大，此時mNMC103E點處截面彎矩：cossinLLHHMYXE-11.14根據(jù) Excel 模板計算知當8時ME最大，此時mNME4 .871內(nèi)絞架 AEH 桿各段的拉應力計算如下：EC 段的拉應力：AEEYXCEsincos-11.15根據(jù) Excel 模板計算知當8時sincosEEYX最大，此時供學習參考NEEYX8 .8380sincos所以：故平安。11.3.111.3.1 外絞架外絞架 AEHAEH 強度校核強度校核參考文獻叉桿強度校核?剪叉式升降臺國家標準?JB 5320-2000,使用塑性材料按

42、材料的最低屈服極限校核。平安系數(shù)取2n。 ns-11.16各點截面上的彎曲應力可以用下式計算IMy1-11.17AEH 的截面和 ED 兩點的截面一樣只是軸孔為 40mm721048. 3dAyI因此：故平安。同理可得：MpaIyMEE2 .771095. 3035. 04 .8717max故平安。 MpaMpaIyMCc5 .11222254 .101048. 3035. 01037maxmax MpaMpaAEEYXCE5 .1122225141068 .8380sincos4供學習參考11.411.4 光軸強度校核光軸強度校核光軸 DD采用 45 號鋼做材料，查表得Mpas353，Mpa

43、p569，液壓缸與光軸的連接如圖圖 9-2 所示圖 9-2 液壓缸與絞架連接圖根據(jù) Excel 模板計算知當8時，光軸受到的彎矩最大，此時：光軸的直徑mmd40，所以：7421026. 164ddAyI MpaMpaIyMCCcc5 .17623531451026. 102. 05 .9287maxmax故平安。光軸 DD在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進行抗剪校核，根據(jù)Excel 模板可知當8時，DD與絞架接觸之處受的剪力最大，此時 ：NF8 .17274軸的直徑為40，那么其橫截面積為：mNMCC5 .928供學習參考26622101256104044mDA又因為軸 DD受單剪，

44、所以：MPaAF75.131012568.172746銷軸的材料為 45 鋼， 經(jīng)外表熱處理， 參考文獻3， 45 號鋼的許用應力 =100Mpa。 MpaMpa6075.13所以滿足要求。11.511.5 軸軸 EEEE強度校核強度校核軸 EE在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進行抗剪校核，根據(jù)Excel 模板可知當8時，EE與絞架接觸之處受的剪力最大，此時NEEFyx1 .84965 .25472 .81052222軸的直徑為30，那么其橫截面積為：26622105.706103044mDA又因為軸 EE受單剪，所以：MPaAF03.12105.7061.84966銷軸的材料為低碳

45、鋼 Q235，經(jīng)外表熱處理，參考文獻3，Q235 的許用應力 =60Mpa。 MpaMpa6003.12，所以滿足要求。因為軸 EE在載物臺上升過程中的受力比軸 FF、軸 GG、軸 HH的受力都要大，而它們的橫截面積和材料都和軸 EE相同，因此它們也是平安的。供學習參考1212傾斜式液壓式升降平臺傾斜式液壓式升降平臺重量核算重量核算在畢業(yè)設計任務書中要求本傾斜式液壓式升降平臺的總重量不大于 130kg，因此要對對高車的重量進行核算，參考文獻4和裝配圖，現(xiàn)將傾斜式液壓升降平臺-各部件的重量列入表 12-1 中 。表 12-1 重量登記表序號名稱數(shù)量重量單件總計1萬向腳輪2122螺栓260.051

46、.33彈簧墊片160.0050.084螺母260.010.265腳踏式液壓泵18.58.56液壓缸1447油管10.50.58定向腳輪2129液壓缸15510開口銷100.020.211防護套10.050.0512緊定螺釘40.0050.0213滾珠軸承20.10.214導輪套20.10.215手推扶桿11.91.916卸荷桿10.440.4417載物平臺1101018支撐梁25.51119短內(nèi)絞架22420外絞架23.5721鉸接軸13322擋板13323內(nèi)絞架251024承重軸13.53.525光軸13.53.526底座271427卸荷桿支撐架10.50.528導軌27.51529導輪擋塊

47、40.20.830柱塞固定軸套122供學習參考31外絞架固定軸12.52.532內(nèi)絞架固定軸22.5533液壓泵固定架13.53.534軸端擋板20.20.4經(jīng)計算得液壓傾斜式液壓升降平臺-的總重 w=124.85kg130kg，故滿足設計要求。供學習參考13本錢核算本錢核算13.113.1 本錢概念本錢概念本錢是企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品、提供勞務而發(fā)生的各種經(jīng)濟資源的消耗。生產(chǎn)經(jīng)意過程同時也是資產(chǎn)的消耗過程。例如，為生產(chǎn)產(chǎn)品需要消耗材料、磨損固定資產(chǎn)、用現(xiàn)金向職工支付工資等職工薪酬。材料、固定資產(chǎn)和現(xiàn)金都是企業(yè)的固定資產(chǎn)。這些資產(chǎn)的消耗，在企業(yè)內(nèi)部表現(xiàn)為一種資產(chǎn)轉變成另一種資產(chǎn)，是資產(chǎn)內(nèi)部的相互轉變，

48、不會導致企業(yè)所有者權益的減少，不是經(jīng)濟利益流出企業(yè)，因此不是企業(yè)的費用。13.213.2 產(chǎn)品生產(chǎn)本錢工程產(chǎn)品生產(chǎn)本錢工程根據(jù)生產(chǎn)特點和管理要求，企業(yè)一般設立以下 3 個本錢工程：（1）直接材料直接材料是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務過程中所消耗的直接用于產(chǎn)品生產(chǎn)并購成產(chǎn)品實體店原料、主要材料、外購半成品成品以及有助于產(chǎn)品形成的輔助材料等。（2）直接人工直接人工是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務過程中，直接參加產(chǎn)品生產(chǎn)的工人工資以及其他各種形式的職工薪酬。（3）制造費用制造費用是指企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務而發(fā)生的各項間接費用，包括生產(chǎn)車間管理人員的工資等職工薪酬、折舊費、機物料消耗、勞動保護費等費用。1

49、3.313.3 生產(chǎn)本錢的核算生產(chǎn)本錢的核算13.3.113.3.1 直接材料本錢的核算直接材料本錢的核算本傾斜式液壓式升降平臺要用到的材料有 45 號鋼、Q235 鋼板、角鋼、8 號槽鋼、矩形鋼管、圓形鋼管以及一些標準件，在裝配過程中還要用到焊條，經(jīng)咨詢得各種材料及標準件的價格如下：45 號鋼：3650 元/噸；Q235：3180 元/噸；槽鋼：3450 元/噸；角鋼：3480 元/噸；矩形鋼管：3890 元/噸；軸承：3 元/個 ；螺母：1 元/個；螺栓：1 元/個；彈簧墊片：1 元/個；緊定螺釘：1 元/個；腳輪:30 元/只；腳踏式液壓泵：750 元/臺；供學習參考油管：20 元/米；

50、液壓缸：200 元/臺；30鋼管：3000 元/噸；導輪：1.5 元/個；考慮到材料因加工而造成的損耗，各種自制件的材料的價格都乘上一個系數(shù)，經(jīng)咨詢相關專業(yè)人士得此系數(shù)為 1.21.4 左右，本文取 1.3，根據(jù)表 12-7 中各種材料的重量和標準件的個數(shù)以及裝配圖中標注的材料得：直接材料本錢=1.33.6510+1.33.1839+1.3183.48+1.33.4511+1.33.8911+1.333+1150=47.15+161.226+81.432+49.335+55.627+11.7+11501556.5其中 1150 為標準件的費用13.3.213.3.2 直接人工本錢的核算直接人工本錢的核算經(jīng)咨詢得機械行業(yè)工人的工資在大約在 20002500 元左右，本文中取 2300元，該廠有 100 位工人，傾斜式液壓式升降平臺月產(chǎn)量為 1000 臺，那么應向每臺對高車攤派 230 元；經(jīng)咨詢相關行業(yè)人士知工人的福利五險一金等)250-300 元左右，本文取 270 元那么應向每臺傾斜式液壓升降平臺-攤派 27 元。所以直接人工本錢費為 257 元/臺。13.3.313.3.3 制造本錢的核算制造本錢的核算經(jīng)咨詢的機械行業(yè)管理人的工資在大約