液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修(2)

1、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修（二）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修（二） 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)l電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成、工作過程電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成、工作過程l電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修、常見故障電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修、常見故障主要內(nèi)容液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 普通液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( (Hydraulic Powered Steering, HPS) )電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Hydraulic Powered Steering, EHPS)不設(shè)置傳感器及控制電不設(shè)置傳感器及控制電元，主要靠轉(zhuǎn)向控制閥元，主要靠轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)行

2、轉(zhuǎn)向助力的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力的控制增設(shè)控制液體流量的電磁增設(shè)控制液體流量的電磁閥、傳感器及閥、傳感器及ECUECU普通液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 組組成成機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵油罐和油管油罐和油管轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥駕駛員操作駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向閥動(dòng)力缸動(dòng)力缸助力泵助力泵儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐液壓油路液壓油路機(jī)械連接機(jī)械連接動(dòng)力路線動(dòng)力路線 低速行駛時(shí)，低速行駛時(shí)， 轉(zhuǎn)向較沉

3、重轉(zhuǎn)向較沉重；高速行駛時(shí)高速行駛時(shí)， 轉(zhuǎn)向有發(fā)飄傾向轉(zhuǎn)向有發(fā)飄傾向。缺點(diǎn)缺點(diǎn) 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Hydraulic Powered Steering, EHPS)可變量孔式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向可變量孔式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向反力式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向反力式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電磁電磁式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向旁通式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向旁通式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)電動(dòng)式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向反力式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成反力式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 分流閥分流閥阻尼孔阻尼孔 扭桿扭桿轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤銷銷 閥芯閥芯閥體閥體 活塞活塞動(dòng)力缸動(dòng)力缸齒條齒條小齒輪小齒輪 小齒輪軸小齒輪軸 柱塞柱塞

4、油壓反力室油壓反力室電磁閥電磁閥電控單元電控單元 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵銷銷 車速傳感器車速傳感器油孔油孔動(dòng)力缸右室動(dòng)力缸右室動(dòng)力缸左室動(dòng)力缸左室轉(zhuǎn)向齒輪箱轉(zhuǎn)向齒輪箱分流閥分流閥阻尼孔阻尼孔 電磁閥電磁閥油壓反力室油壓反力室轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 分流閥分流閥阻尼孔阻尼孔 扭桿扭桿轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤銷銷 閥芯閥芯閥體閥體 活塞活塞動(dòng)力缸動(dòng)力缸齒條齒條小齒輪小齒輪 小齒輪軸小齒輪軸 柱塞柱塞油壓反力室油壓反力室電磁閥電磁閥電控單元電控單元 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵銷銷 車速傳感器車速傳感器油孔油孔動(dòng)力缸右室動(dòng)力缸右室動(dòng)力缸左室動(dòng)力缸左室轉(zhuǎn)向齒輪箱轉(zhuǎn)向齒輪箱 扭力桿的上端與轉(zhuǎn)閥閥桿扭力桿的上端與轉(zhuǎn)閥閥桿用銷子剛性地連接在一

5、起，下端與控制閥閥體用銷用銷子剛性地連接在一起，下端與控制閥閥體用銷子相連，小齒輪軸的上端通過銷子與控制閥閥體相連，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向子相連，小齒輪軸的上端通過銷子與控制閥閥體相連，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸。力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸。 助力轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向ECUECU：ECUECU根據(jù)車速傳感器傳來的信號(hào)，判斷汽車是處于停止?fàn)顟B(tài)還根據(jù)車速傳感器傳來的信號(hào)，判斷汽車是處于停止?fàn)顟B(tài)還是處于低速行駛或高速行駛工況，在根據(jù)判別出的汽車狀態(tài)，對(duì)電磁線圈的電流是處于低速行駛或高速行駛工況，在根據(jù)判別出的汽車狀態(tài)，對(duì)電磁線圈的電流進(jìn)行線性控制，使電磁閥有適當(dāng)?shù)拈_度，以控制轉(zhuǎn)向助力的

6、大小。進(jìn)行線性控制，使電磁閥有適當(dāng)?shù)拈_度，以控制轉(zhuǎn)向助力的大小。 分流閥：分流閥：將轉(zhuǎn)向油泵的液壓油向控制閥一側(cè)和電磁閥一側(cè)進(jìn)行分流。按照車將轉(zhuǎn)向油泵的液壓油向控制閥一側(cè)和電磁閥一側(cè)進(jìn)行分流。按照車速和轉(zhuǎn)向要求，改變控制閥一側(cè)與電磁閥一側(cè)的油壓，確保電磁閥一側(cè)具有穩(wěn)速和轉(zhuǎn)向要求，改變控制閥一側(cè)與電磁閥一側(cè)的油壓，確保電磁閥一側(cè)具有穩(wěn)定的液壓油流量。定的液壓油流量。 阻尼孔：阻尼孔：把供給轉(zhuǎn)向控制閥的一部份液壓油分配到油壓反力室一側(cè)。在汽車把供給轉(zhuǎn)向控制閥的一部份液壓油分配到油壓反力室一側(cè)。在汽車高速行駛時(shí)，由于通過阻尼孔又加了一部份燃油給反力室，進(jìn)一步加強(qiáng)了柱塞的高速行駛時(shí)，由于通過阻尼孔又加

7、了一部份燃油給反力室，進(jìn)一步加強(qiáng)了柱塞的夾緊力，從而獲得高速行駛時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向操縱感。夾緊力，從而獲得高速行駛時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向操縱感。 電磁閥：電磁閥：根據(jù)需要開啟適當(dāng)?shù)拈_度，使油壓反力室一側(cè)的油液流回儲(chǔ)油箱，根據(jù)需要開啟適當(dāng)?shù)拈_度，使油壓反力室一側(cè)的油液流回儲(chǔ)油箱，以控制油壓反力室的壓力大小。電磁閥開度增大時(shí)，使作用在柱塞的背壓（油壓以控制油壓反力室的壓力大小。電磁閥開度增大時(shí)，使作用在柱塞的背壓（油壓反力室壓力）降低，柱塞推動(dòng)控制閥轉(zhuǎn)閥閥桿的力（反力）較小，因此只需要較反力室壓力）降低，柱塞推動(dòng)控制閥轉(zhuǎn)閥閥桿的力（反力）較小，因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭力桿扭轉(zhuǎn)變形，使閥體與閥桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)

8、轉(zhuǎn)向助力作用，小的轉(zhuǎn)向力就可使扭力桿扭轉(zhuǎn)變形，使閥體與閥桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用，電磁閥開啟較小時(shí)則相反。電磁閥開啟較小時(shí)則相反。轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 分流閥分流閥阻尼孔阻尼孔 扭桿扭桿轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤銷銷 閥芯閥芯閥體閥體 活塞活塞動(dòng)力缸動(dòng)力缸齒條齒條小齒輪小齒輪 小齒輪軸小齒輪軸 柱塞柱塞油壓反力室油壓反力室電磁閥電磁閥電控單元電控單元 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵銷銷 車速傳感器車速傳感器油孔油孔動(dòng)力缸右室動(dòng)力缸右室動(dòng)力缸左室動(dòng)力缸左室轉(zhuǎn)向齒輪箱轉(zhuǎn)向齒輪箱反力式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程反力式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 分流閥分流閥阻尼孔阻尼孔 扭桿扭桿轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤銷銷 閥芯閥芯閥體閥體 活

9、塞活塞動(dòng)力缸動(dòng)力缸齒條齒條小齒輪小齒輪 小齒輪軸小齒輪軸 柱塞柱塞油壓反力室油壓反力室電磁閥電磁閥電控單元電控單元 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵銷銷 車速傳感器車速傳感器油孔油孔動(dòng)力缸右室動(dòng)力缸右室動(dòng)力缸左室動(dòng)力缸左室轉(zhuǎn)向齒輪箱轉(zhuǎn)向齒輪箱p 停車與低速狀態(tài)p 中高速轉(zhuǎn)向狀態(tài)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系主要部件電控液壓助力轉(zhuǎn)向系主要部件檢修及常見故障檢修及常見故障v動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要元件的檢修v 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系車上檢查v 常見故障現(xiàn)象、診斷及排除u用檢視法或滲透法檢查轉(zhuǎn)向器殼體有無裂紋；檢查其他部位有無油液用檢視法或滲透法檢查轉(zhuǎn)向器殼體有無裂紋；檢查其他部位有無油液泄露處，若有漏油，檢查并更換油封；泄露處，若有漏油，檢查

10、并更換油封；u檢查防塵罩是否損壞與老化，損壞則更換新件；更換全部檢查防塵罩是否損壞與老化，損壞則更換新件；更換全部O O形圈及密封形圈及密封墊；墊；u轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪及齒條，應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，無卡滯現(xiàn)象；轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪及齒條，應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，無卡滯現(xiàn)象；u使用厚薄規(guī)檢查齒輪齒條間隙應(yīng)符合要求；使用厚薄規(guī)檢查齒輪齒條間隙應(yīng)符合要求；u排除潤滑油和助力轉(zhuǎn)向油，檢查潤滑油和助力轉(zhuǎn)向油的臟污情況；排除潤滑油和助力轉(zhuǎn)向油，檢查潤滑油和助力轉(zhuǎn)向油的臟污情況；液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的檢查液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的檢查u轉(zhuǎn)向齒輪和齒條應(yīng)采用磁性探傷法進(jìn)行檢查，若有裂紋，更換新的轉(zhuǎn)向齒輪和齒條應(yīng)采用磁性探傷法進(jìn)行檢查，若有裂紋，更換新的總成?？?/p>

11、成。u檢查齒條背面是否磨損或損壞，如不符合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)予以更換。檢查齒條背面是否磨損或損壞，如不符合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)予以更換。u檢查齒條的擺差，把齒條放到檢查齒條的擺差，把齒條放到V V形架上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條，使用百分表測(cè)量形架上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條，使用百分表測(cè)量擺差，如圖所示。擺差，如圖所示。u無法修復(fù)時(shí)，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器總成。無法修復(fù)時(shí)，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器總成。u檢查流量控制閥：檢查流量控制閥：用轉(zhuǎn)向動(dòng)力油涂抹流量控制閥，檢查在其自身重力作用下是否可以平順用轉(zhuǎn)向動(dòng)力油涂抹流量控制閥，檢查在其自身重力作用下是否可以平順滑入閥孔。若有卡住現(xiàn)象，應(yīng)檢查控制閥的泵殼、泵體孔是否存在雜質(zhì)、滑入閥孔。若有卡住現(xiàn)象，應(yīng)檢查控制閥的泵殼、泵體孔

12、是否存在雜質(zhì)、刮痕和毛刺。毛刺可用細(xì)砂布去掉，若閥或泵殼、泵體有損壞而不能修復(fù)，刮痕和毛刺。毛刺可用細(xì)砂布去掉，若閥或泵殼、泵體有損壞而不能修復(fù)，則應(yīng)對(duì)損壞件進(jìn)行更換。則應(yīng)對(duì)損壞件進(jìn)行更換。流量控制閥流量控制閥閥孔閥孔檢查流量控制閥是否泄漏。堵住其中一個(gè)孔，向相對(duì)的另一個(gè)孔中吹入壓縮空檢查流量控制閥是否泄漏。堵住其中一個(gè)孔，向相對(duì)的另一個(gè)孔中吹入壓縮空氣，觀察末端是否有空氣漏出。氣，觀察末端是否有空氣漏出。 發(fā)現(xiàn)流量控制閥有泄漏現(xiàn)象時(shí)，可對(duì)流量控制閥進(jìn)行分解并徹底清洗，用壓發(fā)現(xiàn)流量控制閥有泄漏現(xiàn)象時(shí)，可對(duì)流量控制閥進(jìn)行分解并徹底清洗，用壓縮空氣吹干重新組裝后再進(jìn)行密封性檢查。如果流量控制閥再次

13、測(cè)試時(shí)仍然有空縮空氣吹干重新組裝后再進(jìn)行密封性檢查。如果流量控制閥再次測(cè)試時(shí)仍然有空氣泄漏，則說明該閥密封不嚴(yán)，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵總成。氣泄漏，則說明該閥密封不嚴(yán)，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵總成。檢查流量控制閥彈簧。用游標(biāo)卡尺測(cè)量彈簧自由長度。最小自由長度為檢查流量控制閥彈簧。用游標(biāo)卡尺測(cè)量彈簧自由長度。最小自由長度為29.2 mm29.2 mm。不在限制值內(nèi)應(yīng)更換葉片泵總成。不在限制值內(nèi)應(yīng)更換葉片泵總成。流量控制閥流量控制閥流量控制閥彈簧流量控制閥彈簧u檢查葉輪泵和轉(zhuǎn)子檢查葉輪泵和轉(zhuǎn)子 檢查所有轉(zhuǎn)子葉片在轉(zhuǎn)子槽中是否運(yùn)動(dòng)自如。測(cè)量葉片與轉(zhuǎn)子的槽側(cè)隙，檢查所有轉(zhuǎn)子葉片在轉(zhuǎn)子槽中是否運(yùn)動(dòng)自如。測(cè)量葉片與轉(zhuǎn)子的槽

14、側(cè)隙，超過最大間隙極限時(shí)，應(yīng)更換葉輪泵總成。超過最大間隙極限時(shí)，應(yīng)更換葉輪泵總成。 用千分尺測(cè)量葉片高度、厚度和長度。最小高度用千分尺測(cè)量葉片高度、厚度和長度。最小高度7.6mm7.6mm；最小厚度；最小厚度1.40mm1.40mm；最小長度最小長度11.93mm11.93mm。不在限制值內(nèi)應(yīng)更換葉片泵。不在限制值內(nèi)應(yīng)更換葉片泵。u皮帶輪有缺損或其他原因而喪失平衡性能之后，應(yīng)皮帶輪有缺損或其他原因而喪失平衡性能之后，應(yīng)更換。更換。u更換油封和橡膠類密封圈。更換油封和橡膠類密封圈。 v 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要元件的檢修v 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系車上檢查v 常見故障現(xiàn)象、診斷及排除 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系檢修裝配完畢后，

15、應(yīng)進(jìn)行油量、油壓試驗(yàn)，排除液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系檢修裝配完畢后，應(yīng)進(jìn)行油量、油壓試驗(yàn)，排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣，調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵皮帶緊度等作業(yè)，以保證動(dòng)力轉(zhuǎn)向系良系統(tǒng)內(nèi)的空氣，調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵皮帶緊度等作業(yè)，以保證動(dòng)力轉(zhuǎn)向系良好的工作性能。好的工作性能。（1 1）檢查調(diào)整輪胎氣壓檢查調(diào)整輪胎氣壓。（2 2）檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，如圖所示。如圖所示。 （3 3）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向車輪定位檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向車輪定位（4 4）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵皮帶張力檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵皮帶張力 檢查時(shí)，使汽車處于直線行駛的位置，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤（檢查時(shí)，使汽車處于直線行駛的位置，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤（動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛，應(yīng)

16、在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后做此項(xiàng)檢查車輛，應(yīng)在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后做此項(xiàng)檢查），最大自由行程由中間位置向左或向右），最大自由行程由中間位置向左或向右應(yīng)不超過應(yīng)不超過30mm30mm。觀察驅(qū)動(dòng)皮帶是否過渡磨損、簾線磨損等。若有則應(yīng)更換皮帶。觀察驅(qū)動(dòng)皮帶是否過渡磨損、簾線磨損等。若有則應(yīng)更換皮帶。（5 5）檢查儲(chǔ)油罐液位）檢查儲(chǔ)油罐液位 保持轉(zhuǎn)向車輪與地面接觸，在發(fā)動(dòng)機(jī)維持怠速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，將轉(zhuǎn)向盤反復(fù)從保持轉(zhuǎn)向車輪與地面接觸，在發(fā)動(dòng)機(jī)維持怠速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，將轉(zhuǎn)向盤反復(fù)從一側(cè)極限位置轉(zhuǎn)至另一側(cè)極限位置保持一側(cè)極限位置轉(zhuǎn)至另一側(cè)極限位置保持2 23s3s，使液壓油的溫度升至，使液壓油的溫度升至75 75 8080。儲(chǔ)。儲(chǔ)油

17、罐中油面應(yīng)在上下限標(biāo)線（油罐中油面應(yīng)在上下限標(biāo)線（HOTHOT和和COLDCOLD）之間，且油中無氣泡。）之間，且油中無氣泡。 若若油液不足油液不足，則應(yīng)先檢查管接頭、油封等處有無泄漏，則應(yīng)先檢查管接頭、油封等處有無泄漏 在按原廠規(guī)定牌號(hào)補(bǔ)給液壓油在按原廠規(guī)定牌號(hào)補(bǔ)給液壓油 氣泡氣泡不正常不正常 若油液變質(zhì)等需要若油液變質(zhì)等需要更換液壓油更換液壓油，先頂起轉(zhuǎn)向橋，從，先頂起轉(zhuǎn)向橋，從儲(chǔ)油罐及回油管排出舊油，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，排儲(chǔ)油罐及回油管排出舊油，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，排放舊液壓油，同時(shí)將轉(zhuǎn)向盤向左、向右反復(fù)轉(zhuǎn)到極限位放舊液壓油，同時(shí)將轉(zhuǎn)向盤向左、向右反復(fù)轉(zhuǎn)到極限位置，直至液壓油排盡后置

18、，直至液壓油排盡后1 12s2s，再加注新液壓油。，再加注新液壓油。（7 7）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中空氣的排放。）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中空氣的排放。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更換液壓油之后和檢查儲(chǔ)油罐中油位時(shí)發(fā)現(xiàn)有氣泡冒出，說明動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更換液壓油之后和檢查儲(chǔ)油罐中油位時(shí)發(fā)現(xiàn)有氣泡冒出，說明系統(tǒng)內(nèi)已滲入了空氣，將會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重、前輪擺動(dòng)、轉(zhuǎn)向油泵產(chǎn)生噪聲等故障系統(tǒng)內(nèi)已滲入了空氣，將會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重、前輪擺動(dòng)、轉(zhuǎn)向油泵產(chǎn)生噪聲等故障，必須將系統(tǒng)內(nèi)的空氣排放干凈。排放程序如下：，必須將系統(tǒng)內(nèi)的空氣排放干凈。排放程序如下： 架起轉(zhuǎn)向橋。架起轉(zhuǎn)向橋。 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)向左、向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤到極限位置，直至儲(chǔ)油罐內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)

19、，反復(fù)向左、向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤到極限位置，直至儲(chǔ)油罐內(nèi)無泡沫冒出并消除乳化現(xiàn)象，表明液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的空氣已基本排凈。無泡沫冒出并消除乳化現(xiàn)象，表明液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的空氣已基本排凈。 發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛熄滅火后，儲(chǔ)油罐中應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛熄滅火后，儲(chǔ)油罐中應(yīng)無氣泡，液面不得超過上限，停機(jī)幾分鐘無氣泡，液面不得超過上限，停機(jī)幾分鐘之后，液面應(yīng)升高最多之后，液面應(yīng)升高最多5mm5mm，如圖所示。，如圖所示。助力油液面高度助力油液面高度（8 8）檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油壓）檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油壓從轉(zhuǎn)向助力泵上脫開供油管從轉(zhuǎn)向助力泵上脫開供油管連接專用工具，專用工具閥門處于打開位置連接專用工具，專用工具閥門處于打開位置啟動(dòng)發(fā)動(dòng)

20、機(jī)并且在怠速下運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且在怠速下運(yùn)轉(zhuǎn)將方向盤反復(fù)從一側(cè)極限位置轉(zhuǎn)至另一側(cè)極將方向盤反復(fù)從一側(cè)極限位置轉(zhuǎn)至另一側(cè)極限位置保持限位置保持2 2 3s3s，使液壓油的溫度升至，使液壓油的溫度升至75 75 8080發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)掉專用工具閥門，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)掉專用工具閥門，觀察專用工具讀數(shù)。油壓應(yīng)在專用工具讀數(shù)。油壓應(yīng)在5900 5900 6400kpa6400kpa之間。之間。安裝專用工具安裝專用工具關(guān)閉閥門時(shí)讀數(shù)關(guān)閉閥門時(shí)讀數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，閥門全開測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，閥門全開測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速為1 000r/min1 000r/min和和3 000r/min3 000r

21、/min時(shí)的油壓。二者油壓差應(yīng)小于時(shí)的油壓。二者油壓差應(yīng)小于490kPa490kPa，如圖所示。，如圖所示。(9)(9)檢查轉(zhuǎn)向力。檢查轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向盤對(duì)中。轉(zhuǎn)向盤對(duì)中。拆下喇叭按鈕總成。拆下喇叭按鈕總成。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行。測(cè)量兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)向力，測(cè)量兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)向力，應(yīng)小于應(yīng)小于6N m6N m。閥門打開時(shí)讀數(shù)閥門打開時(shí)讀數(shù)測(cè)量轉(zhuǎn)向力測(cè)量轉(zhuǎn)向力v 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要元件的檢修v 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系車上檢查v 常見故障現(xiàn)象、診斷及排除液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見故障主要有液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見故障主要有轉(zhuǎn)向沉重、助力不足，轉(zhuǎn)向盤回位轉(zhuǎn)向沉重、助力不足，轉(zhuǎn)向盤回位不良，系統(tǒng)有噪聲、左右轉(zhuǎn)向輕重不

22、同，直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑不良，系統(tǒng)有噪聲、左右轉(zhuǎn)向輕重不同，直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏、轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)偏、轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)等。等。1.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重、助力不足液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重、助力不足故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象汽車在行駛中突然感覺轉(zhuǎn)向沉重。汽車在行駛中突然感覺轉(zhuǎn)向沉重。故障原因故障原因（助力系統(tǒng)失效、助力不足助力系統(tǒng)失效、助力不足）油液變質(zhì)。油液變質(zhì)。 濾清器或油路有堵塞。濾清器或油路有堵塞。油路中滲入空氣。油路中滲入空氣。 油泵驅(qū)動(dòng)皮帶過松或打滑。油泵驅(qū)動(dòng)皮帶過松或打滑。各油管接頭、油泵安全閥、溢流閥等處有泄漏。各油管接頭、油泵安全閥、溢流閥等處有泄漏。油泵磨損、內(nèi)部泄漏嚴(yán)重。

23、彈簧彈力減弱或調(diào)整不當(dāng)。油泵磨損、內(nèi)部泄漏嚴(yán)重。彈簧彈力減弱或調(diào)整不當(dāng)。動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封圈損壞。動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封圈損壞。檢查轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐檢查轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐 ，若油液變質(zhì)則應(yīng)更換規(guī)定油液。若只是液面低于規(guī)，若油液變質(zhì)則應(yīng)更換規(guī)定油液。若只是液面低于規(guī)定高度，應(yīng)加油使油面達(dá)到規(guī)定位置。定高度，應(yīng)加油使油面達(dá)到規(guī)定位置。檢查轉(zhuǎn)向油液儲(chǔ)油罐內(nèi)的濾清器，若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)過臟，說明濾清器或油路檢查轉(zhuǎn)向油液儲(chǔ)油罐內(nèi)的濾清器，若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)過臟，說明濾清器或油路有堵塞，應(yīng)清洗。若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)破裂，說明濾清器損壞，應(yīng)更換。有堵塞，應(yīng)清洗。若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)破裂，說明濾清器損壞，應(yīng)更換。檢查油路中是否滲入空氣，如果發(fā)現(xiàn)儲(chǔ)油罐中的

24、油液有氣泡，說明油路檢查油路中是否滲入空氣，如果發(fā)現(xiàn)儲(chǔ)油罐中的油液有氣泡，說明油路中有空氣滲入，應(yīng)檢查各油管接頭和接合面的螺栓是否松動(dòng)，各密封件是中有空氣滲入，應(yīng)檢查各油管接頭和接合面的螺栓是否松動(dòng)，各密封件是否損壞，有無泄漏現(xiàn)象，油管是否破裂等。對(duì)于出現(xiàn)故障的部位應(yīng)進(jìn)行修否損壞，有無泄漏現(xiàn)象，油管是否破裂等。對(duì)于出現(xiàn)故障的部位應(yīng)進(jìn)行修理和更換，并進(jìn)行排氣操作，最后重新加入油液。理和更換，并進(jìn)行排氣操作，最后重新加入油液。檢查油泵驅(qū)動(dòng)皮帶是否過松或打滑。檢查油泵驅(qū)動(dòng)皮帶是否過松或打滑。診斷與排除診斷與排除檢查各油管接頭等處有無泄漏，油路中是否有堵塞，查明故障后按規(guī)檢查各油管接頭等處有無泄漏，油

25、路中是否有堵塞，查明故障后按規(guī)定力矩?cái)Q緊有關(guān)接頭或清除污物。定力矩?cái)Q緊有關(guān)接頭或清除污物。對(duì)轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)行輸出油壓檢查，如果油泵輸出壓力不足，說明油泵有對(duì)轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)行輸出油壓檢查，如果油泵輸出壓力不足，說明油泵有故障故障，此時(shí)應(yīng)分解油泵，檢查油泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴(yán)重，安全閥，此時(shí)應(yīng)分解油泵，檢查油泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴(yán)重，安全閥、溢流閥是否泄漏或卡滯，彈簧彈力是否減弱或調(diào)整不當(dāng)，各軸承是、溢流閥是否泄漏或卡滯，彈簧彈力是否減弱或調(diào)整不當(dāng)，各軸承是否燒結(jié)或嚴(yán)重磨損等。查明故障予以修理，必要時(shí)更換油泵。否燒結(jié)或嚴(yán)重磨損等。查明故障予以修理，必要時(shí)更換油泵。檢查動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封圈是否損壞。檢查

26、動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封圈是否損壞。2 2 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤回正不良液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤回正不良故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因汽車完成轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤不能回到直線行駛位置。汽車完成轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤不能回到直線行駛位置。轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓低轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓低液壓回路中滲入空氣液壓回路中滲入空氣回油軟管扭曲阻塞回油軟管扭曲阻塞轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸發(fā)卡轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸發(fā)卡轉(zhuǎn)向控制閥定中不良轉(zhuǎn)向控制閥定中不良診斷與排除診斷與排除對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣操作，排氣后按規(guī)定加足轉(zhuǎn)向油液。對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣操作，排氣后按規(guī)定加足轉(zhuǎn)向油液。檢查轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓，若油壓不足應(yīng)拆檢轉(zhuǎn)向油泵，檢查油泵是否檢查轉(zhuǎn)向油

27、泵輸出油壓，若油壓不足應(yīng)拆檢轉(zhuǎn)向油泵，檢查油泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴(yán)重、安全閥及流量控制閥是否泄漏或卡滯、彈簧彈力磨損或內(nèi)部泄漏嚴(yán)重、安全閥及流量控制閥是否泄漏或卡滯、彈簧彈力是否減弱或調(diào)整不當(dāng)、各軸承是否燒結(jié)或嚴(yán)重磨損等。查明故障予以修是否減弱或調(diào)整不當(dāng)、各軸承是否燒結(jié)或嚴(yán)重磨損等。查明故障予以修理，必要時(shí)更換油泵。如果泵軸油封泄漏也應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵。理，必要時(shí)更換油泵。如果泵軸油封泄漏也應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵。檢查回油軟管是否阻塞，如有應(yīng)更換回油軟管。檢查回油軟管是否阻塞，如有應(yīng)更換回油軟管。拆檢轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，查明故障原因，然后視情況進(jìn)行修復(fù)拆檢轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，查明故障原因，然后視情

28、況進(jìn)行修復(fù)，對(duì)于損壞的零件應(yīng)更換。必要時(shí)更換轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。，對(duì)于損壞的零件應(yīng)更換。必要時(shí)更換轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。3 3 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪聲液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪聲故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有不太大的噪聲是正常現(xiàn)象，但當(dāng)噪聲過汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有不太大的噪聲是正常現(xiàn)象，但當(dāng)噪聲過大或影響汽車的轉(zhuǎn)向性能時(shí)，必須對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢查，并排除故障。大或影響汽車的轉(zhuǎn)向性能時(shí)，必須對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢查，并排除故障。儲(chǔ)油罐中液面太低，油泵在工作時(shí)容易滲入空氣。儲(chǔ)油罐中液面太低，油泵在工作時(shí)容易滲入空氣。液壓系統(tǒng)中滲入空氣。液壓系統(tǒng)中滲入空氣。儲(chǔ)油罐濾網(wǎng)堵塞，或液壓回

29、路中有過多的沉積物。儲(chǔ)油罐濾網(wǎng)堵塞，或液壓回路中有過多的沉積物。油管接頭松動(dòng)或油管破裂。油管接頭松動(dòng)或油管破裂。油泵嚴(yán)重磨損或損壞。油泵嚴(yán)重磨損或損壞。 轉(zhuǎn)向控制閥性能不良。轉(zhuǎn)向控制閥性能不良。診斷與排除診斷與排除當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于極限位置或原地慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器發(fā)出當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于極限位置或原地慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器發(fā)出“嘶嘶嘶嘶”聲，如果這種異響嚴(yán)重，則可能為轉(zhuǎn)向控制閥性能不良，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向控聲，如果這種異響嚴(yán)重，則可能為轉(zhuǎn)向控制閥性能不良，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向控制閥。制閥。當(dāng)轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出當(dāng)轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出“嘶嘶嘶嘶”聲或尖叫聲時(shí)，應(yīng)進(jìn)行以下檢查：聲或尖叫聲時(shí)，應(yīng)進(jìn)行以下檢查：檢查儲(chǔ)油檢查儲(chǔ)油罐液面高度罐液

30、面高度，液面高度不夠時(shí)，液面高度不夠時(shí)應(yīng)查明泄漏部位并修理，然后按規(guī)定加足應(yīng)查明泄漏部位并修理，然后按規(guī)定加足油液油液。檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶是否打滑，若打滑，應(yīng)查明原因更換皮帶。檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶是否打滑，若打滑，應(yīng)查明原因更換皮帶或調(diào)整皮帶緊度；查看油液中有無泡沫，若有泡沫，應(yīng)查找漏氣部位并或調(diào)整皮帶緊度；查看油液中有無泡沫，若有泡沫，應(yīng)查找漏氣部位并予以修理，然后排除空氣。若無漏氣，則說明油路有堵塞處或油泵嚴(yán)重予以修理，然后排除空氣。若無漏氣，則說明油路有堵塞處或油泵嚴(yán)重磨損及損壞，應(yīng)予以修復(fù)或更換。磨損及損壞，應(yīng)予以修復(fù)或更換。小結(jié)v 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成、工作過程電控液壓助力轉(zhuǎn)向

31、系統(tǒng)組成、工作過程v 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修、常見故障電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修、常見故障動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件檢修及常見故障檢修及常見故障v電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)“精確轉(zhuǎn)向精確轉(zhuǎn)向”，它能夠在它能夠在汽車轉(zhuǎn)向過程中根據(jù)不同車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，精確提供各種汽車轉(zhuǎn)向過程中根據(jù)不同車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，精確提供各種行駛路況下的行駛路況下的最佳轉(zhuǎn)向助力最佳轉(zhuǎn)向助力，減小由路面不平引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的，減小由路面不平引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)。擾動(dòng)。v不但可以減輕低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，而且可大大提高高速行駛不但可以減輕低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操

32、縱力，而且可大大提高高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性，時(shí)的操縱穩(wěn)定性，并能精確實(shí)現(xiàn)人們預(yù)先設(shè)置的在不同車速、不同并能精確實(shí)現(xiàn)人們預(yù)先設(shè)置的在不同車速、不同轉(zhuǎn)彎角度所需要的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)彎角度所需要的轉(zhuǎn)向助力。通過控制助力電機(jī)，可。通過控制助力電機(jī)，可降低高速行駛降低高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向助力，增大轉(zhuǎn)向手力時(shí)的轉(zhuǎn)向助力，增大轉(zhuǎn)向手力，解決高速發(fā)飄問題解決高速發(fā)飄問題，成本相對(duì)較低，成本相對(duì)較低。一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPSEPS）v 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等，由電子控制單元完成助力控制。由電子控制單元

33、完成助力控制。v 根據(jù)根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置電動(dòng)機(jī)布置位置不同，可分為不同，可分為轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向柱助力式、齒輪助力式齒輪助力式和和齒條齒條助力式助力式三種類型。三種類型。 轉(zhuǎn)向柱助力式EPS的電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱的一側(cè)，通過減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向。 齒輪助力式EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)和小齒輪相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。 齒條助力式EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)齒條提供助力。轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸減速減速機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 離合器離合器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電子控電子控制單元制單元ECU車速車速電子控制單元電子控制單元車速車速轉(zhuǎn)矩傳轉(zhuǎn)矩傳感器

34、感器轉(zhuǎn)角傳轉(zhuǎn)角傳感器感器電機(jī)電機(jī)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪EPS小齒輪小齒輪電動(dòng)式電動(dòng)式EPS組成組成轉(zhuǎn)角傳感器：轉(zhuǎn)角傳感器：電動(dòng)式電動(dòng)式EPS系統(tǒng)各組成系統(tǒng)各組成轉(zhuǎn)角傳感器工作原理圖轉(zhuǎn)角傳感器工作原理圖a)光敏元件導(dǎo)通；光敏元件導(dǎo)通；b)光敏元件截止；光敏元件截止；c)信號(hào)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)a)b)c)位置：安裝在轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向開關(guān)與方向盤之間位置：安裝在轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向開關(guān)與方向盤之間 作用：是檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度作用：是檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度 原理：光電藕合器原理：光電藕合器失效：故障指示燈常亮，啟動(dòng)應(yīng)急程序，用一個(gè)替代值取代這

35、個(gè)失效：故障指示燈常亮，啟動(dòng)應(yīng)急程序，用一個(gè)替代值取代這個(gè)信號(hào)，電子助力轉(zhuǎn)向依然起作用。信號(hào)，電子助力轉(zhuǎn)向依然起作用。 轉(zhuǎn)向力矩傳感器：轉(zhuǎn)向力矩傳感器：位置：安裝在轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向軸之間位置：安裝在轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向軸之間 作用：是檢測(cè)轉(zhuǎn)向力矩作用：是檢測(cè)轉(zhuǎn)向力矩 原理：電磁原理（還有電位計(jì)式、滑動(dòng)變壓器式等）原理：電磁原理（還有電位計(jì)式、滑動(dòng)變壓器式等）失效：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)將關(guān)閉，但并不是馬上關(guān)閉，而是通過一個(gè)柔和的失效：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)將關(guān)閉，但并不是馬上關(guān)閉，而是通過一個(gè)柔和的逐步的過程中，故障指示燈呈紅色亮起。轉(zhuǎn)向助力的大小是由控制單元通逐步的過程中，故障指示燈呈紅色亮起。轉(zhuǎn)向助力的大小是由控制單元通

36、過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子速度和方向盤轉(zhuǎn)角等信號(hào)計(jì)算出的值所代替。過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子速度和方向盤轉(zhuǎn)角等信號(hào)計(jì)算出的值所代替。 轉(zhuǎn)向柱連接件轉(zhuǎn)向柱連接件磁電極感應(yīng)轉(zhuǎn)子磁電極感應(yīng)轉(zhuǎn)子磁阻感應(yīng)元件磁阻感應(yīng)元件扭桿扭桿轉(zhuǎn)向機(jī)連接件轉(zhuǎn)向機(jī)連接件扭桿扭桿復(fù)位環(huán)復(fù)位環(huán)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸磁環(huán)磁環(huán)傳感器傳感器小齒輪軸小齒輪軸原理：原理：磁性轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊磁性轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊為一體，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向柱連接塊和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊反向運(yùn)動(dòng)，為一體，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向柱連接塊和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊反向運(yùn)動(dòng)，即磁性轉(zhuǎn)子和磁阻傳感元件反向運(yùn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向力（矩）的大

37、小可以被測(cè)即磁性轉(zhuǎn)子和磁阻傳感元件反向運(yùn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向力（矩）的大小可以被測(cè)量出來并傳遞給控制單元。量出來并傳遞給控制單元。 轉(zhuǎn)向電機(jī)：轉(zhuǎn)向電機(jī)： 無刷異步伺服電機(jī)，內(nèi)有轉(zhuǎn)速傳感器，此傳感器出故障，指示燈紅色亮起。無刷異步伺服電機(jī)，內(nèi)有轉(zhuǎn)速傳感器，此傳感器出故障，指示燈紅色亮起。 轉(zhuǎn)向助力控制單元：轉(zhuǎn)向助力控制單元： 轉(zhuǎn)向助力控制單元與轉(zhuǎn)向電機(jī)固定連接在一起，出現(xiàn)故障后整體更換。轉(zhuǎn)向助力控制單元與轉(zhuǎn)向電機(jī)固定連接在一起，出現(xiàn)故障后整體更換。 控制單元內(nèi)集成有溫度傳感器，用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的溫度。若溫度超過控制單元內(nèi)集成有溫度傳感器，用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的溫度。若溫度超過100100，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能會(huì)逐漸降低

38、，當(dāng)降低到，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能會(huì)逐漸降低，當(dāng)降低到6060，警告燈呈黃色，警告燈呈黃色亮起，同時(shí)有故障記憶。正反轉(zhuǎn)控制原理。亮起，同時(shí)有故障記憶。正反轉(zhuǎn)控制原理。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度車速車速轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度輸入信號(hào)輸入信號(hào)控制單元控制單元轉(zhuǎn)向助力功能轉(zhuǎn)向助力功能主動(dòng)回正功能主動(dòng)回正功能直線行駛功能直線行駛功能ECU助力助力外外部部信信號(hào)號(hào)內(nèi)內(nèi)部部信信號(hào)號(hào)電動(dòng)式電動(dòng)式EPS系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器電機(jī)電機(jī)電子控制單元電子控制單元EPS小齒輪小齒輪轉(zhuǎn)向盤上的扭矩轉(zhuǎn)向盤上的扭矩助力力矩助力力矩有效力矩

39、有效力矩扭桿扭桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)電動(dòng)式電動(dòng)式EPS轉(zhuǎn)向助力原理轉(zhuǎn)向助力原理v不轉(zhuǎn)向時(shí)不轉(zhuǎn)向時(shí)，助力電動(dòng)機(jī)不工作，助力電動(dòng)機(jī)不工作，v當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，車速傳感矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，車速傳感器產(chǎn)生車速信號(hào)，器產(chǎn)生車速信號(hào)，ECUECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)，根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算處理后，向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)經(jīng)過運(yùn)算處理后，向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制指令，出控制指令，即輸出一個(gè)適合的電流，即輸出一個(gè)適合的電流，在離合器結(jié)合的同時(shí)，使電

40、動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一在離合器結(jié)合的同時(shí)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后個(gè)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連，于輪齒條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連，于是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過齒輪齒是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過齒輪齒條轉(zhuǎn)向器施加到汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使條轉(zhuǎn)向器施加到汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力。轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器電機(jī)電機(jī)電子控制單元電子控制單元EPS小齒輪小齒輪轉(zhuǎn)向盤上的扭矩轉(zhuǎn)向盤上的扭矩助力力矩助力力矩有效力矩有效力矩扭

41、桿扭桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)v當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力傳感器不斷地測(cè)出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，車速傳感矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，車速傳感器產(chǎn)生車速信號(hào)，器產(chǎn)生車速信號(hào)，ECUECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)，根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算處理后，向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)經(jīng)過運(yùn)算處理后，向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制指令，出控制指令，即輸出一個(gè)適合的電流，即輸出一個(gè)適合的電流，在離合器結(jié)合的同時(shí)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一在離合器結(jié)合的同時(shí)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后個(gè)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增

42、扭后，施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒施加在輸出軸上，輸出軸的下端與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連，于輪齒條轉(zhuǎn)向器總成中的小齒輪相連，于是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過齒輪齒是由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過齒輪齒條轉(zhuǎn)向器施加到汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使條轉(zhuǎn)向器施加到汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力。v采用干式電磁離合器采用干式電磁離合器, ,保證保證EPSEPS在在預(yù)先設(shè)定的車速范圍預(yù)先設(shè)定的車速范圍內(nèi)閉合內(nèi)閉合，當(dāng)，當(dāng)車速超過設(shè)定車車速超過設(shè)定車速范圍時(shí)，離合器斷開速范圍時(shí)，離合器斷開，電，電動(dòng)機(jī)不在提供動(dòng)機(jī)不在提供助力助力，轉(zhuǎn)入手，轉(zhuǎn)入手動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài)，

43、另外當(dāng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài)，另外當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，離合器將自動(dòng)發(fā)生故障時(shí)，離合器將自動(dòng)斷開。斷開。車速超過車速超過30KM/h30KM/h時(shí)，時(shí)，EPSEPS不工作。不工作。轉(zhuǎn)角傳感轉(zhuǎn)角傳感器器轉(zhuǎn)矩傳感轉(zhuǎn)矩傳感器器電機(jī)電機(jī)電子控制單電子控制單元元EPS小齒輪小齒輪轉(zhuǎn)向盤上的扭矩轉(zhuǎn)向盤上的扭矩助力力矩助力力矩有效力矩有效力矩扭桿扭桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器電機(jī)電機(jī)電子控制單元電子控制單元EPS小齒輪小齒輪轉(zhuǎn)向盤上的扭矩轉(zhuǎn)向盤上的扭矩助力力矩助力力矩(=(=復(fù)位力矩復(fù)位力矩) )復(fù)位力矩復(fù)位力矩扭桿扭桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)

44、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)外部復(fù)位力外部復(fù)位力電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，拉回轉(zhuǎn)向輪。拉回轉(zhuǎn)向輪。電動(dòng)式電動(dòng)式EPS主動(dòng)回正原理主動(dòng)回正原理 電動(dòng)式電動(dòng)式EPS系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的安裝位置：系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的安裝位置： 轉(zhuǎn)向軸助力式（轉(zhuǎn)向軸助力式（C-EPS）：）：前軸負(fù)荷前軸負(fù)荷6374N 轉(zhuǎn)向齒輪助力式（轉(zhuǎn)向齒輪助力式（P-EPS）：）：前軸負(fù)荷前軸負(fù)荷6374N11768N 齒條軸助力式（齒條軸助力式（R-EPS）：）：前軸負(fù)荷前軸負(fù)荷11768N轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條C-EPS轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條P-EPS轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪

45、轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條R-EPS(空心電機(jī)空心電機(jī))R-EPS(雙小齒輪雙小齒輪)電動(dòng)式電動(dòng)式EPS與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵，在汽車不轉(zhuǎn)向時(shí)也工作，加大了能量消液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵，在汽車不轉(zhuǎn)向時(shí)也工作，加大了能量消耗。電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)耗。電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)只有在轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)才工作，因而減少了只有在轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)才工作，因而減少了能量消耗，并能在各種行駛工況下提供最佳的轉(zhuǎn)向助力。能量消耗，并能在各種行駛工況下提供最佳的轉(zhuǎn)向助力。(2)

46、減小了由于路面不平對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干擾，減輕了汽車低速行駛時(shí)的減小了由于路面不平對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干擾，減輕了汽車低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，提高了汽車高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，改善了汽車的轉(zhuǎn)向性轉(zhuǎn)向操縱力，提高了汽車高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，改善了汽車的轉(zhuǎn)向性能，進(jìn)而提高汽車的安全性。能，進(jìn)而提高汽車的安全性。(3)由于不需要加注液壓油和安裝液壓油管，所以系統(tǒng)的安裝簡便，自由于不需要加注液壓油和安裝液壓油管，所以系統(tǒng)的安裝簡便，自由度大，而且成本低，無漏油故障，具有很好的通用性。由度大，而且成本低，無漏油故障，具有很好的通用性。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)二、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷二、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

47、常見的故障有轉(zhuǎn)向困難、左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的故障有轉(zhuǎn)向困難、左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均、行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力矩不隨車速改變或轉(zhuǎn)向盤不能正確回正、向力矩不均、行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力矩不隨車速改變或轉(zhuǎn)向盤不能正確回正、動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)出現(xiàn)敲擊（或搖動(dòng)）聲等。動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)出現(xiàn)敲擊（或搖動(dòng)）聲等。故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象1. 1. 轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向困難汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)生轉(zhuǎn)向沉重、不靈敏等轉(zhuǎn)向困難現(xiàn)象。汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)生轉(zhuǎn)向沉重、不靈敏等轉(zhuǎn)向困難現(xiàn)象。故障原因故障原因 前輪胎充氣不當(dāng)、磨損不均勻。前輪胎充氣不當(dāng)、磨損不均勻。 前輪定位錯(cuò)誤。前輪定位錯(cuò)誤。 前懸架下球節(jié)磨損、松曠等。前懸架下球節(jié)

48、磨損、松曠等。 轉(zhuǎn)向機(jī)總成發(fā)生故障。轉(zhuǎn)向機(jī)總成發(fā)生故障。 力矩傳感器（內(nèi)置于轉(zhuǎn)向柱）發(fā)生故障。力矩傳感器（內(nèi)置于轉(zhuǎn)向柱）發(fā)生故障。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。 蓄電池和電源系統(tǒng)發(fā)生故障。蓄電池和電源系統(tǒng)發(fā)生故障。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU電源電壓異常和繼電器發(fā)生故障。電源電壓異常和繼電器發(fā)生故障。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU發(fā)生故障。發(fā)生故障。 檢查前輪氣壓是否正常，胎面磨損是否均勻。檢查前輪氣壓是否正常，胎面磨損是否均勻。 檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換； 檢查前輪定位參數(shù)是否正，如不正常，調(diào)

49、整前輪定位參數(shù)。檢查前輪定位參數(shù)是否正，如不正常，調(diào)整前輪定位參數(shù)。 檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查轉(zhuǎn)向機(jī)總成，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。 檢查蓄電池和電源系統(tǒng)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查蓄電池和電源系統(tǒng)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。 檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECUECU是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。 檢查力矩傳感器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。檢查力矩傳感器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換。診斷與排除診斷與排除2. 2. 左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，在向左和向右操縱時(shí)，明顯感覺沉重感不同。汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，在向左和向右操縱時(shí)，明顯感覺沉重感不