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文檔簡介

1、(22分) (1) (8分)(2) 閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為，特征根在單位圓外，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。(6分) (3) 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (2分)單位階躍輸入時，； (2分)單位速度輸入時，； (2分)單位加速度輸入時， (2分)2、(12分)解： (2分)狀態(tài)空間表達式為 (6分)圖略。 (4分)3、(12分)解：(1)A的特征值為。 (2分) (2)選取變換矩陣P進行對角化， (5分) (3)計算狀態(tài)轉移矩陣= (5分)4、(12分)解： (4分) (5分) (3分)5、解：取，正定，大范圍漸近穩(wěn)定。 (12分)6、(30分)解：(1)系統(tǒng)能控、能觀測 (8分)(2)狀態(tài)觀測器的反饋矩陣為 (9分)(3)狀態(tài)反饋陣為 (9分)(4)圖略 (4分)

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