第九章：KeilC51應(yīng)用

1、C C語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛的支持，語言作為一種非常方便的語言而得到廣泛的支持，國內(nèi)最通用的是國內(nèi)最通用的是KeilKeil C51. C51.C C語言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基本上不語言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中移植過來。作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中移植過來。C C提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點(diǎn)運(yùn)算，開發(fā)效率提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點(diǎn)運(yùn)算，開發(fā)效率高，故可縮短開發(fā)時(shí)間，增加程序可讀性和可維護(hù)高，故可縮短開發(fā)時(shí)間，增加程序可讀性和可維護(hù)性。性。 C-51 C-51的特點(diǎn)的特點(diǎn)C-51C-51與與ASM-51ASM-51相比，

2、有如下優(yōu)點(diǎn)：相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：1.1. 對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對(duì)對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對(duì)8051 8051 的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；2.2. 寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)據(jù)類型寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；3.3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，這程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化；種方式可使程序結(jié)構(gòu)化；4.4. 具有將可變的選擇與特殊操作組合在一起的具有將可變的選擇與特殊操作組合在一起的能力，改善了程序的可讀性；能力，改善了程序的可讀性；5.5. 提供的庫

3、包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；數(shù)據(jù)處理能力；6.6. 由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好程序可容易地移植；程序可容易地移植； C C5151的程序結(jié)構(gòu)的程序結(jié)構(gòu) 與一般與一般C C語言的結(jié)構(gòu)相同，以語言的結(jié)構(gòu)相同，以main()main()函數(shù)為程序入函數(shù)為程序入口，程序體中包含若干語句還可以包含若干函數(shù)?？?，程序體中包含若干語句還可以包含若干函數(shù)。 C C5151函數(shù)的一般格式函數(shù)的一般格式 類型類型 函數(shù)名（參數(shù)表）函數(shù)名（參數(shù)表） 數(shù)據(jù)說明部分?jǐn)?shù)據(jù)說明部分 語句執(zhí)行部分語句執(zhí)行部分 C C515

4、1的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型類型類型符號(hào)符號(hào)關(guān)鍵字關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍數(shù)的表示范圍所占位數(shù)所占位數(shù)整型整型字符型字符型實(shí)型實(shí)型有有無無(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(signed) long32-2147483648214748364716unsigned int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127無無unsi

5、gned char80255( (續(xù)續(xù)) ) C C5151的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型擴(kuò)充定義擴(kuò)充定義sfr:sfr:特殊功能寄存器特殊功能寄存器聲明聲明sfr16:sfr16:sfrsfr的的1616位數(shù)據(jù)聲明位數(shù)據(jù)聲明sbit:sbit:特殊功能位聲明特殊功能位聲明bitbit: :位變量聲明位變量聲明例：例：sfr SCON = 0X98;sfr SCON = 0X98; sfr16 T2 = 0 xCC; sfr16 T2 = 0 xCC; sbit OV = PSW2; sbit OV = PSW2; C-51 C-51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型名名 存儲(chǔ)空間位置存儲(chǔ)空間位置 長度長度

6、數(shù)據(jù)范圍數(shù)據(jù)范圍 data data 直接尋址片內(nèi)直接尋址片內(nèi)RAM 8RAM 8位位 0 0255 255 bdata bdata 可位尋址片內(nèi)可位尋址片內(nèi)RAM 1RAM 1位位 0/10/1idata idata 間接尋址片內(nèi)間接尋址片內(nèi)RAM 8RAM 8位位 0 0255255pdata pdata 片外頁片外頁RAM 8RAM 8位位 0 0255255xdata xdata 片外片外RAM 16RAM 16位位 0 06553565535code code 程序程序ROM 16ROM 16位位 0 06553565535 C-51 C-51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型( (續(xù)續(xù))

7、 )例：例：數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型 變量變量charchar datadata var1; var1;bitbit datadata flags; flags;unsigned charunsigned char xdataxdata vextor10; vextor10; C-51 C-51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型 C-51 C-51的包含的頭文件的包含的頭文件通常有通常有: :reg51.h math.h ctype.h stdio.h reg51.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.hstdlib.h absacc.h常用有常

8、用有: :reg51.h reg51.h （定義特殊功能寄存器和位寄存器）；（定義特殊功能寄存器和位寄存器）；math.h math.h （定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）；（定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）； C-51 C-51的運(yùn)算符的運(yùn)算符與與C C語言基本相同：語言基本相同：+ - + - * * / / （加（加 減減 乘乘 除）除） = = （位右移（位右移 位左移）位左移）& |& | ( (按位與按位與 按位或按位或) ) ( (按位異或按位異或 按位取反按位取反) ) C-51 C-51的基本語句的基本語句與標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)C C語言基本相同：語言基本相同： if if 選擇語言選擇語言 sw

9、itch/caseswitch/case 多分支選擇語言多分支選擇語言 whilewhile 循環(huán)語言循環(huán)語言 do-while do-while 循環(huán)語言循環(huán)語言 for for 循環(huán)語言循環(huán)語言 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序函數(shù)名（）函數(shù)名（）interrupt n usinginterrupt n using rr I/O I/O口定義口定義#include #include #define prot xbyte0 x1000#define prot xbyte0 x1000或或用指針定義用指針定義例：例：清零程序清零程序 ( (將將2000H2000H20FFH20FFH的內(nèi)容清零的內(nèi)容清

10、零) ) 匯編語言程序匯編語言程序 ORG 0000HORG 0000HSE01: MOV R0,#00H SE01: MOV R0,#00H MOV DPTR,#2000H MOV DPTR,#2000H ;(0000H);(0000H)送送DPTRDPTRLOO1: CLR ALOO1: CLR A MOVX MOVX DPTR,A DPTR,A ;0;0送送(DPTR)(DPTR) INC DPTR INC DPTR ;DPTR+1;DPTR+1 INC R0 INC R0 ; ;字節(jié)數(shù)加字節(jié)數(shù)加1 1 CJNE R0,#00H,LOO1 CJNE R0,#00H,LOO1 ; ;不到不

11、到FFFF個(gè)字節(jié)再清個(gè)字節(jié)再清LOOP: SJMP LOOPLOOP: SJMP LOOP清零程序清零程序 ( (將將2000H2000H20FFH20FFH的內(nèi)容清零的內(nèi)容清零) ) C C5151程序程序 #include #include main( ) main( ) int i; int i; unsigned char xdata unsigned char xdata * *p=0 x2000;p=0 x2000; / /* * 指針指向指針指向2000H2000H單元單元 * */ / for(i=0;i256;i+) for(i=0;i256;i+) * *p=0; p+;

12、p=0; p+; / /* *清零清零2000H-20FFH2000H-20FFH單元單元* */ / 匯編語言程序匯編語言程序 ORG 0000HORG 0000HL00: MOV R0,#10H L00: MOV R0,#10H ; ;查找查找1616個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié) MOV R1,#00HMOV R1,#00H MOV DPTR,#2000H MOV DPTR,#2000HL11: MOVX A,DPTRL11: MOVX A,DPTR CJNE A,#00H,L16 CJNE A,#00H,L16 ; ;取出內(nèi)容與取出內(nèi)容與00H00H相等嗎相等嗎? ? INC R1 INC R1 ; ;

13、取出個(gè)數(shù)加取出個(gè)數(shù)加1 1L16: INC DPTRL16: INC DPTR DJNZ R0,L11 DJNZ R0,L11 ; ;未完繼續(xù)未完繼續(xù) MOV DPTR,#2100HMOV DPTR,#2100H MOV A,R1 MOV A,R1 MOVX DPTR,A MOVX DPTR,A ; ;相同數(shù)個(gè)數(shù)送相同數(shù)個(gè)數(shù)送2100H2100HL1E: SJMP L1EL1E: SJMP L1E例：查找零的個(gè)數(shù)例：查找零的個(gè)數(shù)（在（在2000H-200FH2000H-200FH中查出有幾個(gè)中查出有幾個(gè)字字 節(jié)是零，把個(gè)數(shù)放在節(jié)是零，把個(gè)數(shù)放在2100H2100H單元中）單元中）查找零的個(gè)數(shù)查

14、找零的個(gè)數(shù)C C5151程序程序#include #include main ( )main ( ) unsigned char xdata unsigned char xdata * *p=0 x2000p=0 x2000;/;/* *指針指針p p指向指向2000H2000H單元單元* */ / int n=0,i; int n=0,i; for(i=0;i16;i+) for(i=0;i16;i+) if( if(* *p=0) n+; p=0) n+; / /* * 若該單元內(nèi)容為零，則若該單元內(nèi)容為零，則n+1 n+1 * */ / p+; p+; / /* * 指針指向下一單元指針

15、指向下一單元 * */ / p=0 x2100; p=0 x2100; / /* * 指針指針p p指向指向2100H2100H單元單元 * */ / * *p=n; p=n; / /* * 把個(gè)數(shù)放在把個(gè)數(shù)放在2100H2100H單元中單元中 * */ / 圖9-1：Keil C Vision39.2 Cx51簡介簡介9.2.1 Cx51的擴(kuò)展的擴(kuò)展Cx51編譯器兼容ANSI C標(biāo)準(zhǔn)，又?jǐn)U展支持了8051微處理器，其擴(kuò)展內(nèi)容如下：9.2.2 存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)8051單片機(jī)支持程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的分離，存儲(chǔ)器根據(jù)讀寫情況可以分為：程序存儲(chǔ)區(qū)(ROM)、快速讀寫存儲(chǔ)器(內(nèi)部RAM)、隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)

16、器(外部RAM)。9.2.3 存儲(chǔ)模式存儲(chǔ)模式 在Cx51中，存儲(chǔ)器模式可以確定一些變量在缺省情況下的存儲(chǔ)器類型。程序中可用編譯器控制命令SMALL、COMPACT、LARGE指定存儲(chǔ)器模式。9.2.4 數(shù)據(jù)類型與自定義變量數(shù)據(jù)類型與自定義變量在Cx51中不僅支持所有的C語言標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型，而且還對(duì)其進(jìn)行了擴(kuò)展，增加了專用于訪問8051硬件的數(shù)據(jù)類型，使其對(duì)單片機(jī)的操作更加靈活。 9.2.5 指針指針?biāo)^指針就是存儲(chǔ)單元（變量）的地址，指針變量就是存放地址的變量。 在Cx51編譯器中指針可以分為兩種類型：通用指針和指定存儲(chǔ)區(qū)地址指針。9.2.6 函數(shù)函數(shù)函數(shù)是C程序的基本單元，全部C都是由一個(gè)個(gè)

17、函數(shù)組成的。在結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)中，函數(shù)作為獨(dú)立的模塊存在，增加了程序的可讀性，為解決復(fù)雜問題提供了方便。C語言中的函數(shù)包括：主函數(shù)（main）、庫函數(shù)和自定義函數(shù)。 9.3 Cx51開發(fā)工具簡介開發(fā)工具簡介Cx51是專用于8051等嵌入式應(yīng)用的開發(fā)工具套件。該軟件可以對(duì)C源文件、匯編源文件進(jìn)行編譯、連接、生成并調(diào)試目標(biāo)程序。Cx51以工程的形式組織各類資源文件，其程序開發(fā)步驟如下：以工程的形式組織各類資源文件，其程序開發(fā)步驟如下：5. 為目標(biāo)芯片添加啟動(dòng)代碼為目標(biāo)芯片添加啟動(dòng)代碼在main()函數(shù)執(zhí)行前，首先應(yīng)復(fù)位單片機(jī)內(nèi)部RAM、完成對(duì)硬件初始化等操作，即執(zhí)行一段初始化代碼。在Cx51中，STARTUP.A51文件是啟動(dòng)代碼文件，該文件適合大多數(shù)8051及其派生系列的目標(biāo)芯片。 9.4 Cx51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過程應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過程#include#include void delayms(unsigned char ms)unsigned char i;while(ms-)for(i = 0; i 120; i+);main()unsigned char LED;LED