車米高級駕駛輔助ADAS說明書

1、深圳車米云圖技術(shù)有限公司 車米高級駕駛輔助 ADAS用戶使用說明書USERS MANUAL1、 程序說明(1)簡介本軟件為深圳車米云圖汽車主動安全輔助系統(tǒng)中的一部分，目前有車道偏離預(yù)警和前車碰撞預(yù)警兩個功能。2、 運行平臺系統(tǒng)CPU架構(gòu)ARM Cortex-A7主頻雙核1.0GHz或以上攝像頭分辨率640x480或以上FPU（浮點計算單元）需要GPS需要3、 使用說明1. 界面說明啟動軟件后進入車安全界面，成功綁定并連接夜視儀。夜視儀畫面頂部一排圖標(biāo)，從左至右分別為：超強夜視、霧天透視、眩光屏蔽、ADAS、語音播報；點擊ADAS開啟關(guān)閉相關(guān)功能，點擊語音播報則為開啟關(guān)閉語音播報功能。如圖1所示

2、。 圖1.連接界面2. 全屏界面右邊ADAS按鈕點亮后，左邊車距過近和軌道偏移圖標(biāo)對應(yīng)點亮，反之如果ADAS按鈕關(guān)閉，左邊車距過近和軌道偏移圖標(biāo)則不顯示；詳見圖2； 圖2：全屏效果圖示3. 預(yù)警說明前車碰撞預(yù)警對前方車輛進行識別并進行防撞預(yù)警，安全距離下圈圈為黃色，危險距離圈圈則為紅色并在車速大于20 km/h時發(fā)出語音報警，同時左邊車距過近圖標(biāo)變?yōu)榧t色；前車距離過近報警規(guī)則為：(a)30km/h之內(nèi)小于10m報警一次；(b)60km/h之內(nèi)小于20m報警一次；(c)80km/h之內(nèi)小于30m報警一次；(d)80km/h以上小于40m報警一次； 圖3：前車碰撞預(yù)警圖示車道偏離預(yù)警在車速達到20

3、 km/h以上時對前方車道進行識別并進行偏離預(yù)警，正常行駛車道為藍色，出現(xiàn)偏離時，偏離一側(cè)車道變紅色并發(fā)出語音報警。圖4.車道識別（偏離預(yù)警）4、攝像頭校準(zhǔn)在主界面中雙擊屏幕可對攝像頭進行校準(zhǔn)，軟件在進入工作模式后會自動對攝像頭進行標(biāo)定，正常情況下無需手動選擇此項。在測試中若識別率過低或誤差較大的時候，有兩種選擇：(a)可雙擊屏幕重新校準(zhǔn)；(b)等待系統(tǒng)自動判別識別誤差過大，系統(tǒng)將自動啟動重新校準(zhǔn)程序。圖5.車道識別（正常行駛）圖6.車尾識別4、 建議安裝角度本程序可自適應(yīng)一定范圍（例如1020度的變化范圍）的安裝角度，若希望獲得最佳的識別效果，我們推薦設(shè)備按下圖所示角度安裝。 圖7.設(shè)備水平

4、方向與地面平行，保證水平成像圖8.攝像頭正對車輛前進方向，保證成像平面垂直于車輛前進方向安裝角度參考：1.建議安裝角度：車身部分(紅框)占屏幕大約1/52.錯誤安裝角度：車身部分(紅框)占屏幕過多3.錯誤安裝角度：天空占比過高，無法看到車身。5、 攝像頭校準(zhǔn)說明由于攝像頭校準(zhǔn)精度對識別結(jié)果有較大影響，關(guān)于攝像頭校準(zhǔn)特說明一下，原則上每次夜視儀位置發(fā)生變動（例如調(diào)整了夜視儀的角度）攝像頭都需要校準(zhǔn)，我們的系統(tǒng)目前已經(jīng)部分實現(xiàn)了自動校準(zhǔn)的功能。下面我們將自動校準(zhǔn)與手動校準(zhǔn)的情況說明如下：時間段行駛狀態(tài)校準(zhǔn)方式白天（早六點之后-晚六點之前）啟動前攝像頭位置改變自動校準(zhǔn)白天（早六點之后-晚六點之前）行駛過程中攝像頭位置改變手動校準(zhǔn)或等待下次白天啟動自動校準(zhǔn)夜晚（晚六點之后-早六點之前）啟動前攝像頭位置改變啟用夜視模式自動校準(zhǔn)夜晚（晚六點之后-早六點之前）行駛過程中攝像頭位置改變手動校準(zhǔn)或等待下次白天啟動自動校準(zhǔn)手動校準(zhǔn)