自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用試卷與答案

1、21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同。22.輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱(chēng)為 偏差 。23.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開(kāi)環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為 2 。25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻率特性G(j)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為 s=j 。26.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱(chēng)為 動(dòng)剛度 。27.當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱(chēng)為 正穿越 。28.二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 1/K 。即不能跟蹤加速度信號(hào)。29.根軌跡法是通過(guò) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 直

2、接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 遠(yuǎn) 越好。21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 .穩(wěn)定性 。22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其 .加速性能 越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是 0.5 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 2/wn 。26.反饋控制原理是 檢測(cè)偏差并糾正偏差的 原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率 1.25 。28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上 積分環(huán)節(jié) 能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前

3、校正主要是用于改善穩(wěn)定性和 快速性 。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 靜態(tài)位置誤差系數(shù) 所引起的輸出位置上的誤差。21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以 傳遞函數(shù) 為基礎(chǔ)的。22.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 越高 。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是 0.5 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。25.若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和 幅值裕量 來(lái)做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 勻加速度 所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見(jiàn)

4、的校正形式是 串聯(lián)校正 和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率 1.25 。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有 零點(diǎn)和極點(diǎn) ，則該系統(tǒng)稱(chēng)作最小相位系統(tǒng)。1、對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即： 穩(wěn)定性 快速性 準(zhǔn)確性 ，其中最基本的要求是 穩(wěn)定性 。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 。3、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有 微分方程 傳遞函數(shù) 等。4、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù) 根軌跡 奈奎斯特判據(jù) 等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的

5、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為 相頻特性為 。6、PID控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。 7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)及開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。1、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即： 穩(wěn)定性 、快速性和 準(zhǔn)確性 。2、控制系統(tǒng)的 輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值 稱(chēng)為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是。3、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)(或：時(shí)域分析法)；、根軌跡法或 奈奎斯特判據(jù)(或：頻域分析法)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和 參數(shù) , 與外作用及初始條件無(wú)關(guān)。5、

6、線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為，橫坐標(biāo)為 。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指 開(kāi)環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù) ，Z是指 閉環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù) ，R指 奈氏曲線逆時(shí)針?lè)较虬鼑?(-1, j0 )整圈數(shù) 。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為 系統(tǒng)響應(yīng)到達(dá)并保持在終值誤差內(nèi)所需的最短時(shí)間 。是 響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù) 。8、PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是 。P I D 控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是 。9、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。21.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 數(shù)字控制系統(tǒng)

7、 。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是 偏差信號(hào) 。23.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 偏移程度 有關(guān)。24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。25.一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài) 性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 2 。27.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào) 相同 。28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 比例 控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為 0.707 。 30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是： 重視大的誤差，忽略小的誤差 。21.自

8、動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的控制方式是 反饋控制 。22.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 越高 。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 輸入量 無(wú)關(guān)。24.實(shí)用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性具有 低通濾波 的性質(zhì)。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性 。26.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為 常數(shù) 。28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于 閉環(huán)特征方程的階數(shù) 。29.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的 諧振頻率 應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有 零點(diǎn)和極點(diǎn) ，則該系統(tǒng)稱(chēng)作最小相位系統(tǒng)。1、反饋控制又

9、稱(chēng)偏差控制，其控制作用是通過(guò) 給定值 與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按 輸入 的前饋復(fù)合控制和按 擾動(dòng) 的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為 G1(s)+G2(s) （用G1(s)與G2(s) 表示）。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無(wú)阻尼自然頻率 ，阻尼比 ，該系統(tǒng)的特征方程為 ，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為 衰減振蕩 。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為 。6、根軌跡起始于 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) 。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

10、 。8、PI控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。偏差信號(hào)21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是 。22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的 零極點(diǎn) 分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn .2 。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_對(duì)數(shù)坐標(biāo)_ _圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。26.乃氏圖中當(dāng)?shù)扔诩羟蓄l率時(shí)，相頻特性距-線的相位差叫 相位裕量 。 27. 單位反饋 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的 幅值衰減

11、作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為 0.707 。 30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì) 瞬態(tài)響應(yīng) 的影響很小。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為 水箱 ，被控量為 水溫 。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱(chēng)為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) ；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱(chēng)為 閉環(huán)控制系統(tǒng) ；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。3、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 穩(wěn)定 。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定

12、，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù) ；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù) 。4、傳遞函數(shù)是指在零 初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的 輸入拉氏變換 與 輸出拉氏變換 之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。6、 頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) 調(diào)整時(shí)間 ，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的快速性 。21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為 反饋控制 系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 常量 。24.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 偏

13、移程度 有關(guān)。25.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開(kāi)環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 階躍信號(hào) 所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 相位 明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 28.±45° 線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 比例 控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越_ 遠(yuǎn) _越好。21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 穩(wěn)定性 。22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的 穩(wěn)態(tài)值 。23.傳遞函數(shù)反映了

14、系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 輸入量 無(wú)關(guān)。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是 增大阻尼比 。25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率_ 1.25 _。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是 0.5 。28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上 積分環(huán)節(jié) 能使靜態(tài)誤差降為0。29.微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的 變化速率 來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和 .快速性 。選擇題（每題 2 分，共20分）1. 輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱(chēng)為（ B ）A.最優(yōu)設(shè)計(jì) B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系

15、統(tǒng)分析 D.最優(yōu)控制2. 對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（ C ）的元件又稱(chēng)比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除3. 直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為（ C ）A.比較元件 B.給定元件 C.執(zhí)行元件 D.放大元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ D ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A ）A. B. C. D.6. 梅遜公式主要用來(lái)（ C ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計(jì)算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K

16、愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（C ）A.不變 B.不定 C.愈小 D.愈大8. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是 （D ）A.上升時(shí)間 B.峰值時(shí)間 C.調(diào)整時(shí)間 D.最大超調(diào)量9. 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（ B ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時(shí)間常數(shù)10.設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（ D）A. B. C. D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（A ）A.2 B.1 C.0.5 D.012.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系

17、統(tǒng)的穩(wěn)定性與（C ）A.K值的大小有關(guān) B.a值的大小有關(guān) C.a和K值的大小無(wú)關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（D ）A.0.707 B.0.6 C.1 D.014.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ C ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ B ）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) D.它始終為016.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（D ）A.0

18、 B.0.1/k C.1/k D.¥17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（C ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（ A ）校正。A.滯后 B.超前 C.滯后-超前 D.減小增益19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（ D）A.-1 B.1 C.±(2k+1)/2 (k=0,1,2,) D.±(2k+1)(k=0,1,2,)20.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ A ）A.距離虛軸很近 B.距離實(shí)軸很近 C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)1. 輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要

19、求，稱(chēng)為（C ）A.濾波與預(yù)測(cè) B.最優(yōu)控制 C.最優(yōu)設(shè)計(jì) D.系統(tǒng)分析 2. 開(kāi)環(huán)控制的特征是（ C ）A.系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié) B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié) C.系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié) D.系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié)3. 從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ A ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4. 若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（D ）A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信號(hào)流圖中，只有（D ）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點(diǎn) D.方塊圖單元6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ A ）A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（B ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快

20、 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差8. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（ A ）A.0° B.-90° C.90° D.-180°9. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（ D）A.0®45° B.0®-45° C.0®90° D.0®-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（A ）上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ B）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)

21、定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ C）A.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù) C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法13.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（ A ）A.越小 B.越大 C.不變 D.無(wú)法確定15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（B ）A.= B.>

22、 C.< D.與、無(wú)關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（A）A. B. C. D.18.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ C）A.（-2，） B.（-5，2） C.（-，-5） D.（2，） 19.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（ A ）A.脈沖寬度調(diào)制 B.幅度調(diào)制 C.脈沖頻率調(diào)制 D.直流調(diào)制1 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（D ）A.系統(tǒng)辨識(shí) B.系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設(shè)計(jì) D.最優(yōu)控

23、制2 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（C ）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號(hào) B.輸出信號(hào) C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D.系統(tǒng)的特征方程3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱(chēng)為（ B）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5 .已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A ）A. B. C. D.6 .在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（B ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時(shí)間常數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（C ）A

24、.1 B.2 C.3 D.48 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明（ A ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差9 .以下說(shuō)法正確的是（C ）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D.頻率特性沒(méi)有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（B ）A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 D.截止頻率 11.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（B ）A.60（dB/dec） B.40（dB/dec） C.20（dB/dec） D.0（dB/dec）12.某單位反饋控制

25、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ B）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5 B.1 C.1.5 D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ CA.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（D ）A. B. C. D.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=A ）A.0.1/k B.1/k C.0 D.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ A）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控

26、制規(guī)律的另一種表示方法是（ D ）A.PDI B.PDI C.IPD D.PID18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（A ）A距離虛軸很近 B.距離實(shí)軸很近 C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)19.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（B ）A.（-2，-1）和（0，） B.（-，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，） D.（-，0）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（D ）A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件1. 隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（A ）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（B ）為基礎(chǔ)，研

27、究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。A.傳遞函數(shù)模型 B.狀態(tài)空間模型 C.復(fù)變函數(shù)模型 D.線性空間模型3. 主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱(chēng)為（ D）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.校正元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（B ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（C ）A.0 B. C.0.75 D.36. 已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（B ）A. B. C. D. 7. 在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ D）A.輸入 B.引出點(diǎn) C.

28、比較點(diǎn) D.傳遞函數(shù)8. 已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ A）A.0.5 B.1 C.1.5 D.29. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（ B ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（ A）A.上移 B.下移 C.左移 D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（ A ）A. B. C. D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ B ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ C ）A.0.5 B.1 C.

29、2 D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ B）A.右半部分 B.左半部分 C.實(shí)軸上 D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C ）A.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為1 D.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K為116.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（.C ）A.= B.> C.< D.與、無(wú)關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（D ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

30、 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ A ）A.-45° B.45° C.-90° D.90°19.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（ .C ）A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°20.在電壓位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（ B ）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來(lái)的靜態(tài)誤差。A.比例微分 B.比例積分 C.積分微分 D.微分積分1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（C ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識(shí)

31、 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒(méi)有（C ）A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié)3. 主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱(chēng)為（ A ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（C ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時(shí) B.慣性、導(dǎo)前 C.慣性、延時(shí) D.慣性、比例5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（ C）A.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ D ）A.輸入 B.引出點(diǎn) C.比較點(diǎn) D.傳遞函數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（ C ）A.1 B.1.5 C.2

32、 D.38. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ A ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率9. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（B ）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無(wú)阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較（D ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（ C ）A.0 B.1 C.2 D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（B ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.

33、穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（ B ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. B. C. D.任意T1和t214.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為（ B ）A.2 B.0.2 C.0.25 D.315.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ A ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ D ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ B ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線18.在系統(tǒng)中

34、串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（D ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（ D ）A. B. C. D.20.直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（ D）A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms1. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（b ）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動(dòng)系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)2. 與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（b ）進(jìn)行直接或間接地測(cè)

35、量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動(dòng)量 D.設(shè)定量3. 直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為（DA.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件4. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C ）A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ A ）A. B. C. D. 6. 梅遜公式主要用來(lái)（C ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計(jì)算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ C ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系統(tǒng)對(duì)

36、輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（ A ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時(shí)間 D.允許的峰值時(shí)間9. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t =0處的切線斜率為（B ）A.7 B.2 C. D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱(chēng)作（ B ）A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（C ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

37、為：，當(dāng)k=（ C ）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2 B.4 C.6 D.813.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ C ）A.(4，) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)14.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為（ A ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （B ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，416.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ C ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系

38、，通常是（ B ）A.= B.> C.< D.與無(wú)關(guān)18.已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（ D）A.0 B.2 C.4 D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ D ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（ A ）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（ .A ）A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設(shè)計(jì)2. 與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，

39、閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（.B ）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動(dòng)量 D.設(shè)定量3. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（ .D ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時(shí)間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱(chēng)為（ B ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)6. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A ）A. B. C. D.7. 引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)

40、在引出線支路上（ C）A.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)8. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（ B ）A.7 B.2 C. D. 9. 時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（D ）A.上升時(shí)間 B.峰值時(shí)間 C.調(diào)整時(shí)間 D.最大超調(diào)量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ D ）A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率 D.固有頻率11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（ C ）A.0 B.1 C.2 D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（C ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 13. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（ C ）A.1 B.2 C.3 D.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系