機電一體化復(fù)習(xí)串講

1、1 .機電一體化技術(shù)（或產(chǎn)品）的定義?！皺C電一體化”是精密機械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)等各相關(guān)技術(shù)有機結(jié)合 的一種新形式，是電子技術(shù)向機械技術(shù)領(lǐng)域滲透過程中逐漸形成的一個新概念。含義：包含了技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面的內(nèi)容技術(shù)：包含使機電一體化產(chǎn)品得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)產(chǎn)品：主要是機械系統(tǒng)（部件）與微電子系統(tǒng)（或部件與軟件）相互置換或有 機結(jié)合而構(gòu)成的新的系統(tǒng)，且賦予新的功能和性能的新一代產(chǎn)品2 .機電一體化的“目的”是使系統(tǒng)（產(chǎn)品）高附加價值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向輕、薄、短、小巧化方向發(fā)展，不斷滿足人們生活的多樣化需求和生產(chǎn)的省力化、自動化需求。3 .

2、優(yōu)先發(fā)展的系統(tǒng)（或產(chǎn)品）領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)機電一體化，必須解決這些系統(tǒng)采用微 電子技術(shù)所面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)，這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測傳感技術(shù)、信息處 理技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密機械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。4 .工業(yè)三大要素是物質(zhì)、能源、信息；機電一體化工程研究所追求的三大目標(biāo)是：省能源、省資源、智能化。機電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)變換 （加工、處理）功能； 傳遞（移動、輸送）功能；儲存（保持、積蓄、記錄）功能三大功能應(yīng)具有的兩大 重要特征（轉(zhuǎn)換作用方式）：以能源轉(zhuǎn)換為主和以信息轉(zhuǎn)換為主。5 .機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的主要構(gòu)成單元或組成部分有哪些？機械系統(tǒng)（機構(gòu)）、電子信息處理系統(tǒng)（計算機）、動力系統(tǒng)（動

3、力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）6 .機電一體化系統(tǒng)的接口功能有哪兩種？根據(jù)接口功能說明接口的種類。接口的功能：系統(tǒng)輸入/輸出接口信息的匹配。系統(tǒng)信息的轉(zhuǎn)換、調(diào)整，能源信息匹配。一）輸入/輸出功能 機械接口；物理接口；信息接口； 環(huán)境接口二）變換、調(diào)整功能；零接口 ；無源接口 ；有源接口 ；智能接口7 .機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計的考慮方法，特點分別是什么？1）機電互補法又稱取代法。該方法的特點是利用通用或?qū)Ｓ秒娮硬考〈?傳統(tǒng)機械產(chǎn)品（系統(tǒng)）中的復(fù)雜機械功能部件或功能子系統(tǒng)，以彌補其不足。2）結(jié)合（融合）法是將各組成要素有機結(jié)合為一體構(gòu)成專用或通用的功能部 件（子系統(tǒng)

4、），其要素之間機電參數(shù)的有機匹配比較充分。3）組合法是將結(jié)合法制成的功能部件（子系統(tǒng)）、功能模塊，像積木那樣組 合成各種機電一體化系統(tǒng)（品），故稱組合法。8 .機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型1）開發(fā)性設(shè)計：是沒有參照產(chǎn)品的設(shè)計，僅僅是根據(jù)抽象的設(shè)計原理和要求， 設(shè)計出在質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品或系統(tǒng)2）適應(yīng)性設(shè)計：在總的方案原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局 部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機械結(jié)構(gòu)或為了進(jìn)行微電子控制對機械 結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價值。3）變異性設(shè)計：是在設(shè)計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的 規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有

5、所變更的要求。9 .現(xiàn)代設(shè)計方法的概念及基本特點：計算機輔助設(shè)計并行工程 虛擬設(shè)計快速響應(yīng)設(shè)計綠色設(shè)計反求設(shè)計10 .機械傳動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中的基本功能和作用是什么？1）傳動機構(gòu)不僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的一部分。根據(jù)伺服控制的要求進(jìn)行選擇設(shè)計，以滿足整個機械系統(tǒng)的無傳動間隙、慣 量和摩擦小、剛度大及阻尼適中的要求，體現(xiàn)良好的伺服性能。2）導(dǎo)向機構(gòu)作用是支承和導(dǎo)向，用以支承和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。它為機械系統(tǒng)中各運動裝置能安全、準(zhǔn)確 地完成其特定方向的運動提供保障，一般指導(dǎo)軌、軸承等。3）執(zhí)行機構(gòu)用來完成操作任務(wù)的直接裝置，根據(jù)操作指令的

6、要求在動力源的帶動下完成預(yù)定的操作。11 .簡答機電一體化機械傳動的主要功能，目的，基本要求。常用的機械傳動部件有螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種 非線性傳動部件等。其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。主要用于執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)和支承部件，以完成規(guī)定的動作；傳遞功率、運 動和信息；支承連接相關(guān)部件等。因此，它實質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器， 其目的是使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。應(yīng)設(shè)計和選擇轉(zhuǎn)動慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振動性能好、間隙 小的傳動部件，同時還要求機械部分的動態(tài)特性與電機速度環(huán)的動態(tài)特性相匹 配。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，要求傳動機構(gòu)不斷適應(yīng)新

7、的技術(shù)要求。1）精密化一由于要適應(yīng)產(chǎn)品的高定位精度等性能的要求，對機械傳動機構(gòu) 的精密度要求也越來越高；2）高速化一產(chǎn)品工作效率的高低，直接與機 械傳動部件的運動速度相關(guān)；3）小型化、輕量化一要求其傳動機構(gòu)的小 型、輕量化，以提高運動靈敏度、減小沖擊、降低能耗。與微電子部件 的微型化相適應(yīng)。12 .簡述滾珠絲杠傳動裝置的組成，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點由帶螺旋梢的絲桿、螺母、滾動元件滾珠/滾柱、回珠裝置等組成功能：實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線運動之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。作用：用于機構(gòu)之間能量的傳遞和運動形式的傳遞。13 .絲杠螺母機構(gòu)的基本傳動形式有：螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動并移動、絲桿轉(zhuǎn)動螺母 移動、螺母轉(zhuǎn)動絲桿移動、絲桿固

8、定螺母轉(zhuǎn)動并移動四種形式。14 .滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類:按滾珠的循環(huán)方 式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩類。15 .滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊(1) 雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式如下圖所示，其中，螺母3的外端有凸緣，而螺母4的外端雖無凸緣，但制有螺紋，并通過兩個圓螺母固定。調(diào)整時旋轉(zhuǎn)圓 螺母2消除軸向間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，然后用鎖緊螺母1鎖緊。預(yù)緊后兩個螺母中的滾珠相向受力（如圖b所示），從而消除軸向間隙。其特點是結(jié) 構(gòu)簡單、剛性好、預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確定量地進(jìn)行調(diào)整。a)時1 鉞緊螺母；2調(diào)整螺母：3、小滾珠摞母(2) 雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式：如下圖所示絲杠4

9、的兩端的兩個螺母分別制有圓柱齒輪的螺母3,兩者齒數(shù)相差一個齒，通過兩端的兩個內(nèi)齒輪2與上述圓柱齒輪相嚙合，并用螺釘和定位銷固定在套筒1上。調(diào)整時先取下兩端的內(nèi)齒輪2,當(dāng)兩個滾珠螺母相對于套筒同一方向轉(zhuǎn)動同一個齒后固定，則一 個滾珠螺母相對于另一個滾珠螺母產(chǎn)生相對角位移，使兩個滾珠螺母產(chǎn)生相 對移動，從而消除間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力。其特點是可實現(xiàn)定量調(diào)整，即 可進(jìn)行精密微調(diào)(如0.002mm),使用中調(diào)整較方便。1L-套筒：加內(nèi)齒輪¥“螺母；上蛙杠(3) 雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式：調(diào)整墊片 l的厚度，可使兩螺母2產(chǎn)生相對位移，以達(dá)到消除間隙、產(chǎn)生預(yù)緊拉力之目的。具特點是結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、

10、預(yù)緊可靠，但使用中調(diào)整不方便。1Aab)雙螺母墊片預(yù)凄式1 墊片t 2,螺母(4) 彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式：如下圖所示，雙螺母中一個活動另一個固定，用彈簧使其間始終具有產(chǎn)生軸向位移的推動力，從而獲得預(yù)緊力。其特點是 能消除使用過程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、軸向剛度 低，適用于輕載場合。彈簧自動調(diào)控理緊式(5) 單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式：它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向制作一個？Ph的導(dǎo)程突變量，從而使二列滾珠產(chǎn)生軸向錯位而實現(xiàn)預(yù)緊，預(yù)緊力的大小取決于 ？Ph和單列滾珠的徑向間隙。其特點 是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。Ph+尸h16 .滾珠

11、絲杠副常選擇的支承方式有：單推一一單推式、雙推一一雙推式、雙推簡支式、雙推一一自由式。17 .機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪 系三種形式。18 .齒輪傳動比及各級傳動比的最佳分配原則：1）重量最輕原則：對于小功率傳動系統(tǒng)，使各級傳動相等，即可使傳動裝置的 重量最輕。對于大功率傳動系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪 模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加的情況，此時應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗、類比方法以及結(jié)構(gòu) 緊湊的要求進(jìn)行綜合考慮。各級傳動比一般應(yīng)以“先大后小”原則處理。2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則3）等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則13.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法 剛性銷隙法：主要是采用

12、墊片形式來調(diào)整間隙，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補 償，但能提高傳動剛度。 柔性銷隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補償，但方法影響傳動平穩(wěn)性，且傳 動剛度低，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。1.偈心軸套，2.電動機圖 雙齒坨沿雷式稍隙機相圖 維度齒輪消隙結(jié)構(gòu) K 2齒輪3一墊片圖斜出圓柱齒輪墊片調(diào)整U 2窄斜齒圓柱齒輪3墊片4一寬齒輪I 一椎齒輪外勤工一糧齒輪內(nèi)1£ 3錐街輪4凸出5端釘 6彈簧7詡塊8圓弧槽14. 導(dǎo)軌的剛度所包含的主要內(nèi)容有哪些？對導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度影響如何？導(dǎo)軌抵抗外載荷的能力，不影響導(dǎo)向部件的導(dǎo)向精度（運動精度） ，有靜 剛度和動剛度。每一類剛度都包括：結(jié)構(gòu)剛度、接觸剛度、局部剛度導(dǎo)軌變形

13、一般有自身、局部和接觸三種變形。一般情況下，為減輕或平衡外力的影響，載荷集中位置加強導(dǎo)軌局部剛度； 采用加大導(dǎo)軌尺寸或添加輔助導(dǎo)軌的方法提高剛度。15. 導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求：對導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等；對精度要 求高的直線運動導(dǎo)軌，還要求導(dǎo)軌的承載面與導(dǎo)向面嚴(yán)格分開；當(dāng)運動件較 重時，必須設(shè)有卸荷裝置，運動件的支承，必須符合三點定位原理。16. 導(dǎo)軌防止爬行現(xiàn)象采取以下幾項措施：采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等

14、方法來提高傳動 系統(tǒng)的剛度。17. 滑動導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點：三角形（分對稱、不對稱兩類）、矩形、燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和 凹形兩類。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等臟物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工 作；凹形導(dǎo)軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切屑等臟 物落入導(dǎo)軌。18. 滾動導(dǎo)軌副的特點及要求：滾動摩擦副的特點：摩擦系數(shù)小，運動靈 活；動、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動阻力小，而不易產(chǎn)生爬行；可 以預(yù)緊，剛度高；壽命長；精度高；潤滑方便，可以采用脂潤滑，一 次裝填，長期使用；由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用。因此滾動導(dǎo)軌副廣泛 地被應(yīng)用于精密機床、數(shù)控機床、測量機和測量儀器等

15、。要求：導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是導(dǎo)軌副最基本的性能指標(biāo)。移動件在沿導(dǎo)軌運動時，不論有無載荷，都應(yīng)保證移動軌跡的直線性及其位置的精確性；耐磨 性。導(dǎo)軌副應(yīng)在預(yù)定的使用期內(nèi)，保持其導(dǎo)向精度；剛度：選用可調(diào)間隙和 預(yù)緊的導(dǎo)軌副可以提高剛度；工藝性：便于裝配、調(diào)整、測量、防塵、潤滑 和維修保養(yǎng)。19. 習(xí)題：2-10現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠， 其基本導(dǎo)程為6mm 一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98,當(dāng)其一端的外齒輪相對另 一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離。20. 習(xí)題：2-17已知：4級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為 0.005rad ,各級減速比相同

16、，即1.5,求：（1）該傳動系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差；（2）為縮小其最大轉(zhuǎn)角誤差，應(yīng)采取何種措施？21. 機電一體化系統(tǒng)對伺服控制電動機的基本要求性能密度大，即功率密度和比功率大，電動機的功率密度PG=P/G,電動機的比功率 快速性好，即加速轉(zhuǎn)矩大，頻響特性好位置控制精度高，調(diào)速范圍寬，低速運行穩(wěn)定無爬行現(xiàn)象、分辨率高、振動噪聲小 適應(yīng)起、停頻繁的工作要求，可靠性高、壽命長 易于與計算機對接，實現(xiàn)計算機控制22. 常用執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件電磁式電魅曾:沒包殳流爐丫響疆電動機執(zhí)打元件比他執(zhí)行元件的種類五他出動從期含融片壓電元件23. 控制系統(tǒng)組成指令輸入E0S4運算如U

17、K他置反愉指令嶂入指令輸入,宵-"詔盛?珠*察動電廨 <7 I*電題睡 執(zhí)行機構(gòu)潦久我利24. 步進(jìn)電動機的特點與種類特點：工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、 溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進(jìn)電動機產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；步進(jìn)電動機的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差變?yōu)椤傲恪笨刂菩阅芎?，在起動、停止、反轉(zhuǎn)時不易“丟步”。因此，步進(jìn)電動機被廣泛應(yīng) 用于開環(huán)控制的機電一體化系統(tǒng)，使系統(tǒng)簡化，并可靠地獲得較高的位置精度。 種類：?有旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動機，也有直線步進(jìn)電動機；

18、?從勵磁相數(shù)來分有三相、四相、五相、六相等。?從步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來可將旋轉(zhuǎn)式分為變磁阻型、永磁型和混合型三種：25. 步距角的大小計算，運行拍數(shù)的影響？步距角=360 / (z m)_ 60f .)n r min JZmz-轉(zhuǎn)子齒數(shù)；m運行拍數(shù)，26. 步進(jìn)電機的開環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)形式和工作方式?jīng)Q定的；為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機的控制精度，可以采用細(xì)分電路來提高控制精度。27. 步進(jìn)電動機的驅(qū)動與控制：依據(jù)步進(jìn)電機的工作原理，步進(jìn)電機的驅(qū)動控制電路主要由： 環(huán)形分配電路、驅(qū)動放大電路 等組成。28. 簡述步進(jìn)電動機的環(huán)行分配方式及功率放大電路。實現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種。采用計算機

19、軟件，利用查表或計算方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分；小規(guī)模集成電路搭建環(huán)行分配器；專用環(huán)形分配器功率放大電路作用是將脈沖發(fā)生器的輸出脈沖進(jìn)行功率放大，給步進(jìn)電機相繞組提供足夠的電流驅(qū)動電機正常工作。要求：提供足夠的幅值；前后沿較陡的勵磁電流；功率小，效率高；運行 穩(wěn)定可靠，便于維修而且成本低電壓型和電流型29. 細(xì)分驅(qū)動在不改動電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)的情況下，步距角減??；但細(xì)分后的步距角精度不高， 功率放大驅(qū)動電路也相應(yīng)復(fù)雜；細(xì)分后，繞組內(nèi)電流以曲線規(guī)律變化，使電機 機運行平穩(wěn)、大大改善了電機的振動和噪聲。實現(xiàn)方法：要實現(xiàn)細(xì)分，需要將繞組中的電流波改成階梯型電流波，采用多路功率開關(guān)器件和將開關(guān)控

20、制脈沖信號進(jìn)行疊加30. 直流伺服電機換向原理?31. 直流無刷伺服電機換向原理?32. PWM永寬調(diào)速33. 微型計算機種類有哪些？簡述其基本特點及選用要點 .機電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計算機類型有：單片機控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計算機控制系統(tǒng)和可編程控制器系統(tǒng)三種。34. 微機應(yīng)用系統(tǒng)I/O控制的可靠性設(shè)計分析方法是什么？說明光電耦合器的光電隔離的作用有哪些？提高機電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術(shù)、屏蔽技術(shù)和濾波技術(shù)。輸入與輸出端電路電路的地線分開，各自使用一套電源供電。這樣信息通過光電轉(zhuǎn)換，單向傳遞，干擾信號很難從輸出端反饋到微機，起到隔離作用?？梢赃M(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。如上圖a所示

21、電路，通過光電耦合器可以很方便地把微 機的輸出信號變?yōu)?2V。提高驅(qū)動能力。達(dá)林頓管或晶閘管輸出型光電耦合器件作為光電耦合器件， 就能直接驅(qū)動負(fù)載。光電隔離與濾波電路、屏蔽電路結(jié)合，濾波吸收，抑制干擾信號產(chǎn)生，光電隔離，阻斷干擾信號的傳導(dǎo)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力35. 常用傳感器主要分為模擬信號檢測傳感器、數(shù)字信號檢測傳感器 、 開關(guān)信號檢測傳感器三種形式。36. 常用傳感器特性參數(shù)？線性度：全量程范圍實際曲線與其擬合曲線之間的最大偏差與滿量程輸出值之比，就稱為非線性誤差或線性度。八=±爭100%Ys靈敏度：傳感器輸出的變化量y與引起該變化量的輸入變化量x之比即為其靜態(tài)靈敏度，S=

22、dy/dx 即傳感器輸出曲線的斜率就是其靈敏度分辨力：指傳感器能檢測到的最小的輸入增量的 xmin的絕對值遲滯性：遲滯性表明傳感器在正（輸入量增大）、反（輸入量減少）行程期間輸出一輸入特性曲線不重合的程度稱為遲滯，產(chǎn)生遲滯性現(xiàn)象的主要原因是機械的間隙、摩擦或磁滯等因素。精確度：表示傳感器的輸出量與實際值之間的符合程度，包括測量值精度和重復(fù)精度重復(fù)性：表示傳感器在輸入量按同一方向作全程多次測試時所得特性曲線的不一致程度。37. 常用的改善傳感器性能的技術(shù)：平均技術(shù)：誤差的平均效應(yīng)和數(shù)據(jù)的平均處理；差動技術(shù)；穩(wěn)定性處理；屏蔽和隔離技術(shù)38. 傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？39. 光柵莫爾條紋、光電編碼器的計算40. 習(xí)題：4-20試說明檢測傳感器的微機接口基本方式并說明其特點。接口方式基本方法模擬量接口方式傳感器輸出信號-放大-采樣/保持一模擬多路開關(guān)-A/D轉(zhuǎn)換-I/O接口微機開關(guān)量接口方式開關(guān)型傳感器輸出二值式信號（邏輯0或1）-三態(tài)緩沖器一微機數(shù)字量接口方式數(shù)字型傳感器輸出數(shù)字量（二進(jìn)制碼、BC刑脈沖序列等）計數(shù)器-三態(tài)緩沖器-微