匯川變頻器MD380變頻器在拉絲上的應(yīng)用

1、307# MD380拉絲機(jī)非標(biāo)軟件說(shuō)明  目 錄第1章 軟件簡(jiǎn)概1.1軟件版本1.2簡(jiǎn)要描述第2章 拉絲機(jī)專用功能碼第3章 其他相關(guān)功能碼第4章 速度控制模式調(diào)試說(shuō)明4.1調(diào)諧4.2收卷應(yīng)用4.2.1手動(dòng)設(shè)置功能碼4.2.2快速設(shè)置方法4.3動(dòng)力放線應(yīng)用4.4斷線檢測(cè)4.5停機(jī)抱閘輸出4.5.1方式一：使用FDT輸出4.5.2方式二：4.6退火4.7直進(jìn)式拉絲機(jī)牽引調(diào)試第5章 轉(zhuǎn)矩控制模式調(diào)試說(shuō)明5.1收卷模式5.1.1收卷模式1（默認(rèn)A9-16=0）：5.1.2收卷模式2，A9-16=1：5.1.3收卷模式3，A9-16=2：5.1.4參數(shù)設(shè)置：第1章 軟件簡(jiǎn)概1.1 &

2、#160;    軟件版本F7-11 = 307.15（307#非標(biāo)15版本)1.2      簡(jiǎn)要描述307#軟件主要針對(duì)水箱式雙變頻拉絲機(jī)及直進(jìn)式拉絲機(jī)張力控制進(jìn)行優(yōu)化，已取消卷徑計(jì)算，用戶可根據(jù)工況進(jìn)行單獨(dú)PID或主+PID方式進(jìn)行張力控制。（單獨(dú)PID控制僅支持收放卷應(yīng)用）  根據(jù)不同用戶習(xí)慣設(shè)置幾組參數(shù)宏，盡量減少用戶設(shè)置參數(shù)的工作量。(1)      FP-01功能參數(shù)值5-恢復(fù)為收線參數(shù)1（單獨(dú)PID控制，故障自動(dòng)復(fù)位,PID檢測(cè)斷線有效）(

3、2)      FP-01功能參數(shù)值6-恢復(fù)為主拉參數(shù)1（故障自動(dòng)復(fù)位）(3)      FP-01功能參數(shù)值7-恢復(fù)為收線參數(shù)2（默認(rèn)主+PID控制）(4)      FP-01功能參數(shù)值8-恢復(fù)為主拉參數(shù)2(5)      FP-01功能參數(shù)值9-恢復(fù)為直進(jìn)式拉絲機(jī)牽引參數(shù)(6)      FP-01功能參數(shù)值10-恢復(fù)為動(dòng)力放線參數(shù)注：使用前

4、應(yīng)先進(jìn)行FP-01 = 1恢復(fù)出廠值，約3秒后再進(jìn)行上述操作 第2章 拉絲機(jī)專用功能碼表 2.1 功能碼與參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍說(shuō)明A9-00PID模式0：標(biāo)準(zhǔn)模式1：改進(jìn)模式默認(rèn)使用1改進(jìn)模式A9-05停機(jī)抱閘動(dòng)作頻率0.00HzF0-10(0.00Hz抱閘輸出無(wú)效)減速停機(jī)過(guò)程中，如果運(yùn)行頻率小于A9-05設(shè)定，則停機(jī)抱閘輸出信號(hào)有效，完全停機(jī)后，在延遲輸出A9-06設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度后變?yōu)闊o(wú)效A9-06停機(jī)抱閘動(dòng)作延遲時(shí)間0.020.0sA9-07端子斷線檢測(cè)輸入延遲時(shí)間0.020.0s當(dāng)DI端子功能51有效且當(dāng)前已運(yùn)行時(shí)間超過(guò)A9-07設(shè)定時(shí)間，變頻器故障提示Err24注意：PID

5、運(yùn)行時(shí)，該參數(shù)同時(shí)對(duì)PID反饋丟失檢測(cè)有效。變頻器運(yùn)行時(shí)間超過(guò)A9-07后，PID才啟動(dòng)反饋丟失檢測(cè)A9-08PID計(jì)算周期系數(shù)0-9周期系數(shù)越大，計(jì)算周期越長(zhǎng)A9-09主輔相乘增益0.0400.0選擇主輔相乘時(shí)增益系數(shù)A9-11主頻率增益1010.00出廠默認(rèn)值為1.00，主頻率源為AI時(shí)有效，可通過(guò)調(diào)整該增益值，使自動(dòng)換盤時(shí)線速度同步。A9-12主頻率增益2010.00出廠默認(rèn)值為1.00，主頻率源為AI時(shí)有效，可通過(guò)DI端子設(shè)置為53號(hào)功能與增益1進(jìn)行切換。FA-11PID給定變化時(shí)間0.00650.00s出廠默認(rèn)5s，該功能控制張力桿啟動(dòng)快慢。FA-13PID偏差增益0.0%100.0

6、%擺桿電位器差值太小需設(shè)置此功能說(shuō)明：1、      出廠默認(rèn)收卷模式，F(xiàn)A-11 PID給定變化時(shí)間5.00s。FA-07默認(rèn)微分生效。如非收卷場(chǎng)合，可先將FA-07/11設(shè)置為0。2、      增加DO輸出功能42：停機(jī)抱閘輸出。該功能配合A9-05，A9-06使用。3、      增加FA-13 PID偏差增益，擺桿電位器差值大于4V不需設(shè)置此功能碼。4、      增加DI端子功能51：

7、斷線檢測(cè)輸入，該功能配合A9-07使用。5、      增加故障24：24號(hào)故障為斷線故障，該故障再以下兩種情況下產(chǎn)生：運(yùn)行時(shí)，本次運(yùn)行時(shí)間超過(guò)A9-07設(shè)定時(shí)間后，如果端子功能51有效，則報(bào)故障PID運(yùn)行時(shí)，本次運(yùn)行時(shí)間超過(guò)A9-07設(shè)定時(shí)間后，如果PID反饋丟失檢測(cè)有效，則報(bào)故障6、      修改故障31：將31號(hào)故障調(diào)整為24號(hào)故障第3章 其他相關(guān)功能碼 拉絲機(jī)專用變頻器內(nèi)部根據(jù)不同用戶習(xí)慣設(shè)置出廠參數(shù)，主要為收線參數(shù),放線參數(shù)。 注意：出廠參數(shù)只是盡量減少用戶設(shè)置參數(shù)的工作量，實(shí)際使用

8、時(shí)仍有一些參數(shù)需要根據(jù)使用需求進(jìn)行調(diào)整或設(shè)置。 根據(jù)不同的用戶習(xí)慣，默認(rèn)了幾組收放線參數(shù)組，參數(shù)組1使用純PID模式，PID斷線檢測(cè)默認(rèn)生效；參數(shù)組2默認(rèn)主+輔PID模式。 使用方法：FP-01 = 1恢復(fù)出廠值，約3秒后FP-01 = 7 設(shè)置成收線參數(shù)2；1、  收線變頻器出廠參數(shù)（僅列出與通用變頻器不同的部分）表 3.1 功能碼名稱（收線參數(shù)1）（收線參數(shù)2）F0-02命令源選擇11F0-03主頻率源X選擇83F0-04輔助頻率源Y選擇08F0-07頻率源疊加選擇01F0-10最大頻率80.00Hz80.00HzF0-12上限頻率80.00Hz80.00HzF0-17加速時(shí)間1

9、1.0s1.0sF0-18減速時(shí)間11.0s1.0sF2-00速度環(huán)比例增益15050F2-01速度環(huán)積分時(shí)間11.01.0F2-03速度環(huán)比例增益26060F2-04速度環(huán)積分時(shí)間23.03.0F4-00DI1端子功能選擇11F4-01DI2端子功能選擇04F4-02DI3端子功能選擇09F4-03DI4端子功能選擇012F4-04DI5端子功能選擇913F5-02控制板繼電器功能32F6-10停機(jī)方式11F9-09自動(dòng)故障復(fù)位次數(shù)300F9-10故障復(fù)位期間DO動(dòng)作10F9-11故障自動(dòng)復(fù)位間隔時(shí)間6.0s6.0sFA-05比例增益10.010.0FA-06積分時(shí)間0.80.8FA-07微

10、分時(shí)間0.3500.350FA-11PID給定變化時(shí)間5.0s5.0sFA-26PID丟失檢測(cè)值10.0%0FA-27PID丟失時(shí)間0.502、  放線線變頻器出廠參數(shù)（僅列出與通用變頻器不同的部分）表 3.2 功能碼名稱（主拉參數(shù)1）（主拉參數(shù)2）F0-02命令源選擇11F0-03主頻率源X選擇22F0-10最大頻率75.00Hz75.00HzF0-12上限頻率75.00Hz75.00HzF0-17加速時(shí)間180.0s80.0sF0-18減速時(shí)間180.0s80.0sF2-00速度環(huán)比例增益13030F2-01速度環(huán)積分時(shí)間11.01.0F2-03速度環(huán)比例增益23030F2-04

11、速度環(huán)積分時(shí)間21.01.0F4-00DI1端子功能選擇11F4-01DI2端子功能選擇44F4-02DI3端子功能選擇89F4-03DI4端子功能選擇5112F4-04DI5端子功能選擇913F5-02控制板繼電器功能422F6-10停機(jī)方式00F8-00點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率4.00Hz2.00HzF8-01點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間5.0s20.0sF8-02點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間5.0s20.0sF9-09自動(dòng)故障復(fù)位次數(shù)300F9-10故障復(fù)位期間DO動(dòng)作10F9-11故障自動(dòng)復(fù)位間隔時(shí)間60s60s 3、  直進(jìn)式拉絲機(jī)進(jìn)線變頻器出廠參數(shù)（僅列出與通用變頻器不同的部分）表 3.3 功能碼名稱（直

12、進(jìn)式牽引參數(shù)）F0-02命令源選擇1F0-03主頻率源X選擇3F0-04輔助頻率源Y選擇8F0-05輔助頻率源范圍選擇1F0-06輔助頻率源范圍70%F0-07頻率源疊加選擇1F0-10最大頻率95.00HzF0-12上限頻率95.00HzF0-17加速時(shí)間11.0sF0-18減速時(shí)間11.0sF2-00速度環(huán)比例增益13050F2-01速度環(huán)積分時(shí)間11.01.0F2-03速度環(huán)比例增益23060F2-04速度環(huán)積分時(shí)間21.03.0F4-00DI1端子功能選擇1F4-01DI2端子功能選擇22F4-02DI3端子功能選擇9F5-02控制板繼電器功能2F6-10停機(jī)方式1FA-05比例增益4

13、.5FA-06積分時(shí)間2.0FA-07微分時(shí)間0FA-11PID給定變化時(shí)間0 4、  動(dòng)力放線出廠參數(shù)（僅列出與通用變頻器不同的部分）表 3.4 功能碼名稱（直進(jìn)式牽引參數(shù)）F0-02命令源選擇1F0-03主頻率源X選擇8F0-10最大頻率50.00HzF0-12上限頻率50.00HzF0-17加速時(shí)間11.0sF0-18減速時(shí)間11.0sF2-00速度環(huán)比例增益15050F2-01速度環(huán)積分時(shí)間11.01.0F2-03速度環(huán)比例增益25060F2-04速度環(huán)積分時(shí)間21.03.0F4-00DI1端子功能選擇1F4-01DI2端子功能選擇8F4-02DI3端子功能選擇9F

14、A-05比例增益15FA-06積分時(shí)間1.3FA-07微分時(shí)間0FA-11PID給定變化時(shí)間0 第4章 速度控制模式調(diào)試說(shuō)明4.1      調(diào)諧1   恢復(fù)出廠值:FP-01設(shè)置為12   輸入電機(jī)參數(shù)：按照電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)組參數(shù)F1-00F1-05，3   調(diào)諧：在脫開(kāi)皮帶情況下，把F1-37設(shè)置為2.按確認(rèn)，屏幕顯示TURN并閃爍，按綠色RUN鍵，屏幕TURN燈停止閃爍，變頻器開(kāi)始調(diào)諧。軟件版本307.12及更高軟件版本支持F1-37 設(shè)置為3 完整靜態(tài)調(diào)諧。若電機(jī)無(wú)法

15、脫開(kāi)負(fù)載，可使用此功能進(jìn)行調(diào)諧。 4.2      收卷應(yīng)用307#軟件已經(jīng)取消了卷徑計(jì)算，不需要再設(shè)置傳動(dòng)比等參數(shù)。在收卷的應(yīng)用場(chǎng)合可使用純PID或主+輔PID應(yīng)用。4.2.1   手動(dòng)設(shè)置功能碼1   擺桿電壓確認(rèn)：通過(guò)U0-09 AI1電壓顯示確認(rèn)擺桿最低最高點(diǎn)電壓值。根據(jù)該電壓值設(shè)定F4-13和F4-15。2   設(shè)置頻率源：F0-03 3 主頻率源AI2；F0-04 8 輔助頻率源PID；F0-07 1主+輔；3   拉絲機(jī)啟動(dòng)時(shí)，觀察擺桿啟動(dòng)快

16、慢，若擺桿啟動(dòng)太快，通過(guò)延長(zhǎng)FA-11 可使擺桿緩慢啟動(dòng)。若擺桿啟動(dòng)太慢，可逐步減小FA-11的值直到為0。4.2.2   快速設(shè)置方法1   FP-01 設(shè)置為7，部分參數(shù)自動(dòng)設(shè)置。（參數(shù)詳見(jiàn)表3.1收線參數(shù)2）2   擺桿電壓確認(rèn)：通過(guò)U0-09 AI1電壓顯示確認(rèn)擺桿最低最高點(diǎn)電壓值。根據(jù)該電壓值設(shè)定F4-13和F4-15。（注：307#默認(rèn)FA-07微分生效，以確保在收卷調(diào)試時(shí)用出廠參數(shù)即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其他應(yīng)用場(chǎng)合首次調(diào)試時(shí)，建議取消微分重新進(jìn)行PID參數(shù)整定。） 4.3    

17、  動(dòng)力放線應(yīng)用1   FP-01 設(shè)置為10，部分參數(shù)自動(dòng)設(shè)置。（參數(shù)詳見(jiàn)表3.4動(dòng)力放線參數(shù)）2   擺桿電壓確認(rèn)：通過(guò)U0-09 AI1電壓顯示確認(rèn)擺桿最低最高點(diǎn)電壓值。根據(jù)該電壓值設(shè)定F4-13和F4-15。 4.4      斷線檢測(cè)24號(hào)故障為斷線故障，該故障再以下兩種情況下產(chǎn)生：1   運(yùn)行時(shí)，本次運(yùn)行時(shí)間超過(guò)A9-07設(shè)定時(shí)間后，如果端子功能51有效，則報(bào)故障2   PID運(yùn)行時(shí)，本次運(yùn)行時(shí)間超過(guò)A9-07設(shè)定時(shí)間后，如果PID反

18、饋丟失檢測(cè)有效，則報(bào)故障。FA-26PID反饋丟失檢測(cè)值出廠值0.0%設(shè)定范圍0.0%：不判斷反饋丟失0.1%100.0%FA-27PID反饋丟失檢測(cè)時(shí)間出廠值0.5s設(shè)定范圍0.0s20.0s     此功能碼用來(lái)判斷PID反饋是否丟失。當(dāng)PID反饋量小于反饋丟失檢測(cè)值FA-26，且持續(xù)時(shí)間超過(guò)PID反饋丟失檢測(cè)時(shí)間FA-27后，變頻器報(bào)警故障Err24，并根據(jù)所選擇故障處理方式處理。 4.5      停機(jī)抱閘輸出4.5.1   方式一：使用FDT輸出F8-19

19、頻率檢測(cè)值（FDT1）出廠值50.00Hz設(shè)定范圍0.00Hz最大頻率F8-20頻率檢測(cè)滯后值（FDT1）出廠值5.0%設(shè)定范圍0.0%100.0%（FDT1電平）      當(dāng)運(yùn)行頻率高于頻率檢測(cè)值時(shí)，變頻器多功能輸出DO輸出ON信號(hào)，而頻率低于檢測(cè)值一定頻率值后，DO輸出ON信號(hào)取消。上述參數(shù)用于設(shè)定輸出頻率的檢測(cè)值，及輸出動(dòng)作解除的滯后值。其中F8-20是滯后頻率相對(duì)于頻率檢測(cè)值F8-19的百分比。圖為FDT功能的示意圖。 4.5.2   方式二：減速停機(jī)過(guò)程中，如果運(yùn)行頻率小于A9-05設(shè)定，則停

20、機(jī)抱閘輸出信號(hào)有效，完全停機(jī)后，在延遲輸出A9-06設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度后變?yōu)闊o(wú)效A9-05停機(jī)抱閘動(dòng)作頻率出廠值50.00Hz設(shè)定范圍0.00Hz最大頻率A9-06停機(jī)抱閘動(dòng)作延遲時(shí)間出廠值6.0s設(shè)定范圍0.0%100.0%（FDT1電平）        4.6      退火退火工藝輸出電流大小一般由F5-07 AO輸出控制。有的拉絲機(jī)退火工藝環(huán)節(jié)帶擺桿控制，該環(huán)節(jié)無(wú)卷徑變化，調(diào)試時(shí)請(qǐng)先將FA-07，F(xiàn)A-11設(shè)置為0。 4.7  

21、60;   直進(jìn)式拉絲機(jī)牽引調(diào)試調(diào)試前，可先設(shè)置FP-01 = 9。默認(rèn)參數(shù)可基本保證直進(jìn)式牽引部分正常運(yùn)行。如手動(dòng)調(diào)試，需將FA-07，F(xiàn)A-11設(shè)置為0。第5章 轉(zhuǎn)矩控制模式調(diào)試說(shuō)明本章節(jié)簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)矩控制模式。（以下參數(shù)僅用于轉(zhuǎn)矩模式）功能碼名稱參數(shù)范圍出廠值A(chǔ)9-15收放卷選擇020A9-16收卷模式選擇021A9-17張力錐度0100%1%A9-18慣量補(bǔ)償增益010050出廠默認(rèn)收、放卷選擇A9-15=0，變頻器轉(zhuǎn)矩控制功能與MD380完全相同。MD380用于卷曲控制，可以自動(dòng)計(jì)算卷徑，在卷徑變化時(shí)仍能夠獲得恒張力效果。在沒(méi)有卷徑變化的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，請(qǐng)將A9-1

22、5收放卷選擇設(shè)置為0。選用張力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉(zhuǎn)矩由張力控制功能自動(dòng)產(chǎn)生。 5.1      收卷模式針對(duì)部分無(wú)張力反饋的收卷行業(yè)對(duì)矢量轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行了信息收集與整理，本軟件目前支持如下3種模式，并且可以由功能碼A9-16進(jìn)行模式選擇：5.1.1   收卷模式1（默認(rèn)A9-16=0）：支持沒(méi)有主牽引進(jìn)行線速度控制的場(chǎng)合，主要完善小力矩啟動(dòng)功能。當(dāng)收卷卷徑變化較大時(shí)，材料張力會(huì)發(fā)生輕微變化，此時(shí)需要手動(dòng)適當(dāng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定以保持材料張力恒定。5.1.2   收卷模式2，A9-16=1：支持

23、材料線速度由主牽引控制的場(chǎng)合，可以自動(dòng)識(shí)別卷徑變化，實(shí)現(xiàn)全程恒張力控制。需要將主牽引的頻率輸出作為收卷變頻器的頻率上限。注：此種模式不支持上位機(jī)PLC的卷徑識(shí)別功能，若PLC有卷徑識(shí)別功能，請(qǐng)將A9-16設(shè)置為05.1.3   收卷模式3，A9-16=2：支持無(wú)需牽引給定線速度即可實(shí)現(xiàn)材料張力恒定，暫時(shí)只支持類似雙卷繞線機(jī)工況。建議在使用模式2即A9-16=1，將點(diǎn)動(dòng)頻率上限源A9-19=1，此時(shí)點(diǎn)動(dòng)頻率源由面板設(shè)定。注：以上3中模式只有在轉(zhuǎn)矩模式下才生效     5.1.4   參數(shù)設(shè)置：張力控制請(qǐng)先設(shè)

24、置電機(jī)參數(shù)，隨后進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)諧（F1-37=2）。若電機(jī)無(wú)法脫離負(fù)載，則請(qǐng)使用靜態(tài)全調(diào)諧（F1-37=3）進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí) 1   收卷模式1（默認(rèn)）：主要優(yōu)化了小力矩啟動(dòng)。在沒(méi)有主牽引對(duì)材料進(jìn)行線速度控制的場(chǎng)合，可以實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)以減少啟動(dòng)沖擊對(duì)材料帶來(lái)的負(fù)面影響。當(dāng)收卷卷徑變化較大時(shí)，材料張力會(huì)發(fā)生輕微變化，此時(shí)需要手動(dòng)適當(dāng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定以保持材料張力恒定。(1)      操作步驟：先啟動(dòng)放卷和收卷，隨后調(diào)節(jié)收卷變頻器的張力給定以使收卷材料工作在合適的張力。(2)    &#

25、160; 參數(shù)設(shè)置：功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)置值是否強(qiáng)制F0-01控制方式020（有編碼器為1）強(qiáng)制F0-10最大頻率0600.0050.00根據(jù)需要F0-12上限頻率50（默認(rèn)）與F2-10一致強(qiáng)制A0-00速度/轉(zhuǎn)矩控制0-11（轉(zhuǎn)矩）強(qiáng)制A0-01轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩源0：F0-12默認(rèn)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要設(shè)置不強(qiáng)制A0-05轉(zhuǎn)矩控制正向最大頻率0-最大頻率與F0-12相同強(qiáng)制A0-06轉(zhuǎn)矩控制反向最大頻率0-最大頻率與F0-12相同強(qiáng)制F8-07轉(zhuǎn)矩控制頻率加速時(shí)間0-65000s 1建議，可根據(jù)需要調(diào)整F8-08轉(zhuǎn)矩控制頻率減速時(shí)間0-65000s 1建議，可根據(jù)需要調(diào)整A9-15收

26、放卷選擇02，默認(rèn)01，收卷強(qiáng)制A9-16收卷模式選擇020強(qiáng)制A9-17張力錐度0100%1%，默認(rèn)值根據(jù)需要A9-18慣量補(bǔ)償增益010050默認(rèn)值根據(jù)需要 2   收卷模式二（A9-16=1）：在有主牽引控制材料線速度的場(chǎng)合，為了保證收卷（轉(zhuǎn)矩控制）啟動(dòng)、加速和減速過(guò)程中材料張力恒定，需要將主機(jī)的頻率輸出通過(guò)AO連接收卷變頻器AI輸入，并將其作為收卷變頻器的頻率上限。注：不支持PLC的卷徑識(shí)別功能，若PLC具備此功能請(qǐng)將A9-16設(shè)置為0.(3)      參數(shù)設(shè)置：放卷變頻器（主牽引）：功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)置值是否強(qiáng)制F5-07AO1輸出功能選擇0160（運(yùn)行頻率）強(qiáng)制F5-10AO1零偏系數(shù)-100%- +100%0根據(jù)實(shí)際情況F0-10最大頻率0600.0050.00（主從一致）根據(jù)