第五章車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測(cè)

1、第一節(jié) 汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)常用檢測(cè)儀器 第二節(jié) 汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)故障及診斷 學(xué)習(xí)要求 ： 熟悉汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用的檢測(cè)儀器和設(shè)備；了解汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的類(lèi)型及其產(chǎn)生的原因；掌握汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障與診斷方法。 第一節(jié)第一節(jié) 汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)常用檢測(cè)儀器汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)常用檢測(cè)儀器一、汽車(chē)萬(wàn)用表汽車(chē)萬(wàn)用表是檢測(cè)電子電路時(shí)最常用的儀表之一，其實(shí)物圖如圖5-1所示，它具有攜帶及使用方便、可測(cè)參數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)車(chē)用萬(wàn)用表，可以判別故障的具體部位和檢測(cè)元件的狀態(tài)。圖5-1 汽車(chē)萬(wàn)用表 1. 汽車(chē)萬(wàn)用表的基本結(jié)構(gòu)和常用電器符號(hào) 圖5-2所示為KM300型汽車(chē)萬(wàn)用表外形面板和液晶顯示屏的示意圖，主要由數(shù)字

2、及模擬量顯示屏、功能按鈕、測(cè)試項(xiàng)目選擇開(kāi)關(guān)、座孔等構(gòu)成。圖5-2 KM300型汽車(chē)萬(wàn)用表外形面板和液晶顯示屏的示意圖 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)軟件和協(xié)議軟件之間具有“兼容性”，或者說(shuō)是“相通”的，數(shù)據(jù)才能產(chǎn)生、發(fā)送、傳輸和接收。例如在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中，發(fā)電機(jī)電控單元要將它所采集的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送到自動(dòng)變速器電控單元，它就要將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)數(shù)字化，并按網(wǎng)絡(luò)協(xié)議格式化，然后向網(wǎng)絡(luò)申請(qǐng)發(fā)送，在給定的發(fā)送時(shí)機(jī)將信號(hào)發(fā)送到網(wǎng)上，經(jīng)過(guò)服務(wù)節(jié)點(diǎn)（或不經(jīng)過(guò)服務(wù)節(jié)點(diǎn)）傳送到自動(dòng)變速器電控單元，自動(dòng)變速器電控單元要驗(yàn)收確定是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)后才能接收。這個(gè)過(guò)程都要依靠協(xié)議軟件的運(yùn)行才能完成。 圖5-3是汽車(chē)萬(wàn)用表面板的常見(jiàn)電氣符號(hào)

3、2.汽車(chē)萬(wàn)用表的使用注意事項(xiàng)汽車(chē)萬(wàn)用表與普通萬(wàn)用表的使用有很多類(lèi)似的地方，特別是在檢測(cè)電壓、電流等電參數(shù)方面更是如此，這里不作介紹。用汽車(chē)萬(wàn)用表檢測(cè)車(chē)在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的注意事項(xiàng)如下：（1）在檢測(cè)之前，應(yīng)先檢查汽車(chē)電控系統(tǒng)中的熔斷器、線束連接器（插頭）是否良好?？蓞⒄掌?chē)維修手冊(cè)說(shuō)明的安裝位置，檢查各熔斷器的狀態(tài)。（2）汽車(chē)蓄電池應(yīng)保持充足的電量，電控系統(tǒng)的電源線應(yīng)接觸良好，因?yàn)楫?dāng)電控系統(tǒng)的電源電壓低于11V時(shí)，會(huì)使檢測(cè)結(jié)果誤差增大甚至測(cè)試錯(cuò)誤。（3）汽車(chē)萬(wàn)用表的輸入阻抗應(yīng)大于10，若使用低阻抗的萬(wàn)用表，輕者會(huì)使測(cè)試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使電控系統(tǒng)中的集成電路元件和傳感器等損壞，因此使用前應(yīng)認(rèn)真閱讀汽

4、車(chē)萬(wàn)用表的說(shuō)明書(shū)，對(duì)輸入阻抗的數(shù)值進(jìn)行核對(duì)。（4）測(cè)量電子控制器各個(gè)端子的電壓時(shí)，各個(gè)連接器（插頭）與各個(gè)執(zhí)行器、傳感器之間應(yīng)保持連接狀態(tài)，只有這樣才能檢測(cè)出準(zhǔn)確的電壓數(shù)據(jù)。（5）測(cè)量電子控制器各個(gè)端子的電阻時(shí)，應(yīng)先斷開(kāi)該電子控制器的電源。 （6）測(cè)量電子控制器、傳感器及執(zhí)行器時(shí)，由于需要斷開(kāi)各控制線路的線束連接器（插頭），因此應(yīng)先拆下蓄電池負(fù)極搭鐵線，不可帶電斷開(kāi)有關(guān)電子控制器的外圍電路，否則可能會(huì)損壞電子控制器。3. 利用汽車(chē)萬(wàn)用表檢測(cè)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的操作方法下面以KM300型多功能萬(wàn)用表（圖5-2）為例，講述汽車(chē)萬(wàn)用表在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷和檢測(cè)中的基本使用方法。使用前的注意事項(xiàng)：首先檢查

5、電表內(nèi)部電池電壓，當(dāng)電壓不足時(shí)，顯示屏右上方會(huì)出現(xiàn)蓄電池的符號(hào)；注意儀表筆插孔旁的符號(hào)，不要將正負(fù)極接反；另外，要注意測(cè)試電壓或電流不要超出指示數(shù)字的最大范圍；使用前要先將“轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”旋至要測(cè)量的擋位上。（1）電阻的測(cè)量方法電阻的測(cè)量方法如圖5-4所示。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)可用檢測(cè)其電阻值的方法來(lái)判斷，如檢查網(wǎng)絡(luò)的斷路、短路等故障。 將“轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”旋轉(zhuǎn)到歐姆擋（）位置上，此時(shí)汽車(chē)萬(wàn)用表進(jìn)入自動(dòng)選擇量程方式，能自動(dòng)選擇最佳測(cè)量量程。也可按下量程鍵（RANGE），使汽車(chē)萬(wàn)用表進(jìn)入手動(dòng)選擇量程測(cè)量方式。每按一次（RANGE）鍵，量程增大一檔。 將紅色表筆插入面板中的電壓/歐姆插孔中，黑色表筆插入面

6、板中的COM插孔中。紅、黑表筆連接到被測(cè)電路上。 讀取兩點(diǎn)之間的電阻值。圖5-4 測(cè)電阻（2）直流電壓的測(cè)量方法直流電壓的測(cè)量方法如圖5-5所示。用測(cè)電壓的方法可以檢查電路上各點(diǎn)的電壓(信號(hào)電壓或電源電壓)以及電氣部件上的電壓降。 將汽車(chē)萬(wàn)用表的“轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”旋轉(zhuǎn)到直流電壓（DCV）位置。此時(shí)汽車(chē)萬(wàn)用表進(jìn)入自動(dòng)選擇量程測(cè)量方式，能自動(dòng)選擇最佳測(cè)量量程。也可以按下量程（RANGE）鍵，使汽車(chē)萬(wàn)用表進(jìn)入手動(dòng)選擇測(cè)量量程方式。每按一次（RANGE）鍵，量程增大一檔。 將紅色表筆插人面板中的電壓/歐姆插孔中，黑色表筆插入面板中的COM插孔中。將紅、黑表筆與被測(cè)電路上的觸點(diǎn)連接。 注意汽車(chē)萬(wàn)用表上的“+”

7、、“”表筆必須和電路測(cè)試點(diǎn)的極性一致。 讀取直流電壓值。 圖5-5 測(cè)直流電壓（3）線路斷路(開(kāi)路)的檢測(cè)方法 如圖5-6所示，傳感器與電腦之間的配線有斷路故障，可用“檢查導(dǎo)通”或“檢查電壓”的方法來(lái)確定斷路的部位。圖5-6 配線有關(guān)短路示意圖 “檢查導(dǎo)通”方法如圖5-7所示，以檢查A和C之間的線路是否導(dǎo)通為例，說(shuō)明“檢查導(dǎo)通”方法。首先脫開(kāi)連接器A和C，使A和C之間的線路斷電。然后用汽車(chē)萬(wàn)用表的歐姆檔測(cè)量它們之間的電阻值，若連接器A端子1與連接器C端子1之間的電阻值為，則它們之間不導(dǎo)通(斷路)；若連接器A端子2與連接器C端子2之間的電阻值為0，則它們之間導(dǎo)通(無(wú)斷路)。圖5-7 檢查配線是否

8、導(dǎo)通“檢查電壓”方法 在電腦連接器端子加有電壓的電路中，可以用“檢查電壓的方法來(lái)檢查斷路故障，如圖5-8所示。在各連接器接通的情況下，電腦輸出端子電壓為5 V的電路中，如果依次測(cè)量連接器A的端子1、連接器B的端子1和連接器C的端子1與車(chē)身(搭鐵)之間的電壓時(shí)，測(cè)得的電壓值分別為5V、5V和0V，則可以判定，在B的端子1與C的端子1之間的電路有斷路故障。圖5-8 測(cè)量電壓（4）短路的檢查方法 如果電路短路搭鐵，可通過(guò)檢查電路與車(chē)身(或搭鐵線)是否導(dǎo)通來(lái)判斷短路的部位，如圖5-9所示。圖5-9 測(cè)量電路是否短路4. 萬(wàn)用表檢測(cè)動(dòng)力CAN總線用萬(wàn)用表檢測(cè)動(dòng)力CAN總線的檢測(cè)方法如圖5-10所示。由于

9、總線上的電壓信號(hào)是脈沖波，不適合同萬(wàn)用表測(cè)量，用萬(wàn)用表測(cè)量只能粗測(cè)。圖5-10 萬(wàn)用表檢測(cè)動(dòng)力CAN示意圖二、汽車(chē)示波器1.示波器組成和類(lèi)型（1）示波器組成 一般由傳感器（包括夾持器、測(cè)試探頭和測(cè)針等）、中間處理環(huán)節(jié)和顯示器等組成。（2）示波器類(lèi)型 模擬式示波器 數(shù)字式示波器 2. 數(shù)字存儲(chǔ)示波器在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用車(chē)載總線的數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)變化速率非常快，變化周期達(dá)1/1000s，且許多故障信號(hào)是間歇的，時(shí)有時(shí)無(wú)，這就需要儀器的測(cè)試速率高于故障信號(hào)的速率，通常測(cè)試儀器的掃描速率應(yīng)該是被測(cè)信號(hào)的510倍。汽車(chē)示波器不僅可以快速捕捉電路信號(hào)，還可以記錄信號(hào)波形，并用較低的速率或靜止顯示波形

10、，便于一面觀察一面分析。 使用DSO，同樣要注意時(shí)間顯示單位值、電壓顯示單位值和觸發(fā)信號(hào)的適當(dāng)選擇。（1）DSO雙通道模式下的測(cè)量與分析利用檢測(cè)盒連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，如圖5-13、圖5-14所示為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與檢測(cè)盒的線路連線。圖5-14所示是測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元時(shí)，雙通道工作情況下DSO的線路連線圖，要求兩條CAN總線每一條線都通過(guò)一個(gè)通道進(jìn)行測(cè)量。通道A，紅色的測(cè)量線連接CAN-H，黑色的測(cè)量線接地；通道B，紅色的測(cè)量線連接CAN-L，黑色的測(cè)量線接地。圖5-13 兩通道工作情況下DSO的連線1圖5-14 兩通道工作情況下DSO的連線2運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)可以測(cè)得如圖5-15所示波形，圖中：1

11、為通道A所測(cè)量的CAN-H信號(hào)；2為通道B所測(cè)量的CAN-L信號(hào)；3表示參電位坐標(biāo)線。便于對(duì)不同電壓波形進(jìn)行分析；4和5分別表示通道B和通道A的電壓顯示單位值，也表示示波器Y軸靈敏度。 “0.5 V/Div”表示縱坐標(biāo)每格代表0.5V的電壓。6表示觸發(fā)點(diǎn)的設(shè)定，它位于被測(cè)定信號(hào)的范圍內(nèi)，CAN-H信號(hào)在2.53.5 V，CAN-L信號(hào)在1.52.5 V；7表示時(shí)間顯示單位值，也表示示波器X軸靈敏度?！?.02ms/ Div” 表示橫坐標(biāo)每格代表0.02 ms。選擇合適的時(shí)間顯示單位值便于波形展示；8表示CAN總線的數(shù)據(jù)波形。圖5-15 兩通道CAN高速總線波形 波形分析如圖圖5-16所示。CA

12、N數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中的信息傳輸都是通過(guò)兩個(gè)邏輯狀態(tài)（顯性：邏輯0；隱性：邏輯1）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每一個(gè)邏輯狀態(tài)都對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的電壓值。電壓值從零電位坐標(biāo)線向上為正值開(kāi)始計(jì)算，圖中：1為零電位坐標(biāo)線；2為CAN-H的隱性電壓，其數(shù)值大約為2.6 V（邏輯值1）；3為CAN-H的顯性電壓，其數(shù)值大約為3.8 V（邏輯值0）；4為CAN-L的隱性電壓，其數(shù)值大約為2.4 V（邏輯值1）；5為CAN-L的顯性電壓，其數(shù)值大約為1.2 V（邏輯值0）。圖5-16 兩通道CAN高速總線波形 CAN數(shù)據(jù)總線在隱性電壓電位時(shí)，兩個(gè)電壓值很接近；在顯性電壓電位時(shí)，兩個(gè)電壓差值約為2.6 V。兩通道CAN總線實(shí)測(cè)電壓對(duì)照表見(jiàn)

13、表5-1 表5-1 兩通道CAN高速總線實(shí)測(cè)電壓對(duì)照表（括號(hào)內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)值）電位CAN-H對(duì)地CAN-L對(duì)地CAN-H與CAN-L電位差顯性（邏輯0）3.8V（3.5V）1.2V（1.5V）2.6V（2.5V）隱性（邏輯1）2.6V（2.5V）2.4V（2.5V）0.2V（0V）2）DSO單通道模式下的測(cè)量與分析。如圖5-17所示為在測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元時(shí)單通道工作情況下DSO的線路連接圖，通道A（或B）紅色的測(cè)量線連接CAN-H，黑色的測(cè)量線連接CAN-L。圖5-17 單通道工作情況下DSO的連線運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)可以測(cè)得如圖5-18所示波形。 圖5-18 單通道CAN總線波形三、汽車(chē)專(zhuān)用檢測(cè)儀單點(diǎn)

14、電腦控制的發(fā)動(dòng)機(jī)或車(chē)載網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后，故障碼會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)在單點(diǎn)電腦內(nèi)或車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)內(nèi)，汽車(chē)檢測(cè)儀可以讀出相關(guān)的故障記憶，以便于快速、準(zhǔn)確的查找故障并進(jìn)行維修。1.汽車(chē)專(zhuān)用檢測(cè)儀特點(diǎn)。（1）能夠自動(dòng)識(shí)別汽車(chē)ECU的型號(hào)和版本。能夠自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前測(cè)試車(chē)型控制單元型號(hào)和版本，而不用人工選擇車(chē)款、車(chē)型、診斷插座類(lèi)型等信息。一旦識(shí)別了ECU的型號(hào)，相應(yīng)的故障碼、清碼方法、數(shù)據(jù)流內(nèi)容、執(zhí)行元件、特殊功能等便都確定了.（2）能夠完全訪問(wèn)汽車(chē)控制單元上開(kāi)放的存儲(chǔ)資源。在汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，預(yù)留了很多供外部診斷設(shè)備訪問(wèn)的存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元存放了反映汽車(chē)運(yùn)行非常重要的數(shù)據(jù)。外部診斷設(shè)備要能夠安全訪問(wèn)

15、這些存儲(chǔ)資源，必須按照該車(chē)型的診斷通信協(xié)議的所有通信方式進(jìn)行訪問(wèn)。（3）能夠不失真地按照原廠要求顯示從汽車(chē)控制單元上獲取的數(shù)據(jù)。完全按照診斷通信協(xié)議獲得診斷數(shù)據(jù)之后，必須按照原廠要求顯示這些數(shù)據(jù)。每一項(xiàng)數(shù)據(jù)都有一定的顯示格式。例如，對(duì)應(yīng)不同的數(shù)據(jù)，它顯示的整數(shù)位、小數(shù)位、單位以及空白位置等都有明確的規(guī)定。2. 汽車(chē)專(zhuān)用檢測(cè)儀在現(xiàn)代汽車(chē)維修中的作用現(xiàn)代車(chē)輛的計(jì)算機(jī)檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)不只是簡(jiǎn)單的故障查詢(xún)和消碼的作用，它還包含了強(qiáng)大的車(chē)輛信息功能，并且可以借助于本身的數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)故障的分析來(lái)引導(dǎo)維修人員進(jìn)行維修工作。另外，現(xiàn)代汽車(chē)的電器化程度非常高，車(chē)輛的整個(gè)電器系統(tǒng)已經(jīng)形成了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，車(chē)輛功能的實(shí)現(xiàn)

16、和正常工作需要各個(gè)電器系統(tǒng)的信息共享和數(shù)據(jù)支持。比如奧迪A4一個(gè)簡(jiǎn)單的剎車(chē)燈的控制就是計(jì)算機(jī)控制，同時(shí)，剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)的信號(hào)要很多的控制單元來(lái)進(jìn)行共享。這種情況下，車(chē)輛的維修工作就和以前變得完全不一樣，在沒(méi)有專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備的情況下，對(duì)故障的判斷根本無(wú)從下手。所以，現(xiàn)代轎車(chē)的維修離不開(kāi)計(jì)算機(jī)檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)分析和信息支持。3. KT300智能診斷儀KT300智能診斷儀是威寧達(dá)公司最新一代診斷設(shè)備，如圖5-19所示。它具有標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化和可持續(xù)開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)。包含了大多數(shù)原廠通訊協(xié)議，如CAN等通訊協(xié)議，可持續(xù)性強(qiáng)。該診斷儀提供3大任務(wù)模塊：汽車(chē)診斷功能、系統(tǒng)設(shè)置功能及輔助功能。圖5-19 KT300智能診斷

17、儀（1）KT300智能診斷儀主要功能1）測(cè)試車(chē)型的選擇KT300診斷儀配有近20種測(cè)試接頭，如圖5-20所示。這些接頭基本涵蓋了國(guó)內(nèi)外絕大部分常見(jiàn)車(chē)型，用戶(hù)不必?fù)?dān)心選錯(cuò)接頭，在儀器上選擇待測(cè)車(chē)型類(lèi)別，根據(jù)屏幕提示選擇對(duì)應(yīng)的接頭即可。KT300診斷程序是以車(chē)型車(chē)標(biāo)圖形為按鈕，點(diǎn)擊某汽車(chē)相應(yīng)的圖標(biāo)即可進(jìn)行診斷。另外，KT300診斷儀采用了車(chē)型自動(dòng)記憶功能，每次進(jìn)入車(chē)型選擇界面，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將上一次所選擇的車(chē)型作為首選車(chē)型。圖5-20 KT300診斷儀測(cè)試接頭2）讀取和清除故障碼KT300診斷儀可以快速讀?。ɑ蚯宄┍粶y(cè)試系統(tǒng)ECU存儲(chǔ)器內(nèi)的故障代碼，幫助維修人員快速查到車(chē)輛故障引起的原因。在系統(tǒng)功能

18、選擇菜單中選擇02-讀取故障碼，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)電腦確認(rèn)的故障碼及內(nèi)容，測(cè)試完畢，屏幕顯示出測(cè)試結(jié)果，可以通過(guò)滾動(dòng)條滾動(dòng)屏幕查看所有故障碼信息。讀取故障碼的過(guò)程中，操作人員只能按照儀器設(shè)定的系統(tǒng)逐項(xiàng)讀取，但不能對(duì)所有電控系統(tǒng)進(jìn)行全面掃描。3）元件控制測(cè)試KT300診斷儀可以檢查執(zhí)行元件的電路工作狀況，元件控制測(cè)試后可以觀察該元件是否正常工作。如果該執(zhí)行元件工作不正常，則需要檢查相關(guān)電器元件、插頭線束或機(jī)械部位是否存在故障。4）讀取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流KT300診斷儀提供了強(qiáng)大的隨機(jī)數(shù)據(jù)流幫助功能，下面以哈飛賽豹1.8L發(fā)動(dòng)機(jī)（采用德?tīng)柛T20電噴系統(tǒng)）作為測(cè)試對(duì)象，對(duì)儀器的檢測(cè)數(shù)據(jù)流幫助功能進(jìn)行了考察。5

19、）基本設(shè)定、調(diào)整和控制單元編碼奧迪、大眾車(chē)系某些系統(tǒng)維修或者保養(yǎng)后，必須進(jìn)行基本設(shè)定，如節(jié)氣門(mén)自適應(yīng)、點(diǎn)火正時(shí)、混合氣、ABS系統(tǒng)等。KT300診斷儀對(duì)于不同車(chē)型、不同參數(shù)的基本設(shè)定，需要選擇不同的組號(hào)，這同樣需要有原廠手冊(cè)作為專(zhuān)業(yè)支持，否則無(wú)法完成相應(yīng)工作。維修人員更換控制單元后，必須進(jìn)行控制單元編碼，KT300診斷儀在這方面也能夠讓維修人員順利解決問(wèn)題。KT300診斷儀的調(diào)整功能，可以實(shí)現(xiàn)防盜鑰匙匹配、電子節(jié)氣門(mén)設(shè)定等功能。四、汽車(chē)綜合測(cè)試儀汽車(chē)綜合測(cè)試儀是一種技術(shù)含量較高、測(cè)試項(xiàng)目齊全的汽車(chē)維修檢測(cè)診斷設(shè)備，可全面檢測(cè)、分析、判斷車(chē)輛在各種不同工況下的工作性能及技術(shù)狀況。現(xiàn)代汽車(chē)綜合測(cè)試

20、儀由PC機(jī)、專(zhuān)用軟件、專(zhuān)用接口電路、專(zhuān)用故障診斷模塊、專(zhuān)用探頭、專(zhuān)用連接線、專(zhuān)用傳感器、專(zhuān)用連接器、專(zhuān)用連接管線、打印機(jī)和聯(lián)網(wǎng)藍(lán)牙模塊等組成。具有汽車(chē)萬(wàn)用表、汽車(chē)示波器、汽車(chē)故障診斷儀、汽車(chē)功能測(cè)試等多種功能。下面以博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心為例介紹汽車(chē)綜合測(cè)試儀的主要功能。圖5-21為FSA-740實(shí)物圖。1. 博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心的主要功能（1）發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)測(cè)試；（2）控制總成診斷；（3）汽油車(chē)尾氣系統(tǒng)測(cè)試；（4）高性能數(shù)據(jù)處理和計(jì)算； （5）快速可靠的故障診斷。2. 博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心的特點(diǎn)（1）信號(hào)發(fā)生器：可以用來(lái)測(cè)試傳感器及其供電電路和連接件。（2）部件

21、測(cè)試：將測(cè)量設(shè)備連接到相應(yīng)的元?dú)饧螅诓槐夭鹦兜那闆r下，就可以進(jìn)行測(cè)試了，可以節(jié)省大量寶貴的時(shí)間和昂貴的替代部件。（3）發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試：功能全面的測(cè)試模塊及其多樣的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)信號(hào)的測(cè)量。如初級(jí)點(diǎn)火信號(hào)、點(diǎn)火模塊出發(fā)的信號(hào)、轉(zhuǎn)速、判缸識(shí)別和點(diǎn)火時(shí)刻信號(hào)等。（4）控制總成診斷：可以讀出汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所記憶的故障，從而準(zhǔn)確地定位故障。（5）模塊化設(shè)計(jì)：保證了發(fā)動(dòng)機(jī)分析儀可以與您現(xiàn)有的診斷系統(tǒng)相連接，并可以逐步生級(jí)擴(kuò)展成為全面的維修站測(cè)試系統(tǒng)。3. 博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心結(jié)構(gòu)博世FSA-740分為經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)型和增強(qiáng)型。型號(hào)不同配置也不同，但不論哪種配置，其大體由傳感器、檢測(cè)單元

22、、電腦、打印機(jī)以及其他功能模塊等部分組成。圖5-22（a）為博世FSA-740正面示意圖，圖5-22（b）為背面示意圖。圖5-22 博世FSA-740汽油機(jī)診斷中心正面和背面示意圖1-藍(lán)牙USB適配器，2-檢測(cè)單元，3-KTS故障診斷模塊，4-USB鼠標(biāo)，5-遙控接收器，6-鍵盤(pán)，7-打印機(jī)頂蓋，8-打印機(jī)，9-電腦主機(jī)，10-遠(yuǎn)程控制，11-顯示器，12-開(kāi)關(guān)及插座，13-尾氣分析儀BEA050 第二節(jié)第二節(jié) 汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)故障及診斷汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)故障及診斷車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障的排除，應(yīng)根據(jù)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般說(shuō)來(lái)，引起汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)故障的原因有三類(lèi):電源系統(tǒng)故障，

23、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)（電控模塊）故障和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的鏈路（或通信線路）故障。一、汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障類(lèi)型1.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電源系統(tǒng)故障汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有單片機(jī)的電控單元ECU，ECU的正常工作電壓在10.115.0V。如果汽車(chē)電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該范圍，就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高的電控模塊出現(xiàn)短暫的停工，從而使整個(gè)汽車(chē)多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫無(wú)法通信的現(xiàn)象。這類(lèi)故障產(chǎn)生的原因主要是蓄電池、發(fā)電機(jī)、供電線路、熔斷絲等元器件有故障。2.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)故障就是電控單元ECU的故障。它包括軟件故障和硬件故障兩類(lèi)。軟件故障，即傳輸協(xié)議和軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)

24、混亂或無(wú)法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無(wú)法維修。硬件故障，一般由于單片機(jī)或其它集成電路故障，造成系統(tǒng)無(wú)法正常工作。這類(lèi)故障產(chǎn)生的原因主要是各類(lèi)控制單元、傳感器等元器件有故障。3.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)鏈路故障當(dāng)汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的鏈路出現(xiàn)故障時(shí)，如通信線路的短路、斷路，以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號(hào)衰弱或失真，都會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤，使信息傳輸系統(tǒng)無(wú)法工作。故障類(lèi)型如圖5-235-26所示。 圖5-23 通信線路斷路 圖5-24 通信線路短路圖5-25 通信線路對(duì)地短路圖5-26 通信線路對(duì)正極短路 二、汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷裝有車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的汽車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)該首先檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作狀況

25、。1.汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷注意事項(xiàng)（1）使用測(cè)試器時(shí)，其開(kāi)放端口電壓應(yīng)為7V或更低。不要在測(cè)量端口施加7V或更高的電壓。（2）在檢查電路之前確保關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。禁止在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)斷開(kāi)或重新連接動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊線束連接器。（3）在利用電焊設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)，必須從動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊上斷開(kāi)線束連接器。（4）不要觸摸動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊線束連接器端子或動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊電路板上的錫焊元件，以防靜電放電造成損壞。（5）為避免損壞線束連接器端子，在對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊線束連接器進(jìn)行測(cè)試時(shí)，務(wù)必使用合適的線束測(cè)試引線。 （6）動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊對(duì)電磁干擾極其敏感。在執(zhí)行維修程序時(shí)，要確保動(dòng)力系統(tǒng)接

26、口模塊線束布設(shè)正確，且牢固裝在安裝夾上（7）由于動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊電路具有一定的敏感性，因此制定了專(zhuān)門(mén)的線路修理程序，要嚴(yán)格執(zhí)行。 （8）確保所有線束連接器正確固定。（9）發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，不得從車(chē)輛電氣系統(tǒng)上斷開(kāi)蓄電池。（10）在對(duì)蓄電池充電前，務(wù)必從車(chē)輛電氣系統(tǒng)上斷開(kāi)蓄電池。（11）切勿使用快速充電器啟動(dòng)車(chē)輛。（12）確保蓄電池電纜端子堅(jiān)固。（13）在安裝新的動(dòng)力系統(tǒng)接口模塊前，確保要安裝的類(lèi)型正確，務(wù)必參見(jiàn)最新的備件信息。（14）當(dāng)接頭需要更換時(shí)，只能更換認(rèn)可的電氣接頭，以保證正確地配合并防止線路中電阻過(guò)大。在更換新的控制單元后，必須對(duì)新的控制單元進(jìn)行重新編碼，控制單元的編碼工作可以用廠家專(zhuān)用

27、的診斷儀進(jìn)行，按菜單提示進(jìn)行操作。2.汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷基本步驟針對(duì)汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見(jiàn)的三種故障類(lèi)型，基本的診斷步驟是:（1）了解該車(chē)型車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)，包括傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等。（2）包括有無(wú)喚醒功能和休眠功能等。（3）檢查汽車(chē)電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號(hào)干擾故障）等。（4）檢查網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，可采用替換法或跨線法進(jìn)行檢測(cè)。（5）如果是節(jié)點(diǎn)故障，只能采用替換法進(jìn)行檢測(cè)（6）利用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)故障自診斷功能3. 汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷檢測(cè)方法在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測(cè)中，故障代碼、數(shù)據(jù)流和波形分析是判斷故障的主要手段，但在進(jìn)

28、行故障具體檢測(cè)和診斷中，一定要清楚待修車(chē)輛的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分析網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)控制模塊之間的相互關(guān)系。 （1）車(chē)載網(wǎng)絡(luò)電源系統(tǒng)故障檢測(cè)對(duì)于電源故障，需要檢查蓄電池電壓、發(fā)電機(jī)工作情況、保險(xiǎn)絲、接插件的連接狀況、搭鐵處的連接狀況等（2）車(chē)載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)在檢查車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)前，首先要檢查網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的工作狀況，先讀取各電控單元內(nèi)的故障碼，判斷是否存在功能性故障。功能性故障會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)中局部系統(tǒng)的工作。若存在功能性故障，應(yīng)首先排除。排除有故障的電控單元可以用“替換法”，在打開(kāi)電源的情況下，用無(wú)故障的相同電控單元替換，如果故障排除，則證明原來(lái)的電控單元有故障。對(duì)于診斷傳感器是否有功能性故障，可以通過(guò)檢測(cè)傳感

29、器的電壓值、電阻值等參數(shù)來(lái)診斷。（3）車(chē)載網(wǎng)絡(luò)鏈路故障檢測(cè)當(dāng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路（或通信線路）出現(xiàn)故障時(shí)，如通信線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號(hào)衰減或失真，都會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法工作或控制系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作。判斷是否為鏈路故障時(shí)，一般采用示波器或汽車(chē)專(zhuān)用光纖診斷來(lái)觀察通信數(shù)據(jù)信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)信號(hào)相符。4.常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)故障現(xiàn)象若網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有故障，將會(huì)出現(xiàn)一定的故障現(xiàn)象。 數(shù)據(jù)總線的兩根導(dǎo)線短路。若兩根導(dǎo)線之間短路，將導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效。 導(dǎo)線對(duì)地短路。若兩根導(dǎo)線中的某一根接地短路，則接上解碼器診斷時(shí)無(wú)模塊響應(yīng)。 導(dǎo)線對(duì)電源短路。若兩根導(dǎo)線中的某一根對(duì)電源短路，將導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效。 一根導(dǎo)

30、線斷路。若一根導(dǎo)線斷路，則仍可進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈接診斷菜單”并進(jìn)行測(cè)試。 兩根導(dǎo)線都斷路。若兩根導(dǎo)線在靠近數(shù)據(jù)鏈接接頭（診斷接頭）處發(fā)生斷路，解碼器和網(wǎng)絡(luò)之間將無(wú)法通信。不過(guò)在網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)分支上兩根導(dǎo)線都斷路時(shí)，只有斷點(diǎn)后面的模塊無(wú)法與解碼器通信。 兩根導(dǎo)線均對(duì)地短路。若兩根導(dǎo)線都對(duì)地短路，將導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效。有的網(wǎng)絡(luò)可按“故障模式”工作，汽車(chē)可以啟動(dòng)或行駛。 控制單元內(nèi)部故障。若網(wǎng)關(guān)徹底損壞，將導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效。5. 利用示波器對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)鏈路故障波形分析使用數(shù)字示波器DSO可以確定故障點(diǎn)的位置以及故障引發(fā)的原因，在檢測(cè)時(shí)用通道A測(cè)量CAN-H的信號(hào)電壓，用通道B測(cè)量CAN-L的信號(hào)電壓。 三、車(chē)載網(wǎng)

31、絡(luò)總線傳輸系統(tǒng)故障自診斷汽車(chē)故障自診斷系統(tǒng)，主要用來(lái)監(jiān)測(cè)電子控制系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)，并且根據(jù)電子控制系統(tǒng)的配置情況，確定診斷故障的部位和數(shù)量。故障自診斷是由故障自診斷模塊完成。故障自診斷模塊包括:相關(guān)監(jiān)測(cè)電路、監(jiān)測(cè)輸入、邏輯運(yùn)算及控制、程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、備用控制回路、信息和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輸出電路等。1. 總線故障自診斷系統(tǒng)工作特點(diǎn)（1）當(dāng)某一傳感器或電路產(chǎn)生了故障后，其信號(hào)就不能再作為汽車(chē)的控制參數(shù)，為了維護(hù)汽車(chē)的運(yùn)行，故障自診斷模塊便從其程序存儲(chǔ)器中調(diào)出預(yù)先設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，作為該電路的應(yīng)急輸入?yún)?shù)，保證汽車(chē)可以繼續(xù)工作。（2）當(dāng)電子控制系統(tǒng)自身產(chǎn)生故障時(shí)，故障自診斷模塊便觸發(fā)備用控制回路對(duì)汽車(chē)進(jìn)行應(yīng)急的簡(jiǎn)單控制，使汽車(chē)可以開(kāi)到修理廠進(jìn)行維修，這種應(yīng)急功能叫做“安全回家功能”。（3）當(dāng)某一執(zhí)行元件出現(xiàn)可能導(dǎo)致其他元件損壞或嚴(yán)重后果的故障時(shí)，為了安全起見(jiàn)，故障自診斷模塊采取一定的安全措施，自動(dòng)停止某些功能的執(zhí)行，這種功能稱(chēng)為故障保險(xiǎn)。2. 總線自診斷系統(tǒng)所能識(shí)別的故障有:（1）一條或兩條數(shù)據(jù)線斷路；（2）兩數(shù)據(jù)線同時(shí)斷路；（3）數(shù)據(jù)線對(duì)地短路或?qū)φ龢O短路；（4）一個(gè)或多個(gè)電子控制單元（ECU）有故障。2.自診斷系統(tǒng)的工作過(guò)程（1）發(fā)現(xiàn)故障輸入到微處理器的電壓信號(hào)在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的信號(hào)被輸入時(shí)，ECU