ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期中試卷G(附答案).

1、4機電一體化專業(yè)教學資源庫試卷ABB工業(yè)機器人虛擬實訓課程期中試卷班級 學號 姓名 分數(shù)一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 .虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。2 .在RobotStudio中工業(yè)機器人運動軌跡是通過 RAPI喇序指令進行控制的3 .在RS中，在進行碰撞檢測時兩工具變成紅色，表明已經(jīng)發(fā)生了碰撞。4 .虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進行仿真的播放了.5 .屬性與連結(jié)里面的動態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動態(tài)屬性。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 .具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A.JointMover B. VolumeSen

2、sor C. PlaneSensor D. Queue7 .在RobotStudio中，可以通過下列哪種方式創(chuàng)建一個具有動畫效果的模型？（）A.結(jié)合 B. 組件組 C.創(chuàng)建機械裝置D.創(chuàng)建工具8 .項目中進行“轉(zhuǎn)換為 MoveC操做之前，先選定 MoveL Target_40,按住shift 鍵，再單擊 MoveLTarget_50 與先選定 MoveLTarget_50 ,按住shift 鍵，再單擊 MoveL Target_40相比，形成的路徑（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D. 無法比較9 . z100指機器人TCP在規(guī)定的路線上（）機器人動作圓滑、

3、流暢。A.不達到目標點 B. 在目標點速度降為零C.速度為100 D.轉(zhuǎn)彎角度為100度10 .若想對工作站進行縮放的話（），可以對工作站進行放大或縮小。A.滾動鼠標的滾動鍵 B.ctrl 鍵、shift鍵及鼠標左鍵，拖動鼠標C.按Ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標 D.按住鍵盤上的“ +” “-”號三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）11 .在I/O單元上創(chuàng)建一個數(shù)字I/O信號時，至少需要對下列參數(shù)（）進行設(shè)置A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12 .在建立I/O連接中，屬于“添加I/O

4、 Connection ”設(shè)定的有（）A.源目標 B. 源對象 C. 源信號 D.目標對象13 .下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14 .指令模板中MoveL ;指令模板中MoveJ:15 .創(chuàng)建工件空間坐標系時，應(yīng)采用 來創(chuàng)建工件坐標。16 .在Smart組件應(yīng)用中只有信號發(fā)生的變化時才可以觸發(fā)事件。17 .在RS中，導入組件時Fence_2500,在基本功能選項卡中單擊 ,在設(shè)備中的其他類型里面選擇Fence_250018 .子組件 表示移動一個對象到一條線

5、上五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19 .解釋“從布局”的意思.20 .“自選路徑”的作用.21 .解釋子組件Detacher的作用。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22 . I/O連結(jié)指的是什么？23 .在RS中，如何使排氣管跟隨變位機運動?第#頁，共5頁機電一體化專業(yè)教學資源庫試卷第5頁，共5頁24.子組件LinearMover屬性設(shè)定中將Execute設(shè)為1的作用是什么?七、25.綜合題（共2題，一題10分，一題15分，共25分） 簡述Smart組件輸送鏈的動態(tài)效果包含哪幾個?26.在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動一定的方向？ABB工業(yè)機器人虛擬實訓

6、期中試卷 G （參考答案）、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案XVVXX、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案CCAAA三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）題號111213答案ABCBCDACD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14 .是線性運動指令；是關(guān)節(jié)運動指令15 .三點法16 . 0-117,導入模型庫18 . LinearMover五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19 .根據(jù)新建的布局創(chuàng)建系統(tǒng).20 .用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結(jié)于目標點或指令的路徑.21 .拆除一個已安裝的對象。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22 . I/O連結(jié)指的是設(shè)定創(chuàng)建的I/O信號與Smart子組件信號的連結(jié)關(guān)系，以及各 個Smart子組件之間的信號連結(jié)關(guān)系。23 .右擊布局菜單中的變位機，選擇機械裝置手動關(guān)節(jié)，拖動滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時排 氣管跟隨變位機運動。24 .表示設(shè)定好的指定運動物體、運動方向、運動速度等一直處于執(zhí)行的狀態(tài)。七、綜合題（共2題，一題10分，一題15分，共25分）25 .輸送鏈前端自動生成產(chǎn)品、產(chǎn)品隨輸送鏈向前運動、產(chǎn)品到達輸送鏈末端后停止運動、產(chǎn)品被移走后輸送鏈前端自動再