第11課-機器人仿真軟件(一)(共4頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上授課時間：2010 年 3 月 18 日教學內容第11課機器人仿真軟件總課時2第 1 課時教學目標1.了解機器人仿真軟件VJC編程環(huán)境及簡單操作。2.了解機器人的仿真環(huán)境及簡單操作3.嘗試運行、設置編程軟件。4.幫助學生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。5.嘗試用已有的信息技術手段理解“編程”的意義。教學重、難點1重點：了解機器人仿真軟件VJC編程環(huán)境及簡單操作。2難點：機器人仿真仿真環(huán)境的簡單操作預設教學流程教學隨筆一、展示與導入師：同學們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學習，你們了解了哪些機器人的知識??？能給我們介紹一下你的感受嗎？學生：回憶自己的學習過程，并討論自己的學習心得

2、。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學曾經(jīng)提出，機器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學習機器人編程。 (板書課題)二、了解VJC編程環(huán)境師：程序是怎樣控制機器人的？在沒有實體機器人的情況下，我們可以借助仿真環(huán)境編寫程序，并通過仿真環(huán)境中的虛擬機器人模擬執(zhí)行。（打開相應的圖片，介紹幾種機器人平臺）師：仿真軟件有很多，不同仿真軟件都有各自的特點。我們重點學習VJC仿真軟件。大家看這個軟件與我們以前學過的軟件有哪些相似的地方和不同的地方？學生：與學過的畫圖、記事本、WORD、PPT等軟件進行比較，回答相似點與不同點。相似點：菜單、工具欄等類似不同

3、點：模塊庫、流程圖、仿真環(huán)境等都是新的知識師：演示編程環(huán)境介紹。1.界面介紹（1）菜單欄及工具欄：位于窗口上方，工具欄上除了新建、打開、保存等常規(guī)按鈕外，還有仿真、JC代碼、縮放等按鈕。JC代碼（2）模塊庫：位于窗口左側，共有五大類模塊庫，其中：執(zhí)行器模塊庫包含了基本動作模塊，這是控制機器人運動的基本模塊；傳感器模塊庫包含了基本的傳感器檢測模塊，如：“紅外檢測”、“碰撞檢測”等，用于感知周圍的環(huán)境信息；控制模塊庫包含了循環(huán)、分支等程序控制模塊，用于控制程序的結構；程序模塊庫包含了新建子程序、結束圖標等；AS多功能擴展卡包含了擴展應用的一些功能模塊。模塊庫工具欄垃圾箱流程圖編輯區(qū)JC代碼顯示區(qū)（

4、3）流程圖編輯區(qū)：位于窗口中部最大的區(qū)域。編程時，只要用鼠標把相應模塊拖拽到該區(qū)域流程線上，就可形成一段程序。（4） JC代碼顯示區(qū)：位于窗口最右側，可顯示對應流程圖的JC代碼。該區(qū)域的顯示與否由工具欄上的“JC代碼”按鈕來控制。（5） 垃圾箱：位于窗口左下角，對于流程圖編輯區(qū)內不需要的模塊或程序段，可直接將其拖拽到垃圾箱中進行刪除。2.范例運行：打開“三步舞”、“走正方形”、“走迷宮”等程序，進行仿真。3.介紹仿真環(huán)境，運行。單擊此按鈕控制機器人運行和停止 三、仿真練習 學生：打開仿真軟件，打開范例，進行仿真 師：你在仿真過程有什么困難？四、小結讓學生了解多種機器人仿真環(huán)境，然后通過與以前學過的軟件的對比，來學習VJC仿真軟件，加深印象。在界面介紹中，盡可能做到詳細，演示緩慢，講解到位。板書設計：課后反思本課基于原有機器人知識的基礎上，介入編程軟件，讓學生了解到“機器人仿真軟件”的重要意義。因此，本課的學習屬于理論性與實踐性相結合的環(huán)節(jié)。在本課的教學中，學生接觸到流程圖的學習和設置，在今后的學習中起到了基礎性的作用，顯得尤為重要。我在教學中，秉承打好基礎的原則，為學生提供正確嚴謹?shù)慕虒W環(huán)