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文檔簡介
1、電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程控制器1基礎(chǔ)課基礎(chǔ)課 專業(yè)基礎(chǔ)課專業(yè)基礎(chǔ)課 專業(yè)課專業(yè)課大學(xué)物理大學(xué)物理 電工電子學(xué)電工電子學(xué) 本課程本課程體系完整體系完整推理嚴(yán)密推理嚴(yán)密抽象抽象以數(shù)學(xué)模型為以數(shù)學(xué)模型為分析對象較少分析對象較少涉及生產(chǎn)實(shí)際涉及生產(chǎn)實(shí)際以解決生產(chǎn)實(shí)以解決生產(chǎn)實(shí)踐中的問題為踐中的問題為目的,知識點(diǎn)目的,知識點(diǎn)具有發(fā)散性具有發(fā)散性課課 程程 體體 系系電氣控制與可編程控制器2課程簡介課程簡介繼電器繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)接觸器邏輯控制系統(tǒng) 常用低壓電器元件常用低壓電器元件; 典型基本控制線路典型基本控制線路; 常用設(shè)備電路分析常用設(shè)備電路分析; 繼電
2、器邏輯控制線路的設(shè)計方法繼電器邏輯控制線路的設(shè)計方法;基于基于PLC的控制系統(tǒng)。的控制系統(tǒng)。電氣控制與可編程控制器3電氣控制技術(shù)及其發(fā)展電氣控制技術(shù)及其發(fā)展 繼電器接觸器控制繼電器接觸器控制: 繼電器、接觸器、控制按鈕、行程開關(guān),按一定繼電器、接觸器、控制按鈕、行程開關(guān),按一定的控制要求用的控制要求用連線連接連線連接而成,通過對電機(jī)的啟而成,通過對電機(jī)的啟動、制動、反向和調(diào)速的控制,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程動、制動、反向和調(diào)速的控制,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化,保證生產(chǎn)加工工藝要求。的自動化,保證生產(chǎn)加工工藝要求。 優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): 線路簡單、設(shè)計安裝方便、維護(hù)容易、價格低廉、線路簡單、設(shè)計安裝方便、維護(hù)容易、價格
3、低廉、抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng) 。 缺點(diǎn)缺點(diǎn): 采用采用固定接線方式,靈活性差固定接線方式,靈活性差。 電氣控制與可編程控制器4X62W萬能銑床電氣控制線路圖(萬能銑床電氣控制線路圖(1)電氣控制與可編程控制器5 新要求:新要求: 1、生產(chǎn)過程的復(fù)雜化。、生產(chǎn)過程的復(fù)雜化。 2、多品種、小批量生產(chǎn)技術(shù),需要不斷變換控制要求。、多品種、小批量生產(chǎn)技術(shù),需要不斷變換控制要求。 為此,為此,計算機(jī)控制系統(tǒng)計算機(jī)控制系統(tǒng)逐步應(yīng)用到生產(chǎn)控制領(lǐng)域,并得逐步應(yīng)用到生產(chǎn)控制領(lǐng)域,并得到了廣泛應(yīng)用,發(fā)展極為迅速,現(xiàn)已成為電氣控制技術(shù)的主到了廣泛應(yīng)用,發(fā)展極為迅速,現(xiàn)已成為電氣控制技術(shù)的主流。流。 主要有:主要有
4、:單片機(jī),單片機(jī),PLC,工控機(jī),計算機(jī)集成控制系統(tǒng),工控機(jī),計算機(jī)集成控制系統(tǒng)。電氣控制與可編程控制器6第一章第一章 常用低壓電器常用低壓電器1、常用低壓電器的結(jié)構(gòu),工作原理和選用。、常用低壓電器的結(jié)構(gòu),工作原理和選用。2、分磁環(huán)工作原理。、分磁環(huán)工作原理。3、順序式順序式與簡單電路。與簡單電路。 電氣控制與可編程控制器7第一節(jié)第一節(jié) 電器的作用和分類電器的作用和分類n概述概述 電器定義:一種能控制電路的設(shè)備。電器定義:一種能控制電路的設(shè)備。 分類:分類: 低壓電器:用于低壓電器:用于交流交流1200V、直流直流1500V級以下的電路中起通斷、級以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器
5、產(chǎn)品(保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品(U有效值有效值=UMAX/ )。)。 高壓電器:用于交流高壓電器:用于交流1200V以上、直流以上、直流1500V以上的電器產(chǎn)品。以上的電器產(chǎn)品。2為什么交流為為什么交流為1200V,直流為,直流為1500V?電氣控制與可編程控制器8n接觸器接觸器 定義:接觸器是一種可頻繁地定義:接觸器是一種可頻繁地接通和分?jǐn)嘀麟娐方油ê头謹(jǐn)嘀麟娐返目刂频目刂齐娖麟娖?。 電氣控制與可編程控制器9接觸器結(jié)構(gòu)接觸器結(jié)構(gòu) 電氣控制與可編程控制器10。 交流接觸器交流接觸器CJ20CJ20系列系列-5-5電氣控制與可編程控制器11交流接觸器交流接觸器CJ24CJ24系列系列-
6、-4電氣控制與可編程控制器12直流接觸器直流接觸器CZOCZO系列系列-3-3電氣控制與可編程控制器132、電磁機(jī)構(gòu)、電磁機(jī)構(gòu)組成:吸引線圈、鐵心、銜鐵、空氣氣隙。組成:吸引線圈、鐵心、銜鐵、空氣氣隙。電磁機(jī)構(gòu)分類電磁機(jī)構(gòu)分類 :1)、按磁路形狀和銜鐵運(yùn)動方式分:)、按磁路形狀和銜鐵運(yùn)動方式分: U形拍合式形拍合式 、E形拍合式和形拍合式和E形直形直動式。動式。問:直動式和拍合式的優(yōu)缺點(diǎn)是?電氣控制與可編程控制器142)按線圈接入電路方式分:)按線圈接入電路方式分: 串聯(lián)電磁機(jī)構(gòu)、并聯(lián)電磁機(jī)構(gòu)串聯(lián)電磁機(jī)構(gòu)、并聯(lián)電磁機(jī)構(gòu)串聯(lián)電磁機(jī)構(gòu):電流線圈,導(dǎo)線粗,匝數(shù)少。串聯(lián)電磁機(jī)構(gòu):電流線圈,導(dǎo)線粗,匝數(shù)
7、少。并聯(lián)電磁機(jī)構(gòu):電壓線圈,導(dǎo)線細(xì),匝數(shù)多。并聯(lián)電磁機(jī)構(gòu):電壓線圈,導(dǎo)線細(xì),匝數(shù)多。原因:原因:電磁機(jī)構(gòu)吸力電磁機(jī)構(gòu)吸力 F吸吸II、N N消耗功率消耗功率 P = UP = U* *I I線圈發(fā)熱線圈發(fā)熱 Q = IQ = I2 2* *R R電氣控制與可編程控制器153)按電源方式分:直流電磁機(jī)構(gòu)、交流電磁機(jī)構(gòu))按電源方式分:直流電磁機(jī)構(gòu)、交流電磁機(jī)構(gòu) 一般情況下用交流電磁機(jī)構(gòu)。一般情況下用交流電磁機(jī)構(gòu)。 頻繁動作的負(fù)載,考慮到操作線圈的溫升,宜選用直流頻繁動作的負(fù)載,考慮到操作線圈的溫升,宜選用直流電磁機(jī)構(gòu)。電磁機(jī)構(gòu)。 電氣控制與可編程控制器163、觸點(diǎn)與滅弧裝置、觸點(diǎn)與滅弧裝置 電弧的
8、產(chǎn)生:電弧的產(chǎn)生: 在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過渡到斷開在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過渡到斷開 狀態(tài)的過程中產(chǎn)狀態(tài)的過程中產(chǎn)生的生的 電弧是氣體放電形式之一,是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。電弧是氣體放電形式之一,是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。 電弧特點(diǎn):外部有白熾弧光,內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電弧特點(diǎn):外部有白熾弧光,內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。電流。滅弧裝置:滅弧裝置: 1)電動力滅弧)電動力滅弧 2)磁吹滅?。┐糯禍缁?3)縱縫滅?。┛v縫滅弧 4)滅弧柵)滅弧柵電氣控制與可編程控制器17問:d圖中電流方向相反時電弧受力方向?yàn)椋侩姎饪刂婆c可編程控制器184、分磁環(huán)、分磁環(huán)12k1k212k2k121 12k112電氣控制與可編程控制器195、接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)、接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 1)電源種類電源種類:交流或直流;:交流或直流; 2)主觸頭額定電壓、額定電流主觸頭額定電壓、額定電流; 3)輔助觸頭的種類、數(shù)量及觸頭的額定電壓;)輔助觸頭的種類、數(shù)量及觸頭的額定電壓; 4)電磁線圈的電源種類、頻率和額定電流;)電磁線圈的電源種類、頻率和額定電流; 5)額定操作頻率,即允許每小時接通的最多次數(shù)。)額定操作頻率,即允許每小時接通的最多次數(shù)。電氣控制與可編程控制器206、接觸器的選擇、接觸器的選擇 1)根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器的類型;)根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器的類型;2)額定電壓額定電壓應(yīng)大于或等于主電
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