電力拖動自動控制系統(tǒng)習(xí)題

1、西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠程教育課程代碼：DL009課程名稱：電力拖動自動控制系統(tǒng)一、單選（本大題共50小題，每小題1分，共50分）1 .異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)中，串級調(diào)速裝置的容量（）。A.隨調(diào)速范圍的增大而增大B.隨調(diào)速范圍的增大而減小C.與調(diào)速范圍無關(guān)D.與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定2 .在恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時進行定子電壓補償，其目的是（）。A.維持轉(zhuǎn)速恒定B.維持定子全磁通恒定C.維持氣隙磁通恒定D.維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定3 .在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是（）。A.故障保護B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)4 .下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)

2、差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是（）。A.降電壓調(diào)速B.串級調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速5 .轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比（）。A.抗負載干擾能力弱B.動態(tài)速降增大C.恢復(fù)時間延長D.抗電網(wǎng)電壓擾動能力增強6 .自動控制系統(tǒng)一般由被控制對象和（）組成。A.輸入指令B.控制裝置C.輔助設(shè)備7 .增加直流自動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍最有效的方法是（）。A.減小電動機轉(zhuǎn)速降8 .提高電樞電流C.增加電動機電樞電壓8.轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當負載增加以后，轉(zhuǎn)速要下降，系統(tǒng)自動調(diào)速以后，可以使電動機的轉(zhuǎn)速（）。A.等于原來的轉(zhuǎn)速8 .低于原來的轉(zhuǎn)速C.高于原來的轉(zhuǎn)速D.以恒轉(zhuǎn)

3、速旋轉(zhuǎn)9 .轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于（）。A.飽和狀態(tài)B.調(diào)節(jié)狀態(tài)C.截止狀態(tài)10 .調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)試過程中，保護環(huán)節(jié)的動作電流應(yīng)調(diào)節(jié)成（）。A.熔斷器額定電流大于過電流繼電器動作電流大于堵轉(zhuǎn)電流B.堵轉(zhuǎn)電流大于過電流繼電器電流大于熔斷器額定電流C.堵轉(zhuǎn)電流等于熔斷器額定電流11 .晶閘管低同步串級調(diào)速系統(tǒng)是通過改變（）進行調(diào)速。A.轉(zhuǎn)子回路的串接電阻B.轉(zhuǎn)子整流器的導(dǎo)通角C.有源逆變器的觸發(fā)超前角12 .帶有比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）。A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不變13

4、.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C.既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D.加快動態(tài)響應(yīng)14 .采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括（）。A.M法B.T法C.M/T法D.F法15 .在三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限制環(huán)流，需要配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是（）。A.1個和2個B.2個和1個C.2個和4個D.4個和2個16 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是（）。A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR17 .一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時（）。A.兩個調(diào)節(jié)器都飽和B.兩個調(diào)節(jié)器都

5、不飽和C.ST飽和，LT不飽和D.ST不飽和，LT飽和18 .帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（）矩形波。A.幅值不變，寬度可變B.幅值可變，寬度不變C.幅值不變，寬度不變D.幅值可變，寬度可變19.繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（）。A.0（51,輸出功率低于輸入功率B.S<0,輸出功率高于輸入功率C.0<5<1,輸出功率高于輸入功率D.輸出功率低于輸入功率20 .自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)（）。A.越大越好B.越小越好C.在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越大越好2

6、1 .開環(huán)自控系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時，系統(tǒng)將（）。A.不能自動調(diào)節(jié)B.能自動調(diào)節(jié)C.能夠消除偏差22 .在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當負載變化時，電動機的轉(zhuǎn)速也跟著變化，其原因是（）A.整流電壓的變化B.電樞回路電壓降的變化C.控制角的變化D.溫度的變化。23 .在晶閘管可逆調(diào)速系統(tǒng)中，為防止逆變顛覆，應(yīng)設(shè)置（）保護環(huán)節(jié)。A.限制降B.限制瓦咕C.限制瓦組和如m24 .在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，若正組晶閘管處于整流狀態(tài)，則反組晶閘管必然處在（）A.待逆變狀態(tài)B.逆變狀態(tài)C.待整流狀態(tài)25 .轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其基本思想是（）。A.保持定子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動機轉(zhuǎn)矩B.保持磁通恒定，利

7、用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動機轉(zhuǎn)矩C.保持轉(zhuǎn)子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動機轉(zhuǎn)矩26 .異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括（）。A.電壓方程B.磁鏈方程C.轉(zhuǎn)矩方程D.外部擾動27 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時，控制電壓Uct的大小取決于（）。A.轉(zhuǎn)速nB.負載電流-C.轉(zhuǎn)速n和負載電流I出D.電流反饋系數(shù)328.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（）A.正弦波B方波C.等腰三角波D.鋸齒波29 .下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是（）A.高階B低階C.非線性D.強耦合30 .速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動。A.調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B.電網(wǎng)電壓波動C.負載D.測速機勵磁電流31 .與矢量控制

8、相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（）。A.調(diào)速范圍寬B.控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C.計算復(fù)雜D.控制結(jié)構(gòu)簡單32 .異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（）A.恒控制B.恒/控制c.恒控制D.恒控制33 .在調(diào)速系統(tǒng)中，當電流截止負反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時，說明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）A.過大B.正常C.過小D.不變34 .在調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負反饋及電流微分負反饋是屬于（）環(huán)節(jié)。A.反饋環(huán)節(jié)B.穩(wěn)定環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.保護環(huán)節(jié)35 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流環(huán)的輸入信號有兩個，即（）A.主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號B.主電路反饋的電流信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號C.主電路反饋的電壓信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸

9、出信號36 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動時的調(diào)節(jié)作用，主要靠（）產(chǎn)生。A.電流調(diào)節(jié)器B.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器C.轉(zhuǎn)速、電流兩個調(diào)節(jié)器37 .下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是（）。A.高階B線性C.非線性D.強耦合38 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（）A.ASR和ACR均飽和限幅輸出B.ASR不飽和，ACR飽的限幅輸出C.ASR飽和限幅輸出，ACR不飽和D.ASR和ACR均不飽和39 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是（）,A.PIDB.PIC.PD.PD40 .下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是（）A.飽和非線性控制

10、B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準時間最優(yōu)控制D.飽和線性控制41 .轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是（）A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR42 .直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時0。A.ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動B.ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C.ACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D.ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動43 .a=3配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（）。A.既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流B.有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C.既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D.無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流44 .繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動

11、運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（）。（注："為電動機實際轉(zhuǎn)速，力為電動機同步轉(zhuǎn)速）A."*口，輸出功率低于輸入功率Bn<,輸出功率高于輸入功率C.H>",輸出功率高于輸入功率D.”,%,輸出功率低于輸入功率45 .自控系統(tǒng)中反饋檢測元件的精度對自控系統(tǒng)的精度（）A.無影響B(tài).有影響C.有影響，但被閉環(huán)系統(tǒng)補償了46 .對于積分調(diào)節(jié)器，當輸出量為穩(wěn)態(tài)值時，其輸入量必然（）A.為零B.不為零C.為負值47 .自動調(diào)速系統(tǒng)，當系統(tǒng)負載增大后轉(zhuǎn)速降增大，可通過負反饋環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作用使轉(zhuǎn)速有所回升。系統(tǒng)調(diào)節(jié)前后，主電路電

12、流將（）。A.增大B.不變C堿小D.不能確定48 .帶有電流截止負反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，為使電流截止負反饋參與調(diào)節(jié)后機械特性曲線下垂段更陡一些，應(yīng)把反饋取樣電阻的阻值選得（）。A.大一些B.小一些C.接近無窮大49 .在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，均衡電抗器所起的作用是（）。A.限制脈動的環(huán)流B.使主回路電流連續(xù)C用來平波50 .邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)，在無環(huán)流邏輯控制裝置DLC中，設(shè)有多1”聯(lián)鎖保護電路的目的是使正、反組晶閘管（）。A.同時工作B.不同時工作C.具有相同的觸發(fā)延遲角二、問答（本大題共17小題，每小題1分，共17分）1 .典型I型系統(tǒng)和典型n型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)性能上有什么區(qū)別？2 .雙閉環(huán)

13、系統(tǒng)的起動過程有何特點？為什么一定會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)？3 .簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施？4 .何謂軟起動器？交流異步電動機采用軟起動器有什么好處？5 .在邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，實現(xiàn)無環(huán)流的原理是什么？6 .異步電動機串級調(diào)速機械特性的特征是什么？7 .采用比例調(diào)節(jié)器控制的電壓負反饋系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運行時的速度是否有靜差？為什么？試說明理由。8 .晶閘管-電動機系統(tǒng)需要快速回饋制動時，為什么必須采用可逆線路？9 .為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？在轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓AL=°時，調(diào)節(jié)器的輸出電壓是多少？它取決于那些因素？10 .在轉(zhuǎn)速、電流雙閉

14、環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號U口未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)”，速反饋電壓Un是增加、減小還是不變？11 .調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標有哪些？它們是怎么定義的？它們之間有什么關(guān)系？12 .請比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點？13 .轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？14 .單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征是什么？15 .某轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)K=20;電動機參數(shù)為：L2220V,替0上3Q,叱1500向in、電樞回路總電阻也（包括&），電樞回路總電感殳=3°mH；晶閘管整流裝置采用三相橋式電路。試求：（1）滿足靜差率S

15、W526的調(diào)速范圍有多大？（2）電動機帶額定負載運行的最低速是多少？（3）畫出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（4）判斷該系統(tǒng)動態(tài)是否穩(wěn)定。16 .某直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下，額定功率內(nèi)=60kW,額定電壓Uk=220V,額定電流k=305A,額定轉(zhuǎn)速irc=l000rmin采用v-m系統(tǒng)，主電路總電阻為r=o.18q,電動機電勢系數(shù)Ce=02V*iiiinro如果要求調(diào)速范圍D=20,靜差率sq%（1）若采用開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否滿足要求？（2）若要滿足這個要求，系統(tǒng)的額定速降最多允許多少？17 .單閉環(huán)負反饋系統(tǒng)調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)為：甲?m（0.6s+1）（0.045$-1）（0.0055-1）

16、試用pi調(diào)節(jié)器將其校正成典型I型系統(tǒng)，寫出調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)。畫出調(diào)節(jié)器電路圖，計算調(diào)節(jié)器RC元件參數(shù)。若在設(shè)計過程中對調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)進行了近似處理，說明是何種近似。（要求：阻尼比一一""調(diào)節(jié)器輸入電阻氏=4服兌）西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠程教育電力拖動自動控制系統(tǒng)（參考答案）一、單選（本大題共50小題，每小題1分，共50分）在每小題列出的備選項中只有一個符合題目要求的，請將其選出并將“答題卡”的相應(yīng)代碼涂黑，錯涂、多涂或未涂均無分1 .A2.C3.A4.D5.C6.B7.A8.B9.A10.A11.C12.A13.C14.B15.D16.A17.C18.A19.B20.C21.A

17、22.B23.C24.A25.B26.D27.C28.A29.B30.D31.D32.C33.A34.B35.B36.A37.B38.C39.B40.D41.C42.A43.D44.C45.B46.A47.A48.A49.A50. B二、問答（本大題共17小題，每小題1分，共17分）1 .對于典型I型系統(tǒng)，在階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)時是無差的；但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與K值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為。對于典型II型系統(tǒng)，在階躍和斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)時均無差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)增益K成反比。動態(tài)性能：典型I型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差；典型II型系統(tǒng)的超調(diào)量相對較

18、大，抗擾性能卻比較好。2 .（1并寺點:1胞和非線性控制，2維速超調(diào)（退飽和超調(diào)），3灘時間最優(yōu)控制;由于ASR采用了飽和非線性控制，起動過程結(jié)束進入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后，必須使轉(zhuǎn)速超調(diào),ASR的輸入偏差電壓用J口為負值，才能使A&R退出飽和，這樣，采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)必然有超調(diào).3 .泵升電壓產(chǎn)生的原因采用二極管整流獲得直流電源時，電機制動時不能回饋電能，只好對濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。4 .帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值,直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來，起動時

19、間也短于一級降壓起動力主電路采用晶閘管交流調(diào)壓器，用連續(xù)地改變其輸出電壓來保證恒流起動，穩(wěn)定運行時可用接觸器給晶閘管旁路，以免晶閘管不必要地長期工作.視起動時所帶負載的大小，起動電濟可在057）1皿之間調(diào)整，以獲得最佳的起動效果，但無論如何調(diào)整都不宜于滿載起動。負載略重或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時，可在起動時突加短時的脈神電流，以縮短起動時間。5 .在邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，邏輯無環(huán)流控制器（DLC）在任何時候都封鎖一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，確保兩組晶閘管不可能同時導(dǎo)通，所以不會產(chǎn)生環(huán)流。1.1） 在串級調(diào)速時，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當改變逆變角b時，理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變

20、；在不同的b角下，異步電動機串級調(diào)速時的機械特性是近似平行的。2）異步電動機串級調(diào)速時的機械特性比其固有特性要軟得多。3）串級調(diào)速時的最大電磁轉(zhuǎn)矩比電動機在正常接線時的最大轉(zhuǎn)矩有明顯的降低。7.有靜差。電壓負反饋系統(tǒng)中是在轉(zhuǎn)速較高時.C/-4&=心忽略了轉(zhuǎn)速的降蔣認為電樞電壓正比于轉(zhuǎn)速.而實際上是電樞電壓無靜差，從公式中可以看出速度的降落是不能消除的,因為調(diào)節(jié)器的輸出是電力電子變換器的控制電壓/=馬/所以只要電動機在運行，就必須有控制電壓因而也必須有轉(zhuǎn)速偏差電壓L,8. 當電動機需要回饋制動時，由于反電動勢的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過VF流通的，這時可

21、以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR,并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機輸出電能實現(xiàn)回饋制動。9.積分控制時可以借助積分作用，使反饋電壓與給定電壓K相等,即使為零分一樣有輸出，不再需要心來維持由此即可使輸出穩(wěn)定于給定值使調(diào)速系統(tǒng)無蹤差口當=0時調(diào)節(jié)器的輸出為電壓外，是前之前時刻的輸入偏差的積熟它取決于工的過去變化，當為正心增加，當AL,為負%下降，當占L為零時/不虬10.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號U：未變，增加轉(zhuǎn)速反饋幽j轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器反饋電壓增加，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出變大即電流調(diào)節(jié)器給定交大,電標調(diào)節(jié)器輸丸偏差變丈，電流調(diào)節(jié)器輸出變丈即國機電濟交大，進A重新

22、調(diào)節(jié)階段.系統(tǒng)穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速、電流無靜差好轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差為0,轉(zhuǎn)速反饋電壓5等于轉(zhuǎn)速給定信號U'不變。11.調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能才善有轉(zhuǎn)速降加=，-叫，調(diào)速范圍jJELf.靜差率X浮它們之間的關(guān)系為：人品12. 直流電機調(diào)速系統(tǒng)，優(yōu)點調(diào)速范圍廣，易于實現(xiàn)平滑調(diào)速，起動、制動性能好，過載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，動態(tài)性能良好。缺點：有機械整流器和電刷，噪聲大，維護困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容量、轉(zhuǎn)速、電壓受限。交流電機調(diào)速系統(tǒng)（正好與直流電機調(diào)速系統(tǒng)相反），優(yōu)點：異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、維護方便、造價低廉，使用環(huán)境廣，運行可靠，便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機。大量被用來拖動轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機械。缺點：調(diào)速性能比直流電機差。13.當兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Um決定了電薪給定電壓的最大值;電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓U也。14. （1）具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負反饋所包圍