立富LKvaser Leaf Light

1、立富L_Kvaser Leaf Light關鍵字：CAN總線，CAN總線協(xié)議分析，現(xiàn)場總線，CAN總線測試立富L_Kvaser Leaf Light是一個用于CAN的單通道USB接口。它能夠很容易地把幾個接口連接到標準的PC機。應用案例：Kvaser Leaf Light CAN總線在工控領域主要使用低速-容錯CAN即ISO11898-3標準，在汽車領域使用125Kbps的高速CAN。 某進口車型擁有，車身、舒適、多媒體等多個控制網(wǎng)絡，其中車身控制使用CAN網(wǎng)絡，舒適使用LIN網(wǎng)絡，多媒體使用MOST網(wǎng)絡，以CAN網(wǎng)為主網(wǎng)，控制發(fā)動機、變速箱、ABS等車身安全模塊，并將轉速、車速、油溫等共享至

2、全車，實現(xiàn)汽車智能化控制，如高速時自動鎖閉車門，安全氣囊彈出時，自動開啟車門等功能。 CAN系統(tǒng)又分為高速和低速，高速CAN系統(tǒng)采用硬線是動力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒適型，速度：125Kbps，主要控制儀表、防盜等。主要特點：CAN訊息打上具有100微秒精度的時間-印記 。 處理高達8000個訊息每秒。 支持11-bit (CAN 2.0A)和29-bit (CAN 2.0B active)標示符。 支持數(shù)據(jù)和遠程幀。 探測錯誤幀。 非常好的EMC性能。 裝備一個110 cm (44 in.)長的USB線纜和一個30 cm (12 in.)長的CAN線纜。

3、 用9-針D-SUB連接器接入CAN總線。 專為USB 2.0而設計，向后兼容 USB 1.1。 低電源消耗。 快速和容易的一插即用安裝。 100%兼容用KVASER CANlib為Kvaser所有硬件而編寫的應用程序。 實際上無限數(shù)量的Kvaser Leaf可以經(jīng)由標準的USB hub連接到單個PC機上，實現(xiàn)同步使用。 應用支持： ATI ApolloATI CANlabATI VisionFicosa CANicaKvaser CanKingNational Instruments DIAdemNational Instruments LabViewVAT 2000Warwick X-An

4、alyserXtm 軟件平臺： Windows XP/2000/2003Windows 98/MELinux (in progress) 軟件和文檔：Kvaser CANLIB SDK，它包含你開發(fā)Kvaser CAN板軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例，寫于C、C+、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一個通用軟件API。為一個板型所寫的程序將不需要修改地運行于其它的板型！文檔、軟件和驅動是免費的。升級軟件會定期在我們的網(wǎng)站上公布。Kvaser CanKing的Windows版本, 一個通用目的的交互式CAN總線監(jiān)測器/分析儀，具備

5、專門支持CanKingdom和DeviceNet。產(chǎn)品類型：一個通道USB-到-總線接口用于高速CAN (ISO 11898-2)。處理bit速率從5 kbits/s達到1 Mbits/s。Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00241-8 DSUB 接口，不含電隔離功能)Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00402-3 OBD2 接口，不含電隔離功能)Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00411-5 DSUB 接口，含電隔離功能)Kvaser 立富 L (Item No. 00435-1 功能同Kvaser L

6、eaf Light HS)總線總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線 ,通信介質可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。通信接口中集成了協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能 ,可完成對通信數(shù)據(jù)的組幀處理?？偩€的最高通信速率可達 1/ ,在總線中只用了 1 2 5/、2 50/、50 0/三檔。下面就總線的主要技術特點簡要加以說明。圖 1描述了在總線技術中使用總線協(xié)議作為媒體訪問控制 ()和物理層信號 ()的協(xié)議規(guī)范。請注意 ,總線只使用了 2 .0中的有關定義 ,并不支持 2 . 0中的擴展報文格式。下面結合總線具體介紹 2 .0中的一些重要技術特點。3鏈路層尋址是一種基于廣播方式的協(xié)議。各種在網(wǎng)上傳輸?shù)?/p>

7、數(shù)據(jù)幀都被分配一個標識符 ,每個節(jié)點根據(jù)這些標識符 ,確定是否接收這些幀。這個標識符是在幀的標識區(qū)中指定的。同以往的主 從結構相區(qū)別的是 :支持多主形式。這意味著網(wǎng)絡上的任意一個節(jié)點在合適的時機 ,都可以主動向網(wǎng)上發(fā)送信息 ,這樣一來大大提高了網(wǎng)絡對意外事件的反應能力。該多主形式的實現(xiàn) ,主要依賴于先進的無損逐位仲裁機制。4幀類型和幀結構定義下列幀的類型 :數(shù)據(jù)幀。將數(shù)據(jù)從發(fā)送器發(fā)送到接收器。遠程幀。請求傳送指定標識符的數(shù)據(jù)幀 (并不使用的遠程幀 ) ;錯誤幀。標明一個節(jié)點檢測到了總線/網(wǎng)絡故障 ;超載幀。在幀的發(fā)送之間提供一個延時來控制數(shù)據(jù)的流動。一個數(shù)據(jù)幀由七個不同區(qū)域組成 ,如圖 2所示

8、。其中 :仲裁區(qū)主要用于標識信息內容以及決定信息優(yōu)先級的高低?？刂茀^(qū)包含數(shù)據(jù)區(qū)的長度信息 ,數(shù)據(jù)區(qū)的長度為 0 8。由于的數(shù)據(jù)包傳送采用循環(huán)冗余碼檢驗 ,所以數(shù)據(jù)通信誤碼率極低。區(qū)中包含的就是用于檢驗的序列 ,由發(fā)送器初始化產(chǎn)生。當接收器計算的值不符合發(fā)送器發(fā)送的值 ,則檢測到錯誤 ,要求發(fā)送器重新發(fā)送。所有接收到匹配序列的節(jié)點 ,通過區(qū)給發(fā)送節(jié)點返回一個應答。本文由廣州智維電子科技有限公司收集整理，如果有什么疑問請聯(lián)系我們： 電話020-38744187 E-mail：銷售 一般信息和技術支持 地址：廣州市天河區(qū)五山華南理工大學國家科技園 2 號樓 205-206

9、室 應用范圍：Kvaser Leaf Light CAN總線多用于工控和汽車領域，在CAN總線的開發(fā)測試階段，需要對其拓撲結構，節(jié)點功能，網(wǎng)路整合等進行開發(fā)測試，需要虛擬、半虛擬、全實物仿真測試平臺，并且必須測試各節(jié)點是否符合ISO11898中規(guī)定的錯誤響應機制等，所以CAN總線的開發(fā)需要專業(yè)的開發(fā)測試工具，并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡單易用的生產(chǎn)線測試工具。CAN總線開發(fā)測試工具的主要供應商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick等。常用的開發(fā)測試工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech Di

10、agRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。在測試過程中，Vector提供的測試軟件CANoe可以觀測總線通訊的報文以及信號，并檢測總線的錯誤幀、總線負載率等信息。另外，CANoe還提供了測試軟件包，能夠使用擴展的編程功能編寫測試流程,控制CANstresss、CANscope等工具，并支持XML編寫的測試腳本，實現(xiàn)自動化測試流程，將測試結果自動生成XML和HTML測試報告。3 CAN網(wǎng)絡測試案例 根據(jù)上述的CAN網(wǎng)絡測試系統(tǒng)，進行了物理層的采樣點測試。測試結果如圖3所示。圖3 (a)所示為被測單元正常通訊情況下，使用CANscope捕捉到數(shù)據(jù)

11、場第一個隱性位。使用CANstress將該位75%后干擾為顯性電平，使用CANscope捕捉總線報文，沒有出現(xiàn)錯誤幀，如圖3(b)所示。同樣條件下，將該位68.75%后的電平干擾為顯性位，使用CANscope捕捉總線報文，出現(xiàn)了錯誤幀，如圖3(c)所示。由此可以得出結論，被測單元的采樣率為75%。(a)無干擾情況下的位電平(b)干擾電平在75后無錯誤幀(c)干擾電平在68.75%后有錯誤幀圖3 采樣點測試圖4所示為應用層測試中，CAN-H線與電源短路測試的測試結果。圖4(a)所示為使用CANstress將CAN-H線設置為與電源短路。圖4(b)所示為CANoe在該測試過程中總線的通訊情況，在被測條件下總線沒有出現(xiàn)錯誤幀。使用CANscope觀測，由于CAN-H與電源短路，CAN-H電平表現(xiàn)為恒高，而差分電平信號仍足夠保證CAN總線的正常通訊，因此沒有出現(xiàn)錯誤幀。(a)CANstress設置CAN-H與電源斷路(b)CANoe檢測網(wǎng)絡無錯誤幀(c)CANscope觀測總線電平情況圖4 CAN-H與電源斷路情況下的系統(tǒng)通訊測試4 總