上海貝斯特門(mén)機(jī)變頻器,永磁同步調(diào)試手冊(cè)(中文版)

1、調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器目 錄第一章、使用 .1 1-1伺服門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的介紹 . 1第二章、接線 .4 2-1相互接線 . 4 2-2端子臺(tái)的構(gòu)成 . 5 2-3控制回路端子的說(shuō)明 . 6 2-4接線檢查 . 9第三章、伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行邏輯 .10 3-1運(yùn)行原理 . 10 3-2運(yùn)行邏輯 . 11 3-3運(yùn)行調(diào)試 . 14第四章、參數(shù)說(shuō)明及報(bào)警檢出 .18 4-1參閱方法 . 18 4-2參數(shù)組別 . 19 4-3參數(shù)一覽表 . 20 4-4報(bào)警顯示功能 . 27第五章、數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要 .34 5-1數(shù)字式操作器 . 34 5-2參數(shù)組的概要 . 361永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試

2、手冊(cè)第六章、保養(yǎng) ¡檢查 .48 6-1保養(yǎng) ¡檢查 . 48第七章、規(guī)格 .50 7-1IMS-DS2OP2C1-B 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 . 502調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 1第一章、使用本章節(jié)說(shuō)明伺服門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)到貨時(shí)以及安裝時(shí)的確認(rèn)事項(xiàng)。1-1伺服門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的介紹 IMS-DS2OP2C 的機(jī)種IMS-DDM 系列驅(qū)動(dòng)器電源等級(jí)為單相 200V 級(jí)。容量為 240VA 。表 1.1 IMS-DS2OP2C1-B 的機(jī)種 型號(hào) IMS-DS2OP2C -20P2 驅(qū)動(dòng)器容量代碼20P2 最大適用電機(jī)功率 (W180 最大輸出功率 (VA200 額定輸出電流 (A0.7 斷

3、路器的選擇 (A 5 接觸器的選擇 (A 5 (A 3 濾波器的選擇(mH 7.3注:詳細(xì)性能參數(shù)請(qǐng)參照第七章規(guī)格 。 外型尺寸 安裝尺寸以下所示為驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸圖圖 1.4 驅(qū)動(dòng)器外型尺寸圖永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)安裝場(chǎng)所的確認(rèn)和管理在如下條件的場(chǎng)所安裝驅(qū)動(dòng)器,并維持最適當(dāng)?shù)氖褂脳l件。安裝場(chǎng)所請(qǐng)安裝在滿足以下條件的場(chǎng)所:環(huán)境溫度:-1050環(huán)境濕度:90%RH(不結(jié)露¡請(qǐng)勿安裝在金屬粉末、油、水等容易進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的場(chǎng)所。¡請(qǐng)勿安裝在有木材等易燃物的場(chǎng)所。¡請(qǐng)勿安裝在陽(yáng)光直射的場(chǎng)所。作業(yè)時(shí)防止異物落入安裝作業(yè)時(shí), 請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器上面蓋上防塵罩, 注意切勿使鉆孔

4、鐵屑等殘余金屬 落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。 安裝作業(yè)結(jié)束時(shí),請(qǐng)拆下驅(qū)動(dòng)器上蓋的防塵罩, 提高通氣性和 驅(qū)動(dòng)器的散熱性。 安裝空間為不降低驅(qū)動(dòng)器的冷卻效果,請(qǐng)務(wù)必按下圖所示確保一定的空間。2調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 3以上圖 1.5 變頻器的安裝方向和空間請(qǐng)確保主回路接線的空間重要永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)4第二章、接線本章節(jié)說(shuō)明主回路端子與控制回路端子的連接。注:請(qǐng)根據(jù)第五章伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行原理調(diào)整伺服門(mén)機(jī)專(zhuān)用參數(shù) (參照第四章參數(shù)說(shuō)明及報(bào)警檢出 ,按照第二章接線接線運(yùn)行。2-1相互接線請(qǐng)按照下圖進(jìn)行接線。 調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 5圖 2.2 相互接線2-2端子臺(tái)的構(gòu)成下圖所示為驅(qū)動(dòng)器的端子排

5、列。圖 2.3 端子臺(tái)構(gòu)成永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 6 圖 2.4 輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)接法2-3控制回路端子的說(shuō)明 控 制回路端子的功能調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器7控制回路端子的標(biāo)志及功能,如下表所示,請(qǐng)對(duì)應(yīng)用途選用適當(dāng)?shù)亩俗印１?2.1 控制回路端子的一覽表種類(lèi)端子號(hào) 端子信號(hào)信號(hào)名 端子功能說(shuō)明信號(hào)電平5N AC 交流輸入 N 6 E 接大地端 AC 220輸入7LAC 交流輸入 L 交流電源輸入AC 220V, +10%-20% 50Hz/60Hz14 OV +24V電源對(duì)于的GND 0V 13COM 輸入公共端12 OPEN 開(kāi)門(mén)信號(hào) 11 CLOSE 關(guān)門(mén)信號(hào) 10 RE-OPEN

6、重開(kāi)門(mén) 9 SLOW-CLOSE 慢關(guān)門(mén) 端子優(yōu)先級(jí)別由高 到低排列為:1、 慢關(guān)門(mén)信號(hào) 2、開(kāi)門(mén)信號(hào) 3、關(guān)門(mén)信號(hào)輸入 端子 信號(hào)8 +24V +24V電源 +24V,80mA 24V110V,AC/DC,15mA 光電 耦合器絕緣17 MC 繼電器輸出公共端 M1 M2 M3 M4 M5 M6公共端 18M1 開(kāi)門(mén)到位 (N0 19 M2 開(kāi)門(mén)到位 (NC 開(kāi)門(mén)到位時(shí) M1-MC 閉合 , M2-MC斷開(kāi) 20 M3 關(guān)門(mén)到位 (NO 21 M4 關(guān)門(mén)到位 (NC 關(guān)門(mén)到位時(shí) M3-MC 閉合 , M4-MC斷開(kāi) 22 M5 堵轉(zhuǎn)信號(hào) (N0 23 M6 堵轉(zhuǎn)信號(hào) (NC 堵轉(zhuǎn)輸出時(shí) M5

7、-MC 閉合 , M6-MC斷開(kāi)24M7輸 出 端 子 信 號(hào)25M8 安全觸板短接干接點(diǎn),接點(diǎn) 容量 AC250V DC30V , 1A 以下 27 U 電機(jī) U 相 電源 輸出28V電機(jī) V 相電機(jī) U 、 V 、 W 電源接入三相 220V 交 流輸出永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)種類(lèi) 端子號(hào) 端子信號(hào) 信號(hào)名 端子功能說(shuō)明 信號(hào)電平 29 W 電機(jī) W 相30 E 接大地端表 2.2 SW開(kāi)關(guān)功能一覽表開(kāi)關(guān) SW 選擇 端子定義1 改變開(kāi)關(guān)門(mén)方向2 OFF:正常模式 ON:自學(xué)習(xí)模式3 OFF:電機(jī)自學(xué)習(xí) ON:門(mén)寬自學(xué)習(xí)4 OFF: 非主動(dòng)模式 ON:主動(dòng)模式主 回路的連接方法這里總結(jié)

8、主回路輸入側(cè)、輸出側(cè)的接線和地線的接線。主回路輸入側(cè)的接線在主回路輸入側(cè),請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。設(shè)置接線用斷路器在電源輸入端子(AC1、 AC2和電源之間,請(qǐng)務(wù)必插入連接對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的接 線用斷路器(MCCB 。¡MCCB 的容量請(qǐng)選為驅(qū)動(dòng)器額定電流的 1.52倍的容量。¡MCCB 的時(shí)間特性請(qǐng)充分考慮驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載保護(hù)(額定輸出電流的 150%1分鐘的時(shí)間特性。設(shè)置漏電斷路器由于驅(qū)動(dòng)器的輸出是高頻脈沖波,因此有高頻漏電流產(chǎn)生。請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器的 進(jìn)線側(cè)選用驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)用漏電斷路器。 可以除去高頻漏電流, 并只檢出對(duì)人體有危 險(xiǎn)的高頻帶漏電流。¡驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)用漏電斷路器,請(qǐng)選用相當(dāng) 1臺(tái)

9、驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作電流 30mA 以上的 漏電斷路器。8調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器端子臺(tái)的連接輸入電源各相與端子臺(tái) AC1、 AC2端子可任意連接。主回路輸出側(cè)的接線主回路輸出側(cè)接線時(shí),請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。連接驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)請(qǐng)對(duì)應(yīng)連接輸出端子 U 、 V 、 W 與電機(jī)引出線 U 、 V 、 W 。嚴(yán)禁將電源線連接到輸出端子請(qǐng)不要將電源線連接到輸出端子 U 、 V 、 W 上。 在輸出端子加上電壓將會(huì)損壞 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件。嚴(yán)禁將輸出端子接地、短接請(qǐng)勿直接觸摸輸出端子; 請(qǐng)勿使輸出線接觸驅(qū)動(dòng)器外殼。 這樣將有觸電和短 路的危險(xiǎn)。請(qǐng)勿將輸出線短接。2-4接線檢查檢 查項(xiàng)目接線結(jié)束后,請(qǐng)務(wù)必檢查相互的接線。

10、此時(shí)不必用工具檢測(cè)控制回路接線。 以下所示為接線的檢查項(xiàng)目。¡接線是否有誤?¡線纜的線屑、螺釘是否落在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)?¡螺釘是否松動(dòng)?¡端子部分的剝頭裸線是否與其它的端子接觸9永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)10第三章、伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行邏輯本章節(jié)記載了伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行原理及其運(yùn)行邏輯。注:請(qǐng)根據(jù)第三章伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行原理調(diào)整伺服門(mén)機(jī)專(zhuān)用參數(shù) (參照第四章參數(shù)說(shuō)明及報(bào)警檢出 ,按照第二章接線接線運(yùn)行。3-1運(yùn)行原理伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行原理。 1、定義說(shuō)明調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 11(1終端 :開(kāi)門(mén)到位區(qū)內(nèi)為開(kāi)門(mén)終端區(qū),在開(kāi)門(mén)終端區(qū)內(nèi)輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)。關(guān)門(mén)到位區(qū)內(nèi)為關(guān)門(mén)終端區(qū),在關(guān)

11、門(mén)終端區(qū)內(nèi)輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)。(2關(guān)門(mén)爬行距離和收放門(mén)刀距離收放門(mén)刀距離為同步門(mén)刀系統(tǒng)關(guān)門(mén)到機(jī)械限位后放門(mén)刀動(dòng)作皮帶的位 移。爬行距離為異步門(mén)刀系統(tǒng)為了防廳門(mén)和轎門(mén)關(guān)門(mén)機(jī)械限位不在相同地 方撞門(mén)而設(shè)置, 即在廳門(mén)到達(dá)機(jī)械限位前開(kāi)始以蠕動(dòng)速度運(yùn)行, 直至轎門(mén)到 達(dá)機(jī)械限位, 開(kāi)門(mén)時(shí)則先以蠕動(dòng)速度運(yùn)行, 直至廳門(mén)離開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)械限位再加 速開(kāi)門(mén)。3-2運(yùn)行邏輯伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行邏輯。1、初始校正驅(qū)動(dòng)器每次停電后上電均需要位置初始校正。 未校正時(shí)驅(qū)動(dòng)器也可以按照開(kāi) 關(guān)門(mén)信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn),但速度限于校正速度,走到堵轉(zhuǎn)位置完成校正過(guò)程。位置初始校正可以在沒(méi)有外部開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)的情況下自動(dòng)完成, 將主動(dòng)校正使 能(P1.09設(shè)置

12、為 1,則上電后在外部開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)的情況下自動(dòng)關(guān)門(mén)校正。在 主動(dòng)校正有效的情況下, 外部開(kāi)門(mén)信號(hào)優(yōu)先于主動(dòng)校正。 試運(yùn)行模式下主動(dòng)校正 無(wú)效。(1主動(dòng)校正(P1.09=1 圖 3.3 沒(méi)有外部信號(hào)校正永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 12圖 3.4 有外部信號(hào)校正外部信號(hào)為關(guān)門(mén)信號(hào)邏輯類(lèi)同圖 3.3 沒(méi)有外部信號(hào)校正注:堵轉(zhuǎn)時(shí)校正計(jì)算開(kāi)關(guān)門(mén)到位位置。(2外部信號(hào)校正(P1.09=0 關(guān)門(mén)初始校正開(kāi)門(mén)機(jī)械限位 關(guān)門(mén)機(jī)械限位 關(guān)門(mén)到位關(guān)門(mén)信號(hào) 開(kāi)門(mén)初始校正動(dòng)作邏輯類(lèi)同圖 3.42、堵轉(zhuǎn)本系統(tǒng)有開(kāi)關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢出功能,檢測(cè)開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)的力矩閥值由 P5.01參數(shù)決定, 檢測(cè)關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)的力矩閥值由 P5.03乘以電位

13、器 (TR4 堵轉(zhuǎn)調(diào)整量程百分比調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器決定。(1關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn) 主動(dòng)模式(SW4-ON : 非主動(dòng)模式(SW4-OFF : 關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)障礙點(diǎn)處理在非主動(dòng)模式下,門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)過(guò)程中發(fā)生堵轉(zhuǎn),如障礙點(diǎn)記憶功能使能有效 (P1.07=1 , 則系統(tǒng)在下次關(guān)門(mén)時(shí)作記憶點(diǎn)越過(guò)處理, 如下圖。在下次關(guān)門(mén)越過(guò) 障礙點(diǎn)后系統(tǒng)自動(dòng)清障礙點(diǎn)記憶。13永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)14 (2開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn) 3-3運(yùn)行調(diào)試伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行調(diào)試。 1、參數(shù)初始化 (1選擇開(kāi)關(guān);調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 15SW2- OFF O N OF F(2同時(shí)按下試運(yùn)行按鈕和自學(xué)習(xí)按鈕 2秒,開(kāi)門(mén)到位顯示燈、關(guān)門(mén)到位 顯示燈、堵

14、轉(zhuǎn)燈同時(shí)閃亮 3下,參數(shù)初始化完成。注意:在運(yùn)行燈亮的狀態(tài)下無(wú)法進(jìn)行初始化。 如不能避免這種狀態(tài),請(qǐng)先關(guān) 電,同時(shí)按住試運(yùn)行按鈕和自學(xué)習(xí)按鈕再上電。2、電機(jī)磁極位置自學(xué)習(xí)(1切斷控制器電源;(2 在不帶廳門(mén)的狀態(tài)下, 手工移動(dòng)轎門(mén)離開(kāi)終端位置 (即把門(mén)放在行程中 間,非開(kāi)門(mén)終端或關(guān)門(mén)終端 ;(3選擇開(kāi)關(guān); SW2-ON SW3-OFFONOFF(4控制器上電;(5按下自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān); (6等待約 10秒時(shí)間,自學(xué)習(xí)完畢。3、門(mén)寬距離自學(xué)習(xí)(1切斷控制器電源;(2選擇開(kāi)關(guān); SW2-ON SW3-ONONOFF(3控制器上電;(4按下自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān); (5電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)先開(kāi)門(mén),在開(kāi)門(mén)終端稍停一下然后關(guān)門(mén)直

15、至完全關(guān)上后自動(dòng)切斷輸出,則自學(xué)習(xí)完成;永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)16 (6查看自學(xué)習(xí)結(jié)果使用手持操作器,半門(mén)寬在 P2.01,皮帶變形量在P2.05。4、試運(yùn)行和測(cè)試模式運(yùn)行(1自學(xué)習(xí)成功之后,按下試運(yùn)行鍵,可以對(duì)門(mén)機(jī)進(jìn)行一個(gè)開(kāi)關(guān)門(mén)的試運(yùn) 行 (第一次按試運(yùn)行鍵,門(mén)關(guān)上,輸出關(guān)門(mén)到位。如果作開(kāi)門(mén)動(dòng)作,輸 出關(guān)門(mén)到位,則為運(yùn)行開(kāi)關(guān)的方向錯(cuò) ;(2 當(dāng)試運(yùn)行開(kāi)關(guān)的方向錯(cuò)了時(shí)候, 通過(guò)拔動(dòng) SW1進(jìn)行改變 (即:如果 SW1=ON,則拔動(dòng)為 SW1=OFF;如果 SW1=OFF,則拔動(dòng)為 SW1=ON 。(3測(cè)試模式運(yùn)行需使用手持操作器調(diào)整參數(shù) P1.08=1(演示模式功能選 擇為有效 ,按下試

16、運(yùn)行鍵,門(mén)機(jī)開(kāi)始開(kāi)關(guān)門(mén)的測(cè)試運(yùn)行。5、速度調(diào)整(1開(kāi)門(mén)速度快慢,調(diào)整電位器 TR1(開(kāi)門(mén)速度 。(2關(guān)門(mén)速度快慢,調(diào)整電位器 TR2(關(guān)門(mén)速度 。(3 開(kāi)門(mén)的加速和減速比例不當(dāng), 可以調(diào)整開(kāi)門(mén)加速時(shí)間 (P4.01和開(kāi)門(mén)減 速時(shí)間 (P4.02。(4 關(guān)門(mén)的加速和減速比例不當(dāng), 可以調(diào)整關(guān)門(mén)加速時(shí)間 (P4.03和關(guān)門(mén)減 速時(shí)間 (P4.04。(5收放門(mén)刀速度快慢,調(diào)整收放門(mén)刀加減速時(shí)間 (P4.06。(6 蠕動(dòng)速度 (即在開(kāi)關(guān)門(mén)終端的運(yùn)行頻率 快慢, 調(diào)整蠕動(dòng)頻率 %(P3.02。(7校正速度(即上電第一次運(yùn)行伺服系統(tǒng)校正位置的運(yùn)行頻率快慢, 調(diào)整校正頻率 %(P3.03。6、堵轉(zhuǎn)報(bào)警調(diào)整(

17、1關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)誤動(dòng)作。方法:調(diào)整 TR4(堵轉(zhuǎn)調(diào)整 。如調(diào)節(jié)到最大仍未解 決,增大關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢出閥值 (P5.03。(2關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)靈敏度。方法:調(diào)整堵轉(zhuǎn)檢出時(shí)間 (P5.047、力矩調(diào)整(1開(kāi)關(guān)門(mén)慢,不夠力。方法:調(diào)整動(dòng)作力矩上限 (P5.01(2 保持狀態(tài)下的輸出力矩不夠或過(guò)大, 可調(diào)整輸出力矩上限百分比 (P5.02調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器(調(diào)整最大值 (3關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)力矩調(diào)整。方法:調(diào)整 TR4;如調(diào)節(jié)到最大仍未解決,增大 關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)力矩上限 (P5.03。17永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 18第四章、參數(shù)說(shuō)明及報(bào)警檢出本章節(jié)記載了伺服門(mén)機(jī)的參數(shù)內(nèi)容、參閱方法及報(bào)警代號(hào)、處理方式等。 注:請(qǐng)根

18、據(jù)第五章伺服門(mén)機(jī)運(yùn)行原理調(diào)整伺服門(mén)機(jī)專(zhuān)用參數(shù) (參照第四章參數(shù)說(shuō)明及報(bào)警檢出 ,按照第二章接線接線運(yùn)行。4-1參閱方法參數(shù)一覽表的參閱方法。 參數(shù)一覽表的內(nèi)容和說(shuō)明參數(shù)一覽表由以下內(nèi)容構(gòu)成。以參數(shù) A1.01. (驅(qū)動(dòng)器容量為例: 參數(shù) NO. 名稱(chēng) 內(nèi)容設(shè)定 范圍 門(mén)機(jī)設(shè)定A1.01. 驅(qū)動(dòng)器容量 僅顯示,用于參照 *參數(shù) NO. :參數(shù)的編號(hào)名 稱(chēng):參數(shù)的名稱(chēng)內(nèi) 容:參數(shù)的功能及設(shè)定值的內(nèi)容設(shè)定范圍:參數(shù)的設(shè)定范圍出廠設(shè)定:出廠設(shè)定值存儲(chǔ)方式:按照參數(shù)的修改狀態(tài)可分為以下 3種存儲(chǔ)方式:在任何狀態(tài)下均可以修改。:驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可以修改, 驅(qū)動(dòng)器處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)時(shí)可以修改。:驅(qū)動(dòng)器處

19、于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可以修改, 驅(qū)動(dòng)器處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)時(shí)可以修改。 并且修改后驅(qū)動(dòng)器會(huì)處于未就緒狀態(tài), 必須使用操作10 調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器秒以上后重新上電自檢完畢后才可以繼續(xù)運(yùn)行。門(mén)機(jī)設(shè)定:作為伺服門(mén)機(jī)使用時(shí)的設(shè)定值。4-2參數(shù)組別以下所示為驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的組別。 注:以下所示作為伺服門(mén)機(jī)使用時(shí)驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)參數(shù), 若需了解驅(qū)動(dòng)器其他 參數(shù)的定義,請(qǐng)咨詢供應(yīng)商。19永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 20常用監(jiān)視項(xiàng)在常用監(jiān)視項(xiàng)中,可以簡(jiǎn)易地對(duì) 3個(gè)參數(shù)(對(duì)應(yīng)參數(shù) O2.01. O2.03. 的設(shè)1、 2、 3項(xiàng)。以下所示為常用監(jiān)視項(xiàng)的初始值。燈號(hào) 名 稱(chēng)內(nèi) 容最小單位 1 目標(biāo)頻率 目標(biāo)頻率的監(jiān)視

20、/設(shè)定 0.01Hz 2 輸出頻率 輸出頻率的監(jiān)視 0.01Hz 3輸出電流輸出電流的監(jiān)視0.01A4-3參數(shù)一覽表以下為伺服門(mén)機(jī)使用時(shí)驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)參數(shù),若需了解驅(qū)動(dòng)器其他參數(shù)的定 義,請(qǐng)咨詢供應(yīng)商。 P :伺服門(mén)機(jī)專(zhuān)用參數(shù)產(chǎn)品到貨后需調(diào)整的參數(shù)(伺服門(mén)機(jī)控制相關(guān) ,請(qǐng)參照第五章伺服門(mén)機(jī) 運(yùn)行原理進(jìn)行設(shè)置。 P1. 基本參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容設(shè)定范圍 門(mén)機(jī) 設(shè)定 當(dāng)前位置作為顯示項(xiàng)0,11開(kāi)關(guān)門(mén)次數(shù)開(kāi)關(guān)門(mén)的計(jì)數(shù),可手工修改, 每次關(guān)門(mén)到位或開(kāi)門(mén)到 位加 10232帶輪直徑 (0.1mm22.4調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器21減速比 0.150.000 1.000 電機(jī)類(lèi)型063 3 P1.06

21、 門(mén)刀類(lèi)型選擇 0:同步門(mén)刀 1:異步門(mén)刀 0、 1 0 P1.07 障礙點(diǎn)記憶功能選擇 0:無(wú)效 1:有效 0、 1 1 P1.08 演示模式功能選擇0:無(wú)效 1:有效0、 1 0 P1.09 上電自動(dòng)關(guān)門(mén)功能選擇 0:無(wú)效 1:有效0、 1 P2. 工藝參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容設(shè)定范圍門(mén)機(jī)設(shè)定自學(xué)習(xí)門(mén)寬 (mm 從驅(qū)動(dòng)器自學(xué)習(xí)門(mén)機(jī)的門(mén)寬得到 400 校正距離 (0.1mm 到位信號(hào)的有效距離 20 安全觸板距離(mm 安全觸板短接開(kāi)始位置到關(guān)門(mén)到位位置的距離025090P2.04 收放門(mén)刀距離收放門(mén)刀動(dòng)作的位移量0.0200.045 P2.05皮帶變形量(0.1mm 到達(dá)終端位置和電機(jī)堵轉(zhuǎn)位

22、置之差 4.3 P206關(guān)門(mén)蠕動(dòng)距離(0.1mm關(guān)門(mén)定位完成到收門(mén)刀開(kāi)始之間的距離,以蠕動(dòng)速度運(yùn)行0.00 P3. 速度參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容設(shè)定范圍門(mén)機(jī)設(shè)定最高運(yùn)行速度 門(mén)板運(yùn)行的最高線速度0.60蠕動(dòng)速度 %終端區(qū)里的運(yùn)行速度,以 P3.01的速度為 100%0505校正速度 %上電第一次運(yùn)行校正位置及門(mén)寬自學(xué)習(xí)的速度,以 P3.01的速度為05030永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)22 100%P4. 時(shí)序參數(shù)NO. 名稱(chēng) 內(nèi)容設(shè)定 范圍 門(mén)機(jī) 設(shè)定(S 2.5 (S 2.5 關(guān)門(mén)加速時(shí)間 (S0.012.52.5 關(guān)門(mén)減速時(shí)間 (S0.012.52.5 停止延時(shí)在開(kāi)關(guān)門(mén)終端位置撤消開(kāi)關(guān)門(mén)信

23、號(hào)后維持蠕動(dòng)運(yùn)行的時(shí)間0.02.5 2.0P4.06收 放 門(mén) 刀 加 減 速 時(shí)間 0.012.51.5P4.07 輸出停止延時(shí)在關(guān)門(mén)到位位置撤消門(mén)信號(hào)后到切斷電機(jī)電流的延時(shí)時(shí)間0600 60 P4.08 急停減速時(shí)間在非終端位置斷開(kāi)控制信號(hào)信號(hào)或反轉(zhuǎn)時(shí)的減速停止時(shí)間02.5 0.2 P4.09 力矩撤銷(xiāo)時(shí)間在關(guān)門(mén)到位位置電機(jī)輸出力矩的撤銷(xiāo)過(guò)程時(shí)間02.5 0.2 P5. 扭矩參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng) 內(nèi)容設(shè)定范圍門(mén)機(jī) 設(shè)定 動(dòng)作扭矩限值 % 驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出的力矩上限 %保持扭矩限值 %保持狀態(tài)下的輸出力矩上限 %(調(diào)整最大值 調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器23關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢出閥值 % 檢測(cè)關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)

24、的力矩閥值 %(調(diào)整最大值 堵轉(zhuǎn)檢出時(shí)間0.025.0 0.3校 正 超 時(shí) 閥 值 (0.1S 當(dāng)位置校正時(shí)間超過(guò)這個(gè)閥值,驅(qū)動(dòng)器輸出故障報(bào)警0.025.0 5.0¡¡本章以下內(nèi)容作為參照及發(fā)生故障協(xié)助檢查時(shí)使用 U :監(jiān)視參數(shù)在監(jiān)視參數(shù)(U 參數(shù)中,可以對(duì)狀態(tài)、端子、故障記錄等進(jìn)行監(jiān)視。 U1. 狀態(tài)監(jiān)視以下所示為狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位選擇代碼 目標(biāo)頻率 目標(biāo)頻率的監(jiān)視 /設(shè)定(單位顯示依 O2.04. 0.01Hz 1 輸出頻率 輸出頻率的監(jiān)視(單位顯示依 O2.04. 設(shè)定 0.01Hz 2 反饋頻率 反饋頻率的監(jiān)視(單位顯示依 O2.04. 設(shè)定

25、0.01Hz 3 電機(jī)速度 電機(jī)速度的監(jiān)視 1RPM 4 輸出電流 輸出電流的監(jiān)視0.1A 5 輸出轉(zhuǎn)矩 驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的監(jiān)視(相對(duì)額定輸出力矩 % 0.1% 6 輸出電壓 驅(qū)動(dòng)器輸出電壓的監(jiān)視 0.1V 7 輸出功率 驅(qū)動(dòng)器輸出功率的監(jiān)視 0.1KW 8 主回路直流電壓 驅(qū)動(dòng)器主回路直流電壓的監(jiān)視 0.1V 9 散熱器溫度 驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度的監(jiān)視 1 10 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度的監(jiān)視1 11 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間驅(qū)動(dòng)器累計(jì)運(yùn)行時(shí)間的監(jiān)視0H12永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 24U2. 端子監(jiān)視以下所示為端子監(jiān)視參數(shù)U3. 故障記錄以下所示為故障記錄參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位 故障記錄 1 最近第一

26、次發(fā)生的故障內(nèi)容 故障 1重復(fù)次數(shù)最近第一次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1 故障 1時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 最近第一次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1H調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器25故障記錄 2 最近第二次發(fā)生的故障內(nèi)容 故障 2重復(fù)次數(shù)最近第二次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1 故障 2時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 最近第二次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 1H 故障記錄 3 最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容 故障 3重復(fù)次數(shù)最近第三次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1 故障 3時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 最近第三次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 1H 故障記錄 4 最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容 故障 4重復(fù)次數(shù)最近第四次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1 故障 4時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 最近

27、第四次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 1H 故障記錄 5 最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容 故障 5重復(fù)次數(shù)最近第五次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1 故障 5時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 最近第五次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 1H 故障記錄 6 最近第六次發(fā)生的故障內(nèi)容 故障 6重復(fù)次數(shù)最近第六次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1 故障 6時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 最近第六次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1H U4. 當(dāng)前故障信息記錄以下所示為當(dāng)前故障信息記錄參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位 故障記錄 當(dāng)前發(fā)生的故障記錄 頻率指令 當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的頻率指令 0.01Hz 輸出頻率 當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出頻率 0.01Hz 反饋頻率 當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的反饋頻率

28、0.01Hz 輸出電流 當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電流0.1A 指令力矩 當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的指令力矩(相對(duì)額定輸出力矩 % 0.1% 輸出電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電壓1V永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)26直流母線電壓 當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的直流母線電壓 1V 散熱器溫度 當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的散熱器溫度 1 輸入 /出端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸入 /出端子狀態(tài) 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息 當(dāng)前報(bào)警的輔助信息 OP :系統(tǒng)操作參數(shù)在系統(tǒng)操作參數(shù)(A 參數(shù)中,可以進(jìn)行參數(shù)存取密碼,自學(xué)習(xí),初始化等 的設(shè)定。參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位 出廠 設(shè)定 存儲(chǔ) 方式 OP1. 參數(shù)存取密碼 1 00009999 6-70OP2. 參

29、數(shù)存取密碼 2用于用戶參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè) 定密碼后與之相對(duì)應(yīng)的用戶參數(shù)無(wú)法進(jìn)入修改狀態(tài)。 00009999 6-70OP3.自學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0:線間電阻(靜止型 1:線間電阻及電機(jī)漏抗 %(靜止型 2:線間電阻、電機(jī)漏抗 %及空載電流 (旋轉(zhuǎn)型 3:磁極位置 0,1,2,3 0 4-5OP4.復(fù)位內(nèi)置參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)初始化0:標(biāo)準(zhǔn)型初始化 132:用戶訂 制初始化032 0 OP5. 故障記錄清零 故障記錄監(jiān)視內(nèi)容清零 0,1 0 OP6. 試運(yùn)行 OP7重寫(xiě) E 2PROMOP8 系統(tǒng)密碼 用于系統(tǒng)參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定密碼后系統(tǒng)參數(shù)無(wú)法進(jìn)入修改狀 態(tài)。0000FFFF 6-70OP9

30、 試運(yùn)行 未使用調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 274-4報(bào)警顯示功能說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警功能及其相對(duì)應(yīng)的顯示內(nèi)容。 報(bào)警時(shí), 驅(qū)動(dòng)器讓故障接點(diǎn) 輸出動(dòng)作,并切斷輸出使電機(jī)自由滑行停止。報(bào)警檢出發(fā)生故障時(shí),請(qǐng)按照下表調(diào)查原因,采取適當(dāng)?shù)拇胧?排除故障后再啟動(dòng)前,請(qǐng)用下面的任意一個(gè)方法進(jìn)行故障復(fù)位。 器。 切斷主回路電源后再重新合上電源。表 4.1 報(bào)警顯示和對(duì)策報(bào)警顯示內(nèi) 容原 因驅(qū)動(dòng)器變速中過(guò)電流 在加減速過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)器的 輸出電流超過(guò)閥值(約額定電流的 200% 負(fù)載過(guò)大,加減速時(shí)間過(guò)短 使用了特殊電機(jī)或最大適用功 率以上的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)速中過(guò)電流 在穩(wěn)速過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)

31、器的輸 出電流超過(guò)閥值(約額定電流的 200% 負(fù)載過(guò)大 使用了特殊電機(jī)或最大適用功 率以上的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地驅(qū)動(dòng)器模塊過(guò)流或過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的輸出 電流超過(guò) 閥值(約額定電流的 200% 負(fù)載過(guò)大 驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地 驅(qū)動(dòng)器 IPM 模塊損壞永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)28 報(bào)警顯示 內(nèi) 容 原 因電機(jī)過(guò)載電子熱保護(hù)引 起驅(qū)動(dòng)器 過(guò)載保護(hù)動(dòng)作負(fù)載過(guò)大,加減速時(shí)間過(guò)短 V/F曲線的設(shè)定不正確電機(jī)額定電流設(shè)定不正確 過(guò)力矩驅(qū)動(dòng)器的輸出 力矩超過(guò) 過(guò)力矩保護(hù)閥值(L3.02. 的設(shè)定值并保持 了過(guò)力矩 保護(hù)時(shí)間(L3.03. 以上的時(shí)間負(fù)載過(guò)大,加減速時(shí)間過(guò)短 電機(jī)參數(shù)的設(shè)定不

32、正確 過(guò)力矩保護(hù)的設(shè)定不正確驅(qū)動(dòng)器過(guò)載 負(fù)載過(guò)大減速中主回路過(guò)電壓主回路直流電壓超過(guò)閥值200V 級(jí):390V電源電壓太高減速時(shí)間太短,再生能量太大 未按規(guī)定連接適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻 穩(wěn)速中主回路過(guò)電壓主回路直流電壓超過(guò)閥值200V 級(jí):390V電源電壓太高減速時(shí)間太短,再生能量太大 未按規(guī)定連接適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻 停止中主回路電壓異常主回路直流電壓超過(guò)閥值200V 級(jí):390V電源電壓超過(guò)驅(qū)動(dòng)器工作范圍停止中主回路低電壓停止中主回路 直流電壓 低過(guò)閥值 200V 級(jí):140V發(fā)生瞬時(shí)停電輸入電源的接線松動(dòng)切斷電源,驅(qū)動(dòng)器放電中調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器29報(bào)警顯示 內(nèi) 容原 因運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路低電壓 運(yùn)

33、轉(zhuǎn)中主回路 直流電壓 低過(guò)閥值 200V 級(jí):140V 發(fā)生瞬時(shí)停電 輸入電源的電壓波動(dòng)太大 輸入電源的接線松動(dòng) 輸入電源發(fā)生缺相散熱片過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器散熱片 的溫度超 過(guò) 散 熱 片 過(guò) 熱 保 護(hù) 溫 度(L2.02. 的設(shè)定值并保持 了 散 熱 片 過(guò) 熱 保 護(hù) 時(shí) 間 (L2.03. 以上的時(shí)間 環(huán)境溫度太高 周?chē)邪l(fā)熱物體 驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇停止運(yùn)行 散熱器受堵塞其它過(guò)熱 充電電阻過(guò)熱 散熱風(fēng)扇失效 外部過(guò)熱(電機(jī)、制動(dòng)電阻等, 須外加檢測(cè)電路 主接觸器斷開(kāi)或接觸不良電機(jī)過(guò)熱過(guò)速度電機(jī)速度超過(guò) 超速保護(hù) 閥 值(L4.05. 的設(shè)定值并保持 了 超 速 保 護(hù) 時(shí) 間 (L4.06. 以上

34、的時(shí)間 指令速度過(guò)高 速度控制偏差過(guò)大 L4.05. 、 L4.06. 的設(shè)定值不適當(dāng)速度偏差過(guò)大電機(jī)速度偏差 超過(guò)速度 偏差過(guò)大保護(hù)閥值(L4.02. 負(fù)載太大 加減速時(shí)間太短 負(fù)載處于鎖定狀態(tài)的設(shè)定值不永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)30 報(bào)警顯示 內(nèi) 容 原 因的設(shè)定值并保 持了速度 偏差過(guò)大保護(hù)時(shí)間(L4.03. 以上的時(shí)間適當(dāng)PG 自檢錯(cuò)誤磁性編碼器斷線磁性編碼器接線有錯(cuò)誤磁性編碼器與磁粒的距離不正 確驅(qū)動(dòng)器 JP1、 JP2、 JP3的跳針錯(cuò) 誤或丟失電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí) 的輔助信息(U4.16. 中,詳細(xì)信息請(qǐng)參照表 4.2參數(shù)不合理輔助代碼顯示于驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí) 的

35、輔助信息(U4.15. 中,詳細(xì)信息請(qǐng)參照表 4.3程序錯(cuò)誤編碼器脈沖異常波動(dòng)編碼器受干擾或安裝不良操作器通信故障操作器不能與主板通信操作器連線接觸不良輸入缺相驅(qū)動(dòng)器輸入側(cè)發(fā)生了缺相發(fā)生瞬時(shí)停電輸入電源的電壓波動(dòng)太大 輸入電源的接線松動(dòng)調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器31報(bào)警顯示 內(nèi) 容 原 因 輸入電源發(fā)生缺相 濾波電容老化輸出缺相驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生了缺相 輸出電纜斷線 電機(jī)線圈斷線 輸出端子松動(dòng)制動(dòng)異常 制動(dòng)回路異常電流互感器自檢故障 受到強(qiáng)烈的干擾 電機(jī)線圈斷線操作器內(nèi)參數(shù)內(nèi)容出錯(cuò) 操作器內(nèi)無(wú)內(nèi)容 操作器內(nèi)參數(shù)內(nèi)容不完整操作 器寫(xiě)參數(shù) 集過(guò)程中 出 錯(cuò) 電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中實(shí)施數(shù)字式操 作器寫(xiě)參數(shù)集

36、功能參數(shù)超范圍 自學(xué)習(xí)門(mén)寬出錯(cuò) 內(nèi)部參數(shù)亂擴(kuò)展模式參數(shù)錯(cuò)誤或沖突 PRE2-1:門(mén)寬過(guò)小擴(kuò)展模式運(yùn)行錯(cuò)誤 PRE3-2:開(kāi)門(mén)校正超時(shí) PRE3-3:關(guān)門(mén)校正超時(shí) PRE3-5:自學(xué)習(xí)門(mén)寬不合理永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè)32 電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗以下所示為電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗時(shí)輔助參數(shù) U4.16. 顯示值的解析。 表 4.2自學(xué)習(xí)過(guò)程中的報(bào)警(對(duì)應(yīng)參數(shù) U4.16. U4.16. 顯示數(shù)值( 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息 內(nèi)容1 不能達(dá)到測(cè)試電流:電機(jī)斷線、電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤2 測(cè)試結(jié)果不合理3 不能達(dá)到測(cè)試轉(zhuǎn)速:電機(jī)軸負(fù)荷過(guò)大、電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、4 編碼器相位不正確5 沒(méi)有 Z 相信號(hào)6 Z 相電平設(shè)置不正確

37、7 電機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn) (電機(jī)或編碼器斷線 8 錯(cuò)相9 編碼器極數(shù)和電機(jī)極數(shù)不一致或者編碼器線數(shù)錯(cuò)誤10 磁極搜索激勵(lì)電流過(guò)小11 電機(jī)極數(shù)和設(shè)置不一致12 磁極位置學(xué)習(xí)不準(zhǔn) (學(xué)習(xí)電流過(guò)小、 編碼器打滑、 軸負(fù)荷過(guò) . 參數(shù)不合理以下所示為參數(shù)不合理時(shí)輔助參數(shù) U4.15. 顯示值的解析。表 4.3 參數(shù)不合理發(fā)生的報(bào)警(對(duì)應(yīng)參數(shù) U4.15. U4.15. 顯示數(shù)值( 驅(qū) 動(dòng) 器 報(bào) 警 時(shí) 的 輔 助 信息 內(nèi)容1 頻率上限 %(D2.02小于頻率下限 %(D2.032 未定義的容量代碼 (A1.013 電機(jī)空載電流 (E2.07大于或等于電機(jī)額定電流 (E2.034 電機(jī)空載電流 (E2.0

38、7大于 60%變頻器最大輸出電流調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器335 電機(jī)一次線電阻 (E2.09遠(yuǎn)小于合理值6電機(jī)一次線電阻 (E2.09設(shè)置不合理 -電機(jī)額定電流 (E2.03*電機(jī)一次相電阻 >電機(jī)額定電壓 (E2.047 電機(jī)功率因數(shù)計(jì)算不合理。 相關(guān)參數(shù):電機(jī)額定功率 (E2.01, 電機(jī)額定電流 (E2.03,電機(jī)一次線電阻 (E2.09,力矩補(bǔ)償 8 空載電流 (E2.07過(guò)小 9 使用未經(jīng)授權(quán)的電機(jī)控制模式 11 格式代碼錯(cuò)誤 1(速度指令 12 格式代碼錯(cuò)誤 2(位置指令 13 格式代碼錯(cuò)誤 3(PID指令 15 通訊口定義錯(cuò)誤 22非法編碼器類(lèi)型永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試

39、手冊(cè) 34第五章、數(shù)字式操作器和參數(shù)組的概要本章節(jié)說(shuō)明數(shù)字式操作器的顯示和功能, 各參數(shù)組的概要、 切換和參數(shù)的設(shè) 定方法。注:數(shù)字式操作器為可選擇配件5-1數(shù)字式操作器本節(jié)說(shuō)明數(shù)字式操作器的顯示及其功能。 數(shù)字式操作器的顯示部分以下所示為數(shù)字式操作器各顯示部分的名稱(chēng)和功能。圖 5.1 數(shù)字式操作器各顯示部分的名稱(chēng)和功能調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器數(shù)字式操作器的操作部分下表所示為數(shù)字式操作器操作鍵的名稱(chēng)及其功能。表 5.1 操作鍵的名稱(chēng)及功能 在數(shù)字式操作器 RUN 、 STOP 鍵的左上方有指示燈, 此指示燈對(duì)應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)有 紅燈、紅燈閃爍、熄滅。35永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 36驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)

40、備就緒時(shí) STOP 指示燈顯示紅燈,驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí) RUN 指示燈顯示紅 燈,驅(qū)動(dòng)器減速停止時(shí) RUN 指示燈顯示紅燈閃爍,驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備就緒時(shí) STOP 跟 RUN 指示燈熄滅。 圖 5.2指示燈顯示狀態(tài)5-2參數(shù)組的概要本節(jié)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器各參數(shù)組的概要、切換和參數(shù)的設(shè)定方法 參數(shù)的組別驅(qū)動(dòng)器有四組普通參數(shù) (其中 A O 同屬一組 和一組特殊參數(shù) (操作參數(shù) , 通過(guò)對(duì)各參數(shù)的操作可以簡(jiǎn)易地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的參照、設(shè)定、監(jiān)視等功能。 下表所示 為各參數(shù)的組別和主要內(nèi)容。表 5.2 參數(shù)的組別和主要內(nèi)容 調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 37 組別名主要內(nèi)容 二、 U 監(jiān)視參數(shù) 可以對(duì)狀態(tài)、端子、故障記錄等進(jìn)行

41、監(jiān)視。三、 OP 系統(tǒng)操作參數(shù) 可以進(jìn)行參數(shù)加密,解密,自學(xué)習(xí),初始化等操作。四、 A 環(huán)境參數(shù)設(shè)定或顯示驅(qū)動(dòng)器的容量、電機(jī)控制模式、增值模式相關(guān)參數(shù)。 B 應(yīng)用參數(shù)設(shè)置運(yùn)行發(fā)式等參數(shù)。 C 曲線時(shí)序參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間、拐角時(shí)間、運(yùn)行時(shí)序等時(shí)間相關(guān)的參數(shù)。 D 頻率指令參數(shù) 設(shè)定頻率指令、頻率范圍、跳躍頻率等頻率相關(guān)的參數(shù)。E 電機(jī)參數(shù) 設(shè)定驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行特性相關(guān)參數(shù)如 V/F特性參數(shù)、 電機(jī)參數(shù)、 ASR 特性參數(shù)、力矩補(bǔ)償參數(shù)、位置伺服參數(shù)等。H 外部端子功能參數(shù) 設(shè)定多功能接點(diǎn)輸入輸出參數(shù)、模擬量輸入(輸出參數(shù)等相關(guān)參數(shù)。J 外部端子輔助功能參數(shù)設(shè)定頻率檢出、力矩補(bǔ)償、計(jì)時(shí)器、主軸定位等相關(guān)

42、參數(shù)。L 保護(hù)功能參數(shù)設(shè)定電機(jī)過(guò)載保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)、過(guò)力矩保護(hù)、速度保護(hù)、缺相保護(hù)、 PG 保護(hù)等相關(guān)參數(shù)。O 操作器參數(shù) 操作器的功能設(shè)置相關(guān)參數(shù)。 參數(shù)組的切換驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)后,直接進(jìn)入常用監(jiān)視項(xiàng)的監(jiān)視界面。 連續(xù)按下 M/E鍵, 即可實(shí) 現(xiàn)各普通參數(shù)組之間的切換。從常用監(jiān)視項(xiàng)的監(jiān)視界面進(jìn)入其他界面,請(qǐng)按 M/E鍵。永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 38圖 5.3 參數(shù)組的切換 電源 ON 時(shí),驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)入常用監(jiān)視項(xiàng)的監(jiān)視界面。調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 39 操作舉例以下所示為監(jiān)測(cè)常用監(jiān)視項(xiàng)操作的圖例。 圖 5.4 監(jiān)測(cè)常用監(jiān)視項(xiàng)操作的動(dòng)作注:在頻率指令選擇為操作器(B1.04.=0時(shí)

43、,常用監(jiān)視項(xiàng) 1固定為目標(biāo)頻 率, O2.01. 的設(shè)定無(wú)效。常用監(jiān)視項(xiàng) 1(目標(biāo)頻率可通過(guò)按下 ENTER 鍵直接修 改目標(biāo)頻率。永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 40圖 5.5 修改目標(biāo)頻率操作的動(dòng)作 參數(shù)監(jiān)視能夠監(jiān)視頻率指令,輸出頻率,輸出電流,輸出電壓等等,也能顯示故障 內(nèi)容,故障記錄等等。 操作舉例以下所示為參數(shù)監(jiān)視的操作圖例。調(diào)試手冊(cè) 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 41 圖 5.6 參數(shù)監(jiān)視的操作 故障報(bào)警顯示驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí), 操作面板會(huì)顯示故障代碼; 當(dāng)有些故障代碼含有輔 助信息時(shí),操作面板會(huì)閃爍故障代碼和輔助信息。 圖 5.7 故障報(bào)警顯示 永磁同步門(mén)機(jī)變頻器 調(diào)試手冊(cè) 42系統(tǒng)操作能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)存取密碼的設(shè)定,電機(jī)的自學(xué)習(xí),參數(shù)的初始化等等功能。 參數(shù)存取密碼(OP1通過(guò)將 OP1修改為 0000以外的數(shù)值,使驅(qū)動(dòng)器處于加密狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)參數(shù) 無(wú)法進(jìn)入修改狀態(tài)。防止已設(shè)定好的系統(tǒng)參數(shù)被誤修改。注:加密狀態(tài):驅(qū)動(dòng)器設(shè)定了有效的密碼。系統(tǒng)參數(shù)無(wú)法進(jìn)入修改狀態(tài)。解鎖狀態(tài):驅(qū)動(dòng)器設(shè)定了有效的密碼,且進(jìn)行了有效的開(kāi)密碼鎖操作。系統(tǒng)參數(shù)可以進(jìn)入修改狀態(tài),但密碼仍然生效。解密狀態(tài):驅(qū)動(dòng)器未曾設(shè)定過(guò)密碼或進(jìn)行了有效的解密操作。 系統(tǒng)參數(shù)可以自由地進(jìn)入修改狀態(tài),密碼無(wú)效。以下所示為加密的操作圖例。注:在未曾設(shè)定過(guò)密碼或