ABB02-1認(rèn)識(shí)示教器配置必要的操作環(huán)境

1、1.機(jī)器人的開(kāi)關(guān)機(jī)操作 開(kāi)機(jī)：在確認(rèn)輸入電壓正常后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。 關(guān)機(jī)： 1.在示教器的“重新啟動(dòng)”菜單中選擇“關(guān)機(jī)”。 2.關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。 注意：關(guān)機(jī)后再次開(kāi)啟電源需要等2分鐘。2.認(rèn)識(shí)示教器（示教器的結(jié)構(gòu)） 在示教器上，絕大多數(shù)的操作都是在觸摸屏上完成的，同時(shí)也保留了必要的按鈕與操作裝置。標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)說(shuō)明說(shuō)明A連接電纜B觸摸屏C緊急停止開(kāi)關(guān)D控制桿使用控制桿移動(dòng)操縱器。它稱為微動(dòng)控制機(jī)器人?？刂茥U移動(dòng)操縱器的設(shè)置有幾種。EUSB端口將USB 存儲(chǔ)器連接到USB 端口以讀取或保存文件。USB 存儲(chǔ)器在對(duì)話和FlexPendant瀏覽器中顯示為驅(qū)動(dòng)器/USB:可移動(dòng)的。注意！在不使用時(shí)蓋上USB

2、 端口的保護(hù)蓋。F使動(dòng)裝置G觸摸筆觸 摸 筆 隨 F l e x P e n d a n t 提 供 ， 放 在FlexPendant 的后面。拉小手柄可以松開(kāi)筆。使用FlexPendant 時(shí)用觸摸筆觸摸屏幕。不要使用螺絲刀或者其他尖銳的物品。H重置按鈕重置按鈕會(huì)重置FlexPendant，而不是控制器上的系統(tǒng)。什么是示教器？什么是示教器？示教器（FlexPendant）是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。2.認(rèn)識(shí)示教器（示教器的硬件按鈕） FlexPendant 上有專用的硬件按鈕。您可以將自己的功能指定給其中四個(gè)可編程按鈕。標(biāo)號(hào)

3、標(biāo)號(hào)說(shuō)明說(shuō)明A-D預(yù)設(shè)按鍵，1 - 4。E選擇機(jī)械單元F切換運(yùn)動(dòng)模式，重定向或線性G切換運(yùn)動(dòng)模式，軸1-3或軸4-6H切換增量J步退按鈕。按下此按鈕，可使程序后退至上一條指令。K啟動(dòng)按鈕。開(kāi)始執(zhí)行程序。L步進(jìn)按鈕。按下此按鈕，可使程序前進(jìn)至下一條指令。M停止按鈕。停止程序執(zhí)行2.認(rèn)識(shí)示教器（手持示教器的方法） 在了解示教器的構(gòu)造后，來(lái)看看應(yīng)該如何去拿示教器。 這個(gè)時(shí)候，你就能舒適地將示教器放在左手上了，然后用右手進(jìn)行屏幕和按鈕的操作了。此款示教器是按照人體工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，同時(shí)是和左撇子操作，只要在屏幕中進(jìn)行切換就能適應(yīng)左撇子的操作習(xí)慣。2.認(rèn)識(shí)示教器（示教器的主界面） 下圖顯示了示教器觸摸屏

4、的各種重要元件。標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)說(shuō)明說(shuō)明AABB菜單B操作員窗口操作員窗口顯示來(lái)自機(jī)器人程序的消息。程序需要操作員做出某種響應(yīng)以便繼續(xù)時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)此情況。C狀態(tài)欄狀態(tài)欄顯示與系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電機(jī)開(kāi)啟/關(guān)閉、程序狀態(tài)等。D關(guān)閉按鈕點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕將關(guān)閉當(dāng)前打開(kāi)的視圖或應(yīng)用程序。E任務(wù)欄透過(guò)ABB菜單，您可以打開(kāi)多個(gè)視圖，但一次只能操作一個(gè)。任務(wù)欄顯示所有打開(kāi)的視圖，并可用于視圖切換。F快速設(shè)置菜單快速設(shè)置菜單包含對(duì)微動(dòng)控制和程序執(zhí)行進(jìn)行的設(shè)置。3.正確使用使能鍵按鈕 使能器按鈕位于示教器手動(dòng)操作搖桿的右側(cè)。操作者應(yīng)用左手的手指進(jìn)行操作。 使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器

5、人將處于電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。 第二檔按下去以后，機(jī)器人就會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)使能器按鈕的作用使能器按鈕的作用 使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。 只有在按下使能器按鈕，并保持在“電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)，才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。 當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開(kāi)或按緊，機(jī)器人則會(huì)馬上停下來(lái)，保證安全。4.設(shè)定示教器語(yǔ)言操作 1. 單擊“ABB”按鈕 2. 選擇“Control Panel” 3. 選擇“Language”3214.設(shè)定示教器語(yǔ)言操作 4. 選擇“Chinese” 5. 單擊“OK” 6. 單擊“Yes”后，系統(tǒng)重啟5644.設(shè)定示教器語(yǔ)言操作 7. 重啟后，單擊“ABB”就能看到菜單已切換成中文界面。5.設(shè)定日期與時(shí)間操作 設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間，為了方便進(jìn)行文件的管理和故障的查閱與管理，在進(jìn)行各種操作之前