第六節(jié)起貨機運行特點和對電力拖動控制基本要求

1、6.6起貨機的運行特點和對電力拖動控制起貨機的運行特點和對電力拖動控制的基本要求的基本要求教學要求教學要求熟悉起貨機工作特點，及對起貨機控制熟悉起貨機工作特點，及對起貨機控制設備的要求設備的要求 一、船舶起貨機的分類和工作制一、船舶起貨機的分類和工作制 分類：分類： 按驅動原理分類按驅動原理分類 ： 電動液壓起貨機、電動液壓起貨機、電拖動起貨機。電拖動起貨機。 按機械結構分類按機械結構分類 ： 吊桿式（單、雙桿）吊桿式（單、雙桿）和回轉式（克令）起貨機。和回轉式（克令）起貨機。 工作制：工作制： 起貨機的工作制為：重復短時（或間歇式、起貨機的工作制為：重復短時（或間歇式、斷續(xù)式等）。斷續(xù)式等）

2、。 二、電動起貨機的結構和運行特點二、電動起貨機的結構和運行特點 特點：特點： 起貨機工作特點是：負載變化大，無固定循環(huán)，起貨機工作特點是：負載變化大，無固定循環(huán)，短時間內不斷重復循環(huán)：吊貨、移動、落貨、空鉤短時間內不斷重復循環(huán)：吊貨、移動、落貨、空鉤返回，每個循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。返回，每個循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。 特點：特點：具有電動回轉和變幅的具有電動回轉和變幅的起貨機，有三臺電動起貨機，有三臺電動機帶動絞車。機帶動絞車。1提升和下降貨物提升和下降貨物2吊桿升降變幅絞車吊桿升降變幅絞車3吊桿回轉的回轉絞車吊桿回轉的回轉絞車1、單吊桿式起貨機、單吊桿式起貨機特點特點：具有電動回轉

3、和變幅具有電動回轉和變幅的起貨機，有三臺的起貨機，有三臺電動機帶動絞車。電動機帶動絞車。1提升和下降貨物提升和下降貨物2吊桿升降變幅絞車吊桿升降變幅絞車3吊桿回轉的回轉絞吊桿回轉的回轉絞車車1、單吊桿式起貨機、單吊桿式起貨機2132、雙吊桿式起貨、雙吊桿式起貨機機特點：特點：雙吊桿式起貨機雙吊桿式起貨機是利用二臺絞纜是利用二臺絞纜車通過雙吊桿公車通過雙吊桿公用一個吊鉤的方用一個吊鉤的方法起卸貨物。法起卸貨物。特點：特點：雙吊桿式起貨雙吊桿式起貨機是利用二臺機是利用二臺絞纜車通過雙絞纜車通過雙吊桿公用一個吊桿公用一個吊鉤的方法起吊鉤的方法起卸貨物。卸貨物。2、雙吊桿式起貨機、雙吊桿式起貨機其作業(yè)

4、情況如圖所示其作業(yè)情況如圖所示作業(yè)時作業(yè)時一根吊桿一根吊桿3放在貨艙口上放在貨艙口上方方另一根吊桿另一根吊桿4則伸出船舷則伸出船舷之外之外兩根吊桿上的吊貨索兩根吊桿上的吊貨索7、8均與吊貨鉤相連均與吊貨鉤相連并各由一部起貨機帶動并各由一部起貨機帶動裝卸貨時，吊桿位置固裝卸貨時，吊桿位置固定不動，只需操作兩部定不動，只需操作兩部起貨機，相應改變兩根起貨機，相應改變兩根吊貨索的長度，即可自吊貨索的長度，即可自船艙或碼頭起卸貨物船艙或碼頭起卸貨物3、回轉式起貨機、回轉式起貨機回轉式起貨機利用三回轉式起貨機利用三臺電動絞纜車：臺電動絞纜車：用于升降貨物用于升降貨物用于懸臂變幅用于懸臂變幅用于回轉懸臂的

5、電用于回轉懸臂的電動機動機三、船舶起貨機電力拖動的基本要求三、船舶起貨機電力拖動的基本要求、對電動機的要求：、對電動機的要求：起動轉矩大，過載能力強。起動轉矩大，過載能力強。具有重載低速輕載快速的軟機械性。具有重載低速輕載快速的軟機械性。調速范圍要寬。（調速范圍要寬。（nmax/nmin=7-10）轉子長徑比大，轉動慣量小，以縮短起動、制動轉子長徑比大，轉動慣量小，以縮短起動、制動時間并減少其能量損耗，提高生產率。時間并減少其能量損耗，提高生產率。防水式機殼，以適應甲板條件。防水式機殼，以適應甲板條件。重復短時工作制。重復短時工作制。2、對控制線路的要求：、對控制線路的要求：采用主令控制器操作

6、，其操作手柄的正、反和調速各檔具采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和調速各檔具有明顯的空間位置差異；起動、加速與操作速度無關。有明顯的空間位置差異；起動、加速與操作速度無關。具有零位保護。工作中斷電，復電后手柄須零后才能重啟。具有零位保護。工作中斷電，復電后手柄須零后才能重啟。手柄從零位快速扳到高速檔，應能使轉速由零自動逐級加手柄從零位快速扳到高速檔，應能使轉速由零自動逐級加速到高速，不發(fā)生由靜止起動直接到中速或高速速到高速，不發(fā)生由靜止起動直接到中速或高速有良好的制動環(huán)節(jié)。有良好的制動環(huán)節(jié)。采用電氣制動與電磁機械制動相配合采用電氣制動與電磁機械制動相配合的制動；不發(fā)生中速、高速反接制動，以避免電流的沖擊的制動；不發(fā)生中速、高速反接制動，以避免電流的沖擊和損耗；高速超載時自動返回中速，采用再生或能耗制動和損耗；高速超載時自動返回中速，采用再生或能耗制動等速下放重物，控制線路設有防止重載高速提升和超速下等速下放重物，控制線路設有防止重載高速提升和超速下落的保護環(huán)節(jié)。落的保護環(huán)節(jié)。不發(fā)生自由落體，電機繞組先通電后松閘，應先接通高不發(fā)生自由落體，電機繞組先通電后松閘，應先接通高（低）檔繞組后斷開低（高）檔繞組的交替電路環(huán)節(jié)。（低）檔繞組后斷開低（高）檔繞組的