無線控制系統(tǒng)在天鐵料場堆取料機上的應(yīng)用

1、無線控制器在天鐵料場堆取料機上的應(yīng)用摘 要 文章針對天鐵第二煉鐵廠原料設(shè)備和堆取料設(shè)備聯(lián)鎖系統(tǒng)信號不穩(wěn)定 的現(xiàn)象,對無線控制器和堆取料機電氣原理分析后,提出采用 IRC-1000-S-L 無 線控制系統(tǒng)替代通訊電纜的改進方案,實施后解決了信號不穩(wěn)定的問題。關(guān)鍵詞 料場 堆取料機 無線控制器 聯(lián)鎖 通訊1 前言天鐵第二煉鐵廠料場有 3臺堆取料、 2臺堆料機、 4臺取料機、 16個轉(zhuǎn)運站、 90多條皮帶組成。其聯(lián)鎖控制主要是根據(jù)各設(shè)備控制的料流順序方式,實現(xiàn)料 流先到先停,后到先啟,否則會造成皮帶壓料,所以聯(lián)鎖系統(tǒng)是至關(guān)重要的。 9臺大車均在車載控制室安裝 PLC 系統(tǒng), 與主控室 PLC 系統(tǒng)的

2、聯(lián)鎖控制采用卷盤電 機帶動卷盤對通訊電纜進行收放。 通過日常的使用和維護, 我們發(fā)現(xiàn)了很多問題, 最常見的是通訊電纜的破損、 電機燒壞故障。 經(jīng)過車間領(lǐng)導的調(diào)研和考察, 我們 把堆取料機上以往所使用的通訊電纜卷盤停止使用, 決定采用浙江宏翔電器有限 公司生產(chǎn)的 IRC-1000-S-L 無線控制器,通過無線控制的方式,從根本上解決了 因通訊故障而引起的停機問題。2無線控制器的技術(shù)特點2.1堆取料機常見問題(1卷盤電機容易燒毀。 堆取料機在堆料或者取料的時候, 卷盤電機總是不停 的啟動和停止,這樣一來電機所承受的負荷會非常大,導致電機過熱。有時,剛 換的新電機, 經(jīng)過兩、 三天就會燒毀。 嚴重影

3、響了生產(chǎn)的效率和浪費了檢修人員 的精力。(2通訊電纜破損造成的停機。在生產(chǎn)過程中,因為堆取料機總是來回移動, 所以卷盤會不斷的收縮通訊電纜, 時間一長, 電纜就容易出現(xiàn)裂紋而引起故障停 機。 1號堆取料、 2號堆取料就是因電纜損壞無法及時反饋現(xiàn)場信號和接受控制 信號, 多次造成操作人員來手動開停機, 并且因為時間差比較大會引起物料堆積, 更可怕的是會危害到檢修人員的生命安全。(3碰到下雨天氣,通訊電纜破損處易接地,維護人員要對 300多米的通訊 電纜仔細檢查,浪費人力,降低經(jīng)濟效益,維護難度也非常大。(4滑環(huán)容易接觸不良,堆取料機的控制信號就容易丟失,這樣就容易引起 堆取料機不受控停機,從而增

4、加維護人員的工作量以及導致設(shè)備運行不穩(wěn)定。 2.2 無線控制器的特點IRC-1000-S-L 無線控制器有主機和副機組成, 雙向四通道獨立控制, 主機和 副機采用工業(yè)級芯片。微電腦控制加密傳輸,抗干擾性強,通訊穩(wěn)定。無線控制 器可同時采集 2路接點信號控制對方兩路繼電器, 直觀顯示控制效果及無線通訊 狀態(tài)。 IRC-1000-S-L 無線控制器發(fā)射功率 100mw ,使用 915MHz 公用頻段,在空 曠區(qū)域最大控制距離超過 6KM ,見圖 1。 2.3 無線控制器功能IRC-1000-S-L無線控制器主機和副機具有相同控制功能,互為主機?？蓹z 測兩組獨立觸電信號分別對應(yīng)控制另一臺無線控制器內(nèi)

5、部兩個繼電器, 采用雙向 通訊,雙方可同時控制對方。當本地設(shè)備 1#接點信號閉合時,設(shè)備將加密的控 制指令通過天線發(fā)射,遠端設(shè)備接收到信號時通過解密獲得 1#接點控制指令, 控制 1#繼電器閉合并發(fā)送應(yīng)答指令。2.4 無線控制器的優(yōu)勢(1很好的解決了使用通訊電纜所帶來一切問題,成本也比較合算。(2檢修方便,容易上手。無線控制器面板上有 8個指示燈,直觀顯示當前 工作狀態(tài), 根據(jù)指示燈的閃爍狀態(tài)能判斷出故障點, 并迅速處理故障, 極大地提 高了經(jīng)濟效益。2.5 方便安裝IRC-1000-S-L無線控制器不具備防水能力,不可直接安裝在室外,應(yīng)做好防 水保護。 配套的吸盤天線可直接吸附在金屬支架上,

6、 只需要 4個螺絲就可把無線 控制器固定牢固,安裝方便。3 無線控系統(tǒng)應(yīng)用無線控制器分為主機和副機,都不具備防水能力,不可直接安裝在室外,應(yīng) 圖 1 IRC-1000-S-L 無線控制器與天線做好防雨防水保護。 其中主機裝在主控樓 PLC 附近, 副機裝在堆取料車上。 吸盤 天線必須裸露在室外環(huán)境, 不能安裝在高壓電器或高壓輸送線路附近, 兩個設(shè)備 之間盡量避免障礙物遮擋無線信號。 IRC-1000-S-L 無線控制器有兩路接點信號 輸入(見圖 2 :IN1, IN2分別用于控制遠端設(shè)備對應(yīng)的 1#繼電器、 2#繼電器。 當 IN1閉合時,遠端設(shè)備 1#繼電器吸合。當 IN2閉合時,遠端設(shè)備

7、2#繼電器吸 合。當 IN1, IN2同時閉合時,遠端設(shè)備 1#繼電器、 2#繼電器同時閉合。 主機的功能是把主控室控制堆取料的信號發(fā)給堆取料機上的副機, 并把堆取 料通過副機發(fā)給主控室的狀態(tài)信號接收傳給主控; 副機的功能是接收主機的控 制信號給堆取料機, 并把堆取料機的工作狀態(tài)信號傳給主機。 另外, 主機和副機 還可以把堆取料和地面大皮帶的信號互相傳遞給對方,完成聯(lián)鎖控制。 4 應(yīng)用效果應(yīng)用無線控制器后,拆除了通訊電纜,避免了電纜斷裂造成的故障問題,無 線控制設(shè)備自身的功率才 100mw ,節(jié)省了電力消耗。改造無線控制系統(tǒng)后,為企 業(yè)節(jié)省了設(shè)備維護費、電耗等費用的支出。5 結(jié)語通過在天鐵料場 2臺堆取料上安裝無線控制器后,信號