《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》課程教學(xué)大綱(共20頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)課程教學(xué)大綱課程編碼：T課程中文名稱：工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)課程英文名稱：INDUSTRIAL CONTROL NETWORK 總學(xué)時(shí)：40 講課學(xué)時(shí)：28 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：12 學(xué)分: 2.5授課對(duì)象：電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)先修課程：電路 集成電子技術(shù) 嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用一、課程教學(xué)目的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)即現(xiàn)場(chǎng)總線是3C（Computer,Communication and Control）技術(shù)發(fā)展匯集成的結(jié)合點(diǎn)，是信息技術(shù)、數(shù)字化智能化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展到現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)果。現(xiàn)場(chǎng)總線是自動(dòng)化及電氣工程領(lǐng)域當(dāng)前和今后的發(fā)展熱點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域和國(guó)防領(lǐng)域中獲得了廣泛應(yīng)用，而且應(yīng)用

2、得越來(lái)越普遍。例如，對(duì)于電氣工程領(lǐng)域，在現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制裝置（如變頻器）中、在數(shù)字化變電站、配電系統(tǒng)/繼電保護(hù)裝置中、在智能電器中、在樓宇自動(dòng)化裝置中，幾乎均要求配置現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口；對(duì)于國(guó)防領(lǐng)域，在航空航天設(shè)備、艦船、裝甲車(chē)輛中均使用了現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。本課程以現(xiàn)場(chǎng)總線基本技術(shù)及其節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)為主要內(nèi)容，目的是使學(xué)生掌握現(xiàn)場(chǎng)總線通信與網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí)，學(xué)會(huì)閱讀并理解現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議/規(guī)范，能夠設(shè)計(jì)一般設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口，掌握典型現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的基本應(yīng)用技術(shù)，并為學(xué)生進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)總線分析奠定一定的基礎(chǔ)。二、教學(xué)內(nèi)容及基本要求本課程的主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)知識(shí)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線

3、及其它主流現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議/規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)以及現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)。第1章 緒論 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程、概念、組成、技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用領(lǐng)域。第2章 數(shù)據(jù)通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)編碼方式、信號(hào)傳輸方式、通信方式等數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)；網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、傳輸介質(zhì)、硬件組成與介質(zhì)訪問(wèn)控制方式等計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)；協(xié)議分層、接口和服務(wù)、服務(wù)原語(yǔ)等計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基本理論；OSI參考模型和TCP/IP參考模型及其優(yōu)缺點(diǎn)，OSI參考模型與TCP/IP參考模型的比較。第3章 控制器局域網(wǎng)CANCAN總線的產(chǎn)生及其發(fā)展歷程，CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)，CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)，CAN的一些基本概念，報(bào)文傳送及其幀類型，

4、錯(cuò)誤類型及其界定，位定時(shí)要求，CAN總線基本技術(shù)闡釋與分析，CAN控制器及接口芯片：SJA1000、82C250，CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，CAN系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。第4章 DeviceNetDeviceNet簡(jiǎn)介，DeviceNet的連接（CAN標(biāo)識(shí)符區(qū)的DeviceNet使用、客戶機(jī)和服務(wù)器的連接終點(diǎn)），DeviceNet信息協(xié)議，DeviceNet通信對(duì)象類，網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)狀態(tài)機(jī)制，預(yù)定義主/從連接組，構(gòu)建DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的步驟及所需的硬件和軟件，DeviceNet節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、DeviceNet系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。第5章 ControlNet 概述，主要技術(shù)特點(diǎn)，簡(jiǎn)介，ControlNet系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。 第6章

5、 以太網(wǎng)（EtherNet/IP）概述，封裝協(xié)議，顯式與I/O信息到TCP/IP的映射，物理層，設(shè)備描述，對(duì)象庫(kù)。第7章 FF現(xiàn)場(chǎng)總線 概述；物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接；數(shù)據(jù)鏈路層；現(xiàn)場(chǎng)總線訪問(wèn)子層；報(bào)文規(guī)范層；網(wǎng)絡(luò)管理與系統(tǒng)管理；通信控制器FB3050；設(shè)備描述。第8章 Profibus 概述；Profibus通信協(xié)議；Profibus實(shí)現(xiàn)的可能性；Profibus控制器ASPC2；Profibus系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。                

6、;                                                  

7、;                                 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目明細(xì)表序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)類型每組人數(shù)1PLC編程與通信實(shí)驗(yàn)3必修綜合32CAN總線通信實(shí)驗(yàn)3必修綜合33DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置與通信實(shí)驗(yàn)3必修綜合34ControINet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及通信實(shí)

8、驗(yàn)3必修綜合35Netlinx嵌入式遠(yuǎn)程通信實(shí)驗(yàn)必修演示工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)課程教學(xué)進(jìn)程表 課次學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容第一次課2第1章 緒論：現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程，現(xiàn)場(chǎng)總線的概念、組成和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)， 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域。第二次課2第2章 數(shù)據(jù)通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)：數(shù)據(jù)編碼方式、信號(hào)傳輸方式、通信方式等數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、傳輸介質(zhì)與硬件組成等計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)。第三次課2第2章數(shù)據(jù)通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)：介質(zhì)訪問(wèn)控制方式、協(xié)議分層、接口和服務(wù)、服務(wù)原語(yǔ)等計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基本理論。第四次課2第2章數(shù)據(jù)通信與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)：OSI參考模型和TCP/IP參考

9、模型及其優(yōu)缺點(diǎn)，OSI參考模型與TCP/IP參考模型的比較。第五次課2第3章 CAN總線：CAN總線的產(chǎn)生及其發(fā)展歷程，CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)，CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)，CAN的一些基本概念，報(bào)文傳送及其幀類型。第六次課2第3章 CAN總線：錯(cuò)誤類型及其界定，位定時(shí)要求，CAN總線基本技術(shù)闡釋與分析。第七次課2第3章 CAN總線：CAN控制器及接口芯片：SJA1000、82C250，CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，CAN系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。第4章 DeviceNet：DeviceNet簡(jiǎn)介。第八次課2第4章 DeviceNet：DeviceNet的連接，DeviceNet信息協(xié)議，DeviceNet通信對(duì)象類。第九次課2

10、第4章 DeviceNet：網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)狀態(tài)機(jī)制，預(yù)定義主/從連接組，構(gòu)建DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的步驟及所需的硬件和軟件，DeviceNet節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，DeviceNet系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。第十次課2第5章 ControlNet：概述，主要技術(shù)特點(diǎn)，簡(jiǎn)介、ControlNet系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。第十一次課2第6章 以太網(wǎng)（EtherNet/IP）：概述，封裝協(xié)議，顯式與I/O信息到TCP/IP的映射。第十二次課2第6章 以太網(wǎng)（EtherNet/IP）：物理層，設(shè)備描述，對(duì)象庫(kù)。第7章 FF總線：概述，物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接，數(shù)據(jù)鏈路層。第十三次課2第7章 FF總線：現(xiàn)場(chǎng)總線訪問(wèn)子層，報(bào)文規(guī)范層，網(wǎng)絡(luò)管理與系統(tǒng)管理

11、，通信控制器FB3050，設(shè)備描述。第8章 Profibus總線：概述。第十四次課2第8章 Profibus總線：Profibus通信協(xié)議；Profibus實(shí)現(xiàn)的可能性；Profibus控制器ASPC2；Profibus系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。一、概念題1、  現(xiàn)場(chǎng)總線答：安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。2、  模擬數(shù)據(jù)編碼答：分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0，1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。3、  數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼答：用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0，1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編

12、碼。4、  單極性碼答：信號(hào)電平是單極性的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。5、  雙極性編碼答：信號(hào)電平為正、負(fù)兩種極性的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。6、  歸零碼（RZ）答：在每一位二進(jìn)制信息傳輸之后均返回零電平的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。7、  非歸零碼（NRZ）答：在整個(gè)碼元時(shí)間內(nèi)維持有效電平的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。8、  差分碼用電平的變化與否來(lái)代表邏輯“1”和“0的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。9、  基帶傳輸答：就是在數(shù)字通信的信道上按數(shù)據(jù)波的原樣進(jìn)行傳輸，不包含有任何調(diào)制10、         &#

13、160;    載波傳輸答：采用數(shù)字信號(hào)對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制后實(shí)行傳輸。11、              單工通信答：就是指?jìng)魉偷男畔⑹冀K是一個(gè)方向，而不進(jìn)行與此相反方向的傳送。12、              半雙工通信答：是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸13、  &

14、#160;           全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。14、              廣播式網(wǎng)絡(luò)答：僅有一條通信信道，由網(wǎng)絡(luò)上的所有機(jī)器共享。短的消息，即按某種語(yǔ)法組織的分組或包，可以被任何機(jī)器發(fā)送并被其它所有的機(jī)器接收。分組的地址字段指明此分組應(yīng)被哪臺(tái)機(jī)器接收。一旦收到分組，各機(jī)器將檢查它的地址字段。如果是發(fā)送給它的，則處理該分組，否則將它丟棄。15、&

15、#160;             點(diǎn)到點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)由一對(duì)對(duì)機(jī)器之間的多條連接構(gòu)成。為了能從源到達(dá)目的地，這種網(wǎng)絡(luò)上的分組可能必須通過(guò)一臺(tái)或多臺(tái)中間機(jī)器。16、              類一組表示同種系統(tǒng)組件的對(duì)象。一個(gè)類是一個(gè)對(duì)象的一種概括。一個(gè)類中所有的對(duì)象在形式和行為上是相同的，但是它們可以包含不同的屬性值。17、  

16、0;           實(shí)例一個(gè)對(duì)象的一個(gè)明確的真實(shí)（物理）事件。18、              屬性一個(gè)對(duì)象的一個(gè)外部可視特性或特點(diǎn)的一種描述。19、              僅限組2服務(wù)器一個(gè)UCMM非能力的和必須使用預(yù)定義主/從

17、連接組來(lái)建立通信的從站。20、              預(yù)定義主/從連接組一組便于典型主/從關(guān)系通信的連接。一個(gè)應(yīng)用至應(yīng)用連接的創(chuàng)建及配置所涉及的諸多步驟已在預(yù)定義主/從連接組的定義中被取消。而它所提供的方法使得可用較少的網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備資源來(lái)建立一個(gè)通信環(huán)境。21、              廣播風(fēng)暴網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包的廣播，它會(huì)引起多

18、個(gè)主機(jī)立刻響應(yīng)。一般說(shuō)來(lái)，這種平等的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包會(huì)引起風(fēng)暴嚴(yán)重地成指數(shù)增長(zhǎng)。22、              數(shù)據(jù)報(bào)裝載足夠由一個(gè)源到目的計(jì)算機(jī)的路由信息的數(shù)據(jù)的一個(gè)自身含有的獨(dú)立實(shí)體，而不需依靠源與目的計(jì)算機(jī)先前的信息交換和傳輸網(wǎng)絡(luò)。23、              封裝分層協(xié)議使用的一種技術(shù)，即當(dāng)前層將頭部信息添加到來(lái)自上一層的協(xié)議數(shù)據(jù)

19、單元（PDU）。二、填空題1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)硬件包括：通信線、連接在通信線上的設(shè)備；軟件包括：組態(tài)工具軟件、組態(tài)通信軟件、控制器編程軟件、用戶程序軟件、設(shè)備接口通信軟件、設(shè)備功能軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件。2、在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，總線設(shè)備主要分為6類：變送器/傳感器；執(zhí)行器；控制器；監(jiān)控/監(jiān)視計(jì)算機(jī)；現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)橋/網(wǎng)關(guān)；其它現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備，如人機(jī)界面、條形碼識(shí)別器等。3、現(xiàn)場(chǎng)總線具有數(shù)字化、開(kāi)放性、分散性、互操作性、互換性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性等特點(diǎn)。4、進(jìn)入“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)總線”國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場(chǎng)總線類型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、

20、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。5、進(jìn)入“低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備”現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC62026中的現(xiàn)場(chǎng)總線類型有AS-I、DeviceNet、SDS、Seriplex。6、2002年10月8日中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)了我國(guó)低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18858，其中包括了2個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線類型：AS-I和DeviceNet。7、模擬數(shù)據(jù)編碼的三種編碼方法是： ASK（幅度鍵控）、FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）。8、較為常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹(shù)形。9、網(wǎng)絡(luò)中常用的傳輸介質(zhì)有電話線、同軸電纜、雙絞線、光導(dǎo)纖維電纜、無(wú)線與衛(wèi)

21、星通信。10、傳輸介質(zhì)的特性主要包括：物理特性、傳輸特性、連通特性、地理范圍、抗干擾性、相對(duì)價(jià)格。11、令牌傳遞總線介質(zhì)訪問(wèn)控制應(yīng)具備以下幾項(xiàng)功能：令牌傳遞算法、邏輯環(huán)的初始化、站插入算法、退出環(huán)路、恢復(fù)。12、按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。13、服務(wù)原語(yǔ)可分為請(qǐng)求、指示、響應(yīng)、證實(shí)4類。14、ISO OSI開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型分為7層，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。15、TCPIP參考模型分為4層，即主機(jī)至網(wǎng)絡(luò)層、互聯(lián)網(wǎng)層、傳輸層、應(yīng)用層。16、標(biāo)準(zhǔn)格式的CAN數(shù)據(jù)幀，不計(jì)填充位，最短為44位，最長(zhǎng)為108位。17、在CAN總線中存在5種不同

22、的錯(cuò)誤類型，即：位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤、應(yīng)答錯(cuò)誤。18、CAN總線在傳輸速率為5kbps及其以下時(shí)，傳輸距離可達(dá)10Km；傳輸距離在40m及其以下時(shí)，傳輸速率可達(dá)1Mbps。19、CAN總線報(bào)文傳送由4種不同類型的幀表示和控制：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、超載幀。20、CAN總線數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、幀結(jié)束。21、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)放、低價(jià)、可靠、高效。22、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長(zhǎng)度可達(dá)500米。23、Devi

23、ceNet現(xiàn)場(chǎng)總線支持位選通、輪詢、狀態(tài)改變（COS）、周期4種I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式。24、在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，一個(gè)連接中一般包含3種類型的定時(shí)器，即：發(fā)送觸發(fā)定時(shí)器、靜止/看門(mén)狗定時(shí)器和生產(chǎn)停止定時(shí)器。25、ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線使用的物理介質(zhì)為RG6同軸電纜或光線。最大支持5個(gè)中繼器。帶中繼器最大拓?fù)溟L(zhǎng)度：使用同軸電纜5000米；使用光纖，30公里?？删幹饭?jié)點(diǎn)最多為99個(gè)。網(wǎng)絡(luò)速度：5Mbps。干線終端電阻：75歐姆。26、ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線的每個(gè)NUT被劃分為三個(gè)主要部分：預(yù)定時(shí)段、非預(yù)定時(shí)段和維護(hù)時(shí)段。27、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的通信活動(dòng)可以分為兩類。由鏈路活動(dòng)調(diào)度

24、器（LAS）按照預(yù)定的調(diào)度時(shí)間表周期性發(fā)起的通信活動(dòng)，稱為受調(diào)度通信。在預(yù)定的調(diào)度時(shí)間表之外的時(shí)間，通過(guò)得到令牌的機(jī)會(huì)發(fā)送信息的通信方式稱為非調(diào)度通信。28、FF現(xiàn)場(chǎng)總線中的H1，若使用A型電纜，最大支持4個(gè)中繼器，帶中繼器最大拓?fù)溟L(zhǎng)度9500米，總線掛接設(shè)備最多為32臺(tái)。網(wǎng)絡(luò)速度：31.25kbps。29、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線由3個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和 PROFIBUS-FMS。三、單選題1、  下面哪個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不是關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線的：A.      IEC61158B. 

25、60;    IEC60068C.      ISO11898D.     IEC62026答案：（ ）2、  現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今3C技術(shù)發(fā)展的結(jié)合點(diǎn)，這里的3C是指：A.      COMPUTER、COMMUNICATION、CONTENTSB.      CHINA、COMPULSARY、CERTIFICATIONC.    

26、  COMPUTER、COMMUNICATION、CONTROLD.     CAD、CAPP、CAM答案：（ ）3、  下面哪個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是關(guān)于低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備的：A.      IEC61158B.      IEC1158C.      ISO11898D.     IEC62026答案：（ ）4、  ControlNe

27、t現(xiàn)場(chǎng)總線是由下面哪個(gè)公司推出的：A.      RockwellB.      BoeingC.      SiemensD.     Fisher-Rosemount答案：（ ）5、  在“低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備” 現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC62026中因協(xié)議不適合作為設(shè)備層的通用協(xié)議而被移去的現(xiàn)場(chǎng)總線類型是：A.      LontalkB.&#

28、160;     DeviceNetC.      AS-ID.     Seriplex。答案：（ ）6、  在關(guān)于“道路交通工具數(shù)字信息交換”的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898和ISO11519中以下列哪一通信速率區(qū)分高速和低速通信控制器局域網(wǎng)？A.      1MbpsB.      125 KbpsC.    

29、0; 250 KbpsD.     500Kbps答案：（ ）7、  下列哪種現(xiàn)場(chǎng)總線是建筑業(yè)國(guó)際公認(rèn)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)？A.      CC-LinkB.      HARTC.      LonworksD.     Sensoplex2答案：（ ）8、  雙絞線按規(guī)則螺旋結(jié)構(gòu)排列的目的是A.    

30、0; 使各線對(duì)之間的電磁干擾最小B.      使各線對(duì)之間易于區(qū)別C.      使各線對(duì)的韌性更強(qiáng)D.     以上皆不是答案：（ ）9、  SJA1000是：A.      CAN控制器接口芯片B.      獨(dú)立CAN控制器芯片C.      在片CAN控制器芯片D.  

31、   CAN控制器驅(qū)動(dòng)芯片答案：（ ）10、              標(biāo)準(zhǔn)格式的CAN數(shù)據(jù)幀，不計(jì)填充位，A.      最短為41位，最長(zhǎng)為105位B.      最短為42位，最長(zhǎng)為106位C.      最短為44位，最長(zhǎng)為108位D.     最短為

32、47位，最長(zhǎng)為111位答案：（ ）11、              CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是：A.      歸零碼（RZ）B.      差分曼徹斯特編碼C.      曼徹斯特編碼D.     非歸零碼（NRZ）答案：（ ）12、   

33、0;          在CAN總線中，當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值大于多少時(shí)，說(shuō)明總線被嚴(yán)重干擾？A.      128B.      127C.      96D.     255答案：（ ）13、           &

34、#160;  在CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范中，擴(kuò)展幀具有的標(biāo)識(shí)符位數(shù)為：A.      8位B.      29位C.      15位D.     11位答案：（ ）14、              ISO11898對(duì)CAN總線典型電平規(guī)定如下：A. 

35、60;    顯性：VCANHVCANL2.5V，Vdiff =0V；隱性：VCANH3.5V,VCANL=1.5V, Vdiff =2V。B.      隱性：VCANH1.75V,VCANL=3.25V, Vdiff =-1.5V；顯性：VCANH4V，VCANL1V，Vdiff =3V。C.      顯性：VCANH1.75V,VCANL=3.25V, Vdiff =-1.5V；隱性：VCANH4V，VCANL1V，Vdiff =3V。D. 

36、60;   隱性：VCANHVCANL2.5V，Vdiff =0V；顯性：VCANH3.5V,VCANL=1.5V, Vdiff =2V。答案：（ ）15、              CAN總線兩端應(yīng)加終端電阻，其標(biāo)準(zhǔn)阻值為：A.      75B.      330C.      200D.

37、60;    120答案：（ ）16、              CAN總線中，若具有下列報(bào)文ID的4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀爭(zhēng)用總線，勝出的是：A.      B.      C.      D.     答案：（ ）17、  

38、0;           使用晶振頻率為16MHz的獨(dú)立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，則由其所決定的位速率是：A.      250kbpsB.      500kbpsC.      1MbpsD.     125kbps答案：（ ）18、  

39、            獨(dú)立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，關(guān)于其接收濾波公式，下列表述正確的是：A.      (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值為0xFF，則接收B.      (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)異或，再和(AM.7-AM.0)或，若值為0xFF，則接收C. 

40、     (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值為0xFF，則接收D.     (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位異或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值為0xFF，則接收答案：（ ）19、              使用CAN控制器接口PCA82C250的CAN總線系統(tǒng)，總線至少可連接多少個(gè)節(jié)點(diǎn)？A. 

41、;     110個(gè)B.      64個(gè)C.      32個(gè)D.     127個(gè)答案：（ ）20、              負(fù)責(zé)組織和管理基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際組織是：A.      CIB.   

42、60;  PIC.      ODVAD.     FF答案：（ ）21、              在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，若顯式請(qǐng)求報(bào)文的服務(wù)區(qū)字節(jié)內(nèi)容為0x05，則在該報(bào)文的響應(yīng)報(bào)文中的服務(wù)區(qū)字節(jié)內(nèi)容為：A.      0x85B.      0x05C.

43、      0x00D.     0xC5答案：（ ）22、              在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線I/O連接中，使用分段協(xié)議取決于下面哪種情況？A.      須發(fā)送的數(shù)據(jù)超過(guò)7字節(jié)B.      生產(chǎn)_連接_長(zhǎng)度屬性值超過(guò)8C.  

44、0;   生產(chǎn)_連接_長(zhǎng)度屬性值超過(guò)7D.     須發(fā)送的數(shù)據(jù)超過(guò)8字節(jié)答案：（ ）23、              在ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，若一個(gè)Lpacket含有3個(gè)字節(jié)標(biāo)簽，9字節(jié)的鏈路數(shù)據(jù)，則長(zhǎng)度區(qū)所表示的字節(jié)對(duì)的數(shù)值為：A.      8B.      7C.  &#

45、160;   6D.     9答案：（ ）24、              羅克韋爾自動(dòng)化公司推出的DeviceNet、ControlNet和EhterNet/IP其網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層皆使用CIP公共規(guī)范。CIP是下列哪組英文的縮寫(xiě)？A.      Control and Information Protocol B.   

46、;   China Internet PeopleC.      Carriage and lnsurance Paid toD.     Controlled Insurance Programs答案：（ ）25、              由國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)編號(hào)分配權(quán)威組織（IANA）分配給EtherNet/IP的TCP和UDP端口號(hào)是：A. 

47、60;    0x0015B.      0xAF12C.      0x0050D.     0x0019答案：（ ）26、              在下列現(xiàn)場(chǎng)總線中，不使用曼徹斯特編碼的是：A.      ControNetB. &#

48、160;    PROFIBUSC.      FFD.     DeviceNet答案：（ ）27、              在下列現(xiàn)場(chǎng)總線中，媒體訪問(wèn)控制機(jī)制不使用令牌的是：A.      ControNetB.      PROFIBUSC.

49、      FFD.     DeviceNet答案：（ ）四、判斷題1、  現(xiàn)場(chǎng)總線與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)/網(wǎng)絡(luò)往往是不做區(qū)分的。2、  差分碼不可能是歸零碼。3、  光纖傳輸采用幅移鍵控ASK調(diào)制方法，即亮度調(diào)制。4、  多模光纖性能優(yōu)于單模光纖。5、  光纖不受外界電磁干擾與噪聲的影響。6、  CSMA的1-堅(jiān)持退避算法缺點(diǎn)是介質(zhì)的利用率較低。7、  令牌訪問(wèn)原理可用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成令牌環(huán)形網(wǎng)；也可用于總線網(wǎng)，構(gòu)成令牌總

50、線網(wǎng)絡(luò)。8、  CAN總線在傳輸距離為10Km時(shí)，其最大傳輸速率可達(dá)1Mbps。9、  標(biāo)準(zhǔn)格式的CAN報(bào)文標(biāo)識(shí)符（11位）可達(dá)2048個(gè)。10、              CAN總線數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼DLC指明數(shù)據(jù)場(chǎng)的字節(jié)數(shù)目，為4位，允許的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目為0，1， 14，15。11、              CAN

51、總線數(shù)據(jù)幀中參與CRC計(jì)算的有幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)，不包括填充位。12、              CAN總線遠(yuǎn)程幀不存在數(shù)據(jù)場(chǎng)，所以DLC的數(shù)值應(yīng)永遠(yuǎn)被設(shè)置為0。13、              CAN總線錯(cuò)誤幀中的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加區(qū)的長(zhǎng)度可為6至12位。14、      

52、;        CAN總線中，數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均以幀間空間與總線上前面所傳的幀分隔開(kāi)。15、              根據(jù)CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范規(guī)定，在同一個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，不允許標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀同時(shí)使用。16、              根據(jù)CAN總線2.0

53、B技術(shù)規(guī)范規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀最多可傳送8字節(jié)數(shù)據(jù)，而擴(kuò)展格式數(shù)據(jù)幀最多可傳送24字節(jié)數(shù)據(jù)。17、              在CAN總線中，無(wú)論是數(shù)據(jù)幀還是遠(yuǎn)程幀，仲裁場(chǎng)即是指標(biāo)識(shí)符，控制場(chǎng)即是指DLC。18、              在CAN總線中，標(biāo)識(shí)符的高7位不能全是隱性位。19、    

54、          在CAN總線2.0技術(shù)規(guī)范中，振蕩器容差額定值提高到1.58%，使得采用陶瓷振蕩器即可達(dá)到CAN總線最高通信速率1Mbps。20、              在CAN總線中，當(dāng)引起重同步的沿的相位誤差數(shù)值大于重同步跳轉(zhuǎn)寬度時(shí)，若相位誤差為正，則相位緩沖段1延長(zhǎng)數(shù)值等于重同步跳轉(zhuǎn)寬度；若相位誤差為負(fù)時(shí)，則相位緩沖段2縮短數(shù)值等于重同步跳轉(zhuǎn)寬度。21、 

55、;             在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，實(shí)例ID值0表示類本身。22、              在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，一個(gè)I/O報(bào)文中數(shù)據(jù)的含義被相應(yīng)的連接ID隱含。23、            &

56、#160; 在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，一個(gè)顯式報(bào)文的含義/預(yù)期用途是在CAN數(shù)據(jù)場(chǎng)中被指明的。24、              在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，當(dāng)一個(gè)連接被建立時(shí)，終點(diǎn)使用一個(gè)報(bào)文ID與MAC ID結(jié)合來(lái)產(chǎn)生一個(gè)連接ID。25、              在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的組1、組2、組3、組4報(bào)文中，優(yōu)

57、先級(jí)最高的是組4報(bào)文。26、              在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，組3報(bào)文ID值7無(wú)效，不被使用。27、              在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，顯式信息連接為無(wú)條件的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。28、         

58、60;    在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，一個(gè)設(shè)備有且僅有一個(gè)DeviceNet對(duì)象。29、              在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，DeviceNet對(duì)象的分配信息里的主站的MAC ID值若為255，則表明已被分配預(yù)定義主/從連接組給主站255。30、              在De

59、viceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，一個(gè)DeviceNet對(duì)象有且僅有一個(gè)實(shí)例，其ID為01。31、              DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線中，在僅限組2設(shè)備上線后，但在預(yù)定義主/從連接組分配前，僅限組2未連接顯式請(qǐng)求報(bào)文端口和重復(fù)MAC ID檢驗(yàn)報(bào)文端口是僅激活的端口。32、              在ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線

60、中，根據(jù)數(shù)據(jù)編碼規(guī)則，MAC_ND符號(hào)由于在整個(gè)碼元時(shí)間內(nèi)沒(méi)有電平跳變，違反曼徹斯特編碼規(guī)則，故不使用。33、              在EtherNet/IP中，無(wú)論何時(shí)使用UDP來(lái)發(fā)送一個(gè)封裝報(bào)文，整個(gè)報(bào)文都應(yīng)在一個(gè)獨(dú)立的UDP數(shù)據(jù)包中被發(fā)送。五、簡(jiǎn)答題1、簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)。答：（1）現(xiàn)場(chǎng)總線是現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)；（2）現(xiàn)場(chǎng)總線是數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)；（3）現(xiàn)場(chǎng)總線是開(kāi)放互連網(wǎng)絡(luò)；（4）現(xiàn)場(chǎng)總線是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連網(wǎng)絡(luò)；（5）現(xiàn)場(chǎng)總線是結(jié)構(gòu)與功能高度分散的系統(tǒng)；（6）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)

61、備的互操作性與互換性。2、簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)。答：（1）導(dǎo)線和連接附件大量減少；（2）儀表和輸入輸出轉(zhuǎn)換器（卡件）大量減少；（3）設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試費(fèi)用大大降低；（4）維護(hù)開(kāi)銷大幅度下降；（5）系統(tǒng)可靠性提高；（6）系統(tǒng)測(cè)量與控制精度提高；（7）系統(tǒng)具有優(yōu)異的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；（8）系統(tǒng)具有強(qiáng)大的（遠(yuǎn)程）故障診斷功能；（9）設(shè)備配置、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和系統(tǒng)集成方便自由；（10）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備更換和系統(tǒng)擴(kuò)展更為方便；（11）為企業(yè)信息系統(tǒng)的構(gòu)建創(chuàng)造了重要條件。3、簡(jiǎn)述IEC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不得不采納多種現(xiàn)場(chǎng)總線的原因。答：主要有以下兩方面。一是技術(shù)原因。目前尚沒(méi)有一種現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)所有應(yīng)用領(lǐng)域在技術(shù)上都是最優(yōu)的。每種

62、現(xiàn)場(chǎng)總線都有其適用范圍。二是利益驅(qū)動(dòng)。出于保護(hù)自身投資利益的需要，各大公司和總線組織都力爭(zhēng)使自己支持的現(xiàn)場(chǎng)總線成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。相互討價(jià)還價(jià)，導(dǎo)致多種現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)入了IEC61158。4、簡(jiǎn)述寬帶網(wǎng)與基帶網(wǎng)的主要區(qū)別。答：一是數(shù)據(jù)傳輸速率不同，基帶網(wǎng)的數(shù)據(jù)速率范圍為010 Mb/s，寬帶網(wǎng)可達(dá)0400 Mb/s；二是寬帶網(wǎng)可劃分為多條基帶信道，提供良好的通信路徑。5、簡(jiǎn)述不堅(jiān)持、1-堅(jiān)持和P-堅(jiān)持三種CSMA堅(jiān)持退避算法。答：不堅(jiān)持CSMA。假如介質(zhì)是空閑的，則發(fā)送。假如介質(zhì)是忙的，則等待一段隨機(jī)時(shí)間，重復(fù)第一步。1-堅(jiān)持CSMA。假如介質(zhì)是空閑的，則發(fā)送。假如介質(zhì)是忙的，繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)，直到介質(zhì)空閑，立

63、即發(fā)送。假如沖突發(fā)生，則等待一段隨機(jī)時(shí)間，重復(fù)第一步。P-堅(jiān)持CSMA。假如介質(zhì)是空閑的，則以P的概率發(fā)送，或以（1P）的概率延遲一個(gè)時(shí)間單位后重復(fù)處理。該時(shí)間單位等于最大的傳輸延遲。假如介質(zhì)是忙，繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)直到介質(zhì)空閑，重復(fù)第一步。6、簡(jiǎn)述服務(wù)與協(xié)議的關(guān)系。答：服務(wù)和協(xié)議是完全不同的概念。服務(wù)是各層向它上層提供的一組原語(yǔ)（操作）。盡管服務(wù)定義了該層能夠代表它的上層完成的操作，但絲毫也未涉及這些操作是如何完成的。服務(wù)定義了兩層之間的接口，上層是服務(wù)用戶，下層是服務(wù)提供者。與之相對(duì)比，協(xié)議是定義同層對(duì)等實(shí)體之間交換的幀、分組和報(bào)文的格式及意義的一組規(guī)則。實(shí)體利用協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)它們的服務(wù)定義。只要不改變

64、提供給用戶的服務(wù)，實(shí)體可以任意地改變它們的協(xié)議。這樣，服務(wù)和協(xié)議就被完全分離開(kāi)來(lái)。7、簡(jiǎn)述CAN總線的非破壞性逐位仲裁機(jī)制。答：當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始向總線發(fā)送報(bào)文時(shí)，通過(guò)逐一比較發(fā)送位與監(jiān)聽(tīng)到的位，發(fā)送較低優(yōu)先級(jí)報(bào)文的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)停止發(fā)送，而發(fā)送最高優(yōu)先級(jí)報(bào)文的節(jié)點(diǎn)不受任何影響地繼續(xù)發(fā)送報(bào)文。8、如何區(qū)分CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀、擴(kuò)展格式數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展格式遠(yuǎn)程幀？答：對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀，11位標(biāo)識(shí)符后是2個(gè)顯性位；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀，11位標(biāo)識(shí)符后是一個(gè)隱性位和一個(gè)顯性位。據(jù)此可將標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀與標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀分開(kāi)。對(duì)于擴(kuò)展格式數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展格式遠(yuǎn)程幀，11位標(biāo)識(shí)符后為兩個(gè)隱性位，據(jù)此可將擴(kuò)展格式數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展格式遠(yuǎn)程幀與標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀分開(kāi)。而擴(kuò)展格式數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展格式遠(yuǎn)程幀之間可由擴(kuò)展ID后的RTR位分開(kāi)：擴(kuò)展格式數(shù)據(jù)幀中RTR位為顯性位，擴(kuò)展格式遠(yuǎn)程幀中RTR位為隱性位。9、簡(jiǎn)述MAC（煤體訪問(wèn)控制子層）的CSMA/CD（載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)）控制方案。答：先聽(tīng)再講。一個(gè)站要發(fā)送，首先需監(jiān)聽(tīng)總線，以決定介質(zhì)上是否存在其它站的發(fā)送信號(hào)。如果介質(zhì)是空閑的，則可以發(fā)送。如果介質(zhì)是忙的，則等待一定間隔后