CZ-03-02無人機航攝飛行檢查記錄(格式)

1、.CZ-03-02飛 行 前 檢 查 記 錄（1/3）飛行地點： 任務性質(zhì)： 年 月 日 時設備名稱無人機發(fā)動機飛 控監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型 號編 號工作現(xiàn)場現(xiàn)場環(huán)境設備擺放整齊、有序； 放在不易被踩踏和碰撞位置； 方便人員工作設備組裝易磨損設備及部件，下面墊減震、耐磨材料； 飛機應有托架等保護措施天線架設架設在不易碰倒、不會跌落的位置； 線纜禁止踩踏；監(jiān)控站監(jiān)控主機無損傷 放置穩(wěn)固 各線纜無損傷； 無折痕； 相互不纏繞各接插件無水、霜、塵、銹； 針、孔正常接觸，無變形； 接頭無松動地面電源電壓： （V）； 確定正負極連接正確，然后再開機；設 計 數(shù) 據(jù)底圖與航線底圖調(diào)用正確； 航線調(diào)用正

2、確； 整個航線閉合總航程單架次總航程： （km）； 須小于續(xù)航時間內(nèi)能達到的最大航程飛行高度設計海拔高： 起飛點海拔高(m)： 相對起飛點的飛行高(m)：航路點各航點高度正確； 沿線飛行； 航點須高于經(jīng)過的最高點200米以上起降點制式起降點（或1號點）制式： (一般選擇盤旋) 制式高度： （m）出航高度出航高度： （m）; 出航高度應高于周圍及航路上地形的高度200米開、關機點開機點號： 關機點號： 任務設備（單反數(shù)碼相機）機 身型號： 編號：鏡 頭型號： 編號： 焦距： （與設計要求一致）； 鏡頭應潔凈對 焦 對焦為無窮遠； 手動對焦模式快 門快門速度： （應快于1/800秒） 宜采用快門優(yōu)

3、先光 圈光圈大?。?（F值應大于5.6）； 避免曝光過度，必要時減光圈測 光選用中央重點平均測光模式拍攝控制注意選擇單張拍攝模式；感 光 度ISO： 根據(jù)天氣情況正確設置（參考值200-500）影像品質(zhì)正確設置影像品質(zhì)： （宜選擇優(yōu)、大、L）影像風格正確設置影像風格； 銳度； 反差； 飽和度； 色調(diào)； 白平衡影像旋轉(zhuǎn)不動！ 屏幕查看功能關！ 橫豎畫面轉(zhuǎn)換關！日期正確！ 時間正確！ 文件編號自動重設！對四個方向遠處目標拍數(shù)張！對天空拍數(shù)張！ 傳入電腦！檢查影像質(zhì)量！觀察影像上有無斑點！清空存儲卡！ 檢查電量！ 準備裝入相機艙內(nèi)！飛 行 前 檢 查 記 錄（2/3）年 月 日無 人 機 飛 行 平

4、 臺機體外觀機身、機翼、副翼、尾翼等須逐一檢查，應無損傷； 重點檢查曾經(jīng)修復的地方連接機構(gòu)組裝同時，檢查機翼、尾翼與機身的連接件的強度、限位是否正常，有無損傷 執(zhí)行機構(gòu)舵機、連桿、舵角、固定螺絲等須逐一檢查，應無損傷、松動和變形；使用放松膠水螺旋槳螺旋槳規(guī)格？ 無損傷； 緊固螺栓須擰緊； 整流罩安裝牢固發(fā)動機零件齊全； 安裝牢固； 風門機構(gòu)無損傷； 最近維護時間： 月 日機內(nèi)線路線路應完好、無老化； 各接插件連接牢固； 線路整齊、無纏繞機載天線機載各天線安裝牢固； 無松動； 接頭連接可靠； 空速管安裝牢固； 無損傷； 膠管無老化； 連接處應密閉飛控艙接口牢固； 線纜整齊無纏繞； 減震座完好；

5、與機身無硬接觸相機艙接口牢固； 線纜整齊無纏繞； 減震座完好； 與機身無硬連接降落傘無損傷； 傘、引導傘疊放正確； 傘帶結(jié)實、無老化傘 艙艙蓋彈起正常； 傘艙四周光滑； 傘帶與機身連接牢固； 油 箱無漏油； 與機體連接穩(wěn)固； 減震正常； 油量： （%）油路、油濾油管無損傷、無擠壓、無折彎； 油濾干凈； 油濾清洗時間： 月 日起落架外形完好； 與機身連接牢固； 機輪旋轉(zhuǎn)正常電源開關無損壞； 開、關響應正常飛行器總體重心位置正確； 提傘帶，傘降姿態(tài)正確； 起飛重量： 千克彈 射 架穩(wěn)固性支架固定方式應因地制宜、有穩(wěn)固措施； 可用手晃動，測試其穩(wěn)固性 傾斜度前后傾斜度應符合要求； 左右應保持水平（用

6、水準尺） 完好性每節(jié)滑軌連接緊固； 托架和滑車應完好； 軸承及軸無變形； 潤滑性滑軌上應涂抹潤滑油； 前后推動滑車測試是否順滑牽引繩無損傷； 無老化； 與滑車連接牢固橡皮筋無損傷： 無老化： 已使用時間： （月）彈射力根據(jù)海拔高度、發(fā)動機拉力，確定彈射力是否符合要求；拉力測試值： Kg鎖定機構(gòu)用手晃動無人機，測試鎖定是否穩(wěn)固解鎖機構(gòu)應完好； 向前推動滑車（或飛機），檢查解鎖機構(gòu)工作狀態(tài)是否正常 燃油、電池燃 油汽油標號： 無雜質(zhì)機 油機油標號： （FC以上） 汽油、機油混合比：發(fā)動機電池編號： 電量： （v） 與機身固定連接； 接插件連接牢固舵機電池編號： 電量： （v） 與機身固定連接； 接

7、插件連接牢固飛控電池編號： 電量： （v） 與機身固定連接； 接插件連接牢固圖像電池編號： 電量： （v） 與機身固定連接； 接插件連接牢固飛 行 前 檢 查 記 錄（3/3）年 月 日通 電 檢 查遙 控 器發(fā)射頻率（Hz）： 電池編號： 電池電量（v）： 信號干擾舵機等有無被干擾： 天線不伸出，遙控距離： 米（應大于30米）遙控響應遙控器所有通道控制正常； 舵向、舵量響應正確； RC和UAV控制切換正常數(shù)據(jù)傳輸鏈路 數(shù)據(jù)傳輸正常； 傳輸速率：飛控PID通道所有PID通道均已打開； PID參數(shù)設置正確GPS定位GPS定位正常； 3D定位： 衛(wèi)星數(shù)量： PDOP值：傳感器靜態(tài)機體不動，陀螺零點

8、正確； 地平儀顯示正確傳感器響應轉(zhuǎn)動飛機，航向、橫滾、俯仰響應正確，陀螺、加速度數(shù)據(jù)變化正確航點上傳飛控接收正常； 下傳航點數(shù)據(jù)，觀察是否所有航點曝光控制定點曝光； 等間距曝光； 定時曝光； 曝光間隔： （m）目標航點上傳目標航路點號： 目標航點顯示正確丟星保護 丟星保護設置； （參看設置：原地盤旋）應急開傘啟用應急開傘； 開傘高度： （m）高度傳感器高度置零； 高度傳感器工作正?？账賯鞲衅鲹踝】账俟?，空速清零； 堵住空速管加壓，觀察空速變化（應是增加）轉(zhuǎn)速傳感器用手撥動螺旋槳，監(jiān)控站應有轉(zhuǎn)速顯示開傘響應遙控器開傘響應正確； 監(jiān)控站開傘指令響應正確 相機控制監(jiān)控站發(fā)送拍攝指令，相機響應正確著

9、車 檢 查飛控傳感器啟動發(fā)動機，在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，各傳感器數(shù)據(jù)跳動在正常范圍內(nèi)舵面中立各舵面中立位置正確，否則用遙控器調(diào)整； 舵向、舵量正確響應發(fā)動機響應大、小油門以及風門響應線性度是否正常； 發(fā)動機無異常抖動風門檢查發(fā)動機風門最大、最小值、停車位置設置正確； 最小值不許設置太低！轉(zhuǎn) 速最大轉(zhuǎn)速： 轉(zhuǎn)/分鐘，是否符合要求； 測速表測試的最大值： 拉 力發(fā)動機拉力因高度而變化； 首次在高海拔應用時，注意測拉力； 拉力： Kg停車控制遙控器停車控制正常； 監(jiān)控站停車控制正常重要提示試車時間較長時，起飛前須更換機載電池、補加汽油； 并再次下傳航點數(shù)據(jù)并檢查。再次檢查： 飛控電壓（v）： 舵機電壓（v

10、）： 油量（%）: 起飛前取下鏡頭蓋、檢查UV鏡！ 飛機迎風起飛！本場上空沿制式航線爬升，出航高度應高于周圍及航路上最高點200米以上其 他云量(%): 云高（m）： 能見度（m）： 風向： 風速(m/s)：起飛方式： 降落方式： 起飛時間： 降落時間： 飛行時間： 備 注重要提示： 飛機落地后，不要關閉飛控電源！ 下載POS數(shù)據(jù)！ 根據(jù)情況可下載數(shù)次！飛行：監(jiān)控：機務：地勤：飛 行 后 檢 查 記 錄年 月 日飛 行 平 臺 檢 查如果飛行平臺非正常姿態(tài)觸地，優(yōu)先檢查碰撞處的損傷情況。降落傘降落傘無損壞； 傘帶與機身連接處無損傷：油 量剩余油量： % ； 有無漏油處： 油箱油管有無損傷；電

11、量舵機電池： （v） 飛控電池： （v） 發(fā)動機電池： （v）機 體機身及各機翼等有無損傷處： 重點檢查起落架與機身連接處 連接件機翼、副翼、尾翼連接處有無損傷； 連接桿有無損傷：發(fā)動機有無外傷： 排氣管、化油器中有無泥土等污物：起落架有無斷裂： 有無變形： 尾輪有無損傷：機內(nèi)線路有無損傷： 有無松動、擠壓： 接插件有無松動天 線機載各天線有無外傷： 有無松動：飛 控飛控響應正常； 飛控艙內(nèi)布置無變化： 飛控減震座無變形：任 務 設 備UV鏡有無破裂: 有無劃痕： 有無污染： 注意及時清潔；鏡 頭有無損傷： 有無劃痕： 有無污染：相 機無損傷處： 艙內(nèi)無變化： 相機減震座無變形：電 池剩余電量： % ； 下一架次注意更換電池；影 像 檢 查影像導入電腦中，現(xiàn)場檢查影像質(zhì)量。數(shù) 量與預計數(shù)量是否相符，相差 幅； 與POS數(shù)據(jù)一一對應影像大小是否相機最大值； 單張影像的大小（大概值）： M清晰度色彩飽滿； 銳度清晰（看地物邊緣） 反差適中（看陰影部分） 分辨率觀察地物，判斷影像分辨率，