自動控制原理試題庫完整

1、一、選擇題1. 在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是(  C )A. 低頻段      B. 中頻段         C. 高頻段   D. 無法反映2. 對于一、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的( C )A. 充分條件    B. 必要條件 C. 充分必要條件    D. 以上

2、都不是3. 開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，則實(shí)軸上的根軌跡為（A ）A.（-，-p2 -z1,-p1 B. (- ,-p2 C. -p1,+ ) D. -z1,-p14. 二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性() ，當(dāng) 時，其相位移() 為( B ) A-270°  B-180° C-90°  D0°5. 用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是( D )A. 脈沖函數(shù)      B. 斜坡函數(shù) &

3、#160;      C. 階躍函數(shù)   D. 正弦函數(shù)6. 確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用(A)A勞斯判據(jù)  B幅角條件 C幅值條件  Ddk/ds=07. 設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，要求，則K=(  A )A10  B20 C30  D408. 過阻尼系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是調(diào)整時間和( C )A峰值時間  B最大超調(diào)量 C上升時間  D衰減比 9. 設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為

4、( C  ) A(-10，j0)  B(-1，j0) C(1，j0)  D(10，j0)10. 一階系統(tǒng) 的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間( A ) A越長  B越短 C不變  D不定11. 當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時，系統(tǒng)的阻尼比 為（ B）A<0 B=0 C0<<1 D 112. 同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程（A） A相同 B不同 C不存在 D不定 13. 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（C） A. 輸入信號 B. 初

5、始條件 C. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D. 輸入信號和初始條件14. 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的( C ) 來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判別準(zhǔn)則。 A. 開環(huán)幅值頻率特性 B. 開環(huán)相角頻率特性 C. 開環(huán)幅相頻率特性 D. 閉環(huán)幅相頻率特性 15. 如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為(A)A.0 0.707 B.0< < 1 C . >0.707 D. >1 16.單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，在單位加速度信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為：（D）（a）01 （b）001 （c）0 （d）17已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的Nquist圖如圖

6、1所示，該系統(tǒng)為：（B）（a）0型系統(tǒng) （b）I型系統(tǒng) （c）II型系統(tǒng) （d）以上答案都不對18.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，閉環(huán)極點(diǎn)的分布如圖2所示，在單位階躍信號的作用下，系統(tǒng)的超調(diào)量為：（ ）T=0.5，=0.5（a）367% （b）177% （c）163% （d）無法確定19.線性離散系統(tǒng)如圖3所示，則為：（A）（a） （b） （c） （d）以上答案都不對20階躍響應(yīng)曲線從終值的10%上升到終值的90%所需的時間是（B）a延遲時間 b上升時間 c調(diào)節(jié)時間 d峰值時間21過阻尼二階系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為：（C）a具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根 b兩個相等的負(fù)實(shí)根c兩個不相等的負(fù)實(shí)根 d一對純虛根22四個典型欠阻

7、尼二階系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布如圖2所示，其中阻尼比最大系統(tǒng)的為: （C）a 系統(tǒng)1 b系統(tǒng)2 c系統(tǒng)3 d系統(tǒng)423. 某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（A）a b c d24 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為：，系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在左半平面分布的個數(shù)為：（B）a 0個 b 1個 c 2個 d 3個25系統(tǒng)的開環(huán)傳函，輸入為單位斜坡信號時，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為：（B）a b 0 c 3 d 26系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，開環(huán)增益和根軌跡增益的關(guān)系為：（ A）a b c d 27系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，根軌跡和虛軸的交點(diǎn)及相應(yīng)的根軌跡增益為：（D）a ， b ， c ， d ，28某系統(tǒng)的開環(huán)傳函，相角穩(wěn)定裕量

8、，則為：（ A）a 1 b 2 c d 29.某采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，閉環(huán)系統(tǒng)采樣信號的變換為：（A）a b c d 30某采樣系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：，系統(tǒng)：（B）a 穩(wěn)定 b 不穩(wěn)定 c 無法判斷 d 臨界穩(wěn)定31某一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，當(dāng)輸入信號時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為：（ D）a b c d 32單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的時間常數(shù)、阻尼系數(shù)和過渡過程時間（）分別為：（ D ）a 2、0.5、17.6 b 0.5、0.5、14 c 0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、1233根軌跡和根軌跡繪制規(guī)則相同的是：（B）a 漸近線的方向角 b 根軌跡與虛軸的交點(diǎn) c 根軌跡在實(shí)軸的

9、分布 d 根軌跡的起始角和終止角34. 采樣周期為（ B）的系統(tǒng)是連續(xù)系統(tǒng)。a）0 b） c）需經(jīng)嚴(yán)格證明 d）以上都錯35如圖2所示系統(tǒng)，傳遞函數(shù)為（ A ）。a） b） c） d）以上都錯36如圖3所示，當(dāng)和時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為： （ C）。a）0 b）1 c）0.5 d）以上都錯37如圖3所示，當(dāng)和時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出為： （ C ）。a）b）c） d）以上都錯38設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳函為：，關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定判斷正確的是：（A）a）穩(wěn)定 b）不穩(wěn)定 c）臨界穩(wěn)定 d）無法確定39如圖4所示開環(huán)幅相曲線，有可能的開環(huán)傳遞函數(shù)和穩(wěn)定性判斷是：（ B ）a） 穩(wěn)定 b） 穩(wěn)定 c） 不穩(wěn)定 d）以

10、上都錯40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，系統(tǒng)的開環(huán)增益和根軌跡增益的關(guān)系是：（ B）a）； b）； c）； d）以上都錯41.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（ A）A.單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng) B.單輸入、單輸出的線性時變系統(tǒng)C.單輸入、單輸出的定常系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)42.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個“S”多項(xiàng)式之比,則閉環(huán)特征方程為（ B）A.N(S) = 0 B. N(S)+M(S) = 0 C.1+ N(S) = 0 D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)43.閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（ D ）A.低頻段 B.開環(huán)增益 C.高頻段 D.中頻段44.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)（

11、D ）A.準(zhǔn)確度越高 B.準(zhǔn)確度越低 C.響應(yīng)速度越快 D.響應(yīng)速度越慢45.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成（ C ）A.指數(shù)關(guān)系 B.正比關(guān)系 C.反比關(guān)系 D.線性關(guān)系46.系統(tǒng)特征方程為 ，則系統(tǒng)（ B ） A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定C.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù) D.型別47.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（ A ） A.型別 B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過大 D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)48.根軌跡的模值方程可用于（C ）A.確定根軌跡的起始角與終止角 B.確定實(shí)軸上的根軌跡分布 C.確定根軌跡上某點(diǎn)對應(yīng)的開環(huán)增益  D.繪制根軌跡49.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則系統(tǒng)的開環(huán)增益

12、為（B ） A.6 B.4 C.2 D.150.線性離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，則其靜態(tài)速度誤差系數(shù)為（ C）A.      B.C.    D.51、采用負(fù)反饋形式連接后，則 (D )A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。52、系統(tǒng)特征方程為 ，則系統(tǒng) ( C )A、穩(wěn)定； B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定； D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。53、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明 (

13、A)A、 型別； B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、 輸入幅值過大； D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。54、對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是( D )A、主反饋口符號為“-” ； B、除外的其他參數(shù)變化時；C、非單位反饋系統(tǒng)； D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。55、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( B )。 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)圖2A、系統(tǒng) B、系統(tǒng) C、系統(tǒng) D、都不穩(wěn)定56、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是 ( B) A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)； B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響； C 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極

14、點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。57、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( C)。A、 50 B、25 C、10 D、5 58、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)( B ) 。 A、含兩個理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個積分環(huán)節(jié) C、位置誤差系數(shù)為0 D、速度誤差系數(shù)為059、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是( C )A、 B 、 C 、 D、60、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( A )。A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性61、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( D )。 A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng) B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)

15、D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)62、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：( C ) A、 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 ；B、 穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是；C、 增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。63、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( A )。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。64、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 (B)。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)65、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的：DA、低頻

16、段 B、開環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段 66、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( D )A、 0 ； B、 ； C、 10 ； D、 2067、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯誤的說法是 ( A )A、 F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、 F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、 F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、 F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)68、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( B )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 69、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增

17、益為 ( C )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定70、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：BA、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn) B、開環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、階躍響應(yīng)71、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 (C )。 A、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)； B、 無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定； D、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。72、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( D) A、 0 B、 C、 10

18、D、 20二、填空題1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過 給定值 與反饋量的差值進(jìn)行的。2、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為 G1(s)+ G2(s) （用G1(s)與G2(s) 表示）。3、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為 10/(s+0.2)+5/(s+0.5) 。4、根軌跡起始于 開環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開環(huán)零點(diǎn) 。5、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。6、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為 開環(huán)控制 ；當(dāng)控制裝置與受控對象之

19、間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為 閉環(huán)控制 ； 7、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 穩(wěn)定 。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用勞斯穩(wěn)定判據(jù) ；在頻域分析中采用 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 。8、傳遞函數(shù)是指在零 初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出信號的拉式變換 與輸入信號拉式變換 之比。9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。10、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即： 穩(wěn)定性 、快速性和 準(zhǔn)確性 。11、一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是。12、在經(jīng)典控制理論中，可采用時域分析法、根軌跡法或 頻域分析法 等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。13、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和 參數(shù) , 與外作用及初始條件無關(guān)。14、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為，橫坐標(biāo)為 。15、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R ，其中P是指位于右半S平面的開環(huán)極點(diǎn)數(shù) ，Z是指位于右半s平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù) ，R指 奈奎斯特曲線逆時針圍繞（-1，j0）的圈數(shù) 。16、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。17、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可