數(shù)字攝影測量課程設計實習指導書

1、數(shù)字攝影測量課程設計?實習指導書實習前準備：1) 復習最小二乘平差的概念2) 利用矩陣運算進行法方程的解算3) 簡單的剔除粗差的方法4) 讀取文本文件 (浮點型、整型、字符型等 )5) 理解各個坐標系，掌握 空間點 相片坐標 像素坐標 的根本關系6) 可以預先寫好坐標轉換的函數(shù)；a) 根據(jù)相機參數(shù)，計算像素坐標到相片坐標的計算b) 根據(jù)外方位元素，空間點到像點的計算7) 矩陣運算 : 轉置、求逆、相乘8) 讀取 bmp|raw 圖像類，保存 bmp|raw 圖像的函數(shù)題目一 兩張影像的自動相對定向 : 像片的像機參數(shù)和內(nèi)方位元素，要求：根據(jù)像點特征提取，影像金字塔匹配，相對定向，對兩張影像實現(xiàn)

2、自動相對定向；輸出：相對定向元素，像點上下視差的中誤差，分工實現(xiàn)： 特征點提取， 金字塔多級匹配， 最小二乘匹配， 相對定向解算， 小組人數(shù)：建議 5-6 人特征提取函數(shù)題目二、前方交會、多片前方交會的計算要求：對同名像點，進行前方交會和多片前方交會；交會的空間坐標是否與實驗的模擬數(shù)據(jù)的空間坐標一致，以驗證算法的正確性；在像點上添加高斯噪聲，再統(tǒng)計與模擬數(shù)據(jù)的空間坐標的差值， 比擬前方交會和多片前 方交會的計算精度；需要編程的要點：讀像點文件、相機參數(shù)文件、外方位元素；交會計算；輸出空間點坐標多像前方交會進行空間點的計算：根據(jù)共線方程線性化，aij是共線方程線性化的系數(shù)。v X = di X

3、-：Y - a-!3 :Z - lxV y = &21 =X - &22匚丫 - a23 = Z - ly多像前方交會是線性化方程，需要初始值。在方位元素情況下，空間點的初始坐標可以 通過雙像前方交會獲得。小組人數(shù)：建議1-2人題目三、絕對定向的實現(xiàn)要求：根據(jù)同名的空間點實現(xiàn)絕對定向編程的要點:讀入同名點數(shù)據(jù)輸出絕對定向結果和各點殘差，中誤差小組人數(shù)：建議 2-3 人題目四、核線影像的生成要求： 根據(jù)原始影像和方位元素，生成水平核線影像編程的要點： 讀入內(nèi)定向文件； 讀寫影像； 水平核線的計算； 影像內(nèi)插 小組人數(shù)：建議 2-3 人題目五、基于核線影像的密集匹配利用核線約束關系

4、，實現(xiàn)影像匹配，要求點間隔密些小組人數(shù)：建議 2-3 人題目六、 基于物方的影像匹配 VLL 要求：基于 VLL 方法實現(xiàn)影像的物方匹配 ； 編程的要點：讀影像； 根據(jù)物方近似坐標值及外方位元素解算像點坐標； 計算像點間的相關系數(shù) 尋找同名點并計算物方確定坐標小組人數(shù)：建議 2-3 人題目七、離散點構 TIN輸入：離散點 x, y, z根據(jù) x,y 坐標，按鄰近原那么，建立合理的點之間的鄰接拓撲關系， 輸出：三角形列表小組人數(shù)：建議 2-3 人題目八、 TIN 內(nèi)插 DEM離散點，生成規(guī)那么格網(wǎng) DEM可以利用題目八的結果小組人數(shù)：建議 2-3 人題目九、由 DEM 生成等高線要求：根據(jù)給定的

5、 DEM 文件，生成等高線，并輸出 ；編程的要點：讀入 DEM 文件等高線跟蹤算法 重點 輸出等高線文件 按每條線，每條線的點 xyz 坐標輸出 小組人數(shù)：建議 2-3 人題目十、正射影像的生成要求：根據(jù) DEM 、對應的原始影像和方位元素生成正射影像編程的要點：讀入 DEM ，外方位元素、相機參數(shù)、原始影像 ；根據(jù) DEM 設定正射影像的范圍和分辨率 ； 輸出正射影像文件和地理參數(shù)文件；小組人數(shù)：建議 2-3 人題目十一、 DEM 和正射影像的三維顯示要求：利用 OpenGL 顯示 DEM ； 利用正射影像渲染 DEM ； 簡單的瀏覽控制需要編程的要點：OpenGL 的顯示環(huán)境設置；DEM

6、、正射影像的數(shù)據(jù)讀取；DEM 的顯示畫法 點、線框、顏色設置 ；小組人數(shù)：建議 2-3 人題目十二 半自動選點 ,仿射變換糾正影像設計要求：,那么做精確翻開兩幅影像 ,分別在左右兩個視圖顯示 ,在左視圖上選點 ,右視圖上選中初始位置 匹配 ,選擇超過 3個點后 ,進行仿射變換糾正 ;實現(xiàn)仿射變換參數(shù)的最小二乘解； 對給定的一幅存在變形的影像，利用仿射變換進行糾正；需要編程的要點： 最小二乘解仿射變換的 6 個參數(shù)； 根據(jù)變換參數(shù)糾正影像；小組人數(shù)：建議 2-3 人實習要求及成果：每一個班按 3人最多 4人為一組自行分組，每一組選取一個題目，題目不 得重復；要求自行查找資料，進行算法設計，注意分工，實現(xiàn)題目的要求。最后一次課：按組進行辯論式匯報