倍福故障手冊

1、6 、廠家產(chǎn)品介紹6.1 倍福介紹及故障處理方法的型號標(biāo)識CX1020 的配置：性能指標(biāo)TechnicaldataCX1020-0000ProcessorFlashmemory64MBCompactFlashcardInternalmainmemory256MBDDR-RAM(expandableto512MByte,1GB)Interfaces2*RJ45(Internalswitch)DiagnosionLED1*Power,2*LANlink/activity,1*TC,1*flashaccessExpansionslot1*CompactFlashtype + insertwithej

2、ectmechanismClockInternalbattery-backedclockfortimeanddateOperatingsystemMicrosoftWindowsCE.NETorMicrosoftWindowsXPEmbeddedControlsoftwareTwinCATPLCRuntime,TwinCATNCPTPRuntimeoderTwinCATNCIRuntimeSystembus16BitISA(PC104standard)Powersupplyviasystembus(throughpowersupplymoduleCX1100-000x)Max.powerlos

3、s11W(includingCX1100-N0xxsysteminterfaces)Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mmWightapp.550 gOperating/storagetemp0 .+50 /-25 .+80 erafureRelativehumidity95%nocondensationVibration/shockresistanConformstoEN60068-2-6/EN60068-2-27/29ceEMCresistanceburst/ESCongormstoEN61000-6-2/EN61000-6-4DprotectionclassIP

4、20模塊外觀電源模塊與 CPU 的組裝將模塊安裝到導(dǎo)軌上：a、在裝到導(dǎo)軌之前將模塊下白色鎖緊機構(gòu)拉下，使其不起作用。（如下圖）b 、將模塊后的卡槽對準(zhǔn)導(dǎo)軌輕輕按下，然后推上白色緊鎖機構(gòu)，至此CPU 和模塊的機械安裝完畢。c、將模塊安裝到導(dǎo)軌上。d 、CF 卡的安裝方法診斷初步指示燈TC 指示燈餓幾種狀態(tài)，直接反映了TwinCAT 的運行狀態(tài)。（ CX1020-0000）PWRLAN1電源聯(lián)通時指示燈點亮LANLink( 綠色 )LAN2指示 LANLANLink(端口綠色 )1 處于連接狀態(tài)指示 LAN 端口 2 處于連接狀態(tài)TCTwinCATStatusLED運行：指示燈為綠色配置：指示燈為

5、藍(lán)色HDD停止：指示燈為紅色該指示燈為紅色時表示，CPU正在訪問CF 卡診斷初步常見故障及處理故障名稱故障原因處理方法嵌入式 PC 接通電源后無反應(yīng)無供電電源1 、檢查熔斷器。2 、測量電壓并檢查連接器引腳分配。故障名稱故障原因處理方法故障名稱故障原因處理方法故障名稱嵌入式 PC 無法完全啟動硬件損壞（如：在軟件運行時關(guān)斷電源） ，不正確的安裝的安裝或其它原因。檢查安裝及接線CF 卡訪問錯誤CF 卡問題或 CF 卡槽問題更換 CF 卡，檢查 CF 插槽。嵌入式 PC 運行正常，廣播查找無法找到PLC故障原因設(shè)置錯誤處理方法診斷介紹I/OError指示燈在快速閃爍之后，第一次慢閃爍表示錯誤碼，第

6、二次慢閃爍為具體的出錯信息。Power電源指示I/ORunK-BUS 診斷亮點表示 K-BUS 總線處于運行狀態(tài)I/OErrorK-BUS 診斷以兩種不同的頻率閃爍表示不同的出錯信息錯誤碼錯誤碼參數(shù)描述處理方法檢查電壓是否過高或過低如果確永久連續(xù)閃爍電磁兼容性問題認(rèn)是K-BUS的問題，可以重新啟動電源第二次慢閃 0EEPROM 校驗和還原出廠設(shè)置次錯誤第二次慢閃 1總線端子插入較少，配置表中有第一次慢閃 1 次代碼緩沖區(qū)溢出次太多的配置條目第二次慢閃 2未知數(shù)據(jù)類型軟件更新過程中不允許斷電次第二次慢閃 0程序配置有一個檢查程序配置次不正確的表項第一次慢閃 2 次第二次慢閃 n表比較（總線端不正

7、確表項次（ n 0 ）子 n）沒有插入總線端子第二次慢閃 0第一次慢閃 3 次K-Bus 命令錯誤存在一個有缺陷的端子，逐一替次換端子直至現(xiàn)象消除K 總線數(shù)據(jù)錯誤，第二次慢閃 0檢查 n+1 總線端子是否連接錯后面的電力供應(yīng)次誤，如果必要請更換。第一次慢閃 4 次中斷。第二次慢閃 n第 n 個總線端子檢查終端端子 k 9010 是否連次故障接。K-Bus 與之通訊第二次慢閃 n第一次慢閃 5 次的總線端子 n 寄更換第 n 個端子。次存器錯誤。第二次慢閃 0Flash 中的程序還原出廠設(shè)置。次校驗錯誤。端子 n 不符合創(chuàng)第一次慢閃 9 次第二次慢閃 n建還原出廠設(shè)置以清除次（ n 0 ）BOO

8、TPROJECTbootpreject.是的配置第二次慢閃 n第 n 個總線端子重啟電源如果現(xiàn)象依然存在，更第一次慢閃 14次次格式錯誤換端子第一次慢閃 15第二次慢閃 n相應(yīng)端子出現(xiàn)錯次重起電源次誤第二次慢閃 nK-Bus 數(shù)據(jù)長度第一次慢閃 16次重起電源次不正確診斷過程：例如：系統(tǒng)上電后， cx1100-0002I/Oerror指示燈閃爍不停。記錄快速閃爍后的第一次慢次數(shù)對照上面診斷信息進(jìn)行原因分析和出錯處理。模塊介紹及故障處理方法（1 ）模塊介紹4 通道輸入端子模塊額定電壓24VDC3.0ms濾波“0 ”信號電壓 -3V5V“1 ”信號電壓 15V30V（1） LED 燈每一個數(shù)字量輸

9、入通道都有一個對應(yīng)的LED 燈。如果該通道有輸入，則該LED 等變?yōu)榫G色。沒有輸入的時候， LED 等不亮。（3 ）診斷方法a、如果有輸入信號，但是LED 燈沒有亮?？赡苁荓ED 燈壞了，也有可能是輸入通道壞了。b 、檢查該通道的輸入信號電壓是否在15V-30V之間。c、檢查 TwinCATSystemManager中該通道的值。如果電壓不在 15V-30V之間，并且 TSM 文件中鈣通道的值為“ 1”。則是 LED 燈壞了。如果電壓在 15V-30V之間，并且 TSM 文件中該通道的值為“ 0 ”。則是改通道硬件出了問題。（1 ）模塊介紹4 通道數(shù)字量輸出端子，額定電壓24VDC ，額定電流

10、 0.5A（1） LED 燈每一個數(shù)字量輸出通道都有一個對應(yīng)的LED 燈。如果該通道有輸出，則該LED 燈變?yōu)榫G色。沒有輸出地時候， LED 燈不亮。（3 ）診斷方法a、如果在 TSM 文件中輸出信號置為“ 1”,但是 LED 燈沒有亮。可能是LED 燈壞了，也有可能是輸出通道壞了。b 、檢查 TwinCATSystemManager中該通道的值是否置為“1”。c、檢查該通道的輸出信號電壓與模塊自帶的0V 電壓之間差是否在24V 。如果 TSM 文件中該通道的值為“ 1 ”， LED 燈沒有亮，并且通道的輸出電壓在24V 左右。則是 LED 燈壞了。d 、如果 TSM 文件中該通道的值為“ 1

11、”，LED 燈也亮了，但是通道沒有電壓輸出，則是該通道硬件出了問題。e 、如果 TSM 文件中該通道的值為“ 1”，LED 燈沒有亮，但是通道沒有電壓輸出，則是該模塊出現(xiàn)問題。（1 ）模塊介紹4 通道模擬量輸入端子，PT100 （RTD）（1） LED 燈每一個輸入通道都有一個對應(yīng)的故障LED 燈。正常時，LED 燈不亮，如果 LED 燈為紅色，則表示該通道的傳感器線路或者斷路（3 ）診斷方法如果 LED 燈為紅色。a、 檢查傳感器的線路，有無短路和斷路。b 、檢查該通道的輸入信號c、 如何檢測該通道的輸入是否正確：在相應(yīng)的通道中插入固定值的電阻，在TSM 文件中，檢查該通道的的輸入值是否和電

12、阻值相符合。（1 ）模塊介紹4 點差分量模擬量輸入，-10V+10V,12位（2）LED 燈每一個輸入通道都有一個對應(yīng)的故障LED 燈。正常時， LED 燈亮，為綠色。當(dāng)控制器和總線耦合器之間在大于100ms 的時間內(nèi)沒有過程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑?，綠燈會滅掉，這時就出現(xiàn)了一個看門狗計時器溢出現(xiàn)象。（3 ）診斷方法如果 LED 的綠燈滅了。a、 檢查線路，有無短路和斷路。b 、檢查該通道的輸入信號。c、 檢查是否存在過程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。（1 ）模塊介紹SSI 編碼器接口端子（2）LED 燈KL5001 只有一個輸入通道LED 燈。正常時， LED 燈亮，為綠色。當(dāng)控制器和總線耦合器之間在大于 100m

13、s 的時間內(nèi)沒有過程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑?，綠燈會滅掉，這時就出現(xiàn)了一個看門狗計時器溢出現(xiàn)象。（3 ）診斷方法診斷位， Status 值，位功能ERROR當(dāng) FRAME 和 SSI_IN 有問題時，該位置“ 1”FRAME當(dāng)無效數(shù)據(jù)幀出現(xiàn)時，該位置“1”，有可能是線壞了SSI_IN該位為“ 1”時，表示 SSI 輸入錯誤：-SSI 沒有電源-SSI 輸入 D+ 或者 D- 線斷了- 當(dāng)沒有數(shù)據(jù)通訊傳輸時， SSI 輸入是低電平如果 LED 的綠燈滅了：1 、檢查編碼器線路，有無短路和斷路。2 、檢查 TSM 文件中 Status 的值，判斷問題的出處。3 、檢查是否存在過程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。（1 ）模塊

14、介紹KL9210 可以放在端子排的任意位置， 它的作用是給它右方的端子提供電源， 并且 KL9210具有診斷功能，還可以添加熔斷器。（2）LED 燈LED 燈，當(dāng)供電端子正常的時候，綠燈亮，當(dāng)不正常的時候，紅燈亮。（3 ）診斷方法KL9210 具有兩個診斷位，含義分別為：位 Power=0 ，表示無電源，位 Power=1 ，表示有電源，位 Kurzschluss=0 ，表示熔斷器正常，（短路位 =0 ）位 Kurzschluss=1，表示熔斷器故障，（短路位=1 ）診斷過程：看 LED 燈，如果不是綠燈亮，是紅燈亮a、 檢測電源線是否接正確。b 、檢查兩個診斷位的值。熔斷器可以更換，僅熔斷器

15、熔斷時不需更換KL9210 。（1 ）模塊介紹第一排 2 個端子標(biāo)有 24V 、0V ，提供耦合器及 Kbus 電源。對 Kbus 供電上限為 1000mA ，如果后面的端子對Kbus 的消耗電流接近1000mA時，應(yīng)添加 KL9210Kbus供電端子。第二排 2 個端子標(biāo)有 + ，第三排 2 個端子標(biāo)有 - ，提供外圍 I/O 設(shè)備電源，經(jīng)過端子的電流應(yīng) <10A 。（2 ）LED 診斷指示燈I/OError燈閃爍的判斷：錯誤碼錯誤碼參數(shù)描述處理方法連續(xù)持久閃爍普通的 K-Bus 錯誤檢查 K-Bus 端子第一次慢閃 1 次第二次慢閃 0EEPROM 校驗和錯用 KS2000 線，還原

16、次誤出廠設(shè)置第二次慢閃 1代碼緩沖區(qū)溢出總線端子插入較少，次配置表中有太多的配置條目第二次慢閃 2未知數(shù)據(jù)類型總線耦合器需要軟件次更新第一次慢閃 2 次第二次慢閃 0程序配置有錯誤檢查程序配置的正確次性第二次慢閃 n表比較（總線端子 n ） 不正確表項次（ n>0 ）第一次慢閃 3 次第二次慢閃 0K-Bus 命令錯誤沒有插入總線端子次存在一個有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或者采用每次取半數(shù)的方法第一次慢閃 4 次第二次慢閃 0K 總線數(shù)據(jù)錯誤，后檢查終端端子次面的電力供應(yīng)中斷KL9010 是否連接第二次慢閃 n第 n 個總線端子故檢查第 n+1 總線端子次障是否連接錯誤，如果

17、必要請更換第一次慢閃 5 次第二次慢閃 nK-Bus 與之通訊的更換第 n 個端子次總線端子 n 寄存器錯誤第一次慢閃 9 次第二次慢閃 0Flash 中的程序校驗還原出廠設(shè)置次錯誤第一次慢閃 13第二次慢閃 0RuntimeK-Bus 命存在一個有缺陷的端次次令錯誤子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或者采用每次取半數(shù)的方法第一次慢閃 14第二次慢閃 n第 n 個總線端子格重起電源，如果現(xiàn)象次次式（版本）錯誤依然存在，更換端子第一次慢閃 15第二次慢閃 n相應(yīng)端子出現(xiàn)錯誤重起電源次次第一次慢閃 16第二次慢閃 nK-Bus 數(shù)據(jù)長度不重起電源，如果現(xiàn)象次次正確依然存在，用 KS2000第一次慢閃

18、17第二次慢閃 n相應(yīng)端子出現(xiàn)錯誤線，還原出廠設(shè)置次次第一次慢閃 18第二次慢閃 n相應(yīng)端子的標(biāo)識符次次出現(xiàn)錯誤LED 診斷指示燈：I/O-RUNBFDIA意義措施OnOfOff操作狀態(tài)： RUN ，輸入被讀取，輸運行一切正常出被設(shè)置OnOnOff ，閃1.總線活躍，但從站已被參數(shù)化啟動主站2.反應(yīng) Profibus 錯誤的總線錯誤：檢查參數(shù)和配a.)K-Bus 輸出變?yōu)?0置b.)K-Bus 輸出保持OfOfOff與主站的數(shù)據(jù)交換沒有開始啟動 PLCOfOnOn沒有活躍的總線啟動主站，檢查總線電纜OfOnOff ，閃反應(yīng) Profibus 錯誤的總線錯誤：啟動主站，檢K-Bus 循環(huán)停止查參

19、數(shù)和配置出現(xiàn)故障時診斷的典型步驟：LED 診斷指示燈：RUNBF意義OnOff操作狀態(tài)： RUN ，輸入被讀取，輸出被設(shè)置Off10Hz 閃停止?fàn)q10Hz 閃爍OffTwinCAT 還沒有啟動，所有總線成員無錯誤運行中（RUN）OffOn重啟，離線出現(xiàn)故障時診斷的典型步驟：介紹及故障處理方法所有從站都有故障重點懷疑從站故障TwinCAT 在 RUN 模式診斷功能 -Dia1 （綠色）閃爍代碼含義LED 常亮（從版本 17 開始）正常操作：LED 以 1Hz 的頻率閃爍（到版本 16 為TwinSAFE 通訊正常止）快閃與 1 個脈沖的閃爍交替S 參數(shù)錯誤（ TwinSAFE 參數(shù)）快閃與 2個

20、脈沖的閃爍交替I 參數(shù)錯誤（獨立設(shè)備參數(shù)）快閃與 3個脈沖的閃爍交替等待S和I參數(shù)快閃與 4個脈沖的閃爍交替S 和 I 參數(shù)正確：等待第一個主機報文快閃與 5 個脈沖的閃爍交替看門狗錯誤快閃與 6 個脈沖的閃爍交替CRC 校驗錯誤快閃與 7 個脈沖的閃爍交替序列號錯誤快閃與 8 個脈沖的閃爍交替?zhèn)鞲衅鞴收显\斷功能 -Dia2 （紅色）Dia2 紅燈點亮表明有外部供電或者線路錯誤，當(dāng)故障消除時紅燈滅。診斷功能 -Dia3 （紅色）和 -Dia4 （紅色）Dia3 和 Dia4 燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。診斷功能 -Dia1 （綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17 開始）正常操作：

21、LED以 1Hz的頻率閃爍（到版本16 為TwinSAFE通訊正常止）快閃與快閃與1 個脈沖的閃爍交替3 個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)這些故障可以通過TwinSAFE 組輸入信號 ERR_ACK 的下降沿復(fù)位診斷功能 -Dia2 （紅色）閃爍代碼快閃與 1 個脈沖的閃爍交替含義輸出1：開路或者電流小于20mA （最小值）或者電流大于 500mA （最大值）快閃與 2 個脈沖的閃爍交替輸出 2：開路或者電流小于20mA （最小值）或者電流大于 500mA （最大值）快閃與 3 個脈沖的閃爍交替輸出 3：開路或者電流小于20mA （最小值）或者電流大于 50

22、0mA （最大值）快閃與 4 個脈沖的閃爍交替輸出 4：開路或者電流小于20mA （最小值）或者電流大于 500mA （最大值）快閃與 5 個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過低快閃與 6 個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過高快閃與 7 個脈沖的閃爍交替端子溫度過低快閃與 8 個脈沖的閃爍交替端子溫度過高快閃與 9 個脈沖的閃爍交替溫度不一致錯誤快閃與 10 個脈沖的閃爍交輸出線路錯誤：開路，短路或者外部供電替診斷功能 -Dia3 （紅色）和 -Dia4 （紅色）Dia3 和 Dia4 燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。診斷功能 -Dia1 （綠色）閃爍代碼含義LED 常亮（從版本 17 開始）正常操作：L

23、ED以 1Hz的頻率閃爍（到版本16 為TwinSAFE通訊正常止）快閃與快閃與快閃與1 個脈沖的閃爍交替2 個脈沖的閃爍交替3 個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：至少一個連接不在運行狀態(tài)功能塊錯誤功能塊錯誤和通訊錯誤這些故障可以通過TwinSAFE 組輸入信號 ERR_ACK 的下降沿復(fù)位診斷功能 -Dia2 （紅色）閃爍代碼快閃與 1 個脈沖的閃爍交替含義輸出1：開路或者電流小于20mA （最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2 個脈沖的閃爍交替輸出2：開路或者電流小于20mA （最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3 個脈沖的閃爍交替輸出3：開路或者電流小于20mA （最小值

24、）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4 個脈沖的閃爍交替輸出4：開路或者電流小于20mA （最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與快閃與快閃與5 個脈沖的閃爍交替6 個脈沖的閃爍交替7 個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過低現(xiàn)場電壓過高端子溫度過低快閃與快閃與快閃與8 個脈沖的閃爍交替9 個脈沖的閃爍交替10 個脈沖的閃爍交端子溫度過高溫度不一致錯誤輸出線路錯誤：開路，短路或者外部供電替診斷功能 -Dia3 （紅色）和 -Dia4 （紅色）Dia3 和 Dia4 燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。6.2PLC 故障1 故障描述所有控制失效， PLC 狀態(tài)等異常，重啟 PLC 無效故障原因

25、PLC 里運行的是 WindowsCE 操作系統(tǒng)，系統(tǒng)非法關(guān)機后（如突然斷電），容易造成系統(tǒng)崩潰， PLC 控制程序丟失或損壞等。處理方法2 故障描述 低溫造成 PLC 無響應(yīng)或死機故障原因處理方法塔底柜 PLC 的脈沖燈不閃爍。 PLC 的工作溫度為 0-50 度，電子產(chǎn)品工作后，自身會散熱， 所以可以工作在更低的溫度。但是北方地區(qū)經(jīng)常會有及其惡劣的低溫，如果PLC 的環(huán)境溫度低于其所要求的最低工作溫度， PLC 將停止工作。檢查塔底柜加熱器工作是否正常，將塔底柜內(nèi)溫度維持在0 度以上。3 故障描述 無法連接 PLC故障原因 沒有設(shè)置 IP 地址處理方法 PLC 第一次使用時，需要設(shè)置 IP

26、 地址。將筆記本接入塔底交換機，自動獲取地址。 PLC 也要接在交換機上。有且只有一條網(wǎng)線從PLC 連接到交換機上， 否則風(fēng)場通訊將全部癱瘓。 當(dāng)自動獲取后， 筆記本電腦將得到一個 169 開頭的實驗地址，這時用 SystemManager搜索 PLC，獲得 PLC 的 IP 地址和主機名。然后用CEHOST 軟件，輸入 PLC 的主機名或 IP 地址登錄，修改 PLCIP 地址。4故障描述IP 地址沖突故障原因PLC 在使用過程中會分配多個 IP 地址，這些地址可能與別的設(shè)備沖突。處理方法采用科來 Mac 地址分析工具進(jìn)行掃描，能夠發(fā)現(xiàn)地址沖突。發(fā)現(xiàn)沖突后，需要將占用別人 IP 地址的 PL

27、C 恢復(fù)出廠配置，恢復(fù)方法和故障 1的處理方法類似。5故障描述遠(yuǎn)程桌面登錄后報錯故障原因通過 TwinCAT 無法搜索到 PLC，但是通過遠(yuǎn)程桌面可以登錄，登錄后顯示錯誤提示信息。 這跟局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)有關(guān)， 當(dāng)局域網(wǎng)布局不合理， 并且病毒木馬流行時， PLCADS 通訊端口容易失去響應(yīng)。處理方法設(shè)置 PLC 防火墻，分配 IP 地址訪問規(guī)則6故障描述個別筆記本無法連接故障原因Netid 給我們帶來了很大的不便， 但是這是倍福多年經(jīng)驗的總結(jié)， 為我們避免了巨大的損失，提高了 PLC 的可靠性。具體原因我們將在以后詳細(xì)說明。風(fēng)場所有設(shè)備盡量分配不同的netid ，這樣可減少通訊故障幾率。處理方法其他設(shè)

28、備均可正常連接 PLC，只有個別筆記本連不上。由于TwinCAT版本不斷升級， PLC 中的版本可能和筆記本中的不匹配，安裝最新的TwinCAT 版本就可以了。另外TwinCAT 安裝后會分配一個netid ，當(dāng)相同 netid 的兩個設(shè)備連接同一個PLC 時，有一個將無法正常連接。只要修改筆記本的 netid 就可以了。7故障描述每次很長時間才能連接上，并且容易斷。故障原因問題和 6 基本一致，處理方式也相同。處理方法問題和 6 基本一致，處理方式也相同。8故障描述內(nèi)存不斷消耗，最終無法連接。故障原因當(dāng)塔底屏和 PLC 連接上時， PLC 的系統(tǒng)內(nèi)存將以每天 10MB左右的速度遞減，直到 P

29、LC 失去通訊。處理方法將 PLC 內(nèi)的軟件版本還原到 2.18 版。6.3 滑環(huán)滑環(huán)又被稱為電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)， 用于要求無限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)時從固定結(jié)構(gòu)到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)傳輸電源和數(shù)據(jù)信號的電系統(tǒng)中。 在風(fēng)力發(fā)電機組中滑環(huán)負(fù)責(zé)機艙柜與輪轂內(nèi)變槳系統(tǒng)的電氣連接和通訊，一方面負(fù)責(zé)給變槳系統(tǒng)提供電源和發(fā)送控制命令，另一方面還接受變槳系統(tǒng)傳回的各種信息，以便主控系統(tǒng)根據(jù)變槳系統(tǒng)的信息合理的發(fā)出控制命令?；h(huán)主要有滑環(huán)體、 電刷裝置、加熱裝置等部件組成， 滑環(huán)體以澆鑄的結(jié)構(gòu)方式制成，即把黃銅環(huán)鑄到環(huán)氧樹脂里，再進(jìn)行機械加工， 表面進(jìn)行了鍍金。 電刷裝置的集電器是用硬金彈簧絲制成的， 接觸壓力通過預(yù)定的彎曲角調(diào)節(jié)，各個電

30、刷被卡在板內(nèi)。 允許用于相應(yīng)通道的最大電壓取決于滑環(huán)體和電刷上的空間及爬電距離。每條通道上的最大電流取決于與端子接線的截面和金彈簧絲的數(shù)量。滑環(huán)運行過程中應(yīng)注意以下幾點：a) 避免雜物進(jìn)入滑環(huán)。b) 滑環(huán)端子箱密封牢固，以保證冬季的保溫效果。c) 滑環(huán)內(nèi)部電纜固定牢固，且接線可靠，避免在運轉(zhuǎn)振動過程中出現(xiàn)松動。d) 滑環(huán)止動臂與滑環(huán)的連接螺栓的固定應(yīng)牢固，但不能過緊，在運行時不脫落即可，防止滑環(huán)與固定軸不同心對滑環(huán)軸承造成傷害。e) 滑環(huán)進(jìn)線孔的防水接頭應(yīng)密封良好，避免灰塵進(jìn)入，并保證冬季的保溫效果。f) 按照廠家說明書，定期清洗滑道。g) 在外殼里，滑道上或在電刷上不得有纖維或粗顆粒， 否則

31、會抬起電刷， 引起傳輸中斷，甚至導(dǎo)致電刷打火而使滑環(huán)損壞。h) 在滑環(huán)工作前，所有的連接應(yīng)該被再次檢查一遍。i) 當(dāng)蓋好殼蓋時，必須留意是否有異物進(jìn)入殼體里，有沒有電纜被殼體壓住，應(yīng)檢查殼體上的密封件是否損壞。j) 為避免干擾和通訊閃斷，通訊線屏蔽層應(yīng)可靠接地，采用兩端接地方式，即機艙柜側(cè)和輪轂側(cè)都應(yīng)接地。有關(guān)滑環(huán)的具體說明詳見滑環(huán)說明書?；h(huán)的檢查1 、檢查滑環(huán)安裝是否牢固，接線是否有損壞，轉(zhuǎn)動部分是否有阻礙。注意：在打開外殼之前，應(yīng)先斷電，并確認(rèn)完成工作裝好外殼以后才能再次通電。2 、檢查電刷及滑道的潤滑滑環(huán)體必須使用專用潤滑油潤滑。如果沒有油膜， 必須用不掉纖維的布擦干凈，然后噴潤滑油。

32、整個滑道應(yīng)該被油濕潤，使得在電刷上形成油滴。注意：滑動道上或電刷上不得有纖維或粗顆粒。雜物會把電刷抬起，引起傳輸中斷， 甚至導(dǎo)致電刷打火而使滑環(huán)損壞。損壞的電刷板，損壞或者變藍(lán)的電刷都必須被更換掉。電刷的更換：把電刷從電刷裝置中取出，用新的取代。電刷板的更換： 松開端子盒中的電纜以后， 板就可以擰下來。 新板要裝上電刷， 然后調(diào)整，使電刷對中于軌道上的槽。螺釘涂抹螺紋緊固膠，并用至少7Nm 的力擰緊。更換電刷或者電刷板以后，滑環(huán)應(yīng)該重新清潔并上油。完成后，關(guān)上滑環(huán)外殼。不能有異物進(jìn)入殼體里，不要有電纜被殼體壓住。檢查殼體上的密封件，如有必要進(jìn)行更換。在滑環(huán)工作前，應(yīng)再次檢查所有連接是否正確牢固

33、?；h(huán)的清洗為確?；h(huán)系統(tǒng)工作正常，下面以基騰滑環(huán)為例說明如何清洗：1 、拆滑環(huán)（注意斷電，斷開203Q1 ，203F4 ，208F7 ，拆之前將滑環(huán)擺放平穩(wěn)，最好避開機艙斜坡部分，可以在下面鋪白布，防止摔倒損傷和灰塵進(jìn)入）：圖一如圖一所示，拆掉滑環(huán)套筒尾部的六個螺絲（內(nèi)六角），輕輕將滑環(huán)套筒取下，如圖二所示。圖二2 、清洗滑環(huán)：圖三將滑環(huán)平放，如圖三所示，滑道可以完全看到。圖四開始清洗滑環(huán)，如圖四所示向銅制滑道噴無水乙醇，邊噴邊轉(zhuǎn)動滑環(huán)。在之后的清洗過程中，注意保持滑道的濕潤， 用毛刷按在滑道上同時轉(zhuǎn)動滑環(huán)逐個清洗滑道。注意碳刷下是否有淤積的污漬，若有使用毛刷輕輕除去。清洗要仔細(xì)，多轉(zhuǎn)動幾圈

34、。清洗完后用熱風(fēng)槍烘干滑環(huán)，邊吹邊轉(zhuǎn)動。待滑環(huán)吹干以后逐個滑道滴加潤滑油（每個滑道只滴一滴， 加過多容易吸灰塵并且有可能影響通信），滴加潤滑油后轉(zhuǎn)動滑環(huán)使?jié)櫥头植季鶆?，也可以邊滴加邊轉(zhuǎn)動。如圖五所示。圖五a）安裝滑環(huán)筒：滑環(huán)筒也要用無水乙醇清洗干凈。圖六圖六左側(cè)的密封橡膠圈是一次性的，每次拆洗滑環(huán)都要予以更換， 先將舊的橡膠圈取掉并清理干凈，然后換上新的橡膠圈，注意對齊螺紋孔，蓋上套筒蓋，用螺釘緊固，上螺絲前要涂一些密封膠，緊固時要對角擰絲上勁。Profibus并線滑環(huán)內(nèi)部有兩根profibus通信線，之前的安裝只使用了一根，另一根作為備用線，并線是將兩根并用保證其通信質(zhì)量，并線步驟如下：圖

35、七圖七 -1如圖七所示，拆掉通訊線哈廷頭內(nèi)圈和外圈的四個螺絲，將哈廷頭輕輕拔出去下模塊一，用退針筆退掉模塊一的1 到 6 號的六個通信線金針，剪掉舊的金針頭，剝出線頭，將兩組線中對應(yīng)的線并到一起，做金針，接原來單根通信線插線順序插到1，2，3 插孔（若線不夠長，可以先將兩根線與另一根加長線焊接到一起，如圖七-1 所示，然后做金針，插金針）并線之后如圖八所示。圖八然后恢復(fù)哈廷頭。（如果滑環(huán)是接線盒的， 做法與之前提到基本一致， 只是并線時用針形線鼻代替金針，將并好的線接在對應(yīng)的端子接口上）。然后再并另一端的線，如圖九。同樣拆掉哈廷頭，退出模塊一上1-6 孔的通訊線金針，剪掉金針頭，并線，方法同另

36、一端。將并好的金針按原來單根通信線插線順序插回模塊一的1 到 3 號孔，恢復(fù)哈廷頭。圖九恢復(fù)滑環(huán)?；謴?fù)供電。注意事項：清洗時一定要用刷子按在滑道上，另外一個人去勻速旋轉(zhuǎn)滑環(huán)。 一次洗完每個滑道。1 、注意斷電，斷開 203Q1 ， 203F4 ， 208F7 。2 、在清洗過程中，注意保持滑道的濕潤，這樣有利于灰塵的清除，還有清洗中毛刷不能碰到探針，否則會損壞探針影響通信。3 、吹干清洗液的同時要注意保持干凈，用熱風(fēng)槍吹干時，注意溫度不要太高，容易對滑環(huán)造成損傷。4 、清洗完以后在滴潤滑油的時候不宜多噴，廠家人員做實驗證實油噴多了以后通訊質(zhì)量并不是太好，而且對灰塵的敏感度大大增加。5 、清洗完

37、畢后，把滑環(huán)罩也要用清洗液清洗晾干。6 、膠墊要注意更換，膠墊是防止進(jìn)灰塵的。7 、螺絲緊固的時候，一定要打螺紋緊固膠，適量不宜多。8 、并 Profibus線前，先看一下哈聽頭的模塊一上的通信線有幾根金針若是六根就需要并線，若是三個金針則不需要并線（出廠前已并好或者是雙滑道）。9 、若需要焊接線時，線上焊錫不要太多并且最好一次就將其焊在一起，焊好后用塑料管做好絕緣處理。其品牌清洗方法類似，這里不一一介紹。6.4 齒輪箱油泵濾芯的更換。濾芯共有兩級， 級濾芯為一次性使用， 而級濾芯經(jīng)清洗后可重復(fù)使用。用清潔煤油仔細(xì)漂洗并經(jīng)壓縮空氣吹凈吹干后即可。組合過濾器維護(hù)圖關(guān)閉潤滑系統(tǒng)；放油；放開過濾器頂

38、蓋；人工拉出帶有污染物支架的濾芯；如果需要的話，清洗過濾器桶，支架，和頂蓋；確保頂蓋和過濾器桶體的連接密封性很好；確保新的濾芯與舊濾芯是一致的；把濾芯小心安裝到支架上； 把帶有新濾芯的支架小心的安裝到過濾器支撐軸上； 合蓋； 開啟潤滑系統(tǒng)，檢查過濾器是否漏油。7 故障案例1 故障描述LUST 變槳報： error-pitch-battery-charger-error-bit0-sys-1 error-pitch-battery-charger-error-bit1-sys-1發(fā)現(xiàn)軸 1 的 3F2 跳閘，手動強制吸合時有火花閃現(xiàn)。主控 PLC 的 EL1008 的（ 11A1 ） 8 通道燈滅。故障原因軸 1 的 AC500 供電回路短路。處理方法用萬用表測量 AC500 的 X1-L 、X1-N 之間的阻值為零，判斷已經(jīng)短路，更換 AC500 ，故障消除，風(fēng)機正常運行。2故障描述系統(tǒng)壓力和剎車壓力卸不掉，拆除 X3-5,7 后壓力表數(shù)為 0故障原因由于溫度太低導(dǎo)致液壓站油路不暢通。處理方法壓力卸不掉可能是液壓站油路不暢通造成的， 松動 21.1 號閥，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)壓力可以卸掉，剎車壓力仍然達(dá)到 180 左右，用扳手松動剎車壓力傳