車(chē)銑復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)_后處理篇

1、車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)AEfTCVC車(chē)錐復(fù)合加工的后賣(mài)處理和（SJI實(shí)現(xiàn)帀共3*帀車(chē)號(hào)復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)（上）一一后置處理篇A1TCHC: LJChttp: /ww. rtcnc. ca從開(kāi)始做機(jī)床手編嗎啟置處理，前后斷新續(xù)續(xù)共花了2、3牛月的討間基本匕圧 利用工作杓空余時(shí)刷柯業(yè)余時(shí)何做的.他完之后感詭學(xué)到了不少東西.朗間與不少同 行忖論、學(xué)習(xí)*魚(yú)闔大魚(yú)的棉助文件*最后終于實(shí)現(xiàn)我的目杯“后瀝詳細(xì)倉(cāng)紹了我的開(kāi)期過(guò)舞”大家金看見(jiàn)很多在網(wǎng)上討論很字的問(wèn)題，吃如UG 實(shí)現(xiàn)S1EME溺嗣0D五輜粘孔祜川嫖蔬卜*刀帕IJ輸出，VERICGTn-,標(biāo)*宏趕序' 子程ffW-這些問(wèn)

2、JS大都分是席晝帝助丈件解抉的其實(shí)大家有根多問(wèn)鬆星可以自己 奎動(dòng)功肪肪.挖貞敕件的帶助宣件再去諸教別人.就町以斛抉的.這樣你強(qiáng)學(xué)到嘔 爭(zhēng)別人無(wú)法皆訴你的知識(shí)。貝合加工址目厲巫寒機(jī)柚閱工領(lǐng)域岫城疔的加工I.藝之-址一榭先進(jìn)的制造技 術(shù)，匡外有很駕廠家鄱主產(chǎn)了車(chē)錢(qián)刼合機(jī)床”如WFL* CMC* Morl Seiki.* Mwak、 flkannjra-Tome. EMCXk UMS Niles SimrwM尊，我中昨L金司生產(chǎn)的車(chē)賊合扒床園茸 良好的機(jī)味性陡、擬大的技術(shù)支曲*廠泛的應(yīng)用在段CE的航空航天領(lǐng)域*萌首粧疑夏 合加丁.技術(shù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用不簷増茅"比數(shù)控加工程序的猴制.后胃和冏真巴

3、逐漸M 制妁乍銃復(fù)合加工技術(shù)高效應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)魁之一"由于國(guó)外的車(chē)鏈蔑合抑工技術(shù)發(fā)展 較早.與之對(duì)應(yīng)的車(chē)鐵理背軼杵和后置處理覽區(qū)也較成熟.如法國(guó)Mi歸】汕金司的 Topsclid> 芙國(guó)EPtechiwlo舅公司的Esprit.英國(guó)Pathtraceii司的EtUeCAM、以色列 Ci matron的躲IB臨"則等這竺“址系統(tǒng)都占專(zhuān)門(mén)的車(chē)咗口合模塊和與21對(duì)應(yīng)的后登處理理序.而很多底內(nèi)廠家捷以:ATI A、U億Pro/E等作為應(yīng)用平臺(tái)，這些平臺(tái)沒(méi) 育時(shí)應(yīng)的傘-徒貝合后戳處理.需要用戶(hù)電己定義利衛(wèi)寫(xiě)后賈處理粽序肚丈主要以嚇I(yè). 公兀電產(chǎn)的時(shí)5車(chē)洗夏合機(jī)床為例，詳耀収述了在

4、H；的匚皿平臺(tái)下編寫(xiě)車(chē)觀口合話(huà)習(xí)處 理程序.井運(yùn)用立仿更環(huán)境兇檢驗(yàn)后置處鋰程序的正確性.1機(jī)床怖介1. 1機(jī)廉蠟構(gòu)特點(diǎn)ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第2貢共31貢圖1 1FL車(chē)銃復(fù)合?JI床圖 機(jī)床總體采用臥式車(chē)床布局，60°斜式床身： 左端為車(chē)削主軸箱，具備C軸功能，右悄為可編程尾座； 斜床身上祁是車(chē)、銃.鋰主軸裝置.可沿縱向（Z軸）、徑向（X軸）、橫向（Y軸） 進(jìn)行更線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和B軸的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；斜床身的下部超一個(gè)數(shù)字控制定位的中心架，用于瑞面和鋰內(nèi)孔加工不能使 用尾座裝置時(shí)支撐工件；主軸箱后面配備一個(gè)108把刀位的無(wú)磨損、免維護(hù)盤(pán)式刀庫(kù)；1.2機(jī)床功能四軸聯(lián)動(dòng)車(chē)削；

5、五軸聯(lián)動(dòng)詵削；各類(lèi)交點(diǎn)孔的鉆、擴(kuò)、餃、鋰；各類(lèi)深孔的鉆、擴(kuò)、餃、謹(jǐn)；斜孔槍鉆；多面體、在任意斜面上加工；橋齒、滾齒；在線(xiàn)檢測(cè)等。2后置處理程序開(kāi)發(fā)2.1機(jī)床運(yùn)動(dòng)緒構(gòu)分析ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第3頁(yè)共3】頁(yè)圖2機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖從上圖可以看出M35機(jī)床具有XI、Yl、Zh BK CK Z2. Z4、SK S3等八個(gè)運(yùn)動(dòng) 軸。其中S1即是車(chē)削模式下的車(chē)削主軸也是銃削模式下的C1軸；S3是車(chē)銃笹單元 (TDM),所有加工刀具安裝在S3軸上；Z2是中心架；Z4是尾座；XI、Yl、ZK BK C1 在銃削模式下可實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動(dòng)，XI、Zl. Yl、B1在車(chē)削模式下可實(shí)現(xiàn)B軸聯(lián)動(dòng)車(chē)削，

6、機(jī)床控制系統(tǒng)Siemens840Do車(chē)銃復(fù)合機(jī)床上有80%的時(shí)間是利用其多面定位進(jìn)行加工，如多面體、任意斜面 上銃削、鉆孔等。在后置處理程序中必須實(shí)現(xiàn)多面定位加工功能，這也是開(kāi)發(fā)后置處 理的難點(diǎn)之一。Siemens840D控制系統(tǒng)可以使用方向矢魚(yú)A3、B3、C3來(lái)編程刀具方向， 并且M35機(jī)床具有RTCP(Rotation Tool Centre Point旋轉(zhuǎn)刀具中心)功能，故可直接 用格式化后的刀具點(diǎn)位和矢瑩程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)疔五軸加工，不再需要將刀具軸矢量通 過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)化為Bl、C1軸，大大簡(jiǎn)化了五軸后置處理的開(kāi)發(fā)。2.2 WFL車(chē)銃復(fù)合常用指令介紹NFL作為專(zhuān)業(yè)的車(chē)銃復(fù)合機(jī)床廠家，為了充分發(fā)

7、揮車(chē)銃復(fù)合機(jī)床的功能與Siemens 公司共同開(kāi)發(fā)了很多車(chē)銃軟件指令，本文旨在實(shí)現(xiàn)80%的常用指令，故下面僅介紹需 在后置里實(shí)現(xiàn)的常用加工指令：表1 WFL常用指令MCMILLS1選擇杭削模式，主軸S3 (TDM)被定義成主主軸，車(chē)削主軸彼定義成C1軸MCTURNS1選擇車(chē)削模式，車(chē)削主軸S1彼定義成主主軸AKTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第3頁(yè)共19頁(yè)MCC1ZEROC1軸劣點(diǎn)設(shè)賈.即最短路徑回矣MCTAILST尾座和中心架牽引.對(duì)尾座和中心架進(jìn)行編程MCZSHIFT寫(xiě)入琴點(diǎn)偏移.對(duì)工件坐標(biāo)洗G54-G57進(jìn)行坐標(biāo)花置寫(xiě)入MILL5AON五軸聯(lián)動(dòng)開(kāi)MILL5AOF五軸聯(lián)動(dòng)關(guān)MITR

8、ANON坐標(biāo)轉(zhuǎn)換TRANSMIT功能開(kāi)用于車(chē)床卡盤(pán)上的冋轉(zhuǎn)專(zhuān)件進(jìn)行竭面加工（鉆孔、 銃輪廓）MITRANOF變標(biāo)轉(zhuǎn)換TRANSMIT功能關(guān)MICYLON圓柱形軌跡洗削TRACYL功能開(kāi)MICYLOF圓柱形軌跡銳削TRACYL功能關(guān)CYCLE93切槽循環(huán)西門(mén)子車(chē)削標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)CYCLE94退刀槽循環(huán).西門(mén)子車(chē)削標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)CYCLE95毛坯粗車(chē)循環(huán).西門(mén)子車(chē)削標(biāo)準(zhǔn)狐壞CYCLE97螺紋切削.西門(mén)子車(chē)削標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)DRILL帶有暫停時(shí)間的鉆孔/餃孔/擴(kuò)孔循環(huán)DRBREAK斷屑鉆孔DRDEEP深孔粘孔DRTAP攻嫖紋，帶補(bǔ)償卡盤(pán)或者不帶補(bǔ)償卡盤(pán)DRTURN鋰孔循環(huán)DRGUN槍鉆孔循環(huán)DRFCH具有可變進(jìn)給率的定

9、心孔估PR所有測(cè)謝循環(huán)暫賂TLPREP1刀具準(zhǔn)條TLCH1在刀庫(kù)1中更換刀具TLCOSON刀具坐標(biāo)系開(kāi)TLCOSOF刀具坐標(biāo)系關(guān)TLZTRANS坐標(biāo)系變換TURNB1ONB軸聯(lián)動(dòng)車(chē)削開(kāi)TURNB1OFB軸聯(lián)動(dòng)車(chē)削關(guān)2.3后置處理開(kāi)發(fā)內(nèi)容針對(duì)M35機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分析石出，該機(jī)床相當(dāng)于X1Y1Z1B1C1五軸銃機(jī)床和X1Y1Z1B1的四軸車(chē)機(jī)床，因此需開(kāi)發(fā)包括XI、Y1. Zl、Bl、C1軸的五軸聯(lián)動(dòng)的銃后ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第5頁(yè)共19頁(yè)置處理程序以及包括XI、Z1軸的車(chē)后置處理程序兩種后處理程序，才能滿(mǎn)足大部分實(shí) 際使用要求。M35機(jī)床后置處理主要包括三個(gè)方面內(nèi)容：

10、1）數(shù)控系統(tǒng)的控制指令輸出主要包括機(jī)床種類(lèi)、機(jī)床行程配置、機(jī)床插補(bǔ).主軸、進(jìn)給、暫停、冷卻、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)、程序頭尾輸出等：2）格式轉(zhuǎn)換：主要針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)可以識(shí)別的指令地址格式輸出，如地址字符、單 位、數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)位數(shù)等；3）算法處理：主要針對(duì)多軸定位加工和多軸聯(lián)笏加工的坐標(biāo)變換、跨參限處理、 進(jìn)給連度控制等。其中難點(diǎn)在于多軸定位加工和五軸聯(lián)動(dòng)的算法處理、固定循環(huán)的實(shí)現(xiàn)和程序頭尾 的格式化輸出等。下面詳細(xì)介紹這幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題的解決方法。2. 4后置處理開(kāi)發(fā)步驟1）運(yùn)行UG/Post Builder后處理器，選擇新建丈件，彈出圖3所示對(duì)話(huà)框，按圖 設(shè)置，后處理名稱(chēng)WFL_M35_5Axis.B&

11、amp;C,圖3新建后置處理對(duì)活框t2) 確定后，進(jìn)入主編輯對(duì)話(huà)框.如圖4所示，在機(jī)床參數(shù)選項(xiàng)卡設(shè)置機(jī)床的行程， 第四軸和第五軸參數(shù)等。由于機(jī)床B軸零度位置(B軸擺角-110/+110)與后置處理B 軸零度位置相差90度，設(shè)置第四軸B報(bào)時(shí)，軸限制最小值設(shè)置為10,最大值190度。第四、五軸的字抱址分別改為B1二、Cl=o如培幼欣(0.>foToot大進(jìn)iir車(chē)(廈/分)(9000圖4機(jī)床參數(shù)設(shè)置ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第#頁(yè)共19頁(yè)3) 將機(jī)床參數(shù)設(shè)置好后，下面通過(guò)添加用戶(hù)自定義命令實(shí)現(xiàn)多軸定位加工.五軸 聯(lián)動(dòng)、固定循環(huán)的實(shí)現(xiàn)、程序頭尾的格式化輸岀等。d、PB_CMD

12、_HEAD_PROGRAM：該命令用于標(biāo)準(zhǔn)程序頭的輸出，輸出結(jié)果如下:%_N_TEST_5AXIS_OP40_MPF;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_TEST_5AXIS_WPD;(MACHINE: WFL M35 );(CONTROL: SIEMENS 840D );(PROGRAMMER : 4CC )ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)笫#頁(yè)共19頁(yè);(DATE: THU JAN 15 2009);(TIME: 15:28:41 )；(=)N1 TLSTART:(initial spindle axis : EA3=.000000 EB3=.000000 EC3=1.0

13、00000 )源代碼：" This ciistam conntunKl is for start ofjxograTTi c<xrnnenfary# liujg 2007.3.12« liiijg 200892 fdobal mom dateglobal inorn_output_fik_bii$eiiaineglobal mom machine timeglobal monijjareiitjroup忙global mom group nameglobal prevj<x>l_naineglobal prevjoolbglobul nutiuiionja

14、gglobal program nameglobal mom_opcniticn_namcset prev_tooljuiiw 0set prev tool b 0set nutiaiion_tag 0at date ltnng Supper Sniofn dateset IJmgnarnnanie Srnom parent group nameMOM_ output literal"% Nstring toupper Shkhii output file_ba$ename_xogram name' MPF *MOM output literalM;$PATH-V_N WKS

15、 DIRV.Nstnngtoupper$mom_output tile bascname| WPDMMOMcxitpitilend ;(MACHINE : WFL M35 )”MOM output literal ( CONTROL : SIEMENS 840D 丫MOM_aitput_literal ;( PROGRAMMER : VACC )MOMliteral "( DATE: | siring range S<hte 02| |stri! range 4 9| 卜Miitg range $<late 20 23| ) ”MOM oulpul literal 卞 T

16、IME: siring range S<late II 18)"MOM output literalMOM set seq onMOM.owtpulJiteral TLSI ARffMOM set seq ofFMOM_doJcniplate nutial_spirKllc_a>dsMOM set seq onmom_parent_group_naniex mom_group_name 兩個(gè)變量是用來(lái)輸出程3“ARTCIJC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第7頁(yè)共19更序名稱(chēng)的如TEST_5AXIS,所以在前置里不能選擇單個(gè)的操作輸出，如下圖 所示，后萱輸出時(shí)不能選擇Al

17、、A2、A3等操作，只能選擇op40才能進(jìn) 行后置處理。ARTCIJC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第7頁(yè)共19更圖5 UG操作樹(shù)b、PB_CMD_set_csys：實(shí)現(xiàn) Siemens 840D 坐標(biāo)系平移、旋轉(zhuǎn).NX6.0.15 之前的PostBuilder新建后置處理時(shí)沒(méi)有包含該用戶(hù)自定義命令，需要通過(guò)導(dǎo)入pb_cm d_coor din at e_sy st em_rot ah on. tc 1 來(lái)包含 PB_CMD_sel_csysARTCIJC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第7頁(yè)共19更稈庫(kù) G化円 I文字匯總 文宇帚庫(kù) tUA今贊匚的£#»I&岀創(chuàng)

18、臺(tái)卜I |_CT ?3_CHD_rCN>HLi?_on 3r?D C® KCM UM1L f ?3.3tt>.rCJLrota:?一夕？3二MD.HCNJ ool.t ip_< Ct* ?3 二 K>_ JorJoTgt Cj* ?3 CUD before notion fr ?3_cnD.tefore.out?ut iy ? JMD_ cf.oo e e_ out put. 夕 巧二KD.c】皿p.fEtga Lr* ?3 CM) cl&np fourth 4?D_CHE>-i.xe4l_luul-lh 、巧_.1!TLyu“_nrrz 一了

19、?3_.«LLcycle_ott y ?3.3WD_cycled ap ?3.CMD. cel e ct _5 ix is.inoce h ?D.CHD_CtI«ul.vu,ri 1' _t «Tt _nrx?A y.、： 一* | ARTCIJC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第7頁(yè)共19更ARTCIJC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第7頁(yè)共19更圖7導(dǎo)入用戶(hù)自定義命令A(yù)RTCKC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)篥8貝共19貝該命令通過(guò)讀取前直程序里的MSYSf旨令和在UG里的幾何視圖中所定義的坐標(biāo) 系關(guān)系來(lái)計(jì)算坐標(biāo)系平移、旋轉(zhuǎn)：MSYS程序行:MSY

20、S/300 0000,0 0000,0.0000,0 0000000#0 0000000,1.0000000, 1.0000000,0.0000000,0.0000000坐標(biāo)系按如下設(shè)直:ARTCKC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)篥8貝共19貝"£»2ci£r BCi匚 Uxkr£$ UWCS$rr<RpndSe bcsCl MBLevy Lir»l «r eTOlayc*3teeiU g：pu fiXULTI Of£««l-cywrLrr心 VcnejfmjLAf】S«r&#

21、171; Lg:/Lva嘰弋小i-.hi-同罔陽(yáng):ARTCKC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)篥8貝共19貝圖8坐標(biāo)系設(shè)置ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后迓處理和仿真實(shí)現(xiàn)第9頁(yè)共19頁(yè)由于篇幅所限，只列出該命令自定義部分代碼:tkWCYS.BuolivMwi tagtUMpro* tool ruroc(kW prevjaol.boK<n c«tnf*lM< typ<nx«n op<f niea tMaxtl«Mr«tdculaH_t*9gf.bal mmr “.<!皿 3tUM mon 0»fl rptntMad nx

22、«n 巧、«pin<lc dir«ik« e4cgkM *pindc vpmtkMtod SI b屮戸ev.ilghW u»«cD_c*«l_nMMn»«n_le_m«»bcttMai mmn u«l diaanctcr me«n_tMl>c4mcf I伙比ng.TwMifc<aloJat< U<0y vufvm tag 0y frpm<<_r|NM|cxpr iBl($mMn_fpindlc_qNn)|xt prcv.d

23、IMOM_w>p»e* alwvy、fewth.MihFAJ EK3 KC3MOM_(otcc <mc< MJN c«oIm« F DRUX DRII.L.DWM丄 DABRFK I)RD»T DRTAP D(nVRNif(UOAASB 0)(»« om«i init M4) $Cif(Sn»m ni f aU0(Mt|etpr $n>c«n_tn«M(4)-360>ctta( 1)iffSoNai tnit po»(3)>-i»)f

24、71; BM.um_p0«0) Smxn.iBiLiH_pet(J)t<< o»mb uul poH>l) $u>«en nt all pM4)>« rc<akultf< its 1>iffSoNm iml poM4) > IM) ) «< ow«i_mil |<%pt Smam_«mlope»(4>J0jMt CYS D I«xff (fonnat F«Jf* S«M<n imt pot0)*9O| c&#

25、171;tt«ol_dnn>SCYS_Dif Sowm tcsbtc type 'mill wib-mir )( MOMgxQ off MOM outpil blmJa;wMOM output litmi cm M %<wnc madannx mfonnaticm eMOM oi 小MOM 11 lasai - -SUM mdhnc Fss ©p<f>8,MI-xMOM I 2 «0M ( S3MMScafiMCype I nK.=_fllli - FilsiRAIn I MOM5K_0dMOM c&l rsL rMOM e

26、&lraK.N!m vfc ix -Fs»fr«MOMHrcnl rMOM ilrcnl.?- 3.2-axi. ni=akl smMm 433 mmr = =-5s-«ij2-)if ( Sm9tulkavuuypc I w 二52S.J!*MOM out;rl MON0 旦 l暫 ml'«<8 .an ix 3X79 3« FF3B3 xo9rocllrMi MOM -4t AiPini! Smom ccntua mmlc: -MOM IEsls*MOM £ 0313 CMD g二 s*8*< o&am

27、p;.b i SCYS B>* Sfvcv mnc ; Smotn _ool imbrc 二MOM output ume.GOGM>X-58OMOM ouqM IIEe.oou<v*$MMn,£ MOM-4.SCYS9 PB CMD tkzM9cft8dMOM i i ii 弓rMIK DBMX SS& Mlf samBI'-，一二MOM imqMs'l :Mirns -02.z§«ltf2frc3x SYfxAB sas Ffonnlt Snwtn f - diMncur- R丄 Rons!FSIFt255- li

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32、I WIXEV- -8fiaSJ-V-ISISOS U99PE SSOJgJ VMnruw «wsx» 4*«-c 曾'fly.*®z- -Cwlwfr5ls«jp b* 5 302 ossbs»l- ll Nos b8 30* _«J-l.is KO Rw- IJ SOS8J-SIS.20S - c« $1 io y Yr工一'Edv.-$ ? ? is二 STnKus F»2199 SOS CXBBI1.l7V6IB2sr _<H4d F 1-llIlis8 ? ? 20sL4.

33、si1 is-*14 1* l-.-l*lsos»( T«X8 I ! JmvmMJT 二 1 -!AS Vii-T25 -8-曽sMa 廠 Fuamd? SOS二-Me pot mmuj sla一uo.-el*ul 1BUI一二 Ep 73c 一 AMUM g UBMUg hz HWTa 2 6 J hlf MEOA eta .ec* C2V£ 1 Wca2 TaBFsosx-vfc* I C55 ;M.S一一愎另 2 胃忑二匕【、e9jcH>taMm-s »vk3Q« F呂一 p* t b； wos-golqqd goHOO.cxsa

34、 J 8e6r-Ma£ri FOM 199 205ARTCHC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第12吏共19吏f fsbomjmphit,4ndllIIUngJxn<>h!t TBOJccrtoii* 'TGROUHXrf (zbom.tenphleje »2 "miUjiuIicds1' ffi.CMD.MulMOMjjilpiJtenrMILL5ASrMOM心rO*f_pUpxJit£Rl''l»Xe fi»-»dftnfcaier.MMOM 少ipx 衛(wèi)沁“麗 fRegpro

35、sm ufctheuwl <necnwcta EA3.EBXBT3 .”MOIi(jet/tq_priMOM _pi”iJttGrFOROUP(X<YZBLCl)'>f $xi»cim_fe<d_aijxdL = '"BiSkp* MGMjjilpiJitenT' 0S SPJjptvdkjpn IiO&naijphrik jtoo±mj:odtiJm <a jpnDijln<ticttirMOM心 eqjxff心”;GW code 儺 S3-ipa. F皿血”ebeMOM 少jquJttenrC

36、»4SA$fpnllcjpaM>&ngjy5jpnilhjlfft<ixav：odt($mg 生 rdkjixKttonr" OW code« S： rpn. F mu血 n"MDMjet/eqjariMOM 少ipxjtobMDM jxxpx Jo細(xì)1祕(mì)MOMjWhteiy£$CYS_B»» 90&&"FA,CE*& &ninrm_xa«0&&紐axijtaphirMe '*niilljauhi<ci5”MOM少XpiJj

37、tCMrnUNC飆 1感皿吐,3T 險(xiǎn)on沁p網(wǎng)4)rMOMjetjtqjDtfMOI心ipix JitCdaw： TRAhEMrrhriOx(n.M MOMjftjnjmARTCHC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第12吏共19吏ARTCHC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第12吏共19吏tpnvr jnnl jwn t>MprwjoolJ>$CYS_B其中變瑩mitranonjag用干控制是否輸出MTTRANON0指令，該指令打開(kāi)坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換TRANSMIT功能，用干車(chē)床卡盤(pán)上的回轉(zhuǎn)零件進(jìn)行端面加工（鉆孔、銃輪廓），只有 當(dāng)B1-90時(shí)，該指令才會(huì)輸出。如果你想調(diào)用該功能，在定義

38、的刀具名稱(chēng)前加上前綴FACE,如下圖所示:-©CARRIERARTCHC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第12吏共19吏± 3 FACE.IULL16圖9刀具設(shè)置WFL機(jī)床X1軸的行程是-20R580,進(jìn)行端面加工時(shí)大部分會(huì)超行程0愛(ài)蜻專(zhuān)工代菱www.art3bc.cs/ ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第13頁(yè)共19頁(yè)端血銃、鉆的時(shí)候煤好使用MHRANON()指令。WFL機(jī)床可以通過(guò)換刀指令TLCH1來(lái)軀動(dòng)B1軸換刀后定角度，在加上C1軸旋 轉(zhuǎn)到相應(yīng)的定位加工角度就可實(shí)現(xiàn)多軸定位加工。TLCH1格式如下：TLCH1 (ID, BPOS, ORI, DNO, Z

39、VER, ZPOS, DTR, REV)ID =刀具標(biāo)識(shí)符，長(zhǎng)多20個(gè)字符的字符串BPOS = B1軸的位置，實(shí)數(shù)值ORI =只用在車(chē)刀上的刀具方向.整數(shù)(0=iE常位%*.,180=頭頂位置)DNO =刀具的D編號(hào)，整數(shù)ZVER =在刀具更換過(guò)程中，橫移Z1軸(0二不進(jìn)行橫移1=橫移打開(kāi))ZPOS=刀具更換過(guò)稈中Z1軸極移的位賢，新安裝的刀具在工件坐標(biāo)系中DIR =刀具更換以后銃刀(3或者4)的旋轉(zhuǎn)方向(0=無(wú)旋轉(zhuǎn)速度)。REV =刀具更換以后銃刀的旋轉(zhuǎn)速度履常用的是前兩個(gè)參數(shù)，刀具標(biāo)識(shí)符和B1軸的位置，只要在后盤(pán)處理實(shí)現(xiàn)前兩 個(gè)參數(shù)和C1角度的輸出.就可以實(shí)現(xiàn)多軸的定位加工。變©

40、CYS B用于輸出換刀后B1軸的角度.即TLCII1O換刀指令的第二個(gè)參數(shù)， 變量mom_inil_pos(4),輸出Cl軸的角度，實(shí)現(xiàn)該功能部分代碼：井計(jì)算換刀后B1軸的定角度set CYS B expr format M%.3P* $momjnitj>os(3)-90set tool drill b$CYS B#輸出TLCH1指令if Sprev tool b = SCYS B && $prev tool name = Smom tool name PBCMDjIchlIOM_scl_scq_ofTARTCJiC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第15頁(yè)共19頁(yè)#計(jì)算C

41、1軸的定佝度if SA - 0 &&SB 0 set mom init_pos(4) SCif Sinoni init pos(4) > 18() set mom init pos(4) |expr Smom init pos(4)*360|set suppress tag 1if Smom init pos(3) >= 180 set mom init_pos(3) Smom init alt_pos(3)set mom jnit_pos(4) $mom_init_allj)os(4)set recalculate jag 1if Smom init pos(4)

42、 > 1X0 set mom init pos(4) |expr Smom init pos(4)-360|這段代碼還用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)操作類(lèi)空輸岀注釋信息，如五軸定位加工輸出“3+2axis milling”.五軸加工輸出M5-axis milling.鉆孔箸岀M32-axis drilling0等。并且根據(jù) 前黃所選擇的速度方式輸岀G94和G95,根據(jù)慄作類(lèi)型是否開(kāi)啟五軸加工功能輸出 “IILL5AON”。輸出結(jié)果：;Ydu can add some machining information.；S5= 312-axis mi 11ing A1 =MCrPROrC'initial

43、Bl =-9(). M)N2 TLPREP1(MFACEMILL3OM)N3 GOHOMEN4 TI.CII1CTACE MILI30M,.90.0);Milling tool: NAME-FACE MILL30 ID=1 D-30.00 RP.00N5 TLPREP1(”DR1LLD2(F)N6MCMILLS1竺5ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)笫#頁(yè)共19頁(yè)N7 G54N8 G64 G90N9 MCC1ZER0N10G0 G90 Y 1=0.0 C 1=0.0N11GMS3=122OM3=3N12 MITRANON(IAOOO)ActivateTRANSMIT function

44、.c、PB_CMD_recalculate：實(shí)現(xiàn)五軸刀軌的格式化輸出以及孔初始坐標(biāo)點(diǎn)位的重新 計(jì)算.利用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)公式就可以實(shí)現(xiàn)該功能.原理如圖10所示：待和公式 代孚類(lèi) 系武亠計(jì)掩草圖xz y* x=x 1 妙e - y ' sindJ2Qy=x / sin 8 + y < 蕊"xr . y，2xy = x+ y sin"MA3yz=- x sin 6 + y 趣°圖10坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)公式ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)笫#頁(yè)共19頁(yè)ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)笫#頁(yè)共19頁(yè)部分源碼：#變量定義global recalcul

45、ate tag global rnom_out_angle_pos global mom_init_pos global momt emp late Jy p e global mom_pos global rnom_alt_pos global mom_nics_goto global suppress jagwvAv.artmc.c®ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第16頁(yè)共19頁(yè)global mom feed cut unitglobal mom feed ratej)er revglobal mom feed rateglobal mom Iced rate ou

46、tput modeglobal feedglobal tool drill bglobal trans xglobal traiiszglobal DEG2RADglobal RAD2DEGglobal cosaglobal sinaglobal prev tool bglobal rglobal th出跨發(fā)限處理if Srecalculale lag-二 1 set mom oul angle pos(O) Sinom alt pos(3)if $mom_alt_jx)s(4) > 180 set mom out angle pos(1) fexpr Smoin alt pos(4)-

47、360 else set mom out angle pos(l) Sinom alt pos(4)if Sinom template tpe "mill planar” | Smom template lype "mill contour” MOM suppress always fourth axis fifth axis EA3 EB3 EC3ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)笫19頁(yè)共19頁(yè)"多軸格式處理、換算if Smom template type = "mill multi-axisH MOM suppress always fo

48、urth axis fifth axisMOM suppress ofl'EA3 EB3 EC3MOM Jorce once EA3 EB3 EC3set mom pos(O) Smom mes goto(O)set mom_pos( 1) Smom tncs_goto( 1)set mom pos(2) Smom tncs goto(2)if Smom pos(3) > 180 set mom out angle_pos(0) $niom_alt_pos(3)if Smom alt j>os(4) >180 set mom out angle pos( 1) exp

49、r Smom alt pos(4)-360 else set mom out angle_pos(l) Smom alt_pos(4)if Smom template type = "drill" MOM suppress always fourth axis fifth axis M coolantMOMJorce once XYZset tool drill b expr Smom out anglej)os(0)-90set cosb |cxpr cos($mom out angle pos( 1)*$DEG2RAD)|set sinb expr sin($mom_o

50、ut_angle j>os( 1 )*$DEG2RD)Jif $mom out angle pos(l)>二 0 set trans xl expr Smom mes goto(O)*$cosb+$mom mes goto(l)*Ssinbset trails yl |expr-Smom mes goto(0)*$sinb$mom mes goto(l)*$cosb elseif Smom out angle pos(l)< 0 set trans xl expr Smom tncs_goto(0)*$cosb-Sinom_mcs_goto( 1 )*$sinbset tra

51、ns yl expr $mom jmcs_goto（0）*$sinb+Smom_mcs_goto（l）*Scosb 變量MOM suppress. MOM_force用于控制輸岀地址宇，DEG2RAD將角度轉(zhuǎn)換 成弧度，RAD2DEG將弧度轉(zhuǎn)換成角度。d、PB_CMD_recalculate.drilling:實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)孔加工點(diǎn)位計(jì)算和循環(huán)指令格式化綸 出.這里先介紹賓現(xiàn)這些鉆、悽孔循環(huán)的思銘.當(dāng)加工孔為空間任意孔時(shí)，加工方式是五軸定位加工，即使用機(jī)床五釉聯(lián)動(dòng)指令 MILL5AON（對(duì)應(yīng)西門(mén)子840D系統(tǒng)的BRAORI指令）功能定位到要鉆孔的坐標(biāo)點(diǎn)，再 用刀具坐標(biāo)系指令TLCOSON（對(duì)應(yīng)西門(mén)

52、子840D系統(tǒng)的TOFRAME指令）進(jìn)行變換坐標(biāo) 系，并重新計(jì)算犧坐標(biāo)系下的孔位坐標(biāo).WFL機(jī)床共有7個(gè)固定鉆、絲循環(huán)，分別是DRILL、DRBREAK、DRDEEP、 DRTAP、DRTURN、DRGUN、DRFCH,在后置處理需要自己定義固定循環(huán)，下面 僅以實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單的DRILL鉆孔循環(huán)為例說(shuō)明如何用戶(hù)自定義固定循環(huán).DRLL （RFP. RDIS. SDIS, DPR. DTS, VARI）RFP =對(duì)）實(shí)救RDS = 相対于參考¥血的電丿用假（tn s）.實(shí)數(shù)SDS = 相妨于第勺平匪的安金沏R；）.實(shí)毀DPR = 相對(duì)終站孔澤麼（無(wú)符號(hào)實(shí)11 DTS = 在作的漂定I以敷表

53、丨VARI = 刀Jld!何時(shí)的遏給率.畑0 = W.孔或擴(kuò)孔.紬燈快連盛轅的方比走邢（1 位賣(mài)>0 = tt/L繪以ifi刃赭岀的追松萩先4:克文全©逐快堆橫穆劉週刀紅圖11 DRILL循環(huán)參數(shù)說(shuō)明愛(ài)WVvW.QHztktC.CUV從上圖分析.DRILL循環(huán)共有六個(gè)參數(shù).其中RDIS、SDIS、DTS、VARI可指定 為常吊:，后置處理只要輸岀IN RFP和DPR參數(shù)即町。要實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)參數(shù)輸出，必須 先找出這兩個(gè)參數(shù)與之對(duì)應(yīng)的UG里mom變塑關(guān)系.見(jiàn)卜表2：表2餐數(shù)變量對(duì)照疑RFPStrans z基準(zhǔn)面RDIS覽3退刀距離（無(wú)符號(hào)）SDIS常量3安全間隙（無(wú)符號(hào)）DPRabs

54、(Smom cycle teed to)鉆孔深度（無(wú)符號(hào)）DIS1鉆到孔底時(shí)暫停圈數(shù)VAR *（）嘆 1刀具退回時(shí)的進(jìn)給第一個(gè)參數(shù)讀取前置文件的刀位點(diǎn).利用坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換計(jì)算出新的鉆孔點(diǎn)位.以卜是部分源碼：#垂新計(jì)舁鉆孔刀位點(diǎn)set tool drill b expr Sinom out angle jx>s(0)-90 set cosa expr cos($momj>ut_angle_pos(0)*$DEG2RAD)scl sina cxprsin(Smoin oul angle jx)s(0)*$DEG2RAD)Jset cosb expr cos(Smom out angle p

55、os( 1 )MSDEG2RAD)set sinb expr sin(Smom out angle j)os( 1 )t$DEG2R.AD)set r expr hypot(Smon)mcs_goto(0).Sinoni mcs_goto( 1)set th |cxpr atan2($mom mes goto( 1 ).$mom mes goto(0)*SRAD2I>E<T|if Smom out angle pos(l)> 0 set trans xl expr Smom mes goto(0)*$cosh Smom mes goto(l)*$sinb set trans_

56、yl expr -Smom mes goto(0)$sinb+$mom mes goto( 1 ) Scosb elseif $mom_out_angle_pos( 1) < 0 set trans xl |expr Smom mes goto(0)*$cosb-$mom mes goto(l)$sinb| set trans yl expr Smom mes goto(0)*SsinbSmom mcs_goto( 1 ) Scosbif Stool drill b > 90 ARTCNC車(chē)銃復(fù)合加工的后置處理和仿真實(shí)現(xiàn)第21頁(yè)共19頁(yè)set trans z expr Smom_incs_goto(2)*$cosa $lr;uis xl*$sinaset trans x