學(xué)習(xí)情景了解汽車液壓傳動基礎(chǔ)知識

1、學(xué)習(xí)情景了解汽車學(xué)習(xí)情景了解汽車液壓傳動基礎(chǔ)知識液壓傳動基礎(chǔ)知識49-49-2 2第一階段：第一階段： 從從1717世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理、世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理、17951795年世界上第一臺水壓機(jī)誕生，但由于沒有成熟的液壓傳年世界上第一臺水壓機(jī)誕生，但由于沒有成熟的液壓傳動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩 慢，幾乎停滯。慢，幾乎停滯。 氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18 18 世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開始，逐世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開始，逐漸應(yīng)用于各類行業(yè)中。漸應(yīng)

2、用于各類行業(yè)中。第二階段：第二階段： 上世紀(jì)上世紀(jì)3030年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應(yīng)用于機(jī)床。年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應(yīng)用于機(jī)床。第三階段：第三階段： 上世紀(jì)上世紀(jì)5050、6060、7070年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟(jì)年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域：的各個領(lǐng)域： 從藍(lán)天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有流體傳動與控制技術(shù)。從藍(lán)天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有流體傳動與控制技術(shù)。 液壓技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用：液壓技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用：

3、49-49-3 3 我國液壓與氣動技術(shù)從上世紀(jì)我國液壓與氣動技術(shù)從上世紀(jì)60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進(jìn)國家不差上下，但其年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進(jìn)國家不差上下，但其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展。希望在坐各位能用自己所學(xué)為我國的流體傳動技術(shù)作滿足設(shè)計需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展。希望在坐各位能用自己所學(xué)為我國的流體傳動技術(shù)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。發(fā)展應(yīng)用：發(fā)展應(yīng)用：49

4、-49-4 4壓力機(jī)壓力機(jī)49-49-5 5磨床磨床49-49-6 6壓床壓床49-49-7 7銑床銑床49-49-8 8組合機(jī)床組合機(jī)床49-49-9 9汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)49-49-1010汽車液壓制動系統(tǒng)49-49-1111混凝土攪拌車49-49-1212汽車氣壓制動系統(tǒng)49-49-1313液壓翻斗車液壓翻斗車49-49-1414汽車起重機(jī)工作過程汽車起重機(jī)工作過程49-49-1515筑路機(jī)筑路機(jī)49-49-1616液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)49-49-1717挖掘機(jī)挖掘機(jī)49-49-1818飛飛 機(jī)機(jī)49-49-1919船舶船舶49-49-2020船閘船閘49-49-2121港口機(jī)械港

5、口機(jī)械49-49-2222注塑機(jī)液壓系統(tǒng)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)49-49-2323自動生產(chǎn)線自動生產(chǎn)線49-49-2424 氣動機(jī)械手氣動機(jī)械手49-49-2525學(xué)習(xí)情景學(xué)習(xí)情景1 了解汽車液壓傳動基礎(chǔ)知識了解汽車液壓傳動基礎(chǔ)知識 能力目標(biāo)：能正確分析汽車液壓系統(tǒng)的原理及組成能力目標(biāo)：能正確分析汽車液壓系統(tǒng)的原理及組成 能識別常用汽車用液壓油，并能正確選用能識別常用汽車用液壓油，并能正確選用知識要求：了解汽車液壓傳動工作原理、組成、液壓元件的圖形知識要求：了解汽車液壓傳動工作原理、組成、液壓元件的圖形 符號符號 了解汽車液壓傳動的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢了解汽車液壓傳動的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢 掌握汽車液壓傳動的靜力

6、學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)知識掌握汽車液壓傳動的靜力學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)知識 了解壓力損失的基本概念液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象。了解壓力損失的基本概念液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象。技能要求：正確認(rèn)識汽車液壓傳動系統(tǒng)的各組成部分技能要求：正確認(rèn)識汽車液壓傳動系統(tǒng)的各組成部分 識別常用汽車液壓油，并能正確選用識別常用汽車液壓油，并能正確選用返回返回49-49-2626學(xué)習(xí)情景學(xué)習(xí)情景1 了解汽車液壓傳動基礎(chǔ)知識了解汽車液壓傳動基礎(chǔ)知識 任務(wù)任務(wù)1.1 認(rèn)識自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)認(rèn)識自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 汽車液壓系統(tǒng)組成、工作原理；圖形符號汽車液壓系統(tǒng)組成、工作原理；圖形符號任務(wù)任務(wù)1.2 分析汽車減振器減振原理分析汽車

7、減振器減振原理 液體靜力學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)；液體流經(jīng)孔口、縫隙特性液體靜力學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)；液體流經(jīng)孔口、縫隙特性返回返回49-49-2727任務(wù)任務(wù)1.1 認(rèn)識自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)認(rèn)識自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 【任務(wù)描述】【任務(wù)描述】自卸車自卸車49-49-2828任務(wù)任務(wù)1.1 認(rèn)識自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)認(rèn)識自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 【任務(wù)分析】【任務(wù)分析】圖圖1-1 1-1 自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)a a）自卸車）自卸車 b b）自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)）自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1-1-油箱；油箱；2-2-慮油器；慮油器；3-3-限壓閥；限壓閥；4-4-換

8、向閥芯；換向閥芯；5-5-換向閥；換向閥；6-6-液壓缸；液壓缸；7-7-單向閥；單向閥；8-8-液壓泵；液壓泵；a a、b-b-油道油道49-49-2929任務(wù)任務(wù)1.1 認(rèn)識自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)認(rèn)識自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 【任務(wù)準(zhǔn)備】【任務(wù)準(zhǔn)備】 1、汽車液壓系統(tǒng)工作原理、汽車液壓系統(tǒng)工作原理 液壓傳動是利用液體的壓力能來傳遞動力的一種傳動形式，液壓傳動的過程是將機(jī)械能進(jìn)行轉(zhuǎn)換和傳液壓傳動是利用液體的壓力能來傳遞動力的一種傳動形式，液壓傳動的過程是將機(jī)械能進(jìn)行轉(zhuǎn)換和傳遞的過程。遞的過程。1-1-小液壓缸；小液壓缸；2 2、3-3-單向閥；單向閥；4-4-大液壓缸；大液壓缸；5

9、-5-放油閥；放油閥；6-6-油油箱箱49-49-3030 (1)動力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。液壓泵。動力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。液壓泵。 (2)執(zhí)行元件：將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸，液壓馬達(dá)。執(zhí)行元件：將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸，液壓馬達(dá)。 (3)控制元件：對系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行壓力、流量、方向的調(diào)節(jié)。壓力、流量、方向控制閥?？刂圃簩ο到y(tǒng)中的液壓油進(jìn)行壓力、流量、方向的調(diào)節(jié)。壓力、流量、方向控制閥。 (4)輔助元件：油箱、管路、過濾器等。輔助元件：油箱、管路、過濾器等。 (5)工作介質(zhì)：液壓油工作介質(zhì)：液壓油 2、液壓傳動、液壓傳動系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成49-49-3131（1）動力

10、元件）動力元件:液壓泵能量轉(zhuǎn)換，提供壓力油液壓泵能量轉(zhuǎn)換，提供壓力油圖1-2自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)工作原理圖1油箱 2濾油器 3限壓閥 4換向閥芯 5換向閥6液壓缸 7單向閥 8液壓泵 a，b油道49-49-3232動力元件的外形結(jié)構(gòu)圖。動力元件的外形結(jié)構(gòu)圖。49-49-3333 （2）執(zhí)行元件）執(zhí)行元件:液壓馬達(dá)、液壓缸液壓馬達(dá)、液壓缸-能量轉(zhuǎn)換，帶動機(jī)構(gòu)做功能量轉(zhuǎn)換，帶動機(jī)構(gòu)做功圖1-2自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)工作原理圖1油箱 2濾油器 3限壓閥 4換向閥芯 5換向閥6液壓缸 7單向閥 8液壓泵 a，b油道49-49-3434執(zhí)行元件的外形結(jié)構(gòu)圖執(zhí)行元件的外形結(jié)構(gòu)圖49-49-3535（3）控制調(diào)節(jié)

11、元件）控制調(diào)節(jié)元件:各種閥控制壓力、方向、流量各種閥控制壓力、方向、流量圖1-2自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)工作原理圖1油箱 2濾油器 3限壓閥 4換向閥芯 5換向閥6液壓缸 7單向閥 8液壓泵 a，b油道49-49-3636控制元件的外形圖控制元件的外形圖 49-49-3737（4）輔助元件）輔助元件:過濾器、管路、密封件等各種液壓輔件過濾器、管路、密封件等各種液壓輔件圖1-2自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)工作原理圖1油箱 2濾油器 3限壓閥 4換向閥芯 5換向閥6液壓缸 7單向閥 8液壓泵 a，b油道49-49-3838輔助元件的外形結(jié)構(gòu)圖輔助元件的外形結(jié)構(gòu)圖49-49-3939（5）工作介質(zhì)：能量或信號的載體

12、液壓油、液壓液）工作介質(zhì)：能量或信號的載體液壓油、液壓液圖1-2自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)工作原理圖1油箱 2濾油器 3限壓閥 4換向閥芯 5換向閥6液壓缸 7單向閥 8液壓泵 a，b油道49-49-4040三、液壓系統(tǒng)圖形符號三、液壓系統(tǒng)圖形符號49-49-4141三、液壓系統(tǒng)圖形符號三、液壓系統(tǒng)圖形符號1-油箱；油箱；2-液壓泵；液壓泵；3-單向閥；單向閥；4-換向閥；換向閥；5-限壓閥；限壓閥；6-液壓缸；液壓缸；7-過濾器過濾器49-49-4242任務(wù)任務(wù)1.2 分析汽車減振器減振原理分析汽車減振器減振原理 【任務(wù)描述】【任務(wù)描述】49-49-4343任務(wù)任務(wù)1.2 分析汽車減振器減振原理分析

13、汽車減振器減振原理【任務(wù)分析】【任務(wù)分析】 結(jié)合汽車減振器減振原理，掌握汽車液壓傳動的靜力學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)知識。結(jié)合汽車減振器減振原理，掌握汽車液壓傳動的靜力學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)知識?！局R準(zhǔn)備】【知識準(zhǔn)備】 1、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)理論、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)理論 2、液體動力學(xué)基礎(chǔ)、液體動力學(xué)基礎(chǔ) 3、液體流經(jīng)小孔及縫隙的流量、液體流經(jīng)小孔及縫隙的流量壓力特性壓力特性 49-49-44441、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)理論、液體靜力學(xué)基礎(chǔ)理論 流體靜力學(xué)主要討論的是液體在靜止時的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律在工程上的應(yīng)用。這里所說的靜止，是流體靜力學(xué)主要討論的是液體在靜止時的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律在工程上的應(yīng)用。這里所說的靜止，是指

14、液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)之間沒有相對運(yùn)動，至于盛裝液體的容器，不論它是靜止的或是運(yùn)動的，都沒有關(guān)系。指液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)之間沒有相對運(yùn)動，至于盛裝液體的容器，不論它是靜止的或是運(yùn)動的，都沒有關(guān)系。 (1)液體的壓力液體的壓力 (2)靜力學(xué)基本方程及物理意義靜力學(xué)基本方程及物理意義 (3) 壓力的表示方法壓力的表示方法 49-49-4545(1)液體的壓力液體的壓力 液體單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。這一定義在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)，但在液壓傳動中習(xí)慣稱為壓液體單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。這一定義在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)，但在液壓傳動中習(xí)慣稱為壓力。力。 靜止液體的壓力有如下特性：靜止液體的壓力有如下特性： 1）液

15、體的壓力沿著內(nèi)法線方向作用于承壓面。）液體的壓力沿著內(nèi)法線方向作用于承壓面。 2）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力在各個方向上都相等。）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力在各個方向上都相等。 0limAFpA FpA49-49-4646(2)液體靜壓力基本方程液體靜壓力基本方程 靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力都由兩部分組成：靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力都由兩部分組成： 一部分是液面上的壓力一部分是液面上的壓力 ，另一部分是該點(diǎn)以上，另一部分是該點(diǎn)以上液體自重所形成的壓力。液體自重所形成的壓力。 0ppgh49-49-4747靜壓力基本方程式的物理意義靜壓力基本方程式的物理意義 常數(shù)001zgpzgpzgpBA壓能壓能位能位能

16、 靜止的液體內(nèi)部任意點(diǎn)的能量由單位重量液體的位能和靜止的液體內(nèi)部任意點(diǎn)的能量由單位重量液體的位能和單位重量液體的壓力能組成，兩者的和為常數(shù)。單位重量液體的壓力能組成，兩者的和為常數(shù)。49-49-4848(4)壓力的表示方法壓力的表示方法 絕對壓力；表壓力；相對壓力；真空度絕對壓力；表壓力；相對壓力；真空度49-49-49492、液體動力學(xué)基礎(chǔ)、液體動力學(xué)基礎(chǔ) 本節(jié)主要討論液體的流動狀態(tài)、運(yùn)動規(guī)律及能量轉(zhuǎn)換等問題，具體地說主要有連續(xù)性方程、伯努利方程本節(jié)主要討論液體的流動狀態(tài)、運(yùn)動規(guī)律及能量轉(zhuǎn)換等問題，具體地說主要有連續(xù)性方程、伯努利方程和動量方程三個基本方程。這些都是液體動力學(xué)的基礎(chǔ)及液壓傳動

17、中分析問題和設(shè)計計算的理論依據(jù)。和動量方程三個基本方程。這些都是液體動力學(xué)的基礎(chǔ)及液壓傳動中分析問題和設(shè)計計算的理論依據(jù)。 （1）基本概念）基本概念 （2）連續(xù)性方程）連續(xù)性方程 （3）伯努利方程）伯努利方程49-49-5050 （1）基本概念）基本概念理想液體、恒定流動理想液體、恒定流動49-49-5151流線、流束和通流截面流線、流束和通流截面 49-49-5252 流量和平均流速流量和平均流速 vVqA49-49-5353（2）連續(xù)性方程）連續(xù)性方程 在管中作穩(wěn)定流動的理想液體，既不能增多也不能減少，即符合物質(zhì)不滅定律。因此在單位時間內(nèi)通過任在管中作穩(wěn)定流動的理想液體，既不能增多也不能減

18、少，即符合物質(zhì)不滅定律。因此在單位時間內(nèi)通過任意截面的液體質(zhì)量一定是相等的，此即液體的連續(xù)性原理。意截面的液體質(zhì)量一定是相等的，此即液體的連續(xù)性原理。 1122AA49-49-5454 物理意義：理想液體作恒定流動時具有壓力能、位能和動能三種能量形式，在任一截面上這三種能量形式之物理意義：理想液體作恒定流動時具有壓力能、位能和動能三種能量形式，在任一截面上這三種能量形式之間可以相互轉(zhuǎn)換，但三者之和為一定值，即能量守恒。間可以相互轉(zhuǎn)換，但三者之和為一定值，即能量守恒。 （3）伯努利方程）伯努利方程22pzgg 常v比壓能比壓能 比位能比位能 比動能比動能 2211221222ppzzggggvv

19、理想液體的能量方程理想液體的能量方程49-49-5555實際液體的能量方程實際液體的能量方程 實際液體在管道內(nèi)流動時，由于液體存在粘性，會產(chǎn)生摩擦力而消耗能量；同時，管道局部形狀和尺寸實際液體在管道內(nèi)流動時，由于液體存在粘性，會產(chǎn)生摩擦力而消耗能量；同時，管道局部形狀和尺寸的變化，會使液流產(chǎn)生擾動，也消耗一部分能量。同時，引入速度分布不均勻修正系數(shù)，實際液體流動的的變化，會使液流產(chǎn)生擾動，也消耗一部分能量。同時，引入速度分布不均勻修正系數(shù)，實際液體流動的伯努利方程為伯努利方程為 2211 122212w22ppzzhgggg 49-49-56563、液體流經(jīng)小孔及縫隙的流量、液體流經(jīng)小孔及縫隙

20、的流量壓力特性壓力特性 在液壓系統(tǒng)中，常常利用液體流經(jīng)閥的小孔或縫隙來控制流量和壓力，從而達(dá)到調(diào)速和調(diào)壓的目的。液在液壓系統(tǒng)中，常常利用液體流經(jīng)閥的小孔或縫隙來控制流量和壓力，從而達(dá)到調(diào)速和調(diào)壓的目的。液壓元件的泄漏也屬于縫隙流動。因此，研究小孔或縫隙的流量計算，了解其影響因素，對正確分析液壓元壓元件的泄漏也屬于縫隙流動。因此，研究小孔或縫隙的流量計算，了解其影響因素，對正確分析液壓元件和系統(tǒng)的工作性能、合理設(shè)計液壓系統(tǒng)是很有必要的。件和系統(tǒng)的工作性能、合理設(shè)計液壓系統(tǒng)是很有必要的。 （1）小孔流量）小孔流量壓力特性壓力特性 （2）縫隙流量）縫隙流量壓力特性壓力特性 49-49-5757（1）

21、小孔流量）小孔流量壓力特性壓力特性 當(dāng)小孔的長徑比當(dāng)小孔的長徑比l l/ /d d 4時，稱為細(xì)長孔；當(dāng)時，稱為細(xì)長孔；當(dāng)0. 5l/d 4時，稱為短孔。它們時，稱為短孔。它們的流量為的流量為薄壁孔：薄壁孔：細(xì)長孔：細(xì)長孔： qV=KATpm 2qKC0.5m 232Kdl1m 49-49-5858（2）液體流過縫隙的流量）液體流過縫隙的流量 在液壓裝置的各零件之間，特別是有相對運(yùn)動的各零件之間，一般都存在縫隙（或稱間隙）。油液流過在液壓裝置的各零件之間，特別是有相對運(yùn)動的各零件之間，一般都存在縫隙（或稱間隙）。油液流過縫隙就會產(chǎn)生泄漏，這就是縫隙流量。由于縫隙通道狹窄，液流受壁面的影響較大，

22、故縫隙液流的流態(tài)均縫隙就會產(chǎn)生泄漏，這就是縫隙流量。由于縫隙通道狹窄，液流受壁面的影響較大，故縫隙液流的流態(tài)均為層流。為層流。 縫隙流動有兩種狀況：一種是由縫隙兩端的壓力差造成的流動，稱為壓差流動；另一種是形成縫隙的兩縫隙流動有兩種狀況：一種是由縫隙兩端的壓力差造成的流動，稱為壓差流動；另一種是形成縫隙的兩壁面作相對運(yùn)動所造成的流動，稱剪切流動。這兩種流動經(jīng)常會同時存在。壁面作相對運(yùn)動所造成的流動，稱剪切流動。這兩種流動經(jīng)常會同時存在。49-49-5959液體流過平行平板縫隙的流量液體流過平行平板縫隙的流量 液體流經(jīng)平板縫隙流速計算的通式為：液體流經(jīng)平板縫隙流速計算的通式為： 平板運(yùn)動速度與壓

23、差作用下液體流向相同時取平板運(yùn)動速度與壓差作用下液體流向相同時取“”號，反之取號，反之取“”號。號。 由上式可知，液體流經(jīng)兩固定平行平板縫隙的流量與縫隙的三次方成正比。這說明液壓元件的間隙對泄由上式可知，液體流經(jīng)兩固定平行平板縫隙的流量與縫隙的三次方成正比。這說明液壓元件的間隙對泄漏的影響很大。漏的影響很大。3122bqpbl v49-49-6060液體液體流過圓環(huán)縫隙的流量流過圓環(huán)縫隙的流量 在液壓元件中，如液壓缸的活塞和缸孔之間，液壓閥的閥心和閥孔之間，都存在圓環(huán)縫隙。圓環(huán)縫隙有在液壓元件中，如液壓缸的活塞和缸孔之間，液壓閥的閥心和閥孔之間，都存在圓環(huán)縫隙。圓環(huán)縫隙有同心和偏心的兩種情況，

24、它們的流量公式不同。同心和偏心的兩種情況，它們的流量公式不同。 49-49-6161流過同心圓環(huán)縫隙的流量流過同心圓環(huán)縫隙的流量301122Vdhqpdhul 312Vdhqpl49-49-6262流過偏心圓環(huán)縫隙的流量流過偏心圓環(huán)縫隙的流量 當(dāng)當(dāng) 時，它就是同心圓環(huán)縫隙的流量公式；時，它就是同心圓環(huán)縫隙的流量公式； 當(dāng)當(dāng) 時，即在最大偏心情況下，其壓差流時，即在最大偏心情況下，其壓差流量為同心圓環(huán)縫隙壓差流量的量為同心圓環(huán)縫隙壓差流量的2.5倍。倍。 3201(1 1.5)122Vdhpqdhul1049-49-6363任務(wù)任務(wù)1.2 分析汽車減振器減振原理分析汽車減振器減振原理【任務(wù)實施】

25、【任務(wù)實施】 如果減振器的活塞在如果減振器的活塞在50N沖擊力的作用下向上移動，將筒沖擊力的作用下向上移動，將筒內(nèi)的油液經(jīng)過內(nèi)的油液經(jīng)過0.05mm的縫隙排到下腔中，在此過程，縫隙對的縫隙排到下腔中，在此過程，縫隙對液流起到阻尼作用，從而達(dá)到減振作用。設(shè)活塞和缸筒處于同液流起到阻尼作用，從而達(dá)到減振作用。設(shè)活塞和缸筒處于同心狀態(tài)，縫隙長心狀態(tài)，縫隙長70mm，活塞直徑，活塞直徑20mm，油的黏，油的黏度度 ，計算活塞上升，計算活塞上升0.1m所需時間？所需時間？a a）實物圖）實物圖 b b）結(jié)構(gòu)圖）結(jié)構(gòu)圖25 10Pa s 49-49-6464【知識拓展】【知識拓展】1.汽車液壓傳動的特點(diǎn)汽

26、車液壓傳動的特點(diǎn) 2.汽車液壓系統(tǒng)常用液壓油汽車液壓系統(tǒng)常用液壓油3.液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象4.液體流動壓力損失液體流動壓力損失49-49-65651.汽車液壓傳動的特點(diǎn)汽車液壓傳動的特點(diǎn) （1）汽車液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、元件組合性強(qiáng)，有時具有非系統(tǒng)性。）汽車液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、元件組合性強(qiáng)，有時具有非系統(tǒng)性。（2）與電氣結(jié)合，能夠適宜汽車的運(yùn)行狀況進(jìn)行控制。）與電氣結(jié)合，能夠適宜汽車的運(yùn)行狀況進(jìn)行控制。（3）廣泛地與微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，成為控制系統(tǒng)執(zhí)行單元。向著精密、復(fù)雜、耐用、靈敏、）廣泛地與微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，成為控制系統(tǒng)執(zhí)行單元。向著精密、復(fù)雜、耐用、靈敏、

27、高可靠性的方向發(fā)展。高可靠性的方向發(fā)展。（4）適合大、中型車傳動要求，工作更加可靠、操作更加方便、舒適，且性能穩(wěn)定，無泄漏。）適合大、中型車傳動要求，工作更加可靠、操作更加方便、舒適，且性能穩(wěn)定，無泄漏。（5）向著供給精確、穩(wěn)定、可靠，無泄漏、無污染的方向發(fā)展。）向著供給精確、穩(wěn)定、可靠，無泄漏、無污染的方向發(fā)展。（6）向著精度高、組合（多元件功能）性強(qiáng)、工作靈敏、安全可靠、壽命長的方向發(fā)展。）向著精度高、組合（多元件功能）性強(qiáng)、工作靈敏、安全可靠、壽命長的方向發(fā)展。49-49-6666 1、優(yōu)點(diǎn)：、優(yōu)點(diǎn)： 1） 功率密度大：功率密度約為電機(jī)的功率密度大：功率密度約為電機(jī)的810倍倍 2） 大

28、范圍無級調(diào)速、方便、速比大：大范圍無級調(diào)速、方便、速比大：100：12000：1 3） 易于實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動易于實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動 4） 易于實現(xiàn)自動化和遠(yuǎn)程控制易于實現(xiàn)自動化和遠(yuǎn)程控制 5） 布置方便，實現(xiàn)柔性布置布置方便，實現(xiàn)柔性布置 6） 液壓元件大部分實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、液壓元件大部分實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、 系列化、系列化、 通用性好等通用性好等四、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)四、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)49-49-67672、缺點(diǎn)、缺點(diǎn):1）傳動比不準(zhǔn)確）傳動比不準(zhǔn)確-液壓油的可壓縮性和泄漏等；液壓油的可壓縮性和泄漏等；2） 效率低效率低-機(jī)械摩擦機(jī)械摩擦,液體摩擦液體摩擦,泄漏損失；泄漏損失；3） 受環(huán)境影響大受環(huán)境

29、影響大-油溫的變化；油溫的變化；4）為減少泄漏）為減少泄漏,零件制造精度高零件制造精度高,成本高；成本高；5）要求有單獨(dú)的能源；）要求有單獨(dú)的能源；6）發(fā)生故障后）發(fā)生故障后,不易檢查和排除；不易檢查和排除；49-49-68682、汽車液壓系統(tǒng)常用液壓油、汽車液壓系統(tǒng)常用液壓油 隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代汽車上的許多機(jī)構(gòu)，廣泛采用了液壓傳動。如自動變速器、液壓制動系統(tǒng)、液隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代汽車上的許多機(jī)構(gòu)，廣泛采用了液壓傳動。如自動變速器、液壓制動系統(tǒng)、液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓減振器、自動傾卸機(jī)構(gòu)等均采用液壓傳動裝置。為保證汽車液壓系統(tǒng)的正常工作，壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓減振器、自動傾卸機(jī)構(gòu)

30、等均采用液壓傳動裝置。為保證汽車液壓系統(tǒng)的正常工作，必須根據(jù)各自機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)選取不同類型的液壓油。必須根據(jù)各自機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)選取不同類型的液壓油。 如汽車自動變速器所用的液壓油，其工作溫度一般為如汽車自動變速器所用的液壓油，其工作溫度一般為5080，工作壓力一般為，工作壓力一般為0.51MPa。在其所使。在其所使用的液壓油中往往添加抗氧化劑、抗磨劑等。用的液壓油中往往添加抗氧化劑、抗磨劑等。49-49-6969(1)液力傳動油液力傳動油 汽車液力傳動油又稱自動變速器油（汽車液力傳動油又稱自動變速器油（ATF，Automatic Transmission Fluid），通用型液力傳動油呈紫紅色

31、，），通用型液力傳動油呈紫紅色，有些呈淡黃色等。它是汽車自動變速器和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的工作介質(zhì)。它不僅起到傳遞力的作用，而且還起有些呈淡黃色等。它是汽車自動變速器和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的工作介質(zhì)。它不僅起到傳遞力的作用，而且還起著對齒輪、軸承等摩擦副的潤滑、冷卻作用。著對齒輪、軸承等摩擦副的潤滑、冷卻作用。 國外分類國外分類國內(nèi)分類國內(nèi)分類應(yīng)用應(yīng)用PTF-18號號轎車、輕型貨車的自動變速器轎車、輕型貨車的自動變速器PTF-26號號重型貨車、履帶車、農(nóng)用車、越野車的自動變速器重型貨車、履帶車、農(nóng)用車、越野車的自動變速器PTF-3農(nóng)業(yè)及建筑機(jī)械的液力傳動系統(tǒng)農(nóng)業(yè)及建筑機(jī)械的液力傳動系統(tǒng)49-49-7070

32、液力傳動油使用中的注意事項液力傳動油使用中的注意事項（1）注意保持油溫正常，油量夠用，使用壽命（一般在）注意保持油溫正常，油量夠用，使用壽命（一般在2000h以上），保持油液清潔。以上），保持油液清潔。（2）不能使用任何認(rèn)為與液力傳動油）不能使用任何認(rèn)為與液力傳動油“相當(dāng)相當(dāng)”的油種。的油種。（3）新機(jī)器或大修后機(jī)器的油易臟，需在初次運(yùn)行）新機(jī)器或大修后機(jī)器的油易臟，需在初次運(yùn)行50100h和和300500h進(jìn)行第一次和第二次換油。進(jìn)行第一次和第二次換油。49-49-7171(2)汽車制動液汽車制動液 剎車油，一種用于汽車液壓制動系統(tǒng)或離合器液壓操縱機(jī)構(gòu)中傳遞液壓力的工作介質(zhì)。要求制動液必須剎

33、車油，一種用于汽車液壓制動系統(tǒng)或離合器液壓操縱機(jī)構(gòu)中傳遞液壓力的工作介質(zhì)。要求制動液必須安全可靠、質(zhì)量高、性能好，并且要在各種條件下四季通用。安全可靠、質(zhì)量高、性能好，并且要在各種條件下四季通用。 制動液按其組成和特性不同，一般分為醇型、礦物油型和合成型制動液三類。制動液按其組成和特性不同，一般分為醇型、礦物油型和合成型制動液三類。 我國按照國家標(biāo)準(zhǔn)我國按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB129812003機(jī)動車輛制動液機(jī)動車輛制動液將汽車用制動液分成將汽車用制動液分成HZY3、HZY4、HTY5三三種產(chǎn)品。種產(chǎn)品。 49-49-7272(3)其它類型液壓油其它類型液壓油 汽車液壓系統(tǒng)使用的液壓油如無特殊要求的，

34、可按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的潤滑劑和有關(guān)產(chǎn)品（汽車液壓系統(tǒng)使用的液壓油如無特殊要求的，可按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的潤滑劑和有關(guān)產(chǎn)品（L類）中的類）中的H組組（液壓系統(tǒng)）分類來選取，汽車液壓系統(tǒng)常用的液壓油品種主要有：（液壓系統(tǒng)）分類來選取，汽車液壓系統(tǒng)常用的液壓油品種主要有：LHL、LHM、LHV和和LHR液壓油等。液壓油等。49-49-73733.液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象 （1）液壓沖擊）液壓沖擊 在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因，系統(tǒng)的壓力在某一瞬間會突然急劇上升，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因，系統(tǒng)的壓力在某一瞬間會突然急劇上升，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。象稱為液

35、壓沖擊。 49-49-7474危害危害 當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生液壓沖擊時，瞬時壓力峰值有時要比正常工作壓力大很多倍。這往往會引起機(jī)械振動，產(chǎn)生當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生液壓沖擊時，瞬時壓力峰值有時要比正常工作壓力大很多倍。這往往會引起機(jī)械振動，產(chǎn)生噪聲，使管接頭松動；有時還會引起某些液壓元件的誤動作，降低系統(tǒng)的工作性能。嚴(yán)重時會造成油管、噪聲，使管接頭松動；有時還會引起某些液壓元件的誤動作，降低系統(tǒng)的工作性能。嚴(yán)重時會造成油管、密封裝置及液壓元件的損壞；產(chǎn)生空穴、氣蝕現(xiàn)象。密封裝置及液壓元件的損壞；產(chǎn)生空穴、氣蝕現(xiàn)象。 49-49-7575減小液壓沖擊的措施減小液壓沖擊的措施 主要措施有：主要措施有： 1）延長換向閥換向

36、時間。實踐證明，運(yùn)動部件制動換向時間若能大于）延長換向閥換向時間。實踐證明，運(yùn)動部件制動換向時間若能大于0.2s,沖擊就會大為減輕。沖擊就會大為減輕。 2）在液壓元件結(jié)構(gòu)上采取一些措施，如在液壓缸中設(shè)置節(jié)流緩沖裝置，以減小流速的突然變化。）在液壓元件結(jié)構(gòu)上采取一些措施，如在液壓缸中設(shè)置節(jié)流緩沖裝置，以減小流速的突然變化。 3）在易產(chǎn)生液壓沖擊的地方，設(shè)置溢流閥或蓄能器。）在易產(chǎn)生液壓沖擊的地方，設(shè)置溢流閥或蓄能器。 4）盡量縮短管路長度，減少管路彎曲，采用橡膠軟管。）盡量縮短管路長度，減少管路彎曲，采用橡膠軟管。49-49-7676（2）空穴現(xiàn)象）空穴現(xiàn)象 在液壓系統(tǒng)中，如果某處的壓力低于空氣

37、分離壓時，原先溶解在液體中的空氣就會分離出來，導(dǎo)致液體在液壓系統(tǒng)中，如果某處的壓力低于空氣分離壓時，原先溶解在液體中的空氣就會分離出來，導(dǎo)致液體中出現(xiàn)大量氣泡的現(xiàn)象，稱為空穴現(xiàn)象。中出現(xiàn)大量氣泡的現(xiàn)象，稱為空穴現(xiàn)象。 空穴多發(fā)生在閥口和液壓泵的進(jìn)口處。由于閥口的通道狹窄，液流的速度增大，壓力則大幅度下降，以空穴多發(fā)生在閥口和液壓泵的進(jìn)口處。由于閥口的通道狹窄，液流的速度增大，壓力則大幅度下降，以致產(chǎn)生空穴。當(dāng)泵的安裝高度過大，吸油管直徑太小，吸油阻力太大，或泵的轉(zhuǎn)速過高，造成進(jìn)口處真空致產(chǎn)生空穴。當(dāng)泵的安裝高度過大，吸油管直徑太小，吸油阻力太大，或泵的轉(zhuǎn)速過高，造成進(jìn)口處真空度過大時，亦會產(chǎn)生

38、空穴。度過大時，亦會產(chǎn)生空穴。 49-49-7777危害危害 1) 形成無數(shù)微小范圍內(nèi)的液壓沖擊，這將引起噪聲、振動等有害現(xiàn)象。形成無數(shù)微小范圍內(nèi)的液壓沖擊，這將引起噪聲、振動等有害現(xiàn)象。 2) 由于析出空氣中有游離氧，對零件具有很強(qiáng)的氧化作用，引起元件的腐蝕。這些稱之為氣蝕作用。由于析出空氣中有游離氧，對零件具有很強(qiáng)的氧化作用，引起元件的腐蝕。這些稱之為氣蝕作用。 3 )空穴現(xiàn)象使液體中帶有一定量的氣泡，從而引起流量的不連續(xù)及壓力的波動。嚴(yán)重時甚至斷流，使空穴現(xiàn)象使液體中帶有一定量的氣泡，從而引起流量的不連續(xù)及壓力的波動。嚴(yán)重時甚至斷流，使液壓系統(tǒng)不能正常工作。液壓系統(tǒng)不能正常工作。 49-

39、49-7878預(yù)防空穴發(fā)生的措施預(yù)防空穴發(fā)生的措施 1)減小孔口或縫隙前后的壓力降。一般希望孔口或縫隙前后的壓力比值減小孔口或縫隙前后的壓力降。一般希望孔口或縫隙前后的壓力比值p1/p23.5。 2 )降低泵的吸油高度，適當(dāng)加大吸油管直徑，限制吸油管的流速，盡量減小吸油管路中的壓力損失降低泵的吸油高度，適當(dāng)加大吸油管直徑，限制吸油管的流速，盡量減小吸油管路中的壓力損失(如如及時清洗過濾器或更換濾芯等及時清洗過濾器或更換濾芯等)。對于自吸能力差的泵要安裝輔助泵供油。對于自吸能力差的泵要安裝輔助泵供油。 3)管路要有良好的密封，防止空氣進(jìn)入。管路要有良好的密封，防止空氣進(jìn)入。 4)提高液壓零件的抗氣蝕能力，采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料，減小零件表面粗糙度值。提高液壓零件的抗氣蝕能力，采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料，減小零件表面粗糙度值。49-49-79794、管路中液體壓力損失、管路中液體壓力損失 實際液體具有粘性，流動時會有阻力產(chǎn)生。為了克服阻力，流動液體需要損耗一部分能量，通常稱為壓實際液體具有粘性，流動時會有阻力產(chǎn)生。為了克服阻力，流動液體需要損耗一部分能量，通常稱為壓力損失。壓力損失可分為兩類：沿程壓力損失和局部壓力損失。力損失。壓力損失可分為兩類：沿程壓力損失和局部壓力損失。 液體在等徑直管中流動時因粘性