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文檔簡(jiǎn)介
1、電網(wǎng)監(jiān)控技術(shù)復(fù)習(xí)提綱一、 緒論1 對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求:安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)2 電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)包括二大方面:1) 信息就地處理的自動(dòng)化系統(tǒng):繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置等;特點(diǎn):a) 事后處理。事件沒(méi)有發(fā)生前堅(jiān)決不動(dòng)作,事件發(fā)生后必須動(dòng)作b) 處理動(dòng)作的依據(jù)基本是本地的局部信息c) 判斷處理(動(dòng)作)速度快,反應(yīng)時(shí)間短,幾十毫秒級(jí)。2) 信息集中處理的自動(dòng)化系統(tǒng):電網(wǎng)監(jiān)控技術(shù)(包括調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)、配電自動(dòng)化系統(tǒng)、變電站 自動(dòng)化系統(tǒng)、負(fù)荷管理系統(tǒng)等)特點(diǎn):a) 事前處理。事故發(fā)生前,早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題苗頭,及時(shí)地、預(yù)防性地處理。系統(tǒng)優(yōu)化處理。b) 分析處理的依據(jù)是系統(tǒng)全局信息,從電網(wǎng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)采集各種信息傳送
2、到主站實(shí)現(xiàn)c) 分析處理(動(dòng)作)速度較慢。因?yàn)樾畔⒘看?,且傳輸需要時(shí)間,故反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng),秒級(jí)。3 調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng) EMS 系統(tǒng)功能主要包括以下方面:1) 數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控功能( SCADA )SCADA 是數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的英文縮寫(xiě),它是網(wǎng)、省調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能,也是縣級(jí)和地區(qū)級(jí) 電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的主要功能。它主要包括以下一些方面:a) 數(shù)據(jù)采集。包括狀態(tài)量、模擬量、脈沖量和數(shù)字量等。其中i. 狀態(tài)量又稱開(kāi)關(guān)量,簡(jiǎn)稱遙信量:如斷路器和隔離開(kāi)關(guān)的分/合狀態(tài),發(fā)電機(jī)的運(yùn)行 /停止?fàn)顟B(tài),繼電保護(hù)的動(dòng)作狀態(tài)等;ii. 模擬量:如電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率等;iii. 脈沖量:主要指電能量脈沖i
3、v. 數(shù)字量:如頻率、水庫(kù)水位、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘、等 模擬量、脈沖量和數(shù)字量統(tǒng)稱遙測(cè)量,其特點(diǎn)是每一個(gè)測(cè)量量都可有多個(gè)取值,且不同取值之 間有大小關(guān)系。每個(gè)遙信量只有兩中狀態(tài),且這兩種狀態(tài)之間沒(méi)有大小關(guān)系。b) 數(shù)據(jù)的顯示、記錄和打印。包括系統(tǒng)和廠站的動(dòng)態(tài)主接線圖、實(shí)時(shí)的母線電壓、發(fā)電機(jī)和變 壓器的有功功率和無(wú)功功率、線路的潮流、實(shí)時(shí)負(fù)荷曲線、負(fù)荷日?qǐng)?bào)表的打印記錄、系統(tǒng)操作和事件順 序記錄信息的打印等。c) 命令和控制。 包括斷路器和有載調(diào)壓變壓器分接頭的遠(yuǎn)方操作, 發(fā)電機(jī)有功和無(wú)功出力的遠(yuǎn) 方調(diào)節(jié)等。對(duì)開(kāi)關(guān)量的遠(yuǎn)方控制簡(jiǎn)稱遙控,對(duì)數(shù)值量的遠(yuǎn)方調(diào)節(jié)簡(jiǎn)稱遙調(diào)。d) 事件告警。包括遙測(cè)量越限告警、事故報(bào)警
4、、工況變化告警和遙信變位告警等。e) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的建立。f) 數(shù)據(jù)處理。 包括遙測(cè)量的數(shù)字濾波和合理性檢查、 遙測(cè)量的標(biāo)度變換、 遙信量的可信度檢驗(yàn) 等。g) 事故追憶 PDR 。對(duì)事故發(fā)生前后的運(yùn)行情況進(jìn)行記錄,以便于分析事故的原因。2) 自動(dòng)發(fā)電控制 AGC 和經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制 EDC3) 電力分析系統(tǒng)軟件(PAS)內(nèi)容a)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c建模b)狀態(tài)估計(jì)c)調(diào)度員潮流d)電壓無(wú)功優(yōu)化e)短路電流計(jì)算f)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)g)故障分析h)安全分析4)調(diào)度員模擬培訓(xùn)DTS4. 調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)組成1)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)由在調(diào)度控制中心的調(diào)度主站系統(tǒng)和分布在遠(yuǎn)方的多個(gè)廠站端設(shè)備(包括:遠(yuǎn)方終端設(shè)備RTU
5、或變電站自動(dòng)化系統(tǒng)等)以及連接主站與廠站端設(shè)備的通信通道(又稱遠(yuǎn)動(dòng)通道或簡(jiǎn)稱信道)組成。主站內(nèi)部主要是 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線或模擬量:DC:0±5V開(kāi)關(guān)量:DC:012V/24V二次接線:AC:100V/5ADC:220V/110V模擬屏運(yùn)行人員顯示屏幕控制臺(tái) +打印機(jī)主站信息收集處理丨和控制子系統(tǒng).用于信 息收 集、處 理、控 制的計(jì) 算機(jī)系 統(tǒng)與通信系統(tǒng) 接口編碼信道廠站端人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)信息傳輸子系統(tǒng)4i用于信亠息米集 和命令1i執(zhí)行的計(jì)算機(jī)i i1信息米集和命令I(lǐng)測(cè)量信息 輸入設(shè)備狀態(tài)信息 輸入設(shè)備設(shè)定命令 輸岀設(shè)備 調(diào)節(jié)器)執(zhí)行子系統(tǒng)控制命令輸岀設(shè)備(執(zhí)行機(jī)構(gòu))
6、圖i-i電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2)以計(jì)算機(jī)為核心的電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)按其功能可以劃分如下四個(gè)子系統(tǒng)。信息采集和命令執(zhí)行子系統(tǒng)信息傳輸子系統(tǒng)信息的收集、處理和控制子系統(tǒng)人機(jī)聯(lián)系子系統(tǒng)3)電網(wǎng)監(jiān)控技術(shù)的特點(diǎn):結(jié)構(gòu)特點(diǎn):由眾多的遠(yuǎn)方終端設(shè)備和一個(gè)主控站,以及連接各個(gè)終端和主控站的數(shù)據(jù)通信通道構(gòu)成。功能特點(diǎn):遠(yuǎn)動(dòng)四遙功能(遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào))人機(jī)交互功能數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能技術(shù)特點(diǎn):計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用數(shù)據(jù)通信和網(wǎng)絡(luò)通信關(guān)鍵技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和二次回路、電量變送器1. 電量變送器分類按照對(duì)電氣信息的處理實(shí)現(xiàn)方法分:1)采用模擬電路實(shí)現(xiàn)的常規(guī)變送器
7、2)采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的微機(jī)變送器2.常規(guī)電量變送器的輸入/輸出信號(hào)的類型及其變化范圍(簡(jiǎn)稱輸入/輸出信號(hào)規(guī)范)項(xiàng)目變送器輸入(交流)輸出(直流)電壓變送器電壓:0120V電壓:05V 電流:01mA420 mA電流變送器電流:05A01A電壓:05V 電流:01mA420 mA功率變送器電壓:0120V 電流:05A 01A電壓:-5V05V電流:-1 mA 01 mA420 mA電能變送器電壓:0120V 電流:05A 01A電能計(jì)數(shù)值或脈沖3. 微機(jī)變送器的優(yōu)點(diǎn)a)功耗小b)附加誤差小c)穩(wěn)定性好d)響應(yīng)快e)功能綜合,集成度高,可附加擴(kuò)展功能4. 微機(jī)變送器的硬件電路原理框圖三、R
8、T遠(yuǎn)方終端設(shè)備(一) RTU的任務(wù)和功能1、數(shù)據(jù)采集;1) YX2) YC3) YM4) YS2、命令執(zhí)行;1) YK2) YT3、數(shù)據(jù)通信;1) 與調(diào)度主站的通信。串行通信接口、MODEM及其控制2) 通信規(guī)約處理3) 轉(zhuǎn)發(fā)4、當(dāng)?shù)毓δ埽?) 本機(jī)鍵盤(pán) / 顯示2) 打印機(jī)接口3) 圖形顯示器接口5、其它功能1) 電力系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)鐘2) 事件順序記錄 SOE3) 自檢和自恢復(fù)(二) RTU的軟件組成1. 數(shù)據(jù)采集軟件2. 數(shù)據(jù)處理軟件;3. 控制軟件4. 通信軟件5. 人機(jī)聯(lián)系軟件6. 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)7. 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)8. 其它軟件( 三 )模擬量輸入電路原理a)模擬量YC采集電路原理示意框圖(直
9、流采樣)1電壓 變送器功率 變送器電流 變送器信號(hào)調(diào)理信號(hào)調(diào)理信號(hào)調(diào)理一次設(shè)備測(cè)量設(shè)備丨RTU多路轉(zhuǎn)換模擬開(kāi)關(guān)MPX采樣/模/數(shù)-*保持轉(zhuǎn)換器器S/HA/DCPU子系統(tǒng)(包括CPU、RAM、ROM、中斷控制、定時(shí)器等)b)模擬量YC采集電路原理示意框圖(交流采樣)采用交流采樣方式的模擬量 YC輸入回路原理框圖(四)開(kāi)關(guān)量信息輸入電路原理各元件的作用(五)事件順序記錄SOESOE SOE信事件順序記錄SO 將YX變位事件按照發(fā)生的時(shí)間先后,順序地記錄下來(lái),形成 息的三要素:時(shí)間(精確到毫秒),對(duì)象,動(dòng)作性質(zhì)。(六)RTU數(shù)據(jù)處理1)數(shù)字濾波2)標(biāo)度變換3)二-十進(jìn)制轉(zhuǎn)換4)越限判別與告警5) 事
10、件順序記錄SOE,三要素6) 事故追憶7) 遙測(cè)越閾值傳送等8) 數(shù)據(jù)合理性檢查9) 功率總加(七) 遙控1、YK命令的執(zhí)行過(guò)程2、遙控撤消的原因1 )、RTU收到遙控撤消命令2) 、RTU如超時(shí)(選擇定時(shí)器定時(shí)到)未收到遙控執(zhí)行命令或撤消命令,則作自動(dòng)撤 消,并清除選擇命令,復(fù)位所有繼電器。3) 、如遙控過(guò)程中遇到發(fā)生遙信變位,則自動(dòng)撤消遙控命令。四、變電站綜合自動(dòng)化(一) 變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的定義:將變電站的二次設(shè)備(包括測(cè)量?jī)x表、信號(hào)系統(tǒng)、繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置和遠(yuǎn)動(dòng)裝置等)經(jīng)過(guò)功能的 組合和優(yōu)化設(shè)計(jì),利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)全變電站的 主要設(shè)備和輸、配
11、電線路的自動(dòng)測(cè)量、監(jiān)控和保護(hù),以及與調(diào)度通信等綜合性的自動(dòng)化功能,故又稱為 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。變電站自動(dòng)化系統(tǒng)特點(diǎn):功能綜合化、結(jié)構(gòu)微機(jī)化、測(cè)量顯示數(shù)字化、操作監(jiān)視屏幕化、運(yùn)行管理 智能化等。(二) 變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的功能1.監(jiān)視和控制功能(1) 數(shù)據(jù)采集(2) 事件順序記錄(SOE(3) 故障記錄、故障錄波和故障測(cè)距(4) 操作控制(5) 安全監(jiān)視(6) 人機(jī)聯(lián)系(7) 打印(8) 數(shù)據(jù)處理2 微機(jī)保護(hù)與自動(dòng)裝置3. 電壓/無(wú)功控制4數(shù)據(jù)通信和其它功能(三)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)1. 分層分布式變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在分層分布式結(jié)構(gòu)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中,分層是將整個(gè)變電站的一次、二次設(shè)備分為
12、3層,即變電站層、間隔層(或稱單元層)和設(shè)備層。在所分的3層中,變電站層稱為 2層,間隔層稱為1層,設(shè)備層稱為0層。每一層由不同的設(shè)備或不同的子系統(tǒng)組成,完成不同的功能。調(diào)度或集控中心變電站層人一機(jī)接口 打印機(jī)等站內(nèi)監(jiān)控主機(jī)1J1F數(shù)采控制機(jī)保護(hù)管理機(jī)間隔層TV、TA隔離開(kāi)關(guān)斷路器斷路器 TV斷路器 TV、TA及斷路器、隔離開(kāi)關(guān)位置輸入 及其它 狀態(tài)隔離開(kāi)關(guān)TA分接開(kāi)關(guān)斷路器控制輸出中電壓無(wú)功控制柜: 如采樣單元設(shè)備層2. 分層分散式變電站自動(dòng)化系統(tǒng)一一適用于110kV以下電壓等級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信RS-232C串行通信接口RS-485串行通信接口變 電 站 層現(xiàn)場(chǎng)總線或局域網(wǎng)上級(jí)調(diào)度和集控中心遠(yuǎn)
13、程遠(yuǎn)方診斷通訊智能直流屏、電能表等現(xiàn)場(chǎng)總線或局域網(wǎng)間隔層 設(shè)備層測(cè)量控 制保 護(hù)測(cè)量控 制保 護(hù)t4保護(hù)測(cè)控對(duì)象2號(hào)開(kāi)關(guān)柜保護(hù)測(cè)控對(duì)象1號(hào)開(kāi)關(guān)柜二次接線:AC100V/5ADC:220V/110V測(cè)量控 制保 護(hù)保護(hù)測(cè)控對(duì)象 n號(hào)開(kāi)關(guān)柜五、數(shù)據(jù)通信與遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約專業(yè)術(shù)語(yǔ)1.信息2.信號(hào)3.數(shù)據(jù)4.碼元5.波特率6.比特率7.誤碼率8.單工9.全雙工;10.半雙工11 .CDT,POLLING12.EMS RTUSOEPASPDRDTS串行通信串行通信方式要解決的基本問(wèn)題1、1)、位識(shí)別位同步2、2)、異步通信方式幀格式字符識(shí)別/字節(jié)分段一一字符同步空閑位空閑位起始位0一數(shù)據(jù)位J偶停校止 驗(yàn)位位
14、0起始位'I1 1D0 D1 D2D7(1/0 11 1 1第n個(gè)字符第n+1個(gè)字符數(shù)字基帶信號(hào)的調(diào)制方式3、s(t) Asi n( t ) Asi n(2 ft )其中,t為時(shí)間,A為幅值,f為頻率,B為初相角。在上式中,A幅值,f頻率,B初相角均可以作為調(diào)制參數(shù)。如用數(shù)字基帶信號(hào)調(diào)制載波的A幅值,稱為調(diào)幅;如用數(shù)字基帶信號(hào)調(diào)制載波的f頻率,稱為調(diào)頻;如用數(shù)字基帶信號(hào)調(diào)制載波的B初相角,稱為調(diào)相。13.各種調(diào)制方式的信號(hào)波形如圖所示u基帶信號(hào) 波形010010 tu*AA調(diào)幅波形V"Hr*t調(diào)頻波形u “k、a c A Ac rri jT、j J ty v v w 、J V
15、2u J二元絕對(duì)h /vA AA -調(diào)相波形W V/ W'-Jt0n00n0二元相對(duì)uh廠、 AA ;f 調(diào)相波形 A /V Vt相位不變相位變化相位不變相位不變相位變化相位不變(三)通信接口標(biāo)準(zhǔn)1.RS-232C 接口標(biāo)準(zhǔn)(1) RS-232C采用負(fù)邏輯規(guī)定邏輯電平。規(guī)定要求:輸出邏輯“ 1”的信號(hào)電平為 -5V -15V輸出邏輯“ 0”的信號(hào)電平為 +5V +15V輸入的信號(hào)電平W-3V為邏輯“ 1”輸入的信號(hào)電平> +3V為邏輯“ 0”RS-232C的特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):RS-232C定義了信號(hào)邏輯電平、信號(hào)引腿名稱和功能、連接器機(jī)械結(jié)構(gòu)及尺寸,是一個(gè)定義非常完善的標(biāo)準(zhǔn),是目前應(yīng)用
16、最廣泛的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)之一。RS-232C采用單端驅(qū)動(dòng)、單端接收電路,傳送每一種信號(hào)只用1根信號(hào)線,所有信號(hào)公用1根信號(hào)地線,電路簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):由于采用單端驅(qū)動(dòng)、單端接收電路,公共地線易受噪聲干擾,數(shù)據(jù)傳輸速率不高(20kbps 以內(nèi)),傳輸距離不遠(yuǎn)(15m以內(nèi))。2.RS-422 與 RS-485 接口標(biāo)準(zhǔn)電氣特點(diǎn):,實(shí)現(xiàn)了平衡驅(qū)動(dòng)和差分接收,雙絞線傳輸,取消了信號(hào)地線。表5-2EIA推薦的串行通信標(biāo)準(zhǔn)的主要性能參數(shù)接口標(biāo)準(zhǔn) 性能RS-232CRS-422RS-485操作方式單端差分差分最大電纜距離(m)1512001200最大數(shù)據(jù)速率(bps)12 m20k (15m)10M10M120
17、m1M1M1200 m100k100k(四)遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約我國(guó)電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)通信主要采用兩種類型的通信規(guī)約:1、循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送(Cyclic Digital Transmission , CDT )規(guī)約,簡(jiǎn)稱 CDT規(guī)約; 幀結(jié)構(gòu)、同步字控制字信息字1信息字211信息字nCDT規(guī)約幀結(jié)構(gòu)字結(jié)構(gòu)B0控制字節(jié)B0功能碼B1幀類別B1'|B2信息字?jǐn)?shù)nB2數(shù)據(jù)B3源站址B3字節(jié)B4目的站址B4JB5校驗(yàn)碼B5校驗(yàn)碼控制字格式信息字格式2、問(wèn)答式(Polling )數(shù)據(jù)傳送規(guī)約,簡(jiǎn)稱 Polling規(guī)約。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)定義、功能、組成、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)分類一一廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)、城域網(wǎng)局域網(wǎng)特點(diǎn)傳
18、輸距離較近,100米10km數(shù)據(jù)傳輸率較高,11000Mbps誤碼率較低,10-710-9采用基帶傳輸,省去了調(diào)制解調(diào)器等通信設(shè)備通信控制一般采用分散控制,即不設(shè)中心通訊控制機(jī) 局域網(wǎng)絡(luò)傳輸線一般采用雙絞線、同軸電纜、光纖等局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和分類一一以太網(wǎng)、令牌環(huán)、令牌總線現(xiàn)場(chǎng)總線,特點(diǎn)、與局域網(wǎng)的區(qū)別六、調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)主站(一)調(diào)度自動(dòng)化主站系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)DTS 工作站通信工作站調(diào)度員工作站PAS 工作站W(wǎng)EB 服務(wù)器物理隔 離設(shè)備MIS(二)主站系統(tǒng)主要設(shè)備及功能1、前置子系統(tǒng)前置子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)與廠站端設(shè)備的數(shù)據(jù)通信和通道監(jiān)控功能。其主要設(shè)備包括:1 )、通信工作站一一又稱數(shù)采服務(wù)器。a. 與各個(gè)廠站RTU進(jìn)行規(guī)約通信;b. 規(guī)約報(bào)文解釋/組裝;c. 刷新實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),為全網(wǎng)提供最新的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);d. 對(duì)實(shí)時(shí)信息進(jìn)行預(yù)處理,如系數(shù)變換、越限判斷、功率和電能總加等;e. 遠(yuǎn)動(dòng)通道監(jiān)視和控制。2 )、終端服務(wù)器一一終端服務(wù)器匯集多個(gè)中低速遠(yuǎn)動(dòng)通道與高速網(wǎng)絡(luò)連接。3 )、通道切換裝置一一對(duì)主、備雙通道進(jìn)行切換控制。4 )、通道柜一一調(diào)制解調(diào)器、復(fù)接 /分接設(shè)備和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)/接收設(shè)備柜。2、系統(tǒng)服務(wù)器(主服務(wù)器)
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