SINAMICS-G120與S7-300之間的-PN-通訊

1、S7-300 與 G120 PN 通訊1系統(tǒng)要求? PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F? S7-300機(jī)架：需要選擇支持 PROFINET的CPU,本實(shí)驗(yàn)使用 CPU317-2DP/PN? PROFINET連接電纜網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：SINAMICS G120 with附詆interfaceinterface2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置2.1設(shè)置通訊接口 ?選擇TCP/IP接口?分配IP地址Internet Protocol (TCP/IP) Properties? |-

2、XGen色屏IYou can get IP settings assigned autDnidticdly if /our network supports Unis capability. Otherwise, you need t» ask your netLrk administrator fo<Ihe appropriate IP settrigs.Ob bin an IP adde符 *3帆1匕日的btdiri DNS servier address ditem己tiGaily (；)- Lise the folloiAing DNS server addresses

3、:PrefeneJDNS server;Alternate DNS server:Adivanced.,0 K , Cancel2.2 設(shè)置 PG/PC2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置 G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址?點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node 編輯站點(diǎn)信息r61001來讀取? G120的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)Sef lF wnligirafciw在 5立 IP paiamcl:e»IP 4ddM加SiAnd rvitfsl QE電不 IP kmIgrtirB byOefillbAszjQn cfcwice nameRead to Eadgrp i

4、cttngi確保硬件組態(tài)中的 Device name 與設(shè)備已分配的 Device name 一致，否則 CPU會報(bào)通訊故障2.4對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中?在硬件組態(tài)時(shí)需要 GSDML文件，G120 GSDML 下載地址:2.5選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)P0922中設(shè)定的一致。如果?根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù) 不一致，會出現(xiàn)F00401故障。2.6 G120(CU240S PN F) 相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置參數(shù)G120P7006ill ! !1 Hill IIMillllMS III CHIIII MllliaMlllHIMIII I Mill I

5、KMII I IM I I IKI I lltm 111 im 11 111 IM II 11 H 1111M11 I MH 1111 11 I! Ml 111 11 Bl 111 I KI 1IMIIHIMil I IIKII IIII «P10006P0922353P2051 In00052P2051.In00121P884020ms 3周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：?過程數(shù)據(jù)PZD :過程數(shù)據(jù)包括控制字 （狀態(tài)信息）和設(shè)定值（實(shí)際值）。必須要將控制字的第十位置“健擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。?參數(shù)通道 Paramete

6、r Channel :這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀 /寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。?數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：Pararwrf channelProces® di-ki wa (P2D)iPKEINDPWEPZDO1 STW1 ZSW1HSWHfWPZD 03P2D04PZDOSMDGEP2D07pzDoaP2DO&PZD1 b .1st2nd如4也2nd3rd4th的7曲璇10thwaff ,iwxdwordwordwordwodwordH«fdwordwordworduuordwordwofd?參數(shù)標(biāo)示符 PKE :Parameter channelP

7、KE | IND | PWE;1st ; 2M ; 3rdand 4th :J word Lword ! word !9|8|76543|2|： AK :那PNU:SMPNU : bit0bit10 ,表示參數(shù)號,有效范圍0到1999。如果參數(shù)號 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二 個(gè)字IND （參數(shù)變址）的高字節(jié)位 （非周期通訊）或低字節(jié)位（周期通訊）添加頁號；VSPM : bit10 ,保留位，總設(shè)為 0;VAK: bit1215 ,表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識符。AK響應(yīng)標(biāo)示符：響應(yīng)標(biāo)識符描述0無應(yīng)答1傳送參數(shù)數(shù)值（word）2傳送參數(shù)數(shù)值 （double word）3傳送描述信息4傳送參數(shù)數(shù)值

8、（array, word）5傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)6傳送數(shù)組元素的數(shù)目7任務(wù)不能執(zhí)行（有錯(cuò)誤的數(shù)值）8沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán)AK請求標(biāo)示符2修改參數(shù)值(word)113修改參數(shù)值(double word)214讀取描述信息316讀取參數(shù)值(array)4/517修改參數(shù)值(array, word)418修改參數(shù)值(array, double word)519讀取數(shù)組元素的序號，即下標(biāo)的序號6111修改參數(shù)值(array, double word)并保存在 EEPROM5112修改參數(shù)值(array, word)并保存在 EEPROM4113修改參數(shù)

9、值(double word)并保存在 EEPROM2114修改參數(shù)值(word)并保存在EEPROM17/8?參數(shù)索引號INDParameter channelPKE | In6-PWE：1st ： 2nd ： 3rdand 4th ;! wordword LwordI 15|14131211劃98765巨32 1 回； Subindex IND ； Page index ，高字節(jié)(bit15bit8 ),用來表示參數(shù)的下標(biāo)號；，低字節(jié)(bit7bit0 ),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是 bit7bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。 例如P2240.1 ,需要將IND寫成0180。，參

10、數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001 。Parameter ar«aPNU extension (2nd word (IND), lowbyte)BinaryH&x0-.199900000000002000,., 399910000000804000 599s000100001060007991001000090800095980010000020?參數(shù)值PWE，當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，參數(shù)值(PWE)是雙字形式(32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳 輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值；，如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)

11、類型，則會包括 PWE1（高字位,PKW的第三個(gè)字）和PWE2（低字位,PKW的第 四個(gè)字）；M如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由 PWE2 （低字位，PKW的第四個(gè)字）來表示，此時(shí)需要在 PROFIBUS DP Master 中將PWE1（高字位，PKW 的第三個(gè)字）置為0。? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型：報(bào)上更削PKW)川丫在典（PZD） 捏置如狀.鴇 如值P2B01 5TW1 2EW1IPWD02 HSW HIWP2DO3PZD0

12、4P2DO5P2D0&P2D OFPZD oa報(bào)工1片收竹71. 2丁無3TW1FiSOLL A午變邨嘉研若料掂推敏連蒙酰ZSW1NISTn業(yè)北幕技達(dá)修術(shù)神，擰創(chuàng)二ftf 1 20£STW1N$OLL A2或5產(chǎn)ZSW1hlSl_A_GLftTT"IA1STMISTPIST收工350上IL47無S1WINSOLL.AM_LIMSTW22SW1NIST AGLATT-1A1ST_asw2找上3院遣收拽M.PCS7比STW1NSOLL_APCS? JI fth2SW1NIST AGIAH-1A1STMISTFAULT.CODE -MA叫©ode-1推力*貂速

13、IQ 門 M PKW 474 .PND 2/2有STW1NSOLL.AZSW1NIST_A_ GLATT髓上411 PZD了STW1NSOLL_APCS7JP,距芥ZSW1NIST_Aglatt"IAJSTmistFAUL1 code"WARNOODEfit t W9電過HCQiWi HE£STWH框收楸i：的易人化舊力b個(gè)1甘口 r d "（G&uujmh眼耳中/J棚會是巾圳廣福睫啊(MW* *HittZSW1I發(fā)選攬H的太長度用8個(gè)字，帶劇中的翼毒是由用戶設(shè)餐府（例相.城怦部幽3D透用樹蹉）對于報(bào)文353和354,軟件版本在 V3.0及以上的

14、 G120/G120D 控制單元 CU240S/DP/DP-F 才有。也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。過程數(shù)據(jù):STW1/2控制字1/2ZSW1/2狀態(tài)字1/2NSOLL_A速度設(shè)定值NIST_A_GLATT速度實(shí)際值IA_IST輸出電流MIST轉(zhuǎn)矩實(shí)際值PIST實(shí)際功率M_LIM轉(zhuǎn)矩限幅FAULT_CODE故障代碼報(bào)警代碼WARNCODE當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文999除外）時(shí)，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999 , 將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進(jìn)行更改。?控制字1也也ria H柒又配職PROFIflriv#* Profile心

15、WAMVR0ONOM幅/勒第般置U%占山丁優(yōu)h QU晌Ml哽fi H"過但11 Lrf 定.4OFF1OFF1件大，拉照RR3料為雙4?止咋P曲之11蒙止由鼻T比口由悔孑2 鼻!' ei| 山竹 1，:OFFNi4©由部串（PFE2I口出號1I。中器小非沖嫉出，寸露.毒1克酬自由件中到靜止內(nèi)臺'21警景荔檸T希止*干禁止新ft的*急停于（OFF31命力-0單*干(OFF3)，幣出打。事期快回;！ WI良可，期t-第型31但徒捷作慢第1悵*,*止囪蚌和M川1ft忖 W 沖料到0看止HHT*4帝的止聞瑋!？*上】山疇翻咻他 制*41科餐發(fā)中總用般發(fā)生那段概*0斜

16、破口中垂出忖料整及1哥H位非看:hRFG青力U，以快跑/廈餐動）.曰特運(yùn)行狀后一51發(fā)片Hd劑料堆我中器激就1ifj.S.裾乘M魁賽黛44喉玷和腐曲RF細(xì)由的社e的.6區(qū)X值坤就段定他使刪咻前REG做息助公蒙活4&定情V-'.我定他的用格由RH3 .人皓HM71融陰唯認(rèn)跳同腕A盤障門上升沙班仃畫并且童依落W楷珂越南CF秀.4正夾際或上4tM 戊 £一1KfG 1 QNJOG 1 ON曼咽5口出K >4癥的it Ft kL到點(diǎn)岫1st定（ft 轉(zhuǎn)白止向）.JOG ! OFFJ&G 1 OFT七理饕門余火可枇的理之0491JQG 2 ONJOG? ON箕修i

17、 M以甘大 中版的襤*通m點(diǎn)由注定n 竹仔打后向卜0K-GiOfFjog 2 orr無地院以廄大對昵吶硅2杵1101由PIC仕制士PLC 檸 1W出笛；汁一心我既據(jù)七篇0不PIC折瑞行通iPLC卻避肖58, 0<山的沖.江H甘靄t篦111“,瓦曲用lEHr二知0KiBJt甜址住成福沙打祓*M用腹，徒出伯為止時(shí)，電機(jī)1L黑.12*工電陰未*甩131地弟電業(yè)計(jì) 'lit茶注用«141，1!到舊計(jì),H讀未住限151曲中數(shù)找西.拉。甲刈蕊K燦.31常用控制字：047E運(yùn)行準(zhǔn)備047F正轉(zhuǎn)啟動注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1 ?狀態(tài)字1匕義Q1電力薰&a

18、mp;.已件1七1匕/N為化三11,歌沖鞘卅&慢褪0多力.巨“用甚虻帽狀感11檢用推擊端費(fèi)K#: ：' -，（ON如；：罹，.豈住可，岬.4就事.作Artat出后聾打"作1HOh4而機(jī)悔料冷卻*#|狀*21己鯨M他/N悵*修曲修.1"配打網(wǎng)宇1 .八13.0座11,鼓苧1：31此生,壯交A尊+軟網(wǎng)一望M城了故狀毒畀工佳事情，布除曲并施打馥電 崎認(rèn)2U量蟆循列后動修定稱而0一41出出停車*糧看一0出由幡牛尋商tiril - QFF 2) : T、31*息整至*璃-0心口（5勺匚 W三 1 1 OFF 箱 (1 T *61,藝植號憶力六司七力由；"Hr

19、H曲件，"讖京步T*值M的的猊F.收到* or 生土后才能門動0昌弟怠飾T1由博鼻腺護(hù)事咐所W機(jī)”右在；工百選勺后薜*iC * vftr211SQ£fli»通科力鰲里丹已鈴酒飲，a1速甩燈保靠評的總州內(nèi)用江餐J葭商信FH下同/韋中,內(nèi)C注國強(qiáng)器7的航出一91婚沖Gii未卜號卜助壽”翼峨清點(diǎn)相衿心利.0七衿瑞浦承I j.ii hl 1-4 r 1 砧人川橫生.W1;.工也出舉同火哨幸h餐步由WT朝過段。等E1上網(wǎng)率t0豐料正呈大收率1110悵號：電R達(dá)到比加姓仲仔JH定121電植愷M話褥*科襠桁*的命號0口VB1.電剜生發(fā)恥心力仁也謨工0電01過一UiEW0松轉(zhuǎn)15

20、1C置碑網(wǎng)就例如出海成耳,巾4程序舉例4.1 過程數(shù)據(jù) PZD-MOVE 指令如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F ,變頻器運(yùn)行；速度給定是12.5Hz o?程序沂Mlurn，和？2Status1Ifcdi fy vtlu«1 jZ/MOVE P2D2BOOL|1ruetrue2控制存1，頻率設(shè)定值VAT .1 - lariz口-pn 匚umnA HIPd段TIM 3皿(1 JCPU 317-2 PWDPS7 Pronrani7)_ONI 1E4SKEKHEX神1邯CM 7F j 牌小M 何WlttlOOO W16410001012

21、?變量表16#0000047f16S0000100016«OOOOeb37012-PIW2E4 16SOOOOOf££P 工 M2E6 -控制字1KEFKEX叫16#EB37WiJIStfOlFFF狀態(tài)字1頻率實(shí)際值速度設(shè)定值4.2 SFC14/15如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15 o本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。?程序Metvork 2 ： SFC14/15Raad and Wite P2240M2.0I ISFC14Read Consisten-t Data of a SiandaxdDP Slave*

22、DPRT_DAT"P11-PITAn 11670100 WW100-LADDRRET_VALRECORD0 -HI20P#DEL. DF篡20.0 WORD5FC15 Write Consistent Data to a Standard DP Slave "DPWK_DAT*ENENDLACDRRET_VALRECORD1690100W16#100-Pmi.DBK如.0 ORDS-0-022?修改參數(shù)P2240.0 ,變量給定如下:PKW EFC 147115I匕0BOOLItruetXUEO 20KEXV«16«0DQ0itir 22舊可曬口叫響應(yīng)多

23、數(shù)標(biāo).示DBLDBW 20HEXV«16020FQDBLDBW 22HEXVt1640080DBLDSW 24HEXW16M1FQDBLDBW 26回“16# 口口 00DBLDBD 24FL0ATIHG_P0INT(匚，。二I參數(shù)值DBLDB1 26HEXU1EB31DBLDBW 30HEXIff 16*00003：修改參數(shù)"謂求警獨(dú)表不DBLDBW 40HEXni W30FD幽1皿如面）、FU；DBLDBW d2KE3twimtM姆而皿00：分?jǐn)?shù)下場DBLDBW 44KEXvaimiFQ80，頁號DBLDBW A6皿VilS#000(JDBLDBD 44FLOATIH&_FOINr30. 030.0DBLDBW 46WW04TEW16A&47EDBLDBW 50HE 乂游16*20gW16*2000固 VAT 1 ftG120-pn rnmmSIIVlATIC 30IJ£ 1 )CPU 317-7 PN/DP57 Program(Z) ONL IE*1 Add.r«nSrmbol Ri工口】farmt3m瞿