無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)在天鐵料場(chǎng)堆取料機(jī)上的應(yīng)用

1、無(wú)線(xiàn)控制器在天鐵料場(chǎng)堆取料機(jī)上的應(yīng)用摘 要 文章針對(duì)天鐵第二煉鐵廠(chǎng)原料設(shè)備和堆取料設(shè)備聯(lián)鎖系統(tǒng)信號(hào)不穩(wěn)定 的現(xiàn)象,對(duì)無(wú)線(xiàn)控制器和堆取料機(jī)電氣原理分析后,提出采用 IRC-1000-S-L 無(wú) 線(xiàn)控制系統(tǒng)替代通訊電纜的改進(jìn)方案,實(shí)施后解決了信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題。關(guān)鍵詞 料場(chǎng) 堆取料機(jī) 無(wú)線(xiàn)控制器 聯(lián)鎖 通訊1 前言天鐵第二煉鐵廠(chǎng)料場(chǎng)有 3臺(tái)堆取料、 2臺(tái)堆料機(jī)、 4臺(tái)取料機(jī)、 16個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)站、 90多條皮帶組成。其聯(lián)鎖控制主要是根據(jù)各設(shè)備控制的料流順序方式,實(shí)現(xiàn)料 流先到先停,后到先啟,否則會(huì)造成皮帶壓料,所以聯(lián)鎖系統(tǒng)是至關(guān)重要的。 9臺(tái)大車(chē)均在車(chē)載控制室安裝 PLC 系統(tǒng), 與主控室 PLC 系統(tǒng)的

2、聯(lián)鎖控制采用卷盤(pán)電 機(jī)帶動(dòng)卷盤(pán)對(duì)通訊電纜進(jìn)行收放。 通過(guò)日常的使用和維護(hù), 我們發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題, 最常見(jiàn)的是通訊電纜的破損、 電機(jī)燒壞故障。 經(jīng)過(guò)車(chē)間領(lǐng)導(dǎo)的調(diào)研和考察, 我們 把堆取料機(jī)上以往所使用的通訊電纜卷盤(pán)停止使用, 決定采用浙江宏翔電器有限 公司生產(chǎn)的 IRC-1000-S-L 無(wú)線(xiàn)控制器,通過(guò)無(wú)線(xiàn)控制的方式,從根本上解決了 因通訊故障而引起的停機(jī)問(wèn)題。2無(wú)線(xiàn)控制器的技術(shù)特點(diǎn)2.1堆取料機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題(1卷盤(pán)電機(jī)容易燒毀。 堆取料機(jī)在堆料或者取料的時(shí)候, 卷盤(pán)電機(jī)總是不停 的啟動(dòng)和停止,這樣一來(lái)電機(jī)所承受的負(fù)荷會(huì)非常大,導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。有時(shí),剛 換的新電機(jī), 經(jīng)過(guò)兩、 三天就會(huì)燒毀。 嚴(yán)重影

3、響了生產(chǎn)的效率和浪費(fèi)了檢修人員 的精力。(2通訊電纜破損造成的停機(jī)。在生產(chǎn)過(guò)程中,因?yàn)槎讶×蠙C(jī)總是來(lái)回移動(dòng), 所以卷盤(pán)會(huì)不斷的收縮通訊電纜, 時(shí)間一長(zhǎng), 電纜就容易出現(xiàn)裂紋而引起故障停 機(jī)。 1號(hào)堆取料、 2號(hào)堆取料就是因電纜損壞無(wú)法及時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和接受控制 信號(hào), 多次造成操作人員來(lái)手動(dòng)開(kāi)停機(jī), 并且因?yàn)闀r(shí)間差比較大會(huì)引起物料堆積, 更可怕的是會(huì)危害到檢修人員的生命安全。(3碰到下雨天氣,通訊電纜破損處易接地,維護(hù)人員要對(duì) 300多米的通訊 電纜仔細(xì)檢查,浪費(fèi)人力,降低經(jīng)濟(jì)效益,維護(hù)難度也非常大。(4滑環(huán)容易接觸不良,堆取料機(jī)的控制信號(hào)就容易丟失,這樣就容易引起 堆取料機(jī)不受控停機(jī),從而增

4、加維護(hù)人員的工作量以及導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定。 2.2 無(wú)線(xiàn)控制器的特點(diǎn)IRC-1000-S-L 無(wú)線(xiàn)控制器有主機(jī)和副機(jī)組成, 雙向四通道獨(dú)立控制, 主機(jī)和 副機(jī)采用工業(yè)級(jí)芯片。微電腦控制加密傳輸,抗干擾性強(qiáng),通訊穩(wěn)定。無(wú)線(xiàn)控制 器可同時(shí)采集 2路接點(diǎn)信號(hào)控制對(duì)方兩路繼電器, 直觀(guān)顯示控制效果及無(wú)線(xiàn)通訊 狀態(tài)。 IRC-1000-S-L 無(wú)線(xiàn)控制器發(fā)射功率 100mw ,使用 915MHz 公用頻段,在空 曠區(qū)域最大控制距離超過(guò) 6KM ,見(jiàn)圖 1。 2.3 無(wú)線(xiàn)控制器功能IRC-1000-S-L無(wú)線(xiàn)控制器主機(jī)和副機(jī)具有相同控制功能,互為主機(jī)?？蓹z 測(cè)兩組獨(dú)立觸電信號(hào)分別對(duì)應(yīng)控制另一臺(tái)無(wú)線(xiàn)控制器內(nèi)

5、部?jī)蓚€(gè)繼電器, 采用雙向 通訊,雙方可同時(shí)控制對(duì)方。當(dāng)本地設(shè)備 1#接點(diǎn)信號(hào)閉合時(shí),設(shè)備將加密的控 制指令通過(guò)天線(xiàn)發(fā)射,遠(yuǎn)端設(shè)備接收到信號(hào)時(shí)通過(guò)解密獲得 1#接點(diǎn)控制指令, 控制 1#繼電器閉合并發(fā)送應(yīng)答指令。2.4 無(wú)線(xiàn)控制器的優(yōu)勢(shì)(1很好的解決了使用通訊電纜所帶來(lái)一切問(wèn)題,成本也比較合算。(2檢修方便,容易上手。無(wú)線(xiàn)控制器面板上有 8個(gè)指示燈,直觀(guān)顯示當(dāng)前 工作狀態(tài), 根據(jù)指示燈的閃爍狀態(tài)能判斷出故障點(diǎn), 并迅速處理故障, 極大地提 高了經(jīng)濟(jì)效益。2.5 方便安裝IRC-1000-S-L無(wú)線(xiàn)控制器不具備防水能力,不可直接安裝在室外,應(yīng)做好防 水保護(hù)。 配套的吸盤(pán)天線(xiàn)可直接吸附在金屬支架上,

6、 只需要 4個(gè)螺絲就可把無(wú)線(xiàn) 控制器固定牢固,安裝方便。3 無(wú)線(xiàn)控系統(tǒng)應(yīng)用無(wú)線(xiàn)控制器分為主機(jī)和副機(jī),都不具備防水能力,不可直接安裝在室外,應(yīng) 圖 1 IRC-1000-S-L 無(wú)線(xiàn)控制器與天線(xiàn)做好防雨防水保護(hù)。 其中主機(jī)裝在主控樓 PLC 附近, 副機(jī)裝在堆取料車(chē)上。 吸盤(pán) 天線(xiàn)必須裸露在室外環(huán)境, 不能安裝在高壓電器或高壓輸送線(xiàn)路附近, 兩個(gè)設(shè)備 之間盡量避免障礙物遮擋無(wú)線(xiàn)信號(hào)。 IRC-1000-S-L 無(wú)線(xiàn)控制器有兩路接點(diǎn)信號(hào) 輸入(見(jiàn)圖 2 :IN1, IN2分別用于控制遠(yuǎn)端設(shè)備對(duì)應(yīng)的 1#繼電器、 2#繼電器。 當(dāng) IN1閉合時(shí),遠(yuǎn)端設(shè)備 1#繼電器吸合。當(dāng) IN2閉合時(shí),遠(yuǎn)端設(shè)備

7、2#繼電器吸 合。當(dāng) IN1, IN2同時(shí)閉合時(shí),遠(yuǎn)端設(shè)備 1#繼電器、 2#繼電器同時(shí)閉合。 主機(jī)的功能是把主控室控制堆取料的信號(hào)發(fā)給堆取料機(jī)上的副機(jī), 并把堆取 料通過(guò)副機(jī)發(fā)給主控室的狀態(tài)信號(hào)接收傳給主控; 副機(jī)的功能是接收主機(jī)的控 制信號(hào)給堆取料機(jī), 并把堆取料機(jī)的工作狀態(tài)信號(hào)傳給主機(jī)。 另外, 主機(jī)和副機(jī) 還可以把堆取料和地面大皮帶的信號(hào)互相傳遞給對(duì)方,完成聯(lián)鎖控制。 4 應(yīng)用效果應(yīng)用無(wú)線(xiàn)控制器后,拆除了通訊電纜,避免了電纜斷裂造成的故障問(wèn)題,無(wú) 線(xiàn)控制設(shè)備自身的功率才 100mw ,節(jié)省了電力消耗。改造無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)后,為企 業(yè)節(jié)省了設(shè)備維護(hù)費(fèi)、電耗等費(fèi)用的支出。5 結(jié)語(yǔ)通過(guò)在天鐵料場(chǎng) 2臺(tái)堆取料上安裝無(wú)線(xiàn)控制器后,信號(hào)