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文檔簡介

1、該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:S7-200 Modbus 通通信信NEW!1S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:S7-200 Modbus 通信概述定義Modbus 報文傳輸格式Modbus 主站協(xié)議指令Modbus 從站協(xié)議指令Micro/Win 指令庫的管理指令庫的安裝指令庫的卸載指令庫的添加指令庫的刪除編程例 功能要求 實現(xiàn)步驟2S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:概述定義Modbus 報文傳輸格式Modbus

2、 主站協(xié)議指令Modbus 從站協(xié)議指令3S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:定義使用 Modbus 通信協(xié)議是 Modicon 公司提出的一種報文傳輸協(xié)議,它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控領(lǐng)域,并已經(jīng)成為一種通用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。不同廠商提供的控中控置可通過 Modbus 協(xié)議連成通信網(wǎng),從而實現(xiàn)集根據(jù)傳輸Modbus 和型的區(qū)別,Modbus 通信協(xié)議又分為串行鏈路上的TCP/IP 協(xié)議的 Modbus。Modbus 串行鏈路協(xié)議只有一個主站,可以有1247個從站。Modbus通信只能從主站發(fā)起,從站在未收到主站的請求時,不能發(fā)互相

3、通信。據(jù)或Modbus 串行鏈路協(xié)議的通可采用 RS-485 接口,也可使用RS-232C 接口。其中RS-485 接口可用于遠(yuǎn)距離通信,RS-232C 接口只能用于短距離通信。4S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:概述定義Modbus 報文傳輸格式Modbus 尋址ASCII 模式RTU 模式Modbus 主站協(xié)議指令Modbus 從站協(xié)議指令5S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式Modbus 尋址ASCII 模

4、式RTU 模式6S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 尋址Modbus 地址通常是包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個或6個字符。第一個或前兩個字符數(shù)據(jù)類型,最后的四個字符符合數(shù)據(jù)類型的一正確的功能,以便個適當(dāng)?shù)闹怠odbus 主令能將地址映發(fā)到從站。1 Modbus 主站尋址Modbus主令支持下列Modbus地址:(1)00001至09999是離散輸出(線圈)。(2)10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))。(3)30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)。(4)40001至49999是保持寄存器

5、。所有Modbus地址均以1為,表示第一個數(shù)據(jù)值從地址1開始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。7S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 尋址2 Modbus 從站尋址Modbus從站指令支持以下地址:(1)000001至000128是實際輸出,對應(yīng)于Q0.0Q15.7。(2)010001至010128是實際輸入,對應(yīng)于I0.0I15.7。(3)030001至030032是模擬輸入寄存器,對應(yīng)于AIW0至AIW2。(4)040001至04X是保持寄存器,對應(yīng)于V區(qū)。Modb

6、us對Modbus主站可訪從站協(xié)議允的輸入、輸出、模擬輸入和保持寄存器(V區(qū))的數(shù)量進(jìn)行限定。MBUS_INIT指令的參數(shù)MaxIQ 指定 Modbus 主站實際輸入或輸出(I或Q)的最大數(shù)量。MBUS_INIT 指令的 MaxAI 參數(shù)指定 Modbus 主站輸入寄存器(AIW)的最大數(shù)量。MBUS_INIT 指令的MaxHold 參數(shù)指定 Modbus 主站保持寄存器(V存區(qū)字)的最大數(shù)量。8S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 尋址Modbus地址與 S7-200 地址對應(yīng)下表所示。9S7-200H

7、ardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式Modbus 尋址ASCII 模式RTU 模式10S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式Modbus 通信協(xié)議有 ASCII 和 RTU (單元)兩種報文傳輸相同的傳輸模式和串口參數(shù)。模式。Modbus 網(wǎng)中所有的站必須ASCII模式采用LRC(縱向冗余表所示:驗)方式進(jìn)行校驗,其報文如下ASCII 模式中,報文幀中的每個8位字節(jié)都轉(zhuǎn)換為兩個 ASCII 碼發(fā)報文中的每

8、個ASCII碼都由16進(jìn)制字符組成,傳輸?shù)拿總€字符都個起始位、7個數(shù)據(jù)位、1個奇偶校驗位、1個停止位;如果沒有校驗位,則有兩個停止位。1LRC計算時不開始的冒號符、LRC本身和回車換行符。11S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式Modbus 尋址ASCII 模式RTU 模式12S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式RTU模式的報文式如下表所示:地址:Modbus 地址,1個字節(jié)。功能碼:Mo

9、dbus功能代碼 , 1個字節(jié)。Modbus協(xié)議支持的功能碼共16條(116),其中西門子Modbus RTU協(xié)議庫支持最常用的8條。信息數(shù)據(jù):N個字節(jié),格式與功能碼有關(guān)。CRC :循環(huán)冗余,兩個字節(jié)。13S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式西門子Modbus RTU協(xié)議庫支持最常用的8條功能碼如下表所示。14S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式RTU模式下,報文中的每個8位字節(jié)被轉(zhuǎn)化為兩

10、個16進(jìn)制字符,然后以字節(jié)為行傳輸,并采用CRC(循環(huán)冗)方式進(jìn)行校驗。RTU模式的優(yōu)點(diǎn)在于同下有著比ASCII模式更高的傳輸效率。目前支持 Modbus 通信的 DCS 系統(tǒng)和過程口的 Modbus RTU 模式,西門子提供了RTU 通信的協(xié)議庫。表大都采用串行接門子 PLC Modbus如果要在西門子 PLC 上實現(xiàn) Modbus ASCII模式通信,用戶可根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)定利用自由口模式。15S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式西門子專門為 Modbus RTU 通信開發(fā)了指令庫,極大地

11、簡化了Modbus RTU 通信的開發(fā),以便于快速實現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用。通過 Modbus RTU 從站指令庫,使得 S7-200 可作為 Modbus RTU 中的從站集成到 Modbus,以實現(xiàn)與 Modbus 主站設(shè)通信。而在最近推出的 STEP7-Micro/Win SP5 升級,西門子又增加了Mobus RTU Master 指令庫,使得 S7-200 CPU 可作為 Modbus 主站,實現(xiàn)與 Modbus RTU 從站的通信任務(wù)。要使用 Modbus 指令庫必須注意以下四點(diǎn):(1)使用 Modbus 指令庫前,需要將其安裝到 Step7-Micro/Win中,STEP 7-Micro/W

12、IN 必須為 V3.2 或以上版本。(2)S7-200 CPU 必須序修訂版2.00或最好支持 Modbus 主設(shè)協(xié)議庫(CPU MLFB 21x-2xx23-0XB0) 。16S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 報文傳輸格式(3)由于目前已經(jīng)推出了口0和端口1的 Modbus RTU 主站指令庫 Modbus Master Port0 和 Modbus Master Port1、以及針口0的 Modbus RTU 從站指令庫,故可利用指令庫實現(xiàn)端口0的Modbus RTU 主/從站通信。端(4)一旦

13、CPU 端口被用于 Modbus RTU 主/從站協(xié)議通信時,該端口就無法用于任何其它用途,STEP 7-Micro/WIN通訊。17S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:概述定義Modbus 報文傳輸格式Modbus 主站協(xié)議指令MBUS_CTRL 指令 MBUS_MSG 指令Modbus 從站協(xié)議指令MBUS_INIT 指令 MBUS_SLAVE 指令18S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 主站協(xié)議指令MBUS_CTRL 指

14、令MBUS_MSG 指令19S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_CTRL 指令西門子 Modbus 主站協(xié)議庫MBUS_MSG 指令。兩條指令:MBUS_CTRL 指令和MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信,MBUS_MSG 指令(或用于端口1的MBUS_MSG_P1)用于啟動對Modbus從站的請求并處理應(yīng)答。MBUS_CTRL 指令用于 S7-200 端口0的 MBUS_CTRL 指令(或用于端口1的 MBUS_CTRL_P1 指令)可初始化、監(jiān)視或禁用 Modbus 通訊。在使用 MBUS_MS

15、G 指令之前,必執(zhí)行 MBUS_CTRL 指令。指令完成后立即設(shè)定“完成”位,才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。MBUS_CTRL 指令在每次掃描且EN輸入打開時執(zhí)行。MBUS_CTRL指令必須在每次掃描時首次掃描)被調(diào)用,以視隨MBUS_MSG 指令啟動的任何突出消息的進(jìn)程。除非每次調(diào)用MBUS_CTRL,否則Modbus 主議將不能正確運(yùn)行。20S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_CTRL 指令西門子EN:指令使能位。Mode:“模式”參數(shù)。“模式”輸入數(shù)值選擇通訊協(xié)議。輸入值1將CPU端口分配給Modbus協(xié)議

16、并啟用該協(xié)議。 輸入值0將CPU端口分配給PPI系統(tǒng)協(xié)議,并禁用Modbus協(xié)議。Baud:“波”參數(shù)。MBUS_CTRL指令支持的波率為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200bit/s。Parity:“奇偶校驗”參數(shù)?!捌媾夹r灐眳?shù)被設(shè)為與Modbus從站奇偶 校驗相匹配。所有設(shè)置使用一個起始位和一個停止位??山邮艿臄?shù)值為:012無奇偶校驗奇校驗偶校驗21S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_CTRL 指令Timeout:“超時”參數(shù)?!俺瑫r”參數(shù)設(shè)為等待

17、來自從站應(yīng)答的毫秒時間數(shù)。“超時”數(shù)值可以設(shè)置的范圍為1毫秒到32767毫秒。典型值是1000毫秒(1秒)?!俺瑫r”參數(shù)應(yīng)該設(shè)置的足夠大,以便從站有時間對所選的作出應(yīng)答。Done:MBUS_CTRL指令成“完成”輸出為1,否則為0。完成時,Error:“錯誤”輸出代碼?!板e誤”輸出代碼由反應(yīng)執(zhí)行該指令的結(jié)果的特定數(shù)字“錯誤”輸出代碼的含義如下:01234無錯誤奇偶校驗選擇無效選擇無效超時選擇無效模式選擇無效22S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_CTRL 指令上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型如下表所示。23S

18、7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 主站協(xié)議指令MBUS_CTRL 指令MBUS_MSG 指令24S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_MSG 指令MBUS_MSG 指令(或用于端口1的 MBUS_MSG_P1 )用于啟動對Modbus從站的請求并處理應(yīng)答。當(dāng) EN 輸入和“首次”輸入都為1時,BUS_MSG 指令啟動對 Modbus從站的請求。求、等待應(yīng)答、并處理應(yīng)答通常需要多次掃描。EN輸入必須打開以啟用請求的置位。

19、并應(yīng)該保持打開直到“完成”位被必須注意的是,一次只能激活一條 MBUS_MSG 指令。如果啟用了多條 MBUS_MSG 指令,則將處理所執(zhí)行的第一條 MBUS_MSG指令,之后的所有 MBUS_MSG指令將中止并產(chǎn)生錯誤代碼6。25S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_MSG 指令EN:指令使能位。First:“首次”參數(shù)?!笆状巍眳?shù)應(yīng)該在有新請求要才打開以進(jìn)行一次掃描?!笆状巍陛斎霊?yīng)當(dāng)通過一個邊沿檢測元素(例如上升沿)打開,這將導(dǎo)致請求被傳送一次。Slave:“從站”參數(shù)。“從站”參數(shù)是Modbus從站的

20、地址。允的范圍是0到247。地址0是廣播地址,只能用于寫請求。不存地址0的廣播請求的應(yīng)答。并非所有的從站會支持廣播地址,S7-200 Modbus從站協(xié)議庫不支持廣播地址。RW:“讀寫”參數(shù)?!白x寫”參數(shù)指定是否要或?qū)懭朐撓ⅰ!白x寫”參數(shù)0讀,1寫。用下列兩個值:26S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_MSG 指令A(yù)ddr:“地址”參數(shù)。“地址”參數(shù)是起始的Modbus 地址。允使用下列取值范圍:00001至09999是離散輸出(線圈)10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))30001至39999是輸入寄

21、存器40001至49999是保持寄存器其中離散輸出(線圈)和保持寄存器支持讀而離散輸入(觸點(diǎn))和輸入寄存器僅支持讀和寫入請求,請求?!暗刂贰钡木唧w值應(yīng)與Modbus從站支持的地址一致。Count:“計數(shù)”參數(shù)。“計數(shù)”參數(shù)指定在該請求中讀或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素的數(shù)目?!坝嫈?shù)”數(shù)值是位數(shù)(對于位數(shù)據(jù)類型)和字?jǐn)?shù)(對于字?jǐn)?shù)據(jù)類型)。27S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_MSG 指令根據(jù)Modbus協(xié)議,“計數(shù)”參數(shù)與 Modbus 地址存以下對應(yīng)MBUS_MSG 指令將讀寫入最大120個字或1920個位(240字節(jié)

22、的數(shù)據(jù))?!坝嫈?shù)”的實際限值還取決于 Modbus 從站中的限制。DataPtr:“DataPtr” 參數(shù)。“DataPtr” 參數(shù)是指向S7-200 CPU 的 V中與讀寫入請求相關(guān)求,DataPtr數(shù)據(jù)的的數(shù)據(jù)的間接地址指針。對于應(yīng)指向用于存第一個CPU存應(yīng)指向要Modbus 從站讀置。對于寫入請求,DataPtrModbus從站的數(shù)據(jù)的第一個CPU存位置。28S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_MSG 指令Done:完成輸出。完成輸出在發(fā)求和接收應(yīng)答時關(guān)閉?!巴瓿伞陛敵鲈趹?yīng)答完成或MBUS_MSG指令

23、因錯誤而中止時打開。Error:“錯誤”輸出僅當(dāng)“完成”輸出打開時有效。低位編號的錯誤代碼(1到8)是由MBUS_MSG指令檢測到的錯誤。這些錯誤代碼通常指示與MBUS_MSG指令的輸入?yún)?shù)有關(guān)的問題,或接收來自從站的應(yīng)答時出現(xiàn)的問題。奇偶校驗和CRC錯誤指示存應(yīng)答但是數(shù)據(jù)未正確接收。這通常是由電氣故障(例如連接有問題或者電噪聲)引起的。高編號的錯誤代碼(從101開始)是由Modbus從站返回的錯誤。這些錯誤指示從站不支持所請求的功能,或者所請求的地址(或數(shù)據(jù)類型或 地址范圍)不被Modbus從站支持。MBUS_MSG指令錯誤代碼含義如下所示:29S7-200HardwareSoftwareW

24、orkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_MSG 指令MBUS_MSG錯誤代碼含義表30S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_MSG 指令MBUS_MSG錯誤代碼含義表(續(xù))31S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_MSG 指令上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型如下表所示。32S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:概述

25、定義Modbus 報文傳輸格式Modbus 主站協(xié)議指令MBUS_CTRL 指令 MBUS_MSG 指令Modbus 從站協(xié)議指令MBUS_INIT 指令 MBUS_SLAVE 指令33S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 從站協(xié)議指令MBUS_INIT 指令MBUS_SLAVE 指令34S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_INIT 指令西門子 Modbus 從站協(xié)議庫MBUS_SLAVE 指令。兩條指令:MBUS_I

26、NIT 指令和MBUS_INIT 指令用于啟用和初始化或禁Modbus 通訊。MBUS_SLAVE 指令用于為 Modbus主設(shè) 發(fā)出的請求服務(wù)。MBUS_INITModbus指令用于啟用和初始化或禁從站通訊。在使用MBUS_SLAVE確執(zhí)行 MBUS_INIT指令之前,必須指令。指令完成后立即設(shè)定 “完成” 位,才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。35S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_INIT 指令EN:指令使能位。Mode:模式選擇,啟動/停止 Modbus 從站通信。Mode 參數(shù)0停止。用以下兩個數(shù)值:1啟動

27、,Address:從站地址,MODBUS從站地址,取值1247。Baud:波,可選1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。Parity:奇偶校驗,0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗。Delay:延時,附加字符間延時,缺省值為0。MaxIQ:最大I/Q位,參與通信的最大I/O點(diǎn)數(shù),S7-200的I/O映像區(qū)為128/128,缺省值為128。36S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_INIT 指令MaxAI:最大AI字?jǐn)?shù),參與通信的最大AI通道數(shù),可為16或32。

28、MaxHold:設(shè)定供Modbus地址4中的字保持寄存器數(shù)目。x使用的V存HoldStart:保持寄存器區(qū)起始地址,以&VBx指定(間接尋址方式)。Done:初始化完成標(biāo)志,始化后置1。Error:初始化錯誤代碼。37S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_INIT 指令MBUS_INIT指令錯誤代碼的含義如下表所示:38S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_INIT 指令上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型如下表所示。39

29、S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 從站協(xié)議指令MBUS_INIT 指令MBUS_SLAVE 指令40S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_SLAVE 指令MBUS_SLAVE 指令被用于為 Modbus 主設(shè) 發(fā)出的請求服務(wù),并且必須在每次掃描時執(zhí)行,以便指令檢查回答 Modbus 請求。MBUS_SLAVE指令無輸入?yún)?shù),在每次掃描且 EN 輸入開啟時執(zhí)行。EN:指令使能位。Done:Modbus執(zhí)行通信中時置1,

30、無 MODBUS 通信活動0。Error:錯誤代碼。41S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:MBUS_SLAVE 指令MBUS_SLAVE指令錯誤代碼的含義如下表所示。上述參數(shù)支持的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型如下表所示。42S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:S7-200 Modbus 通信概述定義Modbus 報文傳輸格式Modbus 主站協(xié)議指令Modbus 從站協(xié)議指令Micro/Win 指令庫的管理指令庫的安裝指令庫的卸載指令庫的添加指令庫的

31、刪除編程例 功能要求 實現(xiàn)步驟43S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Micro/Win 指令庫的管理指令庫的安裝指令庫的卸載指令庫的添加指令庫的刪除44S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的安裝Step7-Micro/Win 指令庫光盤可直接從西門子訂購,名稱為 STEP 7- Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN 附件: 指令庫),訂購編號為 6ES7 83

32、0 2BC00 0YX0。Step7-Micro/Win 指令庫光盤內(nèi)了 USS 協(xié)議指令庫和 Modbus指令庫,安裝后可在Step7-Micro/Win中調(diào)用。使用西門子指令庫光盤安裝指令庫(本文以 Step7-Micro/Win V3.2版的庫安裝文件為例)的步驟如下:(1)單擊光盤的 Inst_Library_V11 下 “Setup.exe” 文件,在彈出的安裝語言選擇框中選擇安裝語言,單擊 “確定” 按鈕。45S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的安裝(2)在頁面中,單擊 “Next” 按鈕開始安裝

33、。46S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的安裝(3)安裝完成后,單擊 “Finish” 按鈕結(jié),關(guān)閉安裝程序。47S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的安裝(4)安裝完成后,啟動 Step7-Micro/Win,在“指令樹”>“庫”項下可以發(fā)現(xiàn)多出了 USS 協(xié)議庫和 Modbus協(xié)議庫。48S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Micro/Wi

34、n 指令庫的管理指令庫的安裝指令庫的卸載指令庫的添加指令庫的刪除49S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的卸載卸載西門子指令庫光盤安裝的指令庫,按以下步驟即可:(1)單擊光盤的 Inst_Library_V11 下 “Setup.exe” 文件,在彈出的語言選擇框中選擇語言,單擊“確定”按鈕進(jìn)入下。50S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的卸載(2)系統(tǒng)將自動檢測指令庫的安裝信息。51S7-200HardwareSoftware

35、Workshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的卸載(3)在 “確認(rèn)卸載” 對卸載程序。單擊“是”按鈕框中,若想放棄卸載,可單擊 “否” 按鈕退動卸載程序。(4)卸載完成后,單擊“Finish”按鈕結(jié)束卸載,關(guān)閉卸載程序。52S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Micro/Win 指令庫的管理指令庫的安裝指令庫的卸載指令庫的添加指令庫的刪除53S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的添加若有*.mwl格式的

36、指令庫文件,也可手動添加指令庫。手動添加指令庫的步驟如下:(1)將指令庫文件拷貝到“Step7-Micro/Win V4.0lib”目錄下。(2)在“指令樹”>“庫”項處單擊右鍵菜單,執(zhí)行菜單命令“添加/刪除 庫”。54S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的添加(3)在彈出的 “添加/刪除庫” 對中,單擊 “添加” 按鈕。55S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的添加(4)雙擊選擇要添加的庫文件。56S7-200Hardw

37、areSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的添加(5)單擊 “確認(rèn)” 按鈕,確認(rèn)添加剛才的選擇庫文件。(6)添加完畢才添加的庫。,重新啟動 Micro/Win,會發(fā)現(xiàn) “庫” 中出現(xiàn)了剛57S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的添加補(bǔ)充說明:(1)指令庫文件也可拷貝到其他路徑,然而考慮到便于管理,統(tǒng)一拷 貝到 “Step7-Micro/Win V4.0lib” 路徑下更為合理。(2)添加成,請接刪除或移動指令庫文件的位置,否則啟動時,將出現(xiàn)找不到庫文件的錯

38、誤提示(如下圖為恢復(fù)該庫文件到原始添加位置、或者在刪除該庫文件。Step7-Micro/Win V4.0 所示)。此錯誤解決方Step7-Micro/Win V4.058S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Micro/Win 指令庫的管理指令庫的安裝指令庫的卸載指令庫的添加指令庫的刪除59S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的刪除手動刪除指令庫的步驟如下:(1)在 “指令樹”>“庫” 項處單擊右鍵菜單,執(zhí)行菜單命令 “添加/刪除

39、庫”。(2)在彈出的 “添加/刪除庫” 對的庫文件,單擊 “刪除” 按鈕。中,選中欲刪除的庫程序所對應(yīng)60S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的刪除(3)在提示框中,單擊 “刪除” 按刪除。61S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:指令庫的刪除(4)單擊“確認(rèn)”按鈕閉“添加/刪除庫”?!笆謩觿h除指令庫”,并注意:按此方除計算機(jī)上刪除該文件,因此以后還可根據(jù)需要重新添加。62S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文

40、檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:S7-200 Modbus 通信概述定義Modbus 報文傳輸格式Modbus 主站協(xié)議指令Modbus 從站協(xié)議指令Micro/Win 指令庫的管理指令庫的安裝指令庫的卸載指令庫的添加指令庫的刪除編程例 功能要求 實現(xiàn)步驟63S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:編程功能要求實現(xiàn)步驟Modbus 從站組態(tài)說明Modbus 主站組態(tài)說明通信測試64S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:功能要求將

41、一臺 S7-200 CPU224XP 組態(tài)為 Modbus 主站,當(dāng)主站 I0.3 為 ON時,的數(shù)值。一臺作為 Modbus 從站的 S7-200 CPU224XP 的 I0.0I0.7需求:PC 機(jī)、2臺 S7-200 CPU 224XP、RS 232S7-200 串口編程電纜)電纜(推薦采用西門子示例的簡要實現(xiàn)步驟如下:(1)編寫作為 Modbus 從站的 S7-200 CPU 的 PLC 程序,將程序下載到從站 PLC 中。(2)編寫作為 Modbus 主站的 S7-200 CPU 的 PLC 程序,將程序下載到主站PLC中。(3)用串口電纜連接 Modbus 主從站,在Step-7

42、Micro/Win 的狀態(tài)表中觀察 Modbus 主站保持寄存器中的數(shù)值,并與實際數(shù)值對比。65S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:編程功能要求實現(xiàn)步驟Modbus 從站組態(tài)說明Modbus 主站組態(tài)說明通信測試66S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:實現(xiàn)步驟Modbus 從站組態(tài)說明Modbus 主站組態(tài)說明通信測試67S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Mod

43、bus 從站組態(tài)說明1 分配庫存,否則 Step7-Micro/Win 編利用指令庫編程前首先應(yīng)為其分配存譯時會報錯。具體方如下:(1)執(zhí)行 Step7-Micro/Win菜單命令“文件”>“庫”,打開“庫存區(qū)分配。68S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 從站組態(tài)說明(2)在“庫存分配”對中輸入庫存的起始地址,注意避免該地址和程序中已經(jīng)采用或準(zhǔn)備采用的其它地址重合。(3)點(diǎn)擊“建議地址”按鈕,系統(tǒng)將自動計算存區(qū)的截止地址。(4)點(diǎn)擊“確定”按鈕認(rèn)分配,關(guān)閉框。69S7-200HardwareSoftwareWorkshop該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請并:Modbus 從站組態(tài)說明2 從站組態(tài)說明根據(jù)示例要求,本從站要響應(yīng)主站報文,故只

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