客專(zhuān)列控中心與軌道電路接口規(guī)范報(bào)批稿

1、中華人民共和國(guó)鐵道部 發(fā)布-實(shí)施-發(fā)布客運(yùn)專(zhuān)線列控中心列控與軌道電路接口規(guī)范 （報(bào)批稿）TB/T 2465代替TB/T 24652003TB中華人民共和國(guó)鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)前 言本標(biāo)準(zhǔn)提出了列控中心與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)間的接口規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)由北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)由北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院負(fù)責(zé)起草。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：本標(biāo)準(zhǔn)于2009年xx月首次發(fā)布?？瓦\(yùn)專(zhuān)線列控中心列控與軌道電路接口規(guī)范1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了客運(yùn)專(zhuān)線列控中心（TCC）對(duì)軌道電路接口的通信協(xié)議規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)適用于客專(zhuān)CTCS-2級(jí)和CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)下的TCC子系統(tǒng)與軌道電路之間的接口。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的

2、條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。（1） 鐵集成2007124號(hào)客運(yùn)專(zhuān)線CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)配置及運(yùn)用技術(shù)原則（暫行）（2） 科技運(yùn)2007158號(hào)客運(yùn)專(zhuān)線CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)列控中心技術(shù)規(guī)范（暫行）（3） 科技運(yùn)200834號(hào) CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體技術(shù)方案（4） 運(yùn)基信號(hào)2009719號(hào)信號(hào)系統(tǒng)與異物侵限監(jiān)控系統(tǒng)接口技術(shù)條件（5） 運(yùn)基信號(hào)2009716號(hào)無(wú)配線車(chē)站信號(hào)系統(tǒng)技術(shù)

3、方案（6） TBD-MOR CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)相關(guān)編號(hào)規(guī)則（7） TBD-MOR 鐵路信號(hào)安全協(xié)議-I型3 連接方式3.1 總線要求3.1.1 列控中心通過(guò)CAN總線與軌道電路接口。3.1.2 列控中心直接與軌道電路通信盤(pán)接口。軌道電路通信盤(pán)成對(duì)冗余配置，每個(gè)軌道電路移頻柜使用一對(duì)軌道電路通信盤(pán)。接口通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 1。CANA和CANB為冗余關(guān)系。圖 1與軌道電路接口通信3.1.3 遵從ISO11898 CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并使用擴(kuò)展結(jié)構(gòu)格式；3.1.4 通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型；3.1.5 通信介質(zhì)為雙絞線；3.1.6 通信速率為1 Mbps；3.1.7 總線長(zhǎng)度不宜超過(guò)15m,分支

4、長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)0.4m；3.1.8 接收濾波方式采用雙濾波方式。3.2 線纜規(guī)格列控中心與軌道電路通信電纜采用SBVPVZR23*0.15*2雙芯紐絞阻燃線，具體電纜形式見(jiàn)圖2，需要兩條電纜完成最終連接。如果軌道電路通信盤(pán)機(jī)籠多于一個(gè)，需要增加一條軌道電路通信盤(pán)機(jī)籠間的連接電纜，兩頭均為XCB14F6型航插。DB9信號(hào)定義見(jiàn)表 1，航插信號(hào)定義見(jiàn)表 2。圖2列控中心至軌道電路電纜結(jié)構(gòu)圖表 1DB9信號(hào)定義引腳信號(hào)定義備注1NC2CAN-3CANGND4NC5NC6NC7CAN+8NC9NC表 2航插信號(hào)定義引腳信號(hào)定義備注1CANAHCAN A通道2CANAL3CANBHCAN B通道4CANB

5、L5PBD屏蔽地6PBD3.2.1 通信盤(pán)地址分配，參見(jiàn)表 3表 3軌道電路通信盤(pán)地址分配u 槽號(hào)：設(shè)備的位置序號(hào)（見(jiàn)表 8）。u 柜號(hào)：設(shè)備柜在單元內(nèi)的序號(hào)（見(jiàn)表 8）。u 單元號(hào)：設(shè)備所在單元的序號(hào)（見(jiàn)表 7）。u 奇校驗(yàn)：對(duì)所有數(shù)位進(jìn)行奇校驗(yàn)，使1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)個(gè)。u CPU1設(shè)置為序號(hào)的正碼，CPU2設(shè)置為序號(hào)的反碼。3.2.2 通信盤(pán)地址通過(guò)跳線設(shè)置，連接至正電源為1，缺省為0。例如：軌道電路柜1的槽1通信盤(pán)的CPU1的地址應(yīng)為：1-00-0001-1b軌道電路柜1的槽1通信盤(pán)的CPU2的地址應(yīng)為：0-11-1110-0b4 通信交互規(guī)格4.1 通信調(diào)度4.1.1 總線通信采用分時(shí)間片

6、，主從式同步傳送方式，只允許由主節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或到從節(jié)點(diǎn)，或由從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)，不允許從節(jié)點(diǎn)之間互相傳送信息。4.1.2 主節(jié)點(diǎn)為列控中心主機(jī)，從節(jié)點(diǎn)為軌道電路通信盤(pán)。傳送優(yōu)先級(jí)，節(jié)點(diǎn)地址越小優(yōu)先級(jí)越高。4.1.3 允許主節(jié)點(diǎn)對(duì)從節(jié)點(diǎn)發(fā)廣播命令，廣播命令使用地址EF7FxxxxH。同步幀為一種廣播命令。4.2 通信時(shí)序及數(shù)據(jù)流4.2.1 同步幀4.2.1.1 同步幀沒(méi)有數(shù)據(jù)，僅用于系統(tǒng)同步。列控中心主機(jī)發(fā)送同步幀，以收集軌道電路的狀態(tài)數(shù)據(jù)。4.2.1.2 通信盤(pán)轉(zhuǎn)發(fā)同步幀，延時(shí)后，將接收的柜內(nèi)數(shù)據(jù)打包，向列控主機(jī)發(fā)送。每個(gè)通信盤(pán)發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)幀占用2ms，發(fā)送次序?yàn)椋很壍离娐饭?通信盤(pán)A的CPU1軌

7、道電路柜1通信盤(pán)A的CPU2軌道電路柜1通信盤(pán)B的CPU1軌道電路柜1通信盤(pán)B的CPU2軌道電路柜2通信盤(pán)A的CPU14.2.2 編碼數(shù)據(jù)幀4.2.2.1 編碼數(shù)據(jù)幀，由列控主機(jī)產(chǎn)生，用于傳輸控制發(fā)送器輸出信號(hào)的編碼命令，即載頻編碼數(shù)據(jù)和低頻編碼數(shù)據(jù)。4.2.3 狀態(tài)數(shù)據(jù)幀4.2.3.1 狀態(tài)數(shù)據(jù)幀由接收器產(chǎn)生，用于傳送軌道區(qū)段當(dāng)前的狀態(tài)，即占用或空閑。狀態(tài)數(shù)據(jù)幀由列控主機(jī)接收，并作為下一周期編碼計(jì)算的依據(jù)。4.2.4 通信時(shí)序圖 3與軌道電路通信盤(pán)通信的時(shí)序圖4.2.4.1 采用固定工作周期方式，一個(gè)工作周期的長(zhǎng)短根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模和技術(shù)要求來(lái)確定，該系統(tǒng)的工作周期一般設(shè)定為250ms。系統(tǒng)的通信

8、時(shí)序見(jiàn)圖 3。4.2.4.2 系統(tǒng)通信的基本過(guò)程如下：1) 列控主機(jī)在一個(gè)周期開(kāi)始時(shí)，首先發(fā)送編碼數(shù)據(jù)幀；2) 通信盤(pán)經(jīng)過(guò)解包，向柜內(nèi)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)編碼數(shù)據(jù)幀；3) 編碼數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成以后，列控主機(jī)發(fā)送同步幀；4) 通信盤(pán)轉(zhuǎn)發(fā)同步幀；5) 發(fā)送器、接收器接收到同步幀后，分別進(jìn)行延時(shí)，發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)幀；6) 通信盤(pán)經(jīng)過(guò)打包，向列控主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)數(shù)據(jù)幀；7) 在通信間隙，列控主機(jī)根據(jù)上一周期的狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行編碼計(jì)算；發(fā)送器根據(jù)編碼數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容，產(chǎn)生列車(chē)控制所需要的調(diào)制信號(hào)；接收器根據(jù)編碼數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容，處理從鋼軌上返回的調(diào)制信號(hào)；8) 轉(zhuǎn)到1，開(kāi)始新的工作周期。4.3 應(yīng)用層幀格式4.3.1 所有在CAN上傳

9、送的信息都以應(yīng)用層幀為基本單元，每幀的長(zhǎng)度為5-13個(gè)字節(jié)，具體長(zhǎng)度視傳送內(nèi)容確定。應(yīng)用層幀格式分上行數(shù)據(jù)幀格式（從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)）和下行數(shù)據(jù)幀格式（主節(jié)點(diǎn)到從節(jié)點(diǎn)），如表 4所示。表 4上行數(shù)據(jù)幀格式B7B6B5B4B3B2B1B0FIFFRTR00DLC.3DLC.2DLC.1DLC.0ID1信息流向(ID28-ID27)從節(jié)點(diǎn)單元號(hào)(ID26-ID21)ID2從節(jié)點(diǎn)序號(hào)(ID20-ID13)ID3源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)（SID）(ID12-ID11)幀序號(hào)（DFI）(ID10-ID5)ID4數(shù)據(jù)幀類(lèi)型（DFT）(ID4-ID0)RTR00DB1數(shù)據(jù)1DB2數(shù)據(jù)2DB3數(shù)據(jù)3DB4數(shù)據(jù)4DB5數(shù)據(jù)5DB

10、6數(shù)據(jù)6DB7數(shù)據(jù)7DB8數(shù)據(jù)8 FF：結(jié)構(gòu)格式位。采用擴(kuò)展結(jié)構(gòu)格式（EFF）填1，采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)格式（SFF）填0。此系統(tǒng)固定為1。 RTR：遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求。當(dāng)為遠(yuǎn)程幀時(shí)填1，為數(shù)據(jù)幀時(shí)填0。 DLC：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼位，根據(jù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以設(shè)為0到8。 信息流向：標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)信息的傳送方向。11b：同步幀01b：主節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn)10b：從節(jié)點(diǎn)主節(jié)點(diǎn) 從節(jié)點(diǎn)單元號(hào)：從節(jié)點(diǎn)所在單元的序號(hào)，具體內(nèi)容參見(jiàn)表 7。 從節(jié)點(diǎn)序號(hào)：從節(jié)點(diǎn)在單元內(nèi)的序號(hào)，具體內(nèi)容參見(jiàn)表 8。 源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)（SID）：數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)的序號(hào)，具體內(nèi)容參見(jiàn)表 8。 數(shù)據(jù)幀類(lèi)型（DFT）：標(biāo)識(shí)該數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容，具體定義參見(jiàn)表 9。 幀序號(hào)（DFI）：一個(gè)數(shù)

11、據(jù)包分幾個(gè)數(shù)據(jù)幀，幀序號(hào)表示該幀是第幾幀，從0開(kāi)始編號(hào)。每包數(shù)據(jù)的總幀數(shù)固定，所以不在數(shù)據(jù)幀中體現(xiàn)總幀數(shù)。表 5下行數(shù)據(jù)幀格式B7B6B5B4B3B2B1B0FIFFRTR00DLC.3DLC.2DLC.1DLC.0ID1信息流向(ID28-ID27)從節(jié)點(diǎn)地址（ACR0）(ID26-ID21)ID2從節(jié)點(diǎn)地址（ACR1）(ID20-ID13)ID3源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)（SID）(ID12-ID11)幀序號(hào)（DFI）(ID10-ID5)ID4數(shù)據(jù)幀類(lèi)型（DFT）(ID4-ID0)RTR00DB1數(shù)據(jù)1DB2數(shù)據(jù)2DB3數(shù)據(jù)3DB4數(shù)據(jù)4DB5數(shù)據(jù)5DB6數(shù)據(jù)6DB7數(shù)據(jù)7DB8數(shù)據(jù)8 從節(jié)點(diǎn)地址（ACR

12、0）：從節(jié)點(diǎn)所在單元的地址，具體內(nèi)容參見(jiàn)表 7。 從節(jié)點(diǎn)地址（ACR1）：從節(jié)點(diǎn)在單元內(nèi)的地址，具體內(nèi)容參見(jiàn)表 8。 其他與上行數(shù)據(jù)幀格式定義相同。 ID3：在同步幀中，該字節(jié)有特殊含義。列控中心主機(jī)，填入同步幀序號(hào)，從0x00開(kāi)始，每周期遞增1，最大為249。軌道電路通信盤(pán)接收到同步幀后，如果：ID3 % 10 = 柜號(hào)；則：通過(guò)CANC發(fā)送本柜檢測(cè)數(shù)據(jù)；否則：不發(fā)送本柜檢測(cè)數(shù)據(jù)。4.4 節(jié)點(diǎn)定義及地址分配4.4.1 主節(jié)點(diǎn)ACR0.7ACR0.6 = 10B，AMR0.7AMR0.6 = 01B，用來(lái)判斷數(shù)據(jù)流向。ACR0和ARC1的其余位全部填0，AMR0和AMR1的其余位全部填1。AC

13、R2和ACR3所有位全部填1，AMR2和AMR3所有位全部填0。具體分配見(jiàn)表 6。表 6主節(jié)點(diǎn)定義及地址分配CAN節(jié)點(diǎn)號(hào)地址碼（ACR）屏蔽碼（AMR）SID備注0FAH（主機(jī)A的CPU1）8000 ffffH7FFF 0000H00H0FBH（主機(jī)A的CPU2）8000 ffffH7FFF 0000H01H0FCH（主機(jī)B的CPU1）8000 ffffH7FFF 0000H10H0FDH（主機(jī)B的CPU2）8000 ffffH7FFF 0000H11H4.4.2 從節(jié)點(diǎn)ACR0.7ACR0.6 = 01B，AMR0.7AMR0.6 = 10B，用來(lái)判斷數(shù)據(jù)流向。ACR0.5ACR0.0，AM

14、R0.5AMR0.0，共6位用來(lái)屏蔽單元地址，ACR0和AMR0的定義參見(jiàn)表 7。4.4.3 ACR1、AMR1用來(lái)屏蔽單元內(nèi)節(jié)點(diǎn)地址，ACR1和AMR1的定義參見(jiàn)表 8。4.4.4 從節(jié)點(diǎn)的ACR2=ffh，AMR2=00h。ACR3=ffh，AMR3=00h。表 7從節(jié)點(diǎn)地址碼ACR0和屏蔽碼AMR0分配表單元號(hào)ACR0（ID.28ID.21）AMR0用途00100 0111=47h1010 1000=a8h第一組總線，最多10個(gè)軌道電路柜10100 1011=4bh1010 0100=a4h第二組總線，最多10個(gè)軌道電路柜20100 1101=4dh1010 0010=a2h預(yù)留表 8從

15、節(jié)點(diǎn)地址碼ACR1和屏蔽碼AMR1分配表柜號(hào)通信盤(pán)槽號(hào)CPU節(jié)點(diǎn)序號(hào)地址碼（ACR1）屏蔽碼（AMR1）SID00CPU1000001 0111=17h0110 1000=68h00bCPU2010100 1110=4eh0011 0001=31h01b1CPU1020001 0111=17h0110 1000=68h10bCPU2030100 1110=4eh0011 0001=31h11b10CPU1040001 1011=1bh0110 0100=64h00bCPU2050101 0011=53h0010 1100=2ch01b1CPU1060001 1011=1bh0110 0100=

16、64h10bCPU2070101 0011=53h0010 1100=2ch11b20CPU1080001 1101=1dh0110 0010=62h00bCPU2090101 0101=55h0010 1010=2ah01b1CPU1100001 1101=1dh0110 0010=62h10bCPU2110101 0101=55h0010 1010=2ah11b30CPU1120001 1110=1eh0110 0001=61h00bCPU2130101 0110=56h0010 1001=29h01b1CPU1140001 1110=1eh0110 0001=61h10bCPU21501

17、01 0110=56h0010 1001=29h11b40CPU1160010 0111=27h0101 1000=58h00bCPU2170101 1001=59h0010 0110=26h01b1CPU1180010 0111=27h0101 1000=58h10bCPU2290101 1001=59h0010 0110=26h11b50CPU1200010 1011=2bh0101 0100=54h00bCPU2210101 1010=5ah0010 0101=25h01b1CPU1220010 1011=2bh0101 0100=54h10bCPU2230101 1010=5ah001

18、0 0101=25h11b60CPU1240010 1101=2dh0101 0010=52h00bCPU2250101 1100=5ch0010 0011=23h01b1CPU1260010 1101=2dh0101 0010=52h10bCPU2270101 1100=5ch0010 0011=23h11b70CPU1280010 1110=2eh0101 0001=51h00bCPU2290110 0011=63h0001 1100=1ch01b1CPU1300010 1110=2eh0101 0001=51h10bCPU2310110 0011=63h0001 1100=1ch11b8

19、0CPU1320011 0011=33h0100 1100=4ch00bCPU2330110 0101=65h0001 1010=1ah01b1CPU1340011 0011=33h0100 1100=4ch10bCPU2350110 0101=65h0001 1010=1ah11b90CPU1360011 0101=35h0100 1010=4ah00bCPU2370110 0110=66h0001 1001=19h01b1CPU1380011 0101=35h0100 1010=4ah10bCPU2390110 0110=66h0001 1001=19h11b4.5 數(shù)據(jù)幀定義表 9數(shù)據(jù)幀

20、類(lèi)型定義類(lèi)型功能說(shuō)明傳輸類(lèi)型DB0DB7數(shù)據(jù)格式01h列控主機(jī)軌道電路，同步幀廣播無(wú)數(shù)據(jù)09h列控主機(jī)軌道電路，編碼數(shù)據(jù)幀多址見(jiàn)表 10表 140Ah軌道電路列控主機(jī)，狀態(tài)數(shù)據(jù)幀多址見(jiàn)表 15表 174.5.1 列控主機(jī)軌道電路，編碼數(shù)據(jù)幀，0x094.5.1.1 共5幀，總字節(jié)為59個(gè)，有效字節(jié)34個(gè)。表 10編碼數(shù)據(jù)幀第1幀數(shù)據(jù)B7B6B5B4B3B2B1B0DB0主軌道載頻編碼1小軌道載頻編碼1DB1預(yù)留主軌道低頻編碼1DB2預(yù)留小軌道低頻編碼1DB3主軌道載頻編碼2小軌道載頻編碼2DB4預(yù)留主軌道低頻編碼2DB5預(yù)留小軌道低頻編碼2DB6主軌道載頻編碼3小軌道載頻編碼3DB7預(yù)留主軌道

21、低頻編碼3注：1、CPU1載頻編碼，使用4位表示，具體定義見(jiàn)表 20，其它碼為無(wú)效碼2、CPU1低頻編碼：使用6位表示，具體定義見(jiàn)表 20，其它碼為無(wú)效碼3、CPU2載頻編碼：使用4位表示，為CPU1編碼的反碼，其它碼為無(wú)效碼4、CPU2低頻編碼：使用6位表示，為CPU1編碼的反碼，其它碼為無(wú)效碼5、CPU1的預(yù)留為0，CPU2的預(yù)留也取反碼為1表 11編碼數(shù)據(jù)幀第2幀數(shù)據(jù)B7B6B5B4B3B2B1B0DB0預(yù)留小軌道低頻編碼3DB1主軌道載頻編碼4小軌道載頻編碼4DB2預(yù)留主軌道低頻編碼4DB3預(yù)留小軌道低頻編碼4DB4主軌道載頻編碼5小軌道載頻編碼5DB5預(yù)留主軌道低頻編碼5DB6預(yù)留小

22、軌道低頻編碼5DB7主軌道載頻編碼6小軌道載頻編碼6注：表 12編碼數(shù)據(jù)幀第3幀數(shù)據(jù)B7B6B5B4B3B2B1B0DB0預(yù)留主軌道低頻編碼6DB1預(yù)留小軌道低頻編碼6DB2主軌道載頻編碼7小軌道載頻編碼7DB3預(yù)留主軌道低頻編碼7DB4預(yù)留小軌道低頻編碼7DB5主軌道載頻編碼8小軌道載頻編碼8DB6預(yù)留主軌道低頻編碼8DB7預(yù)留小軌道低頻編碼8注：表 13編碼數(shù)據(jù)幀第4幀數(shù)據(jù)B7B6B5B4B3B2B1B0DB0主軌道載頻編碼9小軌道載頻編碼9DB1預(yù)留主軌道低頻編碼9DB2預(yù)留小軌道低頻編碼9DB3主軌道載頻編碼10小軌道載頻編碼10DB4預(yù)留主軌道低頻編碼10DB5預(yù)留小軌道低頻編碼10

23、DB6預(yù)留（注：從本字節(jié)起CPU2均不取反碼）DB7數(shù)據(jù)包序號(hào)（遞增1）注：表 14編碼數(shù)據(jù)幀第5幀數(shù)據(jù)B7B6B5B4B3B2B1B0DB0CRC低字節(jié)DB1CRC高字節(jié)DB2DB3DB4DB5DB6DB7注：1、 16位CRC生成多項(xiàng)式為X16+X12+X5+X0，初始值為0，低位字節(jié)在前。4.5.2 軌道電路列控主機(jī)，狀態(tài)數(shù)據(jù)幀，0x0A4.5.2.1 共3幀，總字節(jié)為39個(gè)，有效字節(jié)24個(gè)。表 15狀態(tài)數(shù)據(jù)幀第1幀數(shù)據(jù)B7B6B5B4B3B2B1B0DB0軌道區(qū)段1小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段1主軌道狀態(tài)（主）DB1軌道區(qū)段2小軌道狀態(tài)（并）軌道區(qū)段2主軌道狀態(tài)（并）DB2軌道區(qū)段2小軌道

24、狀態(tài)（主）軌道區(qū)段2主軌道狀態(tài)（主）DB3軌道區(qū)段1小軌道狀態(tài)（并）軌道區(qū)段1主軌道狀態(tài)（并）DB4軌道區(qū)段3小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段3主軌道狀態(tài)（主）DB5軌道區(qū)段4小軌道狀態(tài)（并）軌道區(qū)段4主軌道狀態(tài)（并）DB6軌道區(qū)段4小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段4主軌道狀態(tài)（主）DB7軌道區(qū)段3小軌道狀態(tài)（并）軌道區(qū)段3主軌道狀態(tài)（并）注：1、 CPU1軌道繼電器狀態(tài)，使用4位表示，參見(jiàn)表 18。2、 CPU2軌道繼電器狀態(tài)，使用4位表示，為CPU1編碼的反碼。3、 軌道電路接收設(shè)備每盒可以處理兩個(gè)軌道區(qū)段的信號(hào)。4、 CPU1和CPU2數(shù)據(jù)與運(yùn)算規(guī)則 CPU1 CPU2 結(jié)果 占用 占用 占用 空閑 占

25、用 占用 占用 空閑 占用 空閑 空閑 空閑5、 主并兩盒數(shù)據(jù)或運(yùn)算規(guī)則主 并 結(jié)果占用 占用 占用空閑 占用 空閑占用 空閑 空閑空閑 空閑 空閑占用 故障 占用空閑 故障 空閑故障 占用 占用故障 空閑 空閑故障 故障 占用表 16狀態(tài)數(shù)據(jù)幀第2幀數(shù)據(jù)B7B6B5B4B3B2B1B0DB0軌道區(qū)段5小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段5主軌道狀態(tài)（主）DB1軌道區(qū)段6小軌道狀態(tài)（備）軌道區(qū)段6主軌道狀態(tài)（備）DB2軌道區(qū)段6小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段6主軌道狀態(tài)（主）DB3軌道區(qū)段5小軌道狀態(tài)（備）軌道區(qū)段5主軌道狀態(tài)（備）DB4軌道區(qū)段7小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段7主軌道狀態(tài)（主）DB5軌道區(qū)段8小軌道

26、狀態(tài)（備）軌道區(qū)段8主軌道狀態(tài)（備）DB6軌道區(qū)段8小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段8主軌道狀態(tài)（主）DB7軌道區(qū)段7小軌道狀態(tài)（備）軌道區(qū)段7主軌道狀態(tài)（備）注：表 17狀態(tài)數(shù)據(jù)幀第3幀數(shù)據(jù)B7B6B5B4B3B2B1B0DB0軌道區(qū)段9小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段9主軌道狀態(tài)（主）DB1軌道區(qū)段10小軌道狀態(tài)（備）軌道區(qū)段10主軌道狀態(tài)（備）DB2軌道區(qū)段10小軌道狀態(tài)（主）軌道區(qū)段10主軌道狀態(tài)（主）DB3軌道區(qū)段9小軌道狀態(tài)（備）軌道區(qū)段9主軌道狀態(tài)（備）DB4預(yù)留（注：從本字節(jié)起CPU2均不取反碼）DB5數(shù)據(jù)包序號(hào)（遞增1）DB6CRC低字節(jié)DB7CRC高字節(jié)注：1、16位CRC生成多項(xiàng)式為X16+X12+X5+X0，初始值為0，低位字節(jié)在前。表 18 軌道繼電器狀態(tài)編碼表繼電器狀態(tài)編碼吸