華中數(shù)控車床編程及操作

1、數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床概述數(shù)控車床概述1- 1 數(shù)控車床編程基本知識數(shù)控車床編程基本知識1- 2 數(shù)控車床編程基本指令數(shù)控車床編程基本指令1- 3 數(shù)控車床編程實(shí)例數(shù)控車床編程實(shí)例 1 1- 4 4 用戶宏程序用戶宏程序1- 5 數(shù)控車床操作基礎(chǔ)數(shù)控車床操作基礎(chǔ)第一章第一章 數(shù)控車床概述數(shù)控車床概述 1-1 概述 本節(jié)主要介紹CJK6032數(shù)控車床。該車床為兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床，系統(tǒng)是HNC-21T系統(tǒng)，其人機(jī)界面、其人機(jī)界面、操作面板、操作步驟及編程方法與當(dāng)操作面板、操作步驟及編程方法與當(dāng)前國際主流基本一致前國際主流基本一致1-2數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識

2、1、機(jī)床坐標(biāo)軸、機(jī)床坐標(biāo)軸 2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo) 4、絕對編程、增量編程、絕對編程、增量編程 5、直徑編程、半徑編程、直徑編程、半徑編程1、機(jī)床坐標(biāo)軸1）基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定定直線進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)軸用的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示表示，常稱，常稱基基本坐標(biāo)軸本坐標(biāo)軸。X，Y，Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖1所所示，圖中大姆指的指向?yàn)槭?，圖中大姆指的指向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)檩S的正方

3、向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)檩S的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。軸的正方向。2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分分別用別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動的指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動的+A，+B，+C方向。方向。上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工件做進(jìn)給運(yùn)動的方向。如果是工件移動則用加“”的字母表示，按相對運(yùn)動的關(guān)系，工件運(yùn)動的正方向恰好與刀具運(yùn)動的正方向相反，即有：+X =-X, +Y =-Y, +Z =-

4、Z，+A =-A, +B =-B, +C =-C同樣兩者運(yùn)動的負(fù)方向也彼此相反。+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X 圖 1 機(jī)床坐標(biāo)軸3）附加坐標(biāo)軸： 在基本的線性坐標(biāo)軸X，Y，Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為U，V，W 和P，Q，R。 這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動方向的方法來決定。 CJK6032坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸ZX+Y+X圖2 華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +ZZJK7532坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系ZX參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)oo3、工件原點(diǎn)和工件坐

5、標(biāo)系、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系ZX參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)oo)(編程原點(diǎn)工件原點(diǎn)ZX 4、絕對編程與增量編程絕對編程與增量編程絕對編程時(shí)絕對編程時(shí)：用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)增量編程時(shí)：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的 增量值；注：注：1：車床的默認(rèn)狀態(tài)為G90 %0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 （X7.5） Z-30N 5 X12.5 Z-40N 6 X25 Z2N 7 M30絕對編程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-17.5 （Z0）N 3 （X0） Z-32N 4 X5 Z-1

6、0N 5 X12.5 Z42N 6 M30增量編程混合編程%0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 Z-30N 5 U5 Z-40N 6 X25 W42N 7 M3011525304043215、直徑、半徑編程、直徑、半徑編程注意：注意：1、使用直徑、半徑編程時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對應(yīng)%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 （X7.5） Z-30N 6 X12.5 Z-40N 7 X25 Z2N 8 M30絕對編程%0001N 1 G37N 2 G91 N 3 G01

7、X-17.5 （Z0）N 4 （X0） Z-32N 5 X5 Z-10N 6 X12.5 Z42N 7 M30增量編程混合編程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 Z-30N 6 U5 Z-40N 7 X25 W42N 8 M301152530404321%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 （X15） Z-30N 6 X25 Z-40N 7 X50 Z2N 8 M30半徑編程%0001N 1 G36N 2 G91 N 3 G01 X-35 （Z0）N

8、4 （X0） Z-32N 5 X10 Z-10N 6 X25 Z42N 7 M30%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 Z-30N 6 U10 Z-40N 7 X50 W42N 8 M30直徑編程第二章程序的結(jié)構(gòu)第二章程序的結(jié)構(gòu) 2-1 程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成程序（完整）程序（完整）主程序主程序子程序子程序程序段程序段. . . . .若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .數(shù)值數(shù)值指令字符指令字符. . . .

9、. . . . . 2-2 程序格式程序格式%8001 %0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99 第三章第三章 數(shù)控車床編程指令體系數(shù)控車床編程指令體系 3

10、-1 M指令指令(或輔助功能或輔助功能) 3-2 S FT指令指令 3-3 G指令指令(準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能) 1、坐標(biāo)系相關(guān)、坐標(biāo)系相關(guān)G指令指令 2、運(yùn)動相關(guān)、運(yùn)動相關(guān)G指令指令 3、單一循環(huán)、單一循環(huán)G指令指令 4、復(fù)合循環(huán)、復(fù)合循環(huán)G指令指令3-1 M指令指令(或輔助功能或輔助功能)1、 S指令指令(主軸功能主軸功能) 1）轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)/每分鐘（每分鐘（M03后）后） 2）米）米/每分鐘（每分鐘（G96恒線速有效）恒線速有效） 3）轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)/每分鐘（每分鐘（G97取消恒線速）取消恒線速）2、F指令指令(進(jìn)給功能進(jìn)給功能)： 1）每分鐘進(jìn)給）每分鐘進(jìn)給(G94) 2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給）每轉(zhuǎn)進(jìn)給(G95)3-

11、2 S F T 指令指令2、T指令指令(刀具功能刀具功能) %0012 N01 T0101 (此時(shí)換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動此時(shí)換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動) N02 G00 X45 Z0 （當(dāng)有移動性指令時(shí)，加入刀偏）（當(dāng)有移動性指令時(shí)，加入刀偏） N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 (此時(shí)換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動此時(shí)換刀，設(shè)立坐標(biāo)系，刀具不移動) N06 G00 X40 Z5 （當(dāng)有移動性指令時(shí)，執(zhí)行刀偏）（當(dāng)有移動性指令時(shí)，執(zhí)行刀偏） N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M303 - 3 G

12、指 令指 令 ( 準(zhǔn) 備 功 能準(zhǔn) 備 功 能 )3-3-1 有關(guān)單位設(shè)定有關(guān)單位設(shè)定G功能功能1、英制輸入、英制輸入G20(單位單位in)和公制和公制 輸入輸入G21(單位單位mm)指令指令2、進(jìn)給量的設(shè)定、進(jìn)給量的設(shè)定G94和和G95指令指令3-3-2 坐標(biāo)系相關(guān)的坐標(biāo)系相關(guān)的G指令指令1）絕對編程與增量編程）絕對編程與增量編程絕對編程時(shí)絕對編程時(shí)：用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)增量編程時(shí)：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的 增量值；注：注：1：車床的默認(rèn)狀態(tài)為G90 2：表示增量的字符U、W不能用于循環(huán)指令G80、G81、 G82、G71、G7

13、2、G73、G76程序段中，但可用于定義 精加工輪廓的程序中%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 （X15） Z-30N 5 X25 Z-40N 6 X50 Z2N 7 M30絕對編程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-35 （Z0）N 3 （X0） Z-32N 4 X10 Z-10N 5 X25 Z42N 6 M30增量編程混合編程%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 Z-30N 5 U10 Z-40N 6 X50 W42N 7 M3011525304043212）坐標(biāo)系

14、設(shè)定）坐標(biāo)系設(shè)定G92指令指令 G92 X_ Z_ ； X、Z取值原則取值原則：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差??；5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長；3）零點(diǎn)偏置）零點(diǎn)偏置G54G59指令指令4）直接機(jī)床坐標(biāo)系編程）直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53指令指令注：注：使用該類指令前須回過一次參考點(diǎn)。使用該類指令前須回過一次參考點(diǎn)。5）直徑、半徑編程）直徑、半徑編程G36、G37指令指令格式：格式： G36 直徑編程 G37 半徑編程注意：注意：1、使用直徑、半徑編程時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對應(yīng)2020180180160+X

15、442545050二、直徑編程 %3351N1 G92 X180 Z254N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30一、半徑編程 %3352N1 G37N2 G92 X90 Z254N3 G01 X10 W-44N4 U15 Z50N5 G00 X90 Z254N6 M303-3-3 進(jìn)給控制指令進(jìn)給控制指令1）快速點(diǎn)定位）快速點(diǎn)定位G00指令指令 G00 X（U）_ Z（W）_%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M3032060309040253ABCXZ83圖D2、直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)

16、G01指令指令 G01 X（U）_ Z（W）_ F_%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30380309040253ADCXZ83圖5090353020例例1%1008（絕對）（絕對）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M305090353020例例1%1008 （增量）（增量）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G

17、00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M30509035302050803530102028例例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-20 F80N13 X30N14 Z-50N15 G00 X36N16 X80 Z10N17 M05N18

18、M30508035301020285010035264030例例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N12 M05N13 M3050100352640303、圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)G02、G03指令指令 1）插補(bǔ)方向的判斷）插補(bǔ)方向的判斷+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X圖圖1-13Z+YG02G02G02G02G03G

19、03G03G03+XZ_0302FRKIWZUXGG）（）（2）圓弧插補(bǔ)格式O圓心A始點(diǎn)B終點(diǎn)ikz2/xXZ1143圖絕對指令O圓心A始點(diǎn)B終點(diǎn)ikz2/xXZ2143圖增量指令303530R15例例1（絕對）（絕對）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530R15例例1 （增量）（增量）%1008N1 T0101N2 M

20、03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15（N6 G03 U30 W-15 I0 K-15）N7 G01 W-15N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30例例1%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530

21、R15例例1（反軌跡）（反軌跡）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X38 Z-30N5 G01 X30 F80N6 Z-15N7 G02 X0 Z0 R15（N7 G02 X0 Z0 I-15 K0）N8 G00X36N9 X90 Z20N10 M05N11 M30例例2%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X80Z10N4 G00 X30Z3N5 G01 Z-20 F100N6 G02 X26 Z-22 R2（N6 G02 X26 Z-22 K-2）N7 G01 Z-40N8 G00 X24N9 Z3N10 X80

22、 Z10N11 M05N12 M3040302026R2%3309N1 T0404N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G00 X0 N5 G01 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 X40 Z5 N10 M30 27R154031R526224、倒角指令、倒角指令 單元一單元一 ） 直線后倒直角G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ C_ XZEFGHKc103圖 單元二）單元二） 直線后倒圓角G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ R_ XZEFGHK113圖R %3312N1

23、 G00 U-70 W-10 N2 G01 U26 C3 F100 N3 W-22 R3 N4 U39 W-14 C3 N5 W-34 N6 G00 U5 W80 N7 M30R3263622370657010 單元三）單元三） 園弧后倒直角園弧后倒直角G02 （G03） X（U）_ Z（W）_R_RL=_RL=RL=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z圖3.3.14倒角參數(shù)說明 單元四）圓弧后倒圓角單元四）圓弧后倒圓角G02（G03） X（U）_Z（W）_R _ RC= _ 注意：注意：(1) 在螺紋切削程序段中在螺紋切削程序段中 不得出現(xiàn)倒角控制指令；不得出現(xiàn)倒角控

24、制指令；(2) 見圖見圖3.3.10、圖、圖3.3.9.11， X，Z軸指定的移動量比軸指定的移動量比 指定的指定的R或或C小時(shí)，系統(tǒng)小時(shí)，系統(tǒng) 將報(bào)警，即將報(bào)警，即GA長度必須長度必須 大于大于GB長度。長度。(3) 見圖見圖3.3.13、圖、圖3.3.14， RL=、RC=，必須大寫。，必須大寫。 RC=RC=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z圖3.3.13倒角參數(shù)說明 %3315T0101N1 G00 X70 Z10 N2 G00 X0 Z4 N3 G01 W-4 F100 N4 X26 C3 N5 Z-21 N6 G02 U30 W-15 R15 RL=3 N

25、7 G01 Z-70 N8 G00 U10 N9 X70 Z10 M30 R152636213705670105、G32 螺紋加工指令螺紋加工指令 1）格式）格式 G32X（U）Z（W）RE PF +X +Z z w u/2 L A r B x/2 e 5、G32 螺紋加工指令螺紋加工指令 1）格式）格式 G32X（U）Z（W）RE PF注：注：. 在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速段和降速在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速段和降速 退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差；退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差；. 在螺紋切削過程中進(jìn)給修調(diào)無效；在螺紋切削過程中進(jìn)給修調(diào)無效；. 螺紋加工時(shí)主軸必須旋轉(zhuǎn)

26、。從粗加工到精加工，螺紋加工時(shí)主軸必須旋轉(zhuǎn)。從粗加工到精加工， 主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；. 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將 非常危險(xiǎn)；非常危險(xiǎn)；. 在螺紋加工中不得使用恒定線速度控制功能；在螺紋加工中不得使用恒定線速度控制功能；. R為2倍的螺距,E為牙型高.P2P8H85H4HHD1D2D)(d)(1d)(2d6090內(nèi)螺紋大徑即公稱尺寸D外螺紋大徑即公稱尺寸d外螺紋小徑1d內(nèi)螺紋中徑2D內(nèi)螺紋小徑1D外螺紋中徑2d原始三角形高度H螺紋牙深tPH23PHt163585HDD8322HDD8521Hdd8521Hdd

27、8322PHt83386*車2、普通螺紋一般標(biāo)準(zhǔn)、普通螺紋一般標(biāo)準(zhǔn)3）常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量）常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺距101.522.533.54牙深(半徑量)06490.9741.2991.6241.9492.2732.5981 次0.70.80.91.01.21.51.52 次0.40.60.60.70.70.70.83 次0.20.40.60.60.60.60.64 次0.160.40.40.40.60.65 次0.10.40.40.40.46 次0.150.40.40.47 次0.20.20.48 次0.150.3(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量9 次0.2英制螺紋

28、牙/in2418161412108牙深(半徑量)0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.0331 次0.80.80.80.80.91.01.22 次0.40.60.60.60.60.70.73 次0.160.30.50.50.60.60.64 次0.110.140.30.40.40.55 次0.130.210.40.56 次0.160.4(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量7 次0.17例加工例加工M30 1-6h螺紋螺紋,其牙深其牙深0.974mm(半徑值半徑值)三次背吃刀量三次背吃刀量(直徑值直徑值)為為0.7、0.4、0.2（mm）升降速段為）升降速段為1.5、1（mm）。

29、）。%3019N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X50 Z120 N4 X29.3 Z101.5 N5 G32 Z19 F1N6 G00 X40N7 Z101.5N8 X28.9N9 G32 Z19 F1N10 G00 X40N11 Z101.5N12 X28.7N13 G32 Z19 F1N14 G00 X40N15 X50 Z120N16 M05N17 M3080100M301-6h圖3.3.17 螺紋編程實(shí)例3.3.4 回參考點(diǎn)控制指令回參考點(diǎn)控制指令1）自動返回參考點(diǎn)）自動返回參考點(diǎn)G28指令指令 G28 X（U）_ Z（W）_ 2）從參考點(diǎn)返回）從參考點(diǎn)返回G29指

30、令指令 G29 X（U）_ Z（W）_ %3318N1 T0101N2 G00 X50 Z100 N3 G28 X80 Z200 N4 G29 X40 Z250 N5 G00 X50Z100 N6 M30注注：1、使用該兩指令應(yīng)回過一次參考點(diǎn)使用該兩指令應(yīng)回過一次參考點(diǎn) 2、回參考點(diǎn)時(shí)應(yīng)取消刀偏、刀補(bǔ)、回參考點(diǎn)時(shí)應(yīng)取消刀偏、刀補(bǔ)圖3.3.18 G28/G29編程實(shí)例 40中間點(diǎn)B目標(biāo)點(diǎn)C參考點(diǎn)R當(dāng)前點(diǎn)A250100505020080+X+Z3.3.5 延時(shí)指令延時(shí)指令G04G04 X _ 其中X值是暫停時(shí)間，單位為秒，最大指令時(shí)間是9999.999秒。3.3.6 恒線速度恒線速度G96、G97

31、指令指令 極限主軸轉(zhuǎn)速限定極限主軸轉(zhuǎn)速限定G46指令指令格式：G96 S 恒線速度有效 G46 X _P _ 極限轉(zhuǎn)速限定 G97 S 取消恒線速度功能說明： S：G96后面的S值為切削的恒定線速度（m/min）； G97后面的S值為取消恒線速度后，指定的主軸 轉(zhuǎn)速（r/min）；如缺省，則為執(zhí)行G96指令 前的主軸轉(zhuǎn)速度。 X：恒線速時(shí)主軸最低速限定（r/min） 。 P：恒線速時(shí)主軸最高速限定（r/min） 。 注意：注意： 1、使用恒線速度功能，主軸必須能自動變 速。（如： 伺服主軸、變頻主軸） 2、在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定主軸最高限速。 3、G46指令功能只在恒線速度功能有效時(shí)有效。%3309

32、N1 T0101N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G96 S80N5 G46 X300 P700 N6 G00 X0 N7 G01 Z0 F60 N8 G03 U24 W-24 R15 N9 G02 X26 Z-31 R5 N10 G01 Z-40 N11 X40 Z5N12 G97 S300 N13 M30 27R154031R526223.3.7單一切削循環(huán)指令（單一切削循環(huán)指令（G80、G81、G82）1、 內(nèi)、外徑切削循內(nèi)、外徑切削循G80指令指令 1） 圓柱面的內(nèi)、外徑切削循圓柱面的內(nèi)、外徑切削循G80 X（U）_ Z（W）_ F_ +X +Z z w u/2

33、 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 切削終點(diǎn) 退刀點(diǎn) 切削起點(diǎn) 循環(huán)起點(diǎn) F 2)帶錐度的內(nèi)、外徑切削循環(huán)帶錐度的內(nèi)、外徑切削循環(huán) G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_見圖3-22，其中X、Z同上述一樣，I值為切削始點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差，即rb-rc。當(dāng)算術(shù)值為正時(shí)，I取正值；為負(fù)時(shí)，I取負(fù)值，I為模態(tài)值。 +X +Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 i F%3322 T0101M03 S400 G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 X-13 Z-33 I-5.5 X-16 Z-33 I-5.5 M30 1424403

34、0333例 （G01絕對） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M305090353020例例 （G80絕對）絕對） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 X40 Z3N4 G80 X31 Z-50 F100N5 G80 X30 Z-50 F80N6 X90 Z20N7 M3050803530102028例2 （G01）%1008T0101G00 X80Z10G00 X31Z3G01

35、 Z-50 F100G00 X36Z3X29G01 Z-20 F100G00 X36Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M305035302028例例2 （G80） %1008T0101G00 X80Z10G00 X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X30 Z-20 Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M30例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X26.6 Z5G01 X31 Z-50 F100G00 X36X100 Z40T0202G00 X25.6 Z5G01 X3

36、0 Z-50 F80G00 X36X100 Z40M05M305010035264030例例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X40 Z5G80 X31 Z-50 I-2.2 F100G00 X100 Z40T0202G00 X40 Z5G80 X30 Z-50 I-2.2 F80G00 X100 Z40M05M30503528202424530例例4%1008T0101M03 S450G00 X100 Z40X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X25 Z-20G80 X29 Z-4 I-7 F100G00 X100 Z40 T0202G00 X100Z40

37、G00 X14 Z3G01 X24 Z-2 F80Z-20 X28X30 Z-50G00 X36X80 Z10M05M30 5035282024245302、 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G81指令指令1） 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G81 X（U）_Z（W）_F_ +X z w u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2 +Z 切削終點(diǎn) 退刀點(diǎn) 切削起點(diǎn) 循環(huán)起點(diǎn) 2） 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán) G81 X（U）_Z（W_K_F_ +X z k u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2 +Z w %3325N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 N2 G81

38、 X25 Z31.5 K-3.5 F100 N3 X25 Z29.5 K-3.5 N4 X25 Z27.5 K-3.5 N5 X25 Z25.5 K-3.5 N6 M05 N7 M30 38255533.5圖3.3.25 G81切削循環(huán)編程實(shí)例 3、螺紋切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)G82指令指令1）直螺紋切削循環(huán)直螺紋切削循環(huán) G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F_X、Z：C點(diǎn)的坐標(biāo)值，或C點(diǎn)相對A點(diǎn)的增量值。R、E：Z、X軸向螺紋收尾量，為增量值。P ：相鄰螺紋頭的切削起點(diǎn)之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角F ：螺紋導(dǎo)程C : 螺紋頭數(shù) X +Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A

39、B C D r e x/2 2）錐螺紋切削循環(huán)）錐螺紋切削循環(huán)G82 X_ Z_I_R_ E_C_ P_ F_其中X、Z同上述一致，I為錐螺紋始點(diǎn)與錐螺紋終點(diǎn)的半徑差，即rb-rc，I為模態(tài)值。 +X +Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A D r e B C x/2 i %3328N1 T0101N2 G00 X35 Z104 N3 M03 S300 N4 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3N5 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 N6 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 N7 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 N8 M30

40、80100M301.5(雙頭雙頭)1-2-3-4 復(fù)合循環(huán)切削指令復(fù)合循環(huán)切削指令 (G71、G72、G73 、 G76) 運(yùn)用這組運(yùn)用這組G代碼，只需指定精加代碼，只需指定精加工路線和粗加工的背吃刀量，系統(tǒng)工路線和粗加工的背吃刀量，系統(tǒng)會自動計(jì)算粗加工路線和加工次數(shù)會自動計(jì)算粗加工路線和加工次數(shù)。)()()()()()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG1、外徑粗加工循環(huán)、外徑粗加工循環(huán)G71指令指令無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)141579131211681054321OrA+X+Z Zr圖3.3.29 內(nèi)、外徑粗切復(fù)合循環(huán))()()()(

41、)()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG1、外徑粗加工循環(huán)、外徑粗加工循環(huán)G71指令指令無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)AX(+) Z(-)X(-) Z(-)X(+) Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABAAX(+) Z(-)X(-) Z(-)X(+) Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABA圖3.3.30 G71復(fù)合循環(huán)下X(U)和Z(W) 的符號%3331（見圖（見圖3.3.31）T0101N1 G00 X80 Z80 N2 M03 N3 G01 X46 Z3 F100 N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1N5 G

42、00 X0 N6 G01 X10 Z-2 N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 W-10 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 W-20 N14 X50 N15G00 X80 Z80 N16 M05 N17 M30 10203444R7R52562355282245圖3.3.31 G71外徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例%3332（見圖（見圖3.3.32）N1 T0101 N2 G00 X80 Z80 N3 M03 S400 N4 X6 Z5 G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1 F100 N5 G00 X80 Z

43、80 N6 T0202 N7 G00 G42 X6 Z5 N8 G00 X44 N9 G01 W-20 F80 N10 U-10 W-10 N11 W-10 N12 G03 U-14 W-7 R7 N13 G01 W-10 N14 G02 U-10 W-5 R5 N15 G01 Z-80 N16 U-4 W-2 N17 G40 X4 N18 G00 Z80 N19 X80 N20 M3010203444R7R525623552822458圖3.3.32 G71內(nèi)徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例)()()()()()()()(71sStTfFeEnfQnsPrRdUG1、外徑粗加工循環(huán)、外徑粗加工循環(huán)G71指

44、令指令有凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)有凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)rB131415141014141010106B6616663941051112781421AAe4022.664530.66(8)10518202826.66R10R432.561.5171230245圖3.3.34 G71有凹槽復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例%3334（見圖3.3.34）N1 T0101N2 G00 X80 Z100 M03 S400N3 G00 X42 Z3 N4G71U1R1P8Q19E0.3F100N5 G00 X80 Z100N6 T0202N7 G00 G42 X42 Z3 N8 G00 X10N9 G01 X20

45、Z-2 F80 N10 Z-8 N11 G02 X28 Z-12 R4N12 G01 Z-17 N13 U-10 W-5 N14 W-8N15 U8.66 W-2.5N16 Z-37.5 N17 G02 X30.66 W-14 R10N18 G01 W-10N19 X40N20 G00 G40 X80 Z100N21 M302、端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)G72指令指令 )()()()()()()()()(72sStTfFzZxXnfQnsPrRdWGzd2322200dO O+X96412235678978+Z34rrx5212、端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)G72指令指令 )()()

46、()()()()()()(72sStTfFzZxXnfQnsPrRdWGZXX(-) Z(+)X(-) Z(-)X(+) Z(+)X(+) Z(-)ZXX(-) Z(+)X(-) Z(-)AABX(+) Z(+)X(+) Z(-)AABAABAABAABAABAABAAB圖3.3.36 G72復(fù)合循環(huán)下X(U)和Z(W) 的符號%3337（見圖（見圖3.3.37 ）N1 T0101 N2 G00 X100 Z80 N3 M03 S400 N4 X80 Z1 N5 G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100 N6 G00 X100 Z80 N7 G42 X80 Z1 N8 G00 Z-

47、56 N9 G01 X54 Z-40 F80 N10 Z-30 N11 G02 U-8 W4 R4 N12 G01 X30 N13 Z-15 N14 U-16 N15 G03 U-4 W2 R2 N16 Z-2 N17 U-6 W3 N18 G00 X50 N19 G40 X100 Z80 N20 M30 10305474R4R21550264060245圖3.3.37 G72外徑粗切復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例G71、G72指令應(yīng)用注意事項(xiàng)指令應(yīng)用注意事項(xiàng)l帶有P、Q地址的G71或G72指令，才能進(jìn)行該循環(huán)加工。l粗加工循環(huán)時(shí)，處于ns到nf程序段之間的F、S、T機(jī)能的指令均無效，G71或G72格式中含

48、有的F、S、T有效。l在順序號為ns的順序段中,必須使用G00或G01指令。l處于ns到nf程序段之間的精加工程序不應(yīng)包含有子程序。3、封閉輪廓循環(huán)封閉輪廓循環(huán)G73指令指令)()()()()()()(73WZuXnfQnsPdRkWIUGAzzx/2x/2zzk+zk+zI+x/2I+x/2x/2x/2OA+X圖圖3.3.39 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73%3340T0101N1 G00 X80 Z80 N2 M03 S400 N3 G00 X60 Z5 N4 G73U3W0.9R3P5Q13X0.6Z0.1F120 N5 G00 X0 Z3 N6 G01 U10 Z-2 F80

49、N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 Z-35 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 U10 N14 G00 X80 Z80 N15 M30 10203444R7R525623552245螺紋切削復(fù)合循環(huán)螺紋切削復(fù)合循環(huán)(G76) m： 為精整車削次數(shù)(1-99)*r： 為Z軸方向螺紋收尾長度(為增量值、模態(tài)值) e：為X軸方向螺紋收尾長度(為增量值、模態(tài)值) : 為螺紋牙型角，即刀尖角度，可在80、60、55、30、29、0六個 角度中選擇；(為模態(tài)值) U： 絕對指令時(shí)為螺紋終點(diǎn)C的X軸坐標(biāo)值；增量指令

50、時(shí)為螺紋終點(diǎn) C 相對循環(huán)起點(diǎn)A在X軸向的距離；W：絕對指令時(shí)為螺紋終點(diǎn)C的Z軸坐標(biāo)值；增量指令時(shí)螺紋終點(diǎn)C 相對循環(huán)起點(diǎn)在Z軸向的距離；I ： 為螺紋起點(diǎn)C與終點(diǎn)D的半徑差；K：為螺紋牙型高度(半徑值)；d： 為精加工余量； : 為最小切削深度。 即當(dāng)?shù)趲状吻邢鳎?深度 小于此值時(shí)，以該值進(jìn)行切削。 ： 為第一次切削深度(半徑值)p：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角L： 為螺紋導(dǎo)程(同G32)ddmind)1(nnd)()()()()()()()()()()()()(76minlFpPdQdVdUkKiIwZuXaAeErRmCG%3344N1 T0101 N2 G00 X100 Z10

51、0 N3 M03 S400 N4 G00 X90 Z4 N5 G80 X61.125 Z-30 I-1.063 F80 N6 G00 X100 Z100 M05 N7 T0202 N8 M03 S300 N9 G00 X90 Z4 N10 G76C2R-3E1.3A60X58.15Z-24I-0.875K1.299U0.1V0.1Q0.9F2N11 G00 X100 Z100 N12 M05 N13 M30 有效長度有效長度基面基面4(1.79) )(60)(59.25)(12)(18)ZM602309063-2-3-3刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能1、刀具的幾何、磨損補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀?、磨損補(bǔ)償工件零

52、點(diǎn)工件零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)1號刀Z軸偏置值 2號刀X軸偏置值2號刀Z軸偏置值 1號刀X軸偏置值圖3.3.45刀具偏置的絕對補(bǔ)償形式3-2-3-3刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能1、刀具的幾何、磨損補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀?、磨損補(bǔ)償Z機(jī)工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)D機(jī)/2D機(jī)/2D工/2Z機(jī)Z工3-2-3-3刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能1、刀具的幾何、磨損補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀?、磨損補(bǔ)償XZABZX/2Z機(jī)工件零點(diǎn)工件零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)D機(jī)/2D機(jī)/2D工/2Z機(jī)Z工2、刀具刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)毒叩都鈭A弧半徑補(bǔ)償G40、G41、G42指令指令rrMNAB點(diǎn)為端面加工切削點(diǎn)點(diǎn)為外圓加工切削點(diǎn)點(diǎn)為刀尖圓弧圓心點(diǎn)為刀具理想尖銳

53、點(diǎn)NMBA433圖AQ刀具圓弧半徑誤差實(shí)例刀具圓弧半徑誤差實(shí)例1A2A3A3Q1Q2QrCRSR2A3A3Q1Q2QrCRSR1AXZ453圖加工方向加工方向41G41G42G42GXZ453圖加工方向加工方向41G41G42G42G463圖OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ463圖OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ注注：1）當(dāng)前面有G41、G42指令時(shí)，如要轉(zhuǎn)換為G42 、 G41或結(jié)束半徑補(bǔ)償時(shí)，應(yīng)先指定G40指令 取消前面的刀尖半徑補(bǔ)償。2）程序結(jié)束時(shí)，必須

54、清除刀補(bǔ)。3) G41、G42、G40指令應(yīng)在G00或G01程序段 中加入。4）在補(bǔ)償狀態(tài)下，沒有移動的程序段（M指令、 延時(shí)指令等）不能在連續(xù)2個以上的程序段中 指定，否則會過切或欠切。5）在補(bǔ)償啟動段或補(bǔ)償狀態(tài)下不得指定移動距 離為0的G00、G01等指令。 %3353 N1 T0101 N2 M03 S400 N3 G00 X40 Z5 N4 G00 X0 N5 G01 G42 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 G00 X30 N10 G40 X40 Z5 N11 M3027R154031R52622

55、1-3 數(shù)控車床編程實(shí)例數(shù)控車床編程實(shí)例 1-3-1 編程步驟編程步驟 1-3-2 編程實(shí)例編程實(shí)例1-3 數(shù)控車床編程實(shí)例數(shù)控車床編程實(shí)例1-3-1 編程步驟：編程步驟： 1、產(chǎn)品圖樣分析。主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品圖樣分析。主要內(nèi)容如下： 1）尺寸是否完整？ 2）產(chǎn)品精度、粗糙度等要求。 3）產(chǎn)品材質(zhì)、硬度等。2、工藝處理。主要內(nèi)容如下：工藝處理。主要內(nèi)容如下：1）加工方式及設(shè)備確定。2）毛坯尺寸及材料確定。3）裝夾定位的確定。4）加工路徑及起刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的確定。5）刀具數(shù)量、材料、幾何參數(shù)的確定。6）切削參數(shù)的確定。背吃刀量背吃刀量：影響背吃刀量的因素有： a、粗、精、粗、精 車車 工工 藝藝

56、。 b、刀、刀 具具 強(qiáng)強(qiáng) 度度 。c、機(jī)、機(jī) 床床 性性 能能 。 d、工、工 件件 材材 料料 。e、表、表 面面 粗粗 糙糙 度度 。（2）進(jìn)給量）進(jìn)給量：進(jìn)給量影響表面粗糙度。 影響進(jìn)給量的因素有： ：a、粗、精車工藝。粗車進(jìn)給量應(yīng)較大，以縮短切削、粗、精車工藝。粗車進(jìn)給量應(yīng)較大，以縮短切削 時(shí)間；精車進(jìn)給量應(yīng)較小以降低表面粗時(shí)間；精車進(jìn)給量應(yīng)較小以降低表面粗糙度。一度。一 般情況下，精車進(jìn)給量小于般情況下，精車進(jìn)給量小于0.2mm/r為宜，但要考為宜，但要考 慮 刀 尖 圓 弧 半 徑 的 影 響 ； 粗 車 進(jìn) 給 量 大 與慮 刀 尖 圓 弧 半 徑 的 影 響 ； 粗 車 進(jìn)

57、給 量 大 與 0.25mm/r b、機(jī)床性能。如功率、剛性、機(jī)床性能。如功率、剛性 。c、 工 件 的 裝 夾 方 式、 工 件 的 裝 夾 方 式 。d、刀具材料及幾何形狀、刀具材料及幾何形狀 。e 、 背 吃 刀 量、 背 吃 刀 量 。f、工件材料。、工件材料。(工件材料較軟時(shí)，可選擇較大進(jìn)給量；工件材料較軟時(shí)，可選擇較大進(jìn)給量； 反之可選較小進(jìn)給量反之可選較小進(jìn)給量) 。（ 3 ） 切 削 速 度） 切 削 速 度 ：切削速度的大小可影響切削效率、切削速度的大小可影響切削效率、切削溫度、刀具耐用度等切削溫度、刀具耐用度等 。影 響 切 削 速 度 的 因 素 有 ：影 響 切 削 速

58、 度 的 因 素 有 ：a 刀 具 材 料 。b 工 件 材 料 。c 刀 具 耐 用 度 。d 背 吃 刀 量 與 進(jìn) 給 量 。e 刀 具 形 狀 。f切削液 。g| 機(jī) 床 性 能。 3 、 數(shù) 學(xué) 處 理數(shù) 學(xué) 處 理 。 1）編程零點(diǎn)及工件坐標(biāo)系的確定 2 ） 各 節(jié) 點(diǎn) 數(shù) 值 計(jì) 算 。4 4、其它主要內(nèi)容、其它主要內(nèi)容 。 1）按規(guī)定格式編寫程序單 ， 2）按“程序編輯步驟”輸入程序，并檢查 程 序 。 3）修改程序。注：注：1、用G92指令建立的坐標(biāo)系與起刀點(diǎn)位置 有關(guān)，故程序中起點(diǎn)與終點(diǎn)位置最好一 致，既坐標(biāo)X、Z值相同。2、用G54指令建立的坐標(biāo)系只與機(jī)床零點(diǎn) 有關(guān)，與起

59、刀點(diǎn)位置無關(guān)，故每次開機(jī) 后起點(diǎn)與終點(diǎn)位置最好一致應(yīng)回參考點(diǎn)。1-3-2 編程實(shí)例編程實(shí)例例圖2-48所示，技術(shù)條件：該工件毛坯為26尼龍要求六次循環(huán)加工完成，其中后五次的吃刀量為0.8mm(半徑編程)。%1048G37N1 G92 X16 Z1N2 G00 G90 Z0N2 M98 P0003 L6N3 G90 G00 X16 Z73.436N4 M05N5 M30%0003N1 G01 G91 X-12 F100N2 G03 X7.385 Z-4.923 R8N3 X3.215 Z-39.877 R60N4 G02 X1.4 Z-28.636 R40N5 G00 X2N6 Z73.436N

60、7 X-2.8N8 M99XZ483圖8 .44436.73242 .2177.14923. 460R40R8R例例4%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X100 Z30N4 G00 X27 Z3N5 G71 U1 R1 P9 Q E0.2 F100N6 G00 X100 Z30N7 T0101N8 G00 G42 X27 Z3 N9 G00 X14 Z3N10 G01 X24 Z-2 F80N11 Z-18N12 G02 X20 Z-24 R10N13 G01 Z-31.39N14 G02 X25 W-6.61 R10N15 G01 Z-45N16 G00 X30N