車米高級駕駛輔助ADAS說明書

1、深圳車米云圖技術(shù)有限公司 車米高級駕駛輔助 ADAS用戶使用說明書USERS MANUAL1、 程序說明(1)簡介本軟件為深圳車米云圖汽車主動安全輔助系統(tǒng)中的一部分，目前有車道偏離預(yù)警和前車碰撞預(yù)警兩個功能。2、 運行平臺系統(tǒng)CPU架構(gòu)ARM Cortex-A7主頻雙核1.0GHz或以上攝像頭分辨率640x480或以上FPU（浮點計算單元）需要GPS需要3、 使用說明1. 界面說明啟動軟件后進入車安全界面，成功綁定并連接夜視儀。夜視儀畫面頂部一排圖標，從左至右分別為：超強夜視、霧天透視、眩光屏蔽、ADAS、語音播報；點擊ADAS開啟關(guān)閉相關(guān)功能，點擊語音播報則為開啟關(guān)閉語音播報功能。如圖1所示

2、。 圖1.連接界面2. 全屏界面右邊ADAS按鈕點亮后，左邊車距過近和軌道偏移圖標對應(yīng)點亮，反之如果ADAS按鈕關(guān)閉，左邊車距過近和軌道偏移圖標則不顯示；詳見圖2； 圖2：全屏效果圖示3. 預(yù)警說明前車碰撞預(yù)警對前方車輛進行識別并進行防撞預(yù)警，安全距離下圈圈為黃色，危險距離圈圈則為紅色并在車速大于20 km/h時發(fā)出語音報警，同時左邊車距過近圖標變?yōu)榧t色；前車距離過近報警規(guī)則為：(a)30km/h之內(nèi)小于10m報警一次；(b)60km/h之內(nèi)小于20m報警一次；(c)80km/h之內(nèi)小于30m報警一次；(d)80km/h以上小于40m報警一次； 圖3：前車碰撞預(yù)警圖示車道偏離預(yù)警在車速達到20

3、 km/h以上時對前方車道進行識別并進行偏離預(yù)警，正常行駛車道為藍色，出現(xiàn)偏離時，偏離一側(cè)車道變紅色并發(fā)出語音報警。圖4.車道識別（偏離預(yù)警）4、攝像頭校準在主界面中雙擊屏幕可對攝像頭進行校準，軟件在進入工作模式后會自動對攝像頭進行標定，正常情況下無需手動選擇此項。在測試中若識別率過低或誤差較大的時候，有兩種選擇：(a)可雙擊屏幕重新校準；(b)等待系統(tǒng)自動判別識別誤差過大，系統(tǒng)將自動啟動重新校準程序。圖5.車道識別（正常行駛）圖6.車尾識別4、 建議安裝角度本程序可自適應(yīng)一定范圍（例如1020度的變化范圍）的安裝角度，若希望獲得最佳的識別效果，我們推薦設(shè)備按下圖所示角度安裝。 圖7.設(shè)備水平

4、方向與地面平行，保證水平成像圖8.攝像頭正對車輛前進方向，保證成像平面垂直于車輛前進方向安裝角度參考：1.建議安裝角度：車身部分(紅框)占屏幕大約1/52.錯誤安裝角度：車身部分(紅框)占屏幕過多3.錯誤安裝角度：天空占比過高，無法看到車身。5、 攝像頭校準說明由于攝像頭校準精度對識別結(jié)果有較大影響，關(guān)于攝像頭校準特說明一下，原則上每次夜視儀位置發(fā)生變動（例如調(diào)整了夜視儀的角度）攝像頭都需要校準，我們的系統(tǒng)目前已經(jīng)部分實現(xiàn)了自動校準的功能。下面我們將自動校準與手動校準的情況說明如下：時間段行駛狀態(tài)校準方式白天（早六點之后-晚六點之前）啟動前攝像頭位置改變自動校準白天（早六點之后-晚六點之前）行駛過程中攝像頭位置改變手動校準或等待下次白天啟動自動校準夜晚（晚六點之后-早六點之前）啟動前攝像頭位置改變啟用夜視模式自動校準夜晚（晚六點之后-早六點之前）行駛過程中攝像頭位置改變手動校準或等待下次白天啟動自動校準手動校準