創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目-總結報告(共9頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上天津城建大學大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目總結報告項目編號：2項目名稱：垃圾分類計費回收裝置負責人：賈二鑫指導教師：劉毅2014年 6月 1日專心-專注-專業(yè)垃圾分類成就資源回收 創(chuàng)新訓練項目總結關鍵詞：垃圾回收 團隊 科研 創(chuàng)新項目概述：本項目是基于STC12C5A60S2單片機為核心，加入所需外圍設備所設計出一套垃圾分類計費回收裝置。主要內(nèi)容是實現(xiàn)垃圾重量稱取、計費，并且顯示在液晶屏上以及將投放垃圾者應收取的費用存儲到射頻IC卡上，實現(xiàn)計費收取垃圾功能，這也是本設計最主要的一個觀點，用計費方式引導居民養(yǎng)成主動分類回收垃圾的習慣。首先箱體頂部有一個尺寸適宜的凹槽垃圾投放

2、口，供垃圾的投放，投放口下面即為傳送帶，傳送帶下面是一套稱重裝置，可以稱取投放垃圾的重量（在允許誤差范圍之內(nèi)），在投放口旁邊是一個液晶顯示屏以及一個確認按鈕，顯示屏顯示垃圾重量以及根據(jù)重量所計的費用，確認按鈕在垃圾放置好后，數(shù)據(jù)顯示之后按下，同時在讀卡器上刷下IC卡，將費用收入IC卡中，實現(xiàn)分類付費效果，同時傳送帶工作，將垃圾投入垃圾箱體，完成整個過程，IC卡取走，液晶屏恢復初始化。項目成員基本情況：我們團隊人員共有6位同學，4人為2011級學生，分別是賈二鑫，王根深，呂欣騁，紀文慧，另外兩人為2012級學生，分別是李燁，趙樹立，在項目中由賈二鑫，王根深，李燁主要負責程序編寫，調(diào)試，呂欣騁，紀

3、文慧，趙樹立主要負責材料收集整理。在項目確立與進行中指導老師劉毅教授傾力支持，保證我們學生科研項目順利實施與完成。項目研究的意義、目的:我國目前對于可回收垃圾普遍實行的是自主分類回收的方式，但是居民自主投放垃圾的效果不是很好，這種方式是和個人素質(zhì)有關的，與可回收垃圾投放所帶來的直接收入無關，無法和分類回收垃圾得到獎勵性支付金額掛鉤，無法更好的促進居民有效的分類回收垃圾，從而無法更好的實現(xiàn)垃圾分類回收，保護環(huán)境的效果。眾所周知，垃圾是放錯了地方的資源，垃圾分類回收是社會一再倡導的公共事業(yè)，分類回收垃圾是順應時代發(fā)展、倡導低碳生活、提升城市整體文明水平的客觀需要。我們應大力推進生活垃圾分類，實現(xiàn)生

4、活垃圾源頭減量?；诖?，我們本次的研究目的是設計出一種裝置來比較有效的實現(xiàn)垃圾的分類回收，我們?yōu)閷崿F(xiàn)此目的運用的方式是根據(jù)可回收垃圾種類和重量，對分類投放垃圾者給予一定費用（按重量計費），來引導居民將垃圾分類投放，回收資源，來改善城市環(huán)境。本設計是基于STC12C5A60S2單片機的新型智能回收垃圾裝置，它可以有效促進居民回收垃圾，實現(xiàn)資源的再利用，提高城市生活垃圾處理水平,利于居民環(huán)保意識的提高。創(chuàng)新特色、實踐意義：本設計通過半年努力，實現(xiàn)垃圾分類計費回收裝置的基本功能，設計出一套相對自動化的裝置，實現(xiàn)垃圾計費，計費值存儲到射頻IC卡的功能，主要創(chuàng)新特色是以垃圾重量作為計費標準，實現(xiàn)計費值存

5、儲到便捷IC卡的這種方式，IC卡作為現(xiàn)代社會普及率不斷提高的一個便捷物品，運用到垃圾計費值的存儲方面，是很容易被大眾所接受，也是時代發(fā)展的趨勢。最大是實踐意義是運用這種方式比較有效的引導廣大民眾自覺回收垃圾，保護環(huán)境衛(wèi)生。團隊成員分工和合作情況：在開始這項設計時，我們根據(jù)個人意向以及各自擅長，確定各自主要負責的事項，由賈二鑫，王根深，李燁主要負責程序的編寫和調(diào)試，由紀文惠，趙樹立，呂欣騁負責材料的收集和整理，有效的避免延誤設計進程。在實踐過程中，大家都是盡己所能的及時參加項目，經(jīng)常下課就過來加入項目，積極思考解決問題，在程序編寫過程中最能體現(xiàn)我們團隊的力量，因為程序編寫能力不是很強，經(jīng)常要收集

6、資料，借鑒別人的設計程序，很多時候得力于材料收集隊員的幫助，我們才能提速項目進程。在調(diào)試階段，主要還是程序編寫隊員的付出，經(jīng)常是在實驗室做到熄燈，然后回到宿舍繼續(xù)思考解決問題，經(jīng)常在舍友睡著了的情況下還在“竊竊私語”的探討問題，真的是沒有這樣不斷的努力，就不會有今天這個裝置的順利運轉。在程序、主要外圍設備都調(diào)試好的基礎上，我們需要再制作一個垃圾箱體，方便展示，于是呂欣騁接過了這個任務，搭公交，買材料，經(jīng)常一跑就是一天，回來拿著許多材料，然后我們拿回實驗室，進行加工，最終才有這個垃圾箱體的產(chǎn)生。在整個團隊為此設備努力的過程中，發(fā)生了許多讓人難以忘懷的事情，沒有大家的合作，就不會有今天的這個成果展

7、示。項目研究和實踐情況：從團隊決定做這個項目的時候，大家都很積極的參與，這不僅是個人實踐能力的提升，更是為了團隊榮譽。在研究的過程中，主要集中在程序的編寫和最終箱體的組裝上面。程序的編寫是一個比較令人頭疼的問題，畢竟我們是接觸單片機時間不是很長，不是很熟悉單片機以及程序的編寫，所以很多時候顯得很無助，很頭疼，經(jīng)常需要不斷查資料，問老師，其實這也是團隊成長個人知識累計的一個過程，確實在程序編寫調(diào)試的過程中投入了很多的時間，以及精力，也熬了不少夜才最終調(diào)試成功。另一個方面就是箱體的問題，首先為了使做出來的東西更加接近產(chǎn)品化，我們必須為裝置找一個很好的箱體，用來實際演示，更加接近實際應用，所以我們一

8、開始就為箱體的樣式，材料等方面開始討論，最終為了裝置的放置穩(wěn)定，以及征求老師的意見后，我們采用現(xiàn)在這種木質(zhì)箱體，為了做出來著這個箱體，我們跑材料市場，找老師拿工具，找?guī)煾祹臀覀儾眉?，最終才組裝起來這個垃圾箱體。主要成果：序號名稱說明1整體裝置的錄像一份為更好展示裝置工作的過程2整套裝置原理圖為更方便了解裝置原理 項目研究的不足：就本次研究方向是制作一個垃圾回收裝置，僅限于一套基于我們自身能力范圍之內(nèi)，最大限度運用我們電信專業(yè)所學的知識，來軟硬結合做出一套裝置，就垃圾的識別問題上，在開始做此項研究的時候我們就沒有計劃要實現(xiàn)垃圾的識別，因這不是一個僅運用電子方面的知識就能夠解決的，但是就整體的方案

9、來說，垃圾的識別問題確實的這類垃圾裝置所必須解決的一個大問題。在有就是計劃不足，原計劃就只粗略分為兩個組別，最后因為要箱體的組裝，臨時調(diào)呂隊員去做材料的采集工作，是之前計劃時沒有想到的，需要汲取教訓。研究工作中的困難、問題：研究工作中主要的困難是程序的編寫和調(diào)試，還有后期箱體的的組裝，材料的切割，就程序問題，指導老師的幫助使我們很多問題都可以解決，但是就材料的切割方面，我們就顯得沒有辦法了，學院給我們最大的幫助，各種工具，但是在一些問題上還是解決不了，最終只能找校外的加工機構來裁剪加工，但是花費就會比較多的。項目研究的主要成績和收獲：主要的收獲來說，不僅僅是我們熟悉了做一個項目的整個過程，熟悉

10、了程序的編寫，積累了程序調(diào)試的方法，正重要的是我們學會了團隊之間的密切配合，也在實踐的過程中，了解各自今后要從事的方向，找到了今后從事這一行業(yè)的志同道合的伙伴，這是最珍貴的。在技術層面的收獲主要是我們熟知了射頻IC卡的工作方式和原理，為以后接觸這方面的東西有一個最基本的鋪墊。研究過程中財務執(zhí)行情況：在支出方面主要是外圍設備的購買，資料收集查詢的費用，出行車費以及垃圾箱體材料費用，具體如下所示： 1材料費（電子元件、傳感器、機械零件、自制垃圾箱材料）：8000元； 2外協(xié)加工費（電路板制作、機械加工）：6000元； 3差旅費：2000元； 4材料費、耗材費：4000元。費用合計：20000元。附

11、錄1.參考文獻1康華光.電子技術基礎（第五版）.數(shù)字部分M北京：高等教育出版社，2006.12胡漢才.單片機原理及其接口技術M北京：清華大學出版社，19963譚浩強.C語言程序設計（第2版）M.北京：清華大學出版社,2008.114 陳海宴.51單片機原理及應用M.北京航空航天大學出版社，20102. 原理圖3. 主要程序void main( ) unsigned char status; InitializeSystem( );/初始化單片機口 lcd_init(); / 初始化LCD PcdReset(); /復位RC522 PcdAntennaOff(); /關閉天線 PcdAntenn

12、aOn(); /開啟天線 Delay(1); init_k(); get_pizhong(); displaywpm(); while ( 1 ) get_weight();/得到重量 weight_shuzhi(weight); status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf); /返回卡片類型 g_ucTempbuf 尋天線區(qū)內(nèi)未進入休眠狀態(tài)PICC_REQALL 0x52 /unsigned char g_ucTempbuf20;/定義獲取返回值 if(status!= MI_OK) /讀不到卡，各重要顯示賦值為0； TYPE_DATA0=0;

13、TYPE_DATA1=0;/沒有用到1ID_DATA0=0;ID_DATA1=0;ID_DATA2=0;ID_DATA3=0; /ID值4分8value_DATA0=0;value_DATA1=0;value_DATA2=0;value_DATA3=0;b=0; if (status = MI_OK) /unsigned char g_ucTempbuf20;定義獲取返回值 TYPE_DATA0=g_ucTempbuf0; TYPE_DATA1=g_ucTempbuf1; /卡類型 通過0 1確定 status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf); /防沖撞 ，返回卡片ID號 4字節(jié) if (status = MI_OK) status = PcdSelect(g_ucTempbuf); /選定卡片 ,獲得卡片ID號 if (status = MI_OK) ID_DATA0=g_ucTempbuf0; ID_DATA1=g_ucTempbuf1; ID_DATA2=g_ucTempbuf2; ID_DATA3=g_ucTempbuf3; /get_weight();/得到重量 /weight_shuzhi(weight); if(key1=0) Delay(1);