汽車檢測與維修論文

1、目錄 前言21.汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的概述21.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功用21.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成及類型31.2.1 ABS的組成31.2.2 ABS的分類61.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理9 1.3.1常規(guī)制動(dòng)階段91.3.2制動(dòng)壓力保持階段91.3.3制動(dòng)壓力減小階段91.3.4制動(dòng)壓力增大階段102. 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用與維修112.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用與檢修中的注意事項(xiàng)122.2故障診斷和檢查的方法和步驟133. ABS在轎車上的使用143.1豐田雷克薩斯(LEXUS)LS400型轎車的ABS143.2長豐獵豹越野車的ABS183.3神龍富康轎車的ABS204.汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

2、的故障案例分析214.1凱越ABS報(bào)警燈故障排除214.2車輪抱死故障排除224.3捷達(dá)轎車ABS故障燈偶爾亮235.總結(jié)23參考文獻(xiàn)23汽車ABS系統(tǒng)的檢測與維修前言隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿足。汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越為人們重視。汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)

3、步。ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。1.汽車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下

4、一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、30%10%、15%20%。 普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。1.1防抱死制動(dòng)系的功用制動(dòng)性能是汽車主要性能之一，

5、它關(guān)系到行車安全性。評(píng)價(jià)一輛汽車的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠嚨木o急制動(dòng)（尤其是高速行駛時(shí)）而使車輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì)行車安全造成極大的危害。 汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 (V-v)/V100 式中：-滑移率； V-汽車的理論速度；

6、v-汽車的實(shí)際速度。 據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率15一20時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在1520范圍內(nèi)。 ABS的功能即在車輪將要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而當(dāng)車輪不會(huì)抱死時(shí)又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。 1.2防抱死制動(dòng)系的組成及類型 ABS的組成無論是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)還是液壓制動(dòng)系統(tǒng)，ABS均是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感器、ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)和ABS電腦（即ABS、ECU）3部分,其基本構(gòu)成如圖1。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。圖1 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成1、傳感器ABS采用的傳感器包括輪速傳感器、車速傳感器和汽車減速度傳感器,典型

7、輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖2。圖2 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)在各種控制方式的ABS中均有輪速傳感器，它利用電磁感應(yīng)原理檢測車輪速度，并把輪帶轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送至ABS電腦。一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動(dòng)的車輛，檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸轉(zhuǎn)來檢測，故又稱為軸速傳感器。車速傳感器用在以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS中，用來檢測車速并向ABS電腦輸送車速信號(hào)，此信號(hào)還同時(shí)用于速度表、里程表及自動(dòng)變速器控制.汽車減速度傳感器僅用在四輪驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)中，它用來檢測汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS警報(bào)燈組成。

8、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)ABS電腦指令來調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。不同制動(dòng)系統(tǒng)的ABS所采用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也不同，可分為液壓式、氣壓式和空氣液壓加力式。在目前應(yīng)用廣泛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的主要元件是電動(dòng)泵和液壓控制閥。如圖3分離式液壓調(diào)節(jié)器為例 圖3 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件ABS警報(bào)燈的功用是在ABS出現(xiàn)的故障時(shí)，由ABS電腦控制使其點(diǎn)亮，駕駛員發(fā)出警報(bào)信號(hào)，并可由ABS電腦控制閃爍顯示故障碼。3、ABS電腦（ECU）ECU控制原理如圖4。圖4 ABS控制電腦原理圖ABS電腦接收傳感器信號(hào)，比較各輪轉(zhuǎn)速和汽車行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令來調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的

9、制動(dòng)壓力。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，ABS電腦使ABS電腦使ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，同時(shí)切斷通往執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源，使ABS停止工作。1.2.2 ABS的分類1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS） （1）單參數(shù)控制（ABS） 它以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。（2）雙參數(shù)控制（ABS） 雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%20%作比較，再通過電磁閥

10、增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。2）控制通道 對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制是指某個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)；反之，稱為低選原則一同控制。按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。 （1）四通道ABS系統(tǒng)（如圖5）圖5 四通道四傳感器ABS(a)雙制動(dòng)管路前后布置(b)雙制動(dòng)管路對(duì)角布置組成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分

11、別對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。優(yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車輪的最大附著力。適用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。缺點(diǎn)：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時(shí)采用四通道式。（2）三通道ABS系統(tǒng)（如圖6）圖6 三通道ABS(a)三通道四傳感器ABS（

12、對(duì)角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器ABS結(jié)構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。一般三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，也稱它為混合控制。圖2-(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車及按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道ABS。圖2-(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車及按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。在通往兩后輪制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)總管路中，只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對(duì)兩后輪制

13、動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動(dòng)力有所減小。應(yīng)該看到，在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動(dòng)力中，后輪的制動(dòng)力所占

14、的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對(duì)汽車的總制動(dòng)力影響不大。對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大(可達(dá)70左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)

15、行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。 （3）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖7）圖7 雙通道ABS(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器ABS（a）圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。（d）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。（4）單通道ABS系統(tǒng)（如圖8）圖8 一通道一傳感器ABS由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長。1.3防抱死制動(dòng)系的工作原理ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。1.3.

16、1常規(guī)制動(dòng)階段在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)節(jié)電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于暢通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)制動(dòng)輪缸的壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化。此時(shí)的制動(dòng)過程與一般制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。 1.3.2制動(dòng)壓力保持階段在制動(dòng)過程中，電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電控單元發(fā)現(xiàn)右前輪趨于抱死時(shí)，電控單元就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前輪進(jìn)液電磁閥

17、轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)主缸。此時(shí)，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定，而其他未抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大，如圖9所示。圖9 制動(dòng)時(shí)維持制動(dòng)壓力1.3.3制動(dòng)壓力減小階段如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電控單元判定右前輪仍趨于抱死，電控單元又使右前出液電磁閥也轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)過出液電磁閥流出儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小，右前輪的抱死趨勢將開始消。 圖10 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力降低過程1.3.4制動(dòng)壓力增大階段隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓

18、力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速，當(dāng)電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢以已經(jīng)完全消除時(shí)，電控單元就使右前進(jìn)液和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的壓力迅速增大，右前輪又開始減速運(yùn)動(dòng)，如圖11所示。 圖11 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力增大過程ABS通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)的經(jīng)歷保持-減小-增大過程，而將趨于抱死車輪的滑移率控制在峰值附著力系數(shù)滑移率的范圍內(nèi)，直至汽車速度減小

19、到很低或者制動(dòng)主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止，一般制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320Hz。在四通道ABS系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電控單元分別進(jìn)行控制。因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立的調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。雖然各種ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死的車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象。而且各種ABS在以下幾方面都是相同的。（1）ABS只是在汽車的速度超過一定數(shù)值后（如10km/h）,才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到該數(shù)值時(shí)，ABS就會(huì)

20、自動(dòng)地中止防抱死制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，此后裝備有ABS系統(tǒng)的汽車的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程相同，車輪仍然可能被制動(dòng)抱死。這是因?yàn)楫?dāng)汽車速度很低時(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動(dòng)停車，就必須使車輪制動(dòng)抱死。（2）在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，ABS系統(tǒng)才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)，在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。（3）所有ABS系統(tǒng)都有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并點(diǎn)亮ABS報(bào)警燈，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然

21、可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。2. 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用與維修2.1 ABS使用與檢修中的一般注意事項(xiàng)1）.ABS與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題，ABS就不能正常工作，因此要將二者視為一個(gè)整體進(jìn)行維修。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，一般應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障還是ABS的故障，不能只把注意力集中到傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器上。2）.由于ABS ECU對(duì)過電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意：在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束接頭，如要拆裝，則應(yīng)將點(diǎn)火開關(guān)斷開；用充電機(jī)給汽車上的蓄電池充電時(shí)，要從車上拆下蓄電池電纜線后再進(jìn)行充電，切記不可用充電

22、機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；在車上進(jìn)行電焊時(shí)，要戴好靜電器再拔下ECU連接器后再進(jìn)行電焊。3）.高溫環(huán)境容易損壞ECU。一般ECU只能在短時(shí)間承受90溫度，有的要求ECU受溫不能超過82。在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。4）.在很多ABS或ASR系統(tǒng)中有蓄能器，在對(duì)這類制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修之前，切記首先泄壓，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液的方法是，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)踩、放制動(dòng)踏板（至少25次以上），直到制動(dòng)踏板變的很硬為止；另外，在制動(dòng)液系統(tǒng)沒有完全裝好之前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)泵油。5）.要求制動(dòng)液每年更換一次。對(duì)制動(dòng)液要做到及時(shí)檢查、補(bǔ)充，一

23、般制動(dòng)液液面過低時(shí)ABS會(huì)自動(dòng)關(guān)閉；在存儲(chǔ)和更換制動(dòng)液時(shí)，要注意保持器皿清潔。6）.維修輪速傳感器要十分細(xì)心。拆卸時(shí)不要碰撞和敲擊傳感頭，不要用傳感器齒環(huán)當(dāng)作撬面；防止上面粘有油污或其他臟物，必要時(shí)可涂上一層薄防銹油；傳感器間隙有的是不可調(diào)的，有的可調(diào)，調(diào)整時(shí)應(yīng)用非磁性塞尺或紙片。7）.在對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用過程中感覺制動(dòng)踏板變軟時(shí)應(yīng)對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除。裝備ABS的制動(dòng)系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的空氣排除方法一般都有所不同，且不同形式的ABS，其放氣的程序和順序也可能不同。在進(jìn)行空氣排除時(shí)，應(yīng)按照相應(yīng)的維修手冊所要求的方法和順序進(jìn)行，否則浪費(fèi)工時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的空氣還放不干凈。8）

24、.應(yīng)盡量采用汽車生產(chǎn)廠商推薦的輪胎，不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則會(huì)影響ABS的制動(dòng)效果。9）.大多數(shù)ABS中的輪速傳感器、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的，如發(fā)生損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。 10）.裝備ABS的汽車，其制動(dòng)操作方法和沒ABS的普通制動(dòng)系統(tǒng)方法是一樣的。但在緊急制動(dòng)時(shí)，不要重復(fù)的踩放制動(dòng)踏板，而只要把腳持續(xù)的踩在制動(dòng)踏板上，ABS就會(huì)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABS ECU得不到正確信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)而言，ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板工作時(shí)會(huì)有些輕微抖動(dòng)，或聽到一些噪聲，這些都是正常現(xiàn)象，表明ABS正在工作，并非故障。2.2故障診斷和檢查的一

25、般方法和步驟對(duì)于ABS來說，不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的ABS型號(hào)也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法以及程序都可能會(huì)有所不同。1.直觀檢查具體常檢查以下內(nèi)容：1）檢查手制動(dòng)是否完全釋放。2）制動(dòng)液是否滲漏，制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。3）檢查所有ABS的保險(xiǎn)絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。4）檢查ABS ECU連接器連接是否良好。5）檢查有關(guān)器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動(dòng)泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。6）檢查ABS ECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。2.讀取故障代

26、碼 ABS故障代碼的讀取紛紛大致可歸納下述三種：1）跨接自診斷啟動(dòng)電路讀取法2）借助專用診斷測試儀讀取法3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取法 3.快速檢查快速檢查一般是在自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行的，它是利用專用儀器或萬用表等，對(duì)系統(tǒng)的電路和元器件進(jìn)行連續(xù)測試，以查找故障的方法。常用的幾種方法有：利用ABS診斷測試儀進(jìn)行測試、利用“接線端子盒”進(jìn)行測試、直接用萬用表進(jìn)行測試等方法。 4.利用故障警示燈診斷通過上述方法，一般都能準(zhǔn)確的診斷出故障部位及性質(zhì)。在實(shí)際應(yīng)用中，還經(jīng)常利用故障警示燈進(jìn)行診斷。所謂故障燈診斷是通過儀表板上的ABS警示燈和紅色制動(dòng)警示燈的閃亮規(guī)律，進(jìn)行診斷的一種快速簡易方法。實(shí)用中

27、，駕駛員經(jīng)常通過這種方法對(duì)ABS的故障進(jìn)行粗略判斷3.ABS在轎車上的應(yīng)用3.1豐田雷克薩斯(LEXUS)LS400型轎車的ABS豐田雷克薩斯(LEXUS)LS400型轎車的ABS有帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(TRC)和不帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)兩種形式，帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的ABSTRC工作原理見圖12，控制系統(tǒng)電路見圖13。系統(tǒng)除ECU和HCU外(圖12下部虛框?yàn)镠ECU組成)，還有TRC執(zhí)行器(關(guān)斷電磁閥總成和制動(dòng)液供給總成，即圖12上部虛框的TRC)、副節(jié)氣門步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、主和副節(jié)氣門位置傳感器等零部件。 (2) ABSTRC的工作過程由于ABS與TRC控制系統(tǒng)共用一個(gè)ECU及輪速傳感器、開關(guān)信號(hào)和一些電磁閥

28、，因此ABS與TRC的工作過程不能截然分開。1) 開機(jī)自檢和等待ABSTRC未工作時(shí)，HCU和TRC電磁閥5、10、11和17的電磁線圈均不通電，制動(dòng)總泵8與各制動(dòng)輪缸2的管路暢通。蓄壓器3內(nèi)的制動(dòng)液有一定壓力，副節(jié)氣門步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20不通電，副節(jié)氣門2l全開。此時(shí)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)輪缸2內(nèi)制動(dòng)液壓力隨制動(dòng)總泵8的輸出壓力增大而增大。點(diǎn)火開關(guān)接通后，蓄電池電壓加在ABSTRC的ECU上，ABS自檢。此時(shí)，三位三通電磁閥繼電器處于非工作狀態(tài)，ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮。自檢如發(fā)現(xiàn)ABS有故障，則故障以代碼的形式存人ECU存儲(chǔ)器內(nèi)，并將ABS關(guān)閉。如自檢未發(fā)現(xiàn)故障，則三位三通電磁閥繼電器通電工作，其常開觸點(diǎn)

29、閉合、常閉觸點(diǎn)打開，ABS報(bào)警燈電流截?cái)喽?，說明ABS自檢過程完成。蓄電池電壓通過三位三通電磁閥繼電器的閉合觸點(diǎn)，加在4個(gè)三位三通電磁閥的電磁線圈一端和ABSTRC的ECU電磁閥繼電器監(jiān)控器端子上，ABS進(jìn)入等待工作狀態(tài)。同時(shí)TRC自檢，此時(shí)，儀表板上的TRC關(guān)斷指示燈會(huì)點(diǎn)亮3s后熄滅。如果TRC關(guān)斷指示燈不亮或點(diǎn)亮3s后仍不熄滅，則說明TRC需要進(jìn)行故障檢查。如TRC控制系統(tǒng)有故障，則儀表板上的TRC報(bào)警燈也會(huì)點(diǎn)亮，同時(shí)儲(chǔ)存故障代碼。但如果TRC關(guān)斷開關(guān)是斷開的，則TRC關(guān)斷指示燈也不亮。如自檢未發(fā)現(xiàn)故障，關(guān)斷指示燈亮3s后熄滅，TRC報(bào)警燈也不亮，說明TRC自檢過程完成，此時(shí)TRC制動(dòng)

30、主繼電器工作，觸點(diǎn)閉合，蓄電池電壓通過閉合觸點(diǎn)加到3個(gè)隔離電磁閥電磁線圈的一端及TRC油泵電動(dòng)機(jī)繼電器上。TRC副節(jié)氣門繼電器也工作，觸點(diǎn)閉合，蓄電池電壓加到副節(jié)氣門步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電源端子內(nèi)部，TRC也進(jìn)入等待工作狀態(tài)。TRC制動(dòng)主繼電器接通后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)超過一定轉(zhuǎn)速，如T蓄壓器中的制動(dòng)液壓力不夠高，則壓力開關(guān)閉合，TRC油泵電動(dòng)機(jī)繼電器工作，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)使T蓄壓器中制動(dòng)液壓力升高。2) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)防抱死制動(dòng)控制的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器使用三位三通電磁閥5、前油泵6和后油泵7起回液泵的作用。汽車行駛過程中，主、副節(jié)氣門位置傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU輸入關(guān)于主、副節(jié)氣門開度的電壓信號(hào)，4個(gè)車輪上的輪速傳感器向A

31、BSTRC的ECU輸入各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU也將發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速狀態(tài)等信號(hào)輸入給ABSTRC的ECU。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)如有故障，則發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的故障報(bào)警燈點(diǎn)亮，此時(shí)ABSTRC的ECU得不到發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)傳遞過來的信號(hào)，于是驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)不工作。ABSTRC的ECU還可適時(shí)監(jiān)測停車制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)液位開關(guān)的狀態(tài)，監(jiān)測變速器所處的擋位。踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開關(guān)接通，ABSTRC的ECU判定汽車進(jìn)入制動(dòng)過程。然后根據(jù)各輪速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，指令4個(gè)三位三通閥電磁線圈中通入較大、較小電流或截?cái)嚯娏鳎瓜鄳?yīng)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力降低、保持或增大。同時(shí)，前、后油泵電動(dòng)機(jī)

32、繼電器工作，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，令制動(dòng)液回流，使各車輪的制動(dòng)滑移率保持在設(shè)定的理想范圍內(nèi)。3) 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制在驅(qū)動(dòng)過程中，如果ABSTRC的ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)車輪(后輪)的滑動(dòng)率超過控制門限值，則ABSTRC控制系統(tǒng)開始進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制。其控制過程使副節(jié)氣門繼電器工作，副節(jié)氣門步進(jìn)電動(dòng)機(jī)20通電轉(zhuǎn)動(dòng)，副節(jié)氣門21開度減小，減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量從而減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)ABSTRC的ECU判定同時(shí)需要制動(dòng)時(shí)，則TRC中的3個(gè)隔離電磁閥10、11和17都通電。于是制動(dòng)總泵隔離電磁閥10截?cái)嘀苿?dòng)液的流動(dòng)，而T蓄壓器隔離電磁閥11和17使制動(dòng)液處于可流通狀態(tài)，T蓄壓器中的壓力制動(dòng)液就通過T

33、蓄壓器隔離電磁閥、后油泵旁的兩只三位三通電磁閥進(jìn)入兩后輪制動(dòng)輪缸，對(duì)后輪實(shí)施制動(dòng)并進(jìn)行制動(dòng)壓力凋節(jié)。對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，防滑轉(zhuǎn)控制時(shí)ECU一般根據(jù)兩個(gè)前輪的輪速估算汽車速度，并與后輪的輪速比較，最后設(shè)定目標(biāo)控制速度值。若驅(qū)動(dòng)輪(后輪)開始滑轉(zhuǎn)，則后輪輪速將超過目標(biāo)控制速度值，此時(shí)通過制動(dòng)和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，ECU就可把后輪輪速控制在目標(biāo)速度值附近，避免滑轉(zhuǎn)發(fā)生。驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制期間，TRC報(bào)警燈點(diǎn)亮。如果駕駛員不希望進(jìn)人驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制，可以將TRC關(guān)斷開關(guān)接通，TRC關(guān)斷指示燈點(diǎn)亮。于是TRC制動(dòng)主繼電器、副節(jié)氣門繼電器和TRC油泵電動(dòng)機(jī)繼電器都處于非工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)不工作。在驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)

34、制動(dòng)過程中，ABSTRC的ECU與防抱死制動(dòng)控制一樣，可以通過獨(dú)立地控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪的三位三通電磁閥電磁線圈的通電電流值，對(duì)兩個(gè)后輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行增壓、保壓和降壓的循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)并保持制動(dòng)滑移率在理想的范圍內(nèi)。在防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的過程中，增壓時(shí)進(jìn)入制動(dòng)輪缸的壓力制動(dòng)液來自蓄壓器中，而不是制動(dòng)總泵8。降壓時(shí)從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液不流回蓄壓器3，而是經(jīng)三位三通閥、蓄壓器隔離電磁閥17流回制動(dòng)總泵8，此時(shí)ABS的后油泵7并不工作。另外，在TRC工作過程中，如壓力開關(guān)13檢測到T蓄壓器中的制動(dòng)液下降到一定值時(shí)，壓力開關(guān)13接通，ECU令油泵15運(yùn)轉(zhuǎn)，將T蓄壓器中制動(dòng)液的壓力提升到

35、正常值。4) 故障診斷自診斷插座與故障診斷通信插座(TDCL)相應(yīng)的端子相連，若ABSTRC出現(xiàn)故障，ABS報(bào)警燈或TRC關(guān)斷指示燈就會(huì)閃爍，同時(shí)顯示存儲(chǔ)的故障代碼。豐田雷克薩斯LS400型轎車ABSTRC控制系統(tǒng)的故障代碼及所指示的故障見表1。TRC報(bào)警燈常亮，ECU故障。要清除ECU中儲(chǔ)存的故障碼，在自診斷插座和故障診斷通信插座(TDCL)相應(yīng)的端子相連的情況下，3s內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次以上即可。3.2長豐獵豹越野車的ABS長豐獵豹CFA 2030系列車型的ABS可以選擇三通道或二通道控制模式，多數(shù)情況下是三通道控制模式，其零部件構(gòu)成及工作原理見圖14，控制系統(tǒng)電路見圖15。安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙

36、內(nèi)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置(HCU)由6個(gè)二位二通電磁閥、2個(gè)蓄壓器、2個(gè)回流油泵等組成。兩前輪獨(dú)立控制通道各用兩只二位二通電磁閥，以低選原則一同控制的后輪通道共用兩只二位二通閥，ECU確定“優(yōu)先選擇”4輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的自由輪嚙合開關(guān)位于前驅(qū)動(dòng)橋上。此外該車ABS使用中央差速器鎖定探測器開關(guān)來檢測中央差速器的鎖定狀況，并安裝在分動(dòng)器的上部。ABS工作時(shí)，自檢可能會(huì)聽到來自發(fā)動(dòng)機(jī)室的響聲，制動(dòng)踏板可能振動(dòng)或踏板踩不下去。在雨雪或砂石等路面實(shí)施制動(dòng)，其制動(dòng)距離可能比未裝ABS的汽車制動(dòng)距離更長，這些都是正常的。汽車高速轉(zhuǎn)向行駛、在摩擦力小的路面上轉(zhuǎn)向行駛或繞過障礙物轉(zhuǎn)向行駛時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，即使不緊急制動(dòng)，ABS

37、也會(huì)工作。3.3神龍富康轎車的ABS神龍富康轎車的ABS采用博世(BOSCH)5.3系統(tǒng)，其制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)是在每個(gè)車輪上使用一個(gè)三位三通電磁閥。其控制系統(tǒng)電路見圖16。輪速傳感器感應(yīng)線圈與信號(hào)轉(zhuǎn)子齒圈的間隙為0.31.2mm。神龍富康轎車ABS工作時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板輕微下沉或輕微的振動(dòng)，高速行駛中急轉(zhuǎn)彎或冰滑路面上行駛時(shí)有時(shí)ABS報(bào)警燈會(huì)先亮后熄，車速小于ABS起作用時(shí)的車速時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，在地面上拖出淡淡的痕跡，這些現(xiàn)象都是正常的。若接通點(diǎn)火開關(guān)后ABS報(bào)警燈亮3s仍不熄滅，或汽車行駛過程中ABS燈點(diǎn)亮后不熄滅，說明ABS有故障，用故障診斷儀讀取故障代碼可獲取故障部位信息。4.汽車防

38、抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障案例分析4.1凱越ABS報(bào)警燈故障排除故障現(xiàn)象：一輛別克凱越行駛里程：6000km ABS燈報(bào)警故障檢修流程：1）首先使用通用專用診斷儀TECH2調(diào)取故障碼，故障碼為：左前輪車輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路或斷路。2）由于是新車，首先檢測各導(dǎo)線，并未發(fā)現(xiàn)有磨損現(xiàn)象，進(jìn)而對(duì)各端子進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)接觸良好，沒有松動(dòng)。3）對(duì)左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器電路進(jìn)行測量，斷開左前輪轉(zhuǎn)速傳感器插頭，量取車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻為1048歐，在規(guī)定的800-1600歐的范圍內(nèi)，故認(rèn)定車速傳感器應(yīng)無故障。4）由于電子制動(dòng)控制模塊（EBCM）價(jià)格較貴，且故障率極低，故進(jìn)一步對(duì)線路進(jìn)行檢測：用萬用表測量EBCM中的A10端子

39、（淺藍(lán)色）與左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器A端子（白色）導(dǎo)線電阻；EBCM中的A9端子（黃色）與左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器B端子（黑色）導(dǎo)線電阻。經(jīng)檢查確認(rèn)線路良好。5)鑒于上述部件均無故障，故借一新的電子制動(dòng)控制模塊（EBCM）試更換，固定好搭鐵線路，再次接通點(diǎn)火裝置，ABS燈熄滅。4.2車輪抱死故障排除故障現(xiàn)象：一輛凱越在行駛中發(fā)生嚴(yán)重撞車事故，使車輛右前輪側(cè)的ABS壓力調(diào)節(jié)器總成及管路嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)更換壓力調(diào)節(jié)器和管路總成，將該車修復(fù)。試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪有制動(dòng)抱死現(xiàn)象，有的車輪沒有。故障檢修流程：1）根據(jù)上面的現(xiàn)象，懷疑是ABS系統(tǒng)出了問題，首先檢查車內(nèi)儀表板上設(shè)置的ABS故障指示燈，顯示正常（即啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后2S左右熄滅）。2）用TECH2進(jìn)行診斷，未發(fā)現(xiàn)有故障碼出現(xiàn)，試車且在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板也有上抬得脈動(dòng)感覺，說明