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1、開環(huán)開環(huán)36%36%差差10%10%及格及格22%22%良好良好16%16%優(yōu)異優(yōu)異16%16% 目前統(tǒng)計在發(fā)電行業(yè)仍然有97% 的控制回路采用PID算法 火力發(fā)電廠關(guān)于回路控制執(zhí)行情況的統(tǒng)計圖 優(yōu)化的對象仍然定義為單極和串極PID控制器自適應(yīng)工作機(jī)理OVATION 的PID控制器此處PID自適應(yīng)已經(jīng)打到自動狀態(tài)Automatic投運(yùn)前投運(yùn)前設(shè)定值設(shè)定值480時時過程值最高處為過程值最高處為491.5 ,溫度,溫度最大偏差最大偏差11.5 6 6/5/2009 /5/2009 5:29:275:29:27am根據(jù)系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)loglog文件記錄系統(tǒng)文件記錄系統(tǒng)自動將參數(shù)自動將參數(shù)更改為:更改為

2、:P=3.6000P=3.6000I=21.94I=21.94D=2.5D=2.5優(yōu)化后優(yōu)化后6/5/2009 5:29:27am當(dāng)負(fù)荷從當(dāng)負(fù)荷從289MW到到319MW變化時溫度最變化時溫度最大偏差為大偏差為3 對不同DCS系統(tǒng)更好的兼容性更加開放的應(yīng)用界面完善的控制學(xué)、統(tǒng)計學(xué)形成的績效評估指標(biāo)符合國際標(biāo)準(zhǔn)的6西格瑪戰(zhàn)略管理標(biāo)準(zhǔn)可以通過OPC方式把運(yùn)算后的數(shù)據(jù)發(fā)送到SIS數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)內(nèi)支持支持定期模式或事件觸發(fā)模式定期模式或事件觸發(fā)模式支持支持VB語言編寫的腳本程序語言編寫的腳本程序可寫入多達(dá)可寫入多達(dá)10個的輸入條件個的輸入條件可以使用各種回路參數(shù)、可以使用各種回路參數(shù)、IO標(biāo)簽標(biāo)簽 和

3、和INTUNE標(biāo)簽標(biāo)簽(Tags)支持嵌套式的腳本程序支持嵌套式的腳本程序按照諸如發(fā)電機(jī)組運(yùn)行績效、按照諸如發(fā)電機(jī)組運(yùn)行績效、協(xié)調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行績效、機(jī)組經(jīng)濟(jì)性協(xié)調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行績效、機(jī)組經(jīng)濟(jì)性分析、主汽溫度系統(tǒng)投運(yùn)績效、分析、主汽溫度系統(tǒng)投運(yùn)績效、等等形成的報告非常簡潔直觀。等等形成的報告非常簡潔直觀。紅色的燈表示系統(tǒng)存在問題。紅色的燈表示系統(tǒng)存在問題。優(yōu)化后變成綠色。優(yōu)化后變成綠色。AE用來表示設(shè)定值用來表示設(shè)定值 的偏離幅度的偏離幅度Aabse用來表示統(tǒng)計用來表示統(tǒng)計 時間內(nèi)過程值絕對時間內(nèi)過程值絕對 偏差偏差Cohipct 設(shè)備的死區(qū)設(shè)備的死區(qū)Auto/manu pct手自手自 動投入時間分析動投

4、入時間分析 CC協(xié)調(diào)控制模塊可以很好的解決再熱蒸汽溫度控制 協(xié)調(diào)控制: 用來調(diào)節(jié)三個控制器的輸出完成對某一個過程變量的控制。使用CC模塊的目的有兩個:首先,它排除了過程的干擾;其次,優(yōu)化三個控制器的輸出以達(dá)到長時間的穩(wěn)態(tài)控制。 合理調(diào)節(jié)再熱蒸汽溫度的過程量可以減少機(jī)組熱耗率和中、低壓缸的熱應(yīng)力。 控制再熱蒸汽溫度的調(diào)節(jié)量有 (1)燃料噴嘴角度,(2)主汽/再熱蒸汽煙氣擋板開度 (3) 再熱器減溫水量。再熱蒸汽具有不同的動態(tài)和延遲特性。再熱蒸汽溫度受到更多與主汽溫度相關(guān)因素干擾時,使用目前的控制方法效果不好。MANTRA 協(xié)調(diào)控制CC1x3先進(jìn)的技術(shù)在融合所有相關(guān)動態(tài)狀況后去驅(qū)動多個的操作量來實

5、現(xiàn)調(diào)節(jié)再熱蒸汽溫度。(圖)采用MMC多變量解耦控制模塊解決電廠機(jī)組協(xié)調(diào)控制 多變量解耦控制: 可按照生產(chǎn)計劃對電廠機(jī)組運(yùn)行過程實施控制調(diào)節(jié)三個控制器的輸出來控制兩個相互作用的過程變量。MMC消除了多個過程變量和控制器輸出之間干擾的耦合,該控制器是模塊化的,在監(jiān)測機(jī)組運(yùn)行的同時,并不斷地對運(yùn)行過程進(jìn)行優(yōu)化。當(dāng)某些控制器輸出置于手動控制下時不干擾其他過程變量。 采用IMC內(nèi)膜控制模塊幫助解決電廠主汽溫度控制難題 IMC內(nèi)??刂疲菏且粋€實時的機(jī)組運(yùn)行過程控制模塊,通過調(diào)節(jié)一個控制器的輸出來控制某一單個過程變量。當(dāng)過程存在一個大的時滯時,由過程變量和設(shè)定值與過程內(nèi)模的輸出比較所計算出的誤差信號,IMC可以提供預(yù)測控制,可大大提高控制質(zhì)量。 2、擾動過濾器 INTUNE5自適應(yīng)模塊包含了設(shè)計全面的保護(hù)裝置: Noise band 是個靈敏度觸發(fā)設(shè)定。他可以過濾掉系統(tǒng)本身的微小擾動。也就是說只有當(dāng)系統(tǒng)擾動達(dá)到一定幅度時,自適應(yīng)模塊才會啟動。 PID limited是對系統(tǒng)外擾的一個限定。他對例如吹灰啟動、啟停磨等大的突發(fā)外擾起到完好的屏蔽作用。保證會把因為工況的突然變化而突然大幅改變PID參數(shù)過濾掉。調(diào)節(jié)此參數(shù)可以改變系統(tǒng)的靈敏度PID限制器用來過濾掉一些大的擾動3、Watchdog 安全檢查策略 INTUNE5的自適應(yīng)模塊和MANTRA的先進(jìn)控制模塊都工作在我們?yōu)镈CS系統(tǒng)側(cè)編寫的Wa

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