0929第五章 液壓控制閥ppt課件

1、 第五章 液壓控制閥 第一節(jié) 概述液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液壓力、流量及流動(dòng)方向的元件一、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理基本共同點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)上由閥體、閥芯和閥芯驅(qū)動(dòng)件組成；2、閥體有閥體孔或閥座孔和外接油管的進(jìn)出油口；3、閥心：滑閥、錐閥和球閥；4、驅(qū)動(dòng)裝置：手動(dòng)、彈簧、電磁或液壓力；5、利用閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及開(kāi)口大小，來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制；6、原理上液壓閥的開(kāi)口大小、進(jìn)出口壓差以及閥的流量之間的關(guān)系符合孔口流量公式: qv=CATp二、液壓閥的分類(lèi)二、液壓閥的分類(lèi) 1 1、按結(jié)構(gòu)形式劃分、按結(jié)構(gòu)形式劃分 滑閥滑閥 錐閥錐閥 球閥球閥 2 2、按機(jī)能劃分、按機(jī)能劃分

2、方向控制閥方向控制閥 壓力控制閥壓力控制閥 流量控制閥流量控制閥3 3、按控制原理劃分：、按控制原理劃分： 開(kāi)關(guān)閥開(kāi)關(guān)閥 比例閥比例閥 伺服閥伺服閥 數(shù)字閥數(shù)字閥4 4、按安裝連接形式分、按安裝連接形式分（1 1管式連接管式連接（2 2板式連接板式連接 （3疊加式連接疊加式連接 是板式連接閥的一種發(fā)展是板式連接閥的一種發(fā)展形式。閥的上下面為結(jié)合面，各油口分別形式。閥的上下面為結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上，同規(guī)格閥的油口連接尺寸在這兩個(gè)面上，同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。相同。（4 4插裝式連接插裝式連接 將閥芯、閥套組成的將閥芯、閥套組成的組件插入專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能組件插入專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的

3、閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。三、液壓閥的性能參數(shù)1、公稱(chēng)通徑閥的規(guī)格：用閥的進(jìn)出油口的名義通徑公稱(chēng)通徑Dg表示，表征閥通流能力的大小。2、額定壓力 液壓閥連續(xù)工作所允許的最高壓力。 第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥功用 用以控制油液流動(dòng)方向或液流通斷。 分類(lèi)：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥一、單向閥1、普通單向閥逆止閥或止回閥）普通單向閥功用 只允許油液正向流動(dòng)，不許反流。普通單向閥分類(lèi)普通單向閥分類(lèi)DIFDIF型直通單向閥型直通單向閥直角單向閥直角單向閥n單向閥的要求：?jiǎn)蜗蜷y的要求：n 正向液流壓力損失小，反向截止正向液流壓力損失小，反向截止密封性能好；密封性能好；n單向閥的作用：?jiǎn)蜗蜷y的作用：n

4、安裝在泵的出口，泵工作時(shí)，防安裝在泵的出口，泵工作時(shí)，防止系統(tǒng)壓力沖擊；泵不工作時(shí)，防止止系統(tǒng)壓力沖擊；泵不工作時(shí)，防止系統(tǒng)的油液倒流；也可用作背壓閥，系統(tǒng)的油液倒流；也可用作背壓閥，或與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥；或與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥；n普通單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥結(jié)構(gòu)閥體、閥芯閥體、閥芯 （錐形、鋼球式）、彈簧等（錐形、鋼球式）、彈簧等 n普通單向閥工作原理普通單向閥工作原理液流從進(jìn)油口流入時(shí)：液流從進(jìn)油口流入時(shí)： p1 p2 液流從出油口流入時(shí)：液流從出油口流入時(shí)： p1 p2n普通單向閥性能參數(shù)普通單向閥性能參數(shù)開(kāi)啟壓力：開(kāi)啟壓力：Pk=0、0350、1MPa 做背壓閥：做背壓閥：Pk=0.

5、20.6 MPa2 2、 液控單向閥液控單向閥n液控單向閥功用液控單向閥功用n正向流通，反向受控流通正向流通，反向受控流通n液控單向閥結(jié)構(gòu)液控單向閥結(jié)構(gòu)n普通單向閥普通單向閥+液控裝置液控裝置 二、換向閥二、換向閥1、換向閥的工作原理、換向閥的工作原理?yè)Q向閥作用換向閥作用 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開(kāi)，從而控制執(zhí)行元件的換向各油口連通或斷開(kāi)，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停?；騿⑼?。工作原理：（圖工作原理：（圖53） 利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)向。通、關(guān)斷或改

6、變油液流動(dòng)向。2、換向閥的分類(lèi)及圖形符號(hào) 滑閥式換向閥滑閥式換向閥 按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分 轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥 球閥式換向閥球閥式換向閥 n滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)n閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔n閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體n滑閥式換向閥的分類(lèi)滑閥式換向閥的分類(lèi)n 電磁換向閥電磁換向閥 n 液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥 n按操縱方式分類(lèi)按操縱方式分類(lèi) 電液換向閥電液換向閥 n 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥 n 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 n n換向閥操作方式符號(hào)換向閥操作方式符號(hào)按通路數(shù)分類(lèi)：二通按通路數(shù)分類(lèi)：二通 、三通、四通、五通等、三通、四通

7、、五通等按工作位置數(shù)分類(lèi)：二位、三位、四位等按工作位置數(shù)分類(lèi)：二位、三位、四位等滑閥式換向閥基本概念滑閥式換向閥基本概念位位: : 閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。 通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù) （不包括控制油口和泄漏油口）。（不包括控制油口和泄漏油口）。 n圖形符號(hào)含義圖形符號(hào)含義n1 1 位位用方格表示，幾位即幾個(gè)方格用方格表示，幾位即幾個(gè)方格 n2 2 通通 不通不通 、n 箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn)即為幾通。交點(diǎn)即為幾通。n3 p.A.B.T3 p.A.B.T有固定方位，有固定方位，pp進(jìn)

8、油口，進(jìn)油口，TT回油回油口口 n A.B A.B與執(zhí)行元件連接的工作油口。與執(zhí)行元件連接的工作油口。n4 4 彈簧彈簧WW、M M，畫(huà)在方格兩側(cè)。，畫(huà)在方格兩側(cè)。n 二位閥，靠彈簧的一格。二位閥，靠彈簧的一格。 n5 5 常態(tài)位置常態(tài)位置 n 三位閥，中間一格。三位閥，中間一格。n ( (原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置) ) 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理3 3、 三位換向閥的中位機(jī)能三位換向閥的中位機(jī)能中位機(jī)能：三位換向閥在中間位置時(shí)各中位機(jī)能：三位換向閥在中間位置時(shí)各油口的連通方式，油口的連通方式， 所以稱(chēng)中位機(jī)能。所以稱(chēng)中位機(jī)能。三位中位機(jī)能三位中位機(jī)能 不同，中位

9、時(shí)對(duì)系統(tǒng)的控不同，中位時(shí)對(duì)系統(tǒng)的控制也不同。通常要考慮執(zhí)行元件的換制也不同。通常要考慮執(zhí)行元件的換向精度和平穩(wěn)性；是否需要保壓或卸向精度和平穩(wěn)性；是否需要保壓或卸荷；是否需要荷；是否需要“浮動(dòng)或可在任意位浮動(dòng)或可在任意位置停止。置停止。見(jiàn)表見(jiàn)表5 51 1n表表5 51 1n三位四通閥的三位四通閥的n中位機(jī)能中位機(jī)能1 1系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓 中位為中位為“O“O型，如下圖，型，如下圖， P P口被堵塞時(shí)，此時(shí)油需從溢流閥流回油箱口被堵塞時(shí)，此時(shí)油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。系統(tǒng)。n2 2系統(tǒng)卸荷：中位系統(tǒng)卸荷：中位“M“M型，下

10、圖所示，當(dāng)方型，下圖所示，當(dāng)方向閥于中位時(shí)，因向閥于中位時(shí)，因P P、T T口相通，泵輸出的油液口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱(chēng)泵卸荷，減所以泵的輸出壓力近似為零，也稱(chēng)泵卸荷，減少功率損失。少功率損失。3 3液壓缸快進(jìn)：中位液壓缸快進(jìn)：中位“P“P型，如下圖，當(dāng)換向型，如下圖，當(dāng)換向閥于中位時(shí)，因閥于中位時(shí)，因P P、A A、B B相通，故可用作差動(dòng)相通，故可用作差動(dòng)回路。回路。n4 4、滑閥式換向閥的操作方式、滑閥式換向閥的操作方式n（1 1手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 閥芯運(yùn)閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于動(dòng)是藉助于

11、手動(dòng)杠桿操手動(dòng)杠桿操縱的換向閥縱的換向閥n手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥（2 2機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥特征機(jī)動(dòng)換向閥特征利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向。機(jī)動(dòng)換向閥分類(lèi)機(jī)動(dòng)換向閥分類(lèi)常為二位閥，有二位、二通、三通、四常為二位閥，有二位、二通、三通、四通通n舉例：二位二通機(jī)動(dòng)換向閥舉例：二位二通機(jī)動(dòng)換向閥n組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等n機(jī)動(dòng)換向閥的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、換向機(jī)動(dòng)換向閥的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、換向平穩(wěn)、可靠、位置精度高。但需安裝平穩(wěn)、可靠、位置精度高。但需安裝在運(yùn)動(dòng)件附近，油管較長(zhǎng)。在運(yùn)動(dòng)件附近，油管較長(zhǎng)。n使用場(chǎng)合：控制運(yùn)動(dòng)件

12、的行程，或快使用場(chǎng)合：控制運(yùn)動(dòng)件的行程，或快、慢速度的轉(zhuǎn)換。、慢速度的轉(zhuǎn)換。n將多個(gè)手動(dòng)換向閥進(jìn)行疊加組合，即可構(gòu)將多個(gè)手動(dòng)換向閥進(jìn)行疊加組合，即可構(gòu)成多路換向閥。成多路換向閥。n多路換向閥 （3 3電磁換向閥電磁換向閥n圖圖5-55-5為二位三通電磁換向閥為二位三通電磁換向閥工作原理：圖示位置：工作原理：圖示位置： P A P A 、 B B 電磁鐵通電：電磁鐵通電：P B P B 、 A A n電磁換向閥特征電磁換向閥特征n利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)以利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向?？刂屏飨颉電磁換向閥分類(lèi)電磁換向閥分類(lèi) 二通二通 四通四通 二位二位 三通三通 三位三位 等等

13、四通四通 五通五通（4 4液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥特征液動(dòng)換向閥特征利用壓力油改變滑閥位置以控制流向利用壓力油改變滑閥位置以控制流向液動(dòng)換向閥組成液動(dòng)換向閥組成n液動(dòng)換向閥工作原理液動(dòng)換向閥工作原理圖示位置：圖示位置： A A、B B、均、均 T T k1 k1通壓力油：通壓力油：pApA，BT BT k2 k2通壓力油：通壓力油：pBpB，AT AT （5 5電液換向閥電液換向閥n電液換向閥特征：由電磁換向閥和電液換向閥特征：由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。電磁換液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。電磁換向閥為先導(dǎo)閥，用于改變控制油路向閥為先導(dǎo)閥，用于改變控制油路的方向；液動(dòng)換向閥為主閥，用

14、以的方向；液動(dòng)換向閥為主閥，用以改變主油路的方向。改變主油路的方向。電液換向閥電液換向閥 電：電： A A、B T B T 圖示圖示 液：液：p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 電：電：p A p A 液動(dòng)閥左腔，液動(dòng)閥左腔， 液動(dòng)閥右腔液動(dòng)閥右腔 B T B T 1YA1YA通電通電 液：液：p A p A ，B T B T 電：電：p B p B 液動(dòng)閥右腔，液動(dòng)閥右腔， 液動(dòng)閥左腔液動(dòng)閥左腔 A T A T 2YA2YA通電通電 液：液：p Bp B，A T A T n電液換向閥的控制結(jié)構(gòu)電液換向閥的控制結(jié)構(gòu)n1阻尼調(diào)節(jié)器阻尼調(diào)節(jié)器n 如圖如圖5-6所示，由單向閥和節(jié)流閥疊加

15、所示，由單向閥和節(jié)流閥疊加而成。其作用是調(diào)節(jié)主閥換向時(shí)間，消除而成。其作用是調(diào)節(jié)主閥換向時(shí)間，消除執(zhí)行元件的換向沖擊。執(zhí)行元件的換向沖擊。n2預(yù)壓閥預(yù)壓閥n 對(duì)于內(nèi)控方式實(shí)現(xiàn)供油的電液換向閥，對(duì)于內(nèi)控方式實(shí)現(xiàn)供油的電液換向閥，若在常態(tài)下使泵卸荷，為克服閥在通電后若在常態(tài)下使泵卸荷，為克服閥在通電后無(wú)控制油壓而使主閥不能動(dòng)作，在主閥的無(wú)控制油壓而使主閥不能動(dòng)作，在主閥的進(jìn)油孔插裝一個(gè)預(yù)壓閥，如圖進(jìn)油孔插裝一個(gè)預(yù)壓閥，如圖5-7。n 第三節(jié) 壓力控制閥 目的任務(wù)了解壓力閥功用、分類(lèi)、 組成、特點(diǎn) 掌握壓力閥的工作原理、 性能、區(qū)別 n重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)n先導(dǎo)式溢流閥、減壓閥和順序閥先導(dǎo)式溢流閥、減壓

16、閥和順序閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性 n減壓閥、順序閥的區(qū)別減壓閥、順序閥的區(qū)別n壓力控制閥：在液壓系統(tǒng)中，控壓力控制閥：在液壓系統(tǒng)中，控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電氣元件等在某一調(diào)定壓力下產(chǎn)生氣元件等在某一調(diào)定壓力下產(chǎn)生動(dòng)作的閥。動(dòng)作的閥。n壓力控制閥的作用：壓力控制閥的作用：n 控制液壓系統(tǒng)壓力或利用控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)壓力作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)作。作。 n壓力控制閥的分類(lèi)壓力控制閥的分類(lèi)n溢流閥溢流閥n減壓閥減壓閥n順序閥順序閥壓力繼電器壓力繼電器n壓力控制閥的結(jié)構(gòu)壓力控制閥的結(jié)構(gòu)n閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等

17、閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等n壓力控制閥共同工作原理壓力控制閥共同工作原理n利用作用于閥芯上的液壓力與彈利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。一、溢流閥一、溢流閥 1 1、結(jié)構(gòu)原理、結(jié)構(gòu)原理溢流閥的作用：穩(wěn)壓溢流溢流閥的作用：穩(wěn)壓溢流 安全保護(hù)安全保護(hù)溢流閥分類(lèi)：溢流閥分類(lèi)： 直動(dòng)式直動(dòng)式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式（1 1直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥組成：組成： 閥體、閥芯錐閥閥體、閥芯錐閥式式 球閥式、滑閥球閥式、滑閥式彈簧、式彈簧、 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘螺釘見(jiàn)圖見(jiàn)圖58 見(jiàn)圖見(jiàn)圖612n直動(dòng)式溢流閥工作原理直動(dòng)式溢流閥工作原理工作原理工作原理: : 當(dāng)當(dāng)pA FspA F

18、spA Fs時(shí)，閥口打開(kāi)，時(shí)，閥口打開(kāi)，p p T, T, 穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。 調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力?？s量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。n直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)n Fs直接與直接與pA平衡平衡 n 稱(chēng)直動(dòng)式稱(chēng)直動(dòng)式 n 又又 p高，高，q大時(shí)，大時(shí)，K較大，較大，n不不 但手調(diào)困難，且但手調(diào)困難，且Fs略有變略有變n化，化，p變化較大。變化較大。 n 一般用于低壓小流量場(chǎng)合一般用于低壓小流量場(chǎng)合。 （2先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥組成：先導(dǎo)式溢流閥組成：先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 直動(dòng)式錐閥，硬彈簧。直動(dòng)式錐閥，硬彈

19、簧。 帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥滑閥帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥滑閥 （二級(jí)同心式）二級(jí)同心式） 主主 閥閥 和軟彈簧。和軟彈簧。 帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥(三三級(jí)同心式級(jí)同心式)圖圖59為三級(jí)同心先導(dǎo)式溢流閥的為三級(jí)同心先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。結(jié)構(gòu)圖。n先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥n先導(dǎo)式溢流閥工作原理先導(dǎo)式溢流閥工作原理n當(dāng)當(dāng)pA F硬硬T時(shí)時(shí),導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥兩端產(chǎn)生壓差：兩端產(chǎn)生壓差：n 當(dāng)當(dāng)p F軟軟T時(shí)，主閥打時(shí)，主閥打開(kāi)，開(kāi)， 穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。n先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)n溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，主閥閥芯上部溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，主閥閥芯上部壓

20、力小于下部壓力壓力小于下部壓力, 即使下部壓力即使下部壓力較大，因有上部壓力存在，彈簧可較大，因有上部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時(shí)，彈簧力的變化量較小，壓力化時(shí)，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。變化小。n調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)。因而壓力隨流量變化較小，克服。因而壓力隨流量變化較小，克服了直動(dòng)式閥缺點(diǎn)。了直動(dòng)式閥缺點(diǎn)。 n錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬，調(diào)壓方便很硬，調(diào)壓方便 。2 2、溢流閥應(yīng)用舉例、溢流閥應(yīng)用舉例1 1為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓 和定量泵、

21、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開(kāi)。和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開(kāi)。2 2為變量泵系統(tǒng)提供過(guò)載保護(hù)為變量泵系統(tǒng)提供過(guò)載保護(hù) 和變量泵組合，正常工作時(shí)閥口關(guān)閉，過(guò)載和變量泵組合，正常工作時(shí)閥口關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，起安全保護(hù)作用，故又稱(chēng)安全閥。時(shí)打開(kāi)，起安全保護(hù)作用，故又稱(chēng)安全閥。3 3實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓 p p遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 p p主調(diào)主調(diào) 4 4使泵卸荷使泵卸荷 和二位二通閥組合先導(dǎo)式）和二位二通閥組合先導(dǎo)式）5 5形成背壓形成背壓 3 3、溢流閥的靜態(tài)特性、溢流閥的靜態(tài)特性靜態(tài)特性：元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工靜態(tài)特性：元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能，其靜態(tài)特性指作狀態(tài)下的性能，其靜態(tài)特性指標(biāo)很多，主要指壓力標(biāo)很多

22、，主要指壓力流量特性流量特性、啟閉特性、卸荷壓力及壓力穩(wěn)、啟閉特性、卸荷壓力及壓力穩(wěn)定性等。定性等。壓力流量特性壓力流量特性p-qp-q特性）特性）溢流特性：表征溢流閥在某一調(diào)溢流特性：表征溢流閥在某一調(diào)定壓力下工作時(shí)，其溢流量的變定壓力下工作時(shí)，其溢流量的變化與溢流閥進(jìn)口實(shí)際壓力之間的化與溢流閥進(jìn)口實(shí)際壓力之間的關(guān)系，即關(guān)系，即 穩(wěn)壓性能。見(jiàn)圖穩(wěn)壓性能。見(jiàn)圖5 51414npn:pn:調(diào)定壓力調(diào)定壓力np0p0開(kāi)啟壓力開(kāi)啟壓力n由由pq pq 曲線可知，曲線可知，n 閥的閥的 進(jìn)口壓力隨著進(jìn)口壓力隨著n 流量的增減流量的增減 而增減。而增減。n 溢流量為額定值溢流量為額定值q nq n時(shí)時(shí)n

23、 所對(duì)應(yīng)的壓力稱(chēng)所對(duì)應(yīng)的壓力稱(chēng) 為為n 調(diào)定壓力，以調(diào)定壓力，以pnpn表示。表示。n調(diào)壓偏差：調(diào)定壓力與開(kāi)啟壓力之差即調(diào)壓偏差：調(diào)定壓力與開(kāi)啟壓力之差即 是，表示溢流量變化時(shí)控制壓力的變化是，表示溢流量變化時(shí)控制壓力的變化范圍越小越好）范圍越小越好）二、順序閥二、順序閥1 1、順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理、順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來(lái)控制油路的通斷功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來(lái)控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓元件按一定的順序動(dòng)作。，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓元件按一定的順序動(dòng)作。 n順序閥分類(lèi)順序閥分類(lèi)n 直動(dòng)式直動(dòng)式 按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 內(nèi)泄式內(nèi)泄式 按泄漏方式按泄漏方

24、式 外泄式外泄式 直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)圖直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)圖5 51515）n直動(dòng)式順序閥工作原理直動(dòng)式順序閥工作原理n pA Ft，閥口關(guān)閉，閥口關(guān)閉，A B n工作原理工作原理 Ft, 閥口打開(kāi)，閥口打開(kāi)，A B，n 下一個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作下一個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作。n直動(dòng)式順序閥調(diào)節(jié)原理直動(dòng)式順序閥調(diào)節(jié)原理n調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開(kāi)啟壓力。彈簧力，即可改變開(kāi)啟壓力。（二順序閥應(yīng)用舉例（二順序閥應(yīng)用舉例1 1、控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作、控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作 圖圖5 517a17a為機(jī)床夾具為機(jī)床夾具上用順序閥實(shí)現(xiàn)工件上用順序閥實(shí)現(xiàn)工件先定位后夾緊的順

25、序先定位后夾緊的順序動(dòng)作回路。動(dòng)作回路。2 2、與單向閥組成平衡閥、與單向閥組成平衡閥功用：防止立式缸或垂直部件因功用：防止立式缸或垂直部件因 自重而下滑或下行超速。自重而下滑或下行超速。采用單向順序閥的平衡回路圖采用單向順序閥的平衡回路圖5 517b)17b)n單向順序閥平衡回路工作原理單向順序閥平衡回路工作原理n圖圖5 517b17b所示，缸停止因順序閥關(guān)閉而所示，缸停止因順序閥關(guān)閉而平衡平衡 n左位，缸下行，因回路有單向順序閥作左位，缸下行，因回路有單向順序閥作阻力阻力 ，不會(huì)產(chǎn)生超速。，不會(huì)產(chǎn)生超速。 n右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔。n單向順序閥

26、平衡回路特點(diǎn)單向順序閥平衡回路特點(diǎn)n 單向順序閥用于平衡自重單向順序閥用于平衡自重 , ,要求要求 p p 順順pp自重自重 。n 當(dāng)自重較大時(shí)，當(dāng)自重較大時(shí)，p p 順較高，順較高， P P較大，一般用于自重不大的場(chǎng)合，為防較大，一般用于自重不大的場(chǎng)合，為防止泄漏而造成缸下移，可裝一液控單向止泄漏而造成缸下移，可裝一液控單向閥。閥。 為減小無(wú)功損耗，可將單向順序閥為減小無(wú)功損耗，可將單向順序閥換為外控單向順序閥。換為外控單向順序閥。n由于外控單向順序閥開(kāi)啟后，缸下行，缸上腔由于外控單向順序閥開(kāi)啟后，缸下行，缸上腔壓力下降，順序閥關(guān)閉，缸停止，而后壓力上壓力下降，順序閥關(guān)閉，缸停止，而后壓力上

27、升，順序閥又打開(kāi)，液壓缸斷續(xù)下行，此外順升，順序閥又打開(kāi)，液壓缸斷續(xù)下行，此外順序閥的泄漏序閥的泄漏 ，運(yùn)動(dòng)部件在懸浮過(guò)程中總要緩，運(yùn)動(dòng)部件在懸浮過(guò)程中總要緩緩下降?？稍谄淇刂朴吐飞霞友b一個(gè)液控單向緩下降?？稍谄淇刂朴吐飞霞友b一個(gè)液控單向閥圖閥圖5 517b)17b)，能減少泄漏影響。，能減少泄漏影響。3 3、控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵、控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵 （圖（圖5 517c17c）工作原理：快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙泵同時(shí)供油。工作原理：快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙泵同時(shí)供油。 小泵供油小泵供油 工作進(jìn)給時(shí)工作進(jìn)給時(shí)pp，XYXY打開(kāi)打開(kāi) 大泵卸荷大泵卸荷 三、減壓閥三、減壓閥1 1、減壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理、減

28、壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力。一系統(tǒng)有兩個(gè)或多個(gè)不同壓力。分類(lèi)：直動(dòng)式分類(lèi)：直動(dòng)式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 減壓原理減壓原理: : 利用油液在某個(gè)地方的壓利用油液在某個(gè)地方的壓 力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持恒定，故又稱(chēng)定值減壓閥。持恒定，故又稱(chēng)定值減壓閥。n先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)n先導(dǎo)式減壓閥工作原理圖先導(dǎo)式減壓閥工作原理圖n先導(dǎo)式減壓閥工作原理先導(dǎo)式減壓閥工作原理n p2 pt 時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥左位時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥左位，f最大，不減壓最大，不減壓n

29、pt時(shí)，導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥兩端產(chǎn)生壓時(shí)，導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥兩端產(chǎn)生壓差差n 當(dāng)當(dāng)P F軟軟t時(shí)，同上時(shí)，同上 n F軟軟t時(shí)，主閥閥芯右時(shí)，主閥閥芯右 移，移，f， p2n n減壓閥是利用出油壓力的反饋?zhàn)饔?，減壓閥是利用出油壓力的反饋?zhàn)饔?，n控制閥口開(kāi)度，保證出口壓力基本為控制閥口開(kāi)度，保證出口壓力基本為彈彈n簧調(diào)定的壓力?；烧{(diào)定的壓力。先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓原理先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓原理調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬彈簧力，即可改變出口壓力。彈簧力，即可改變出口壓力。減壓閥特點(diǎn)減壓閥特點(diǎn)特點(diǎn)：在減壓閥出口油液不再流動(dòng)特點(diǎn)：在減壓閥出口油液不再流動(dòng)時(shí)，由于先導(dǎo)閥卸油仍未停止，時(shí)，由于

30、先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動(dòng)，閥就處于減壓口仍有油液流動(dòng)，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定壓力不變。定壓力不變。n減壓閥與溢流閥比較減壓閥與溢流閥比較n溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 n a 保持進(jìn)口壓力不變保持進(jìn)口壓力不變 出口壓出口壓力力 n b 內(nèi)部回油內(nèi)部回油 外部回油外部回油 n c 閥口常閉閥口常閉 閥口常開(kāi)閥口常開(kāi) n d 閥芯二凸肩閥芯二凸肩 閥芯三凸閥芯三凸肩肩n e 一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般并聯(lián)于系統(tǒng) 一般串聯(lián)一般串聯(lián)于系統(tǒng)于系統(tǒng)n留意：要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整留意：要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整n壓力壓力0.5MPa0.5MPa，最高調(diào)整壓

31、力至少比，最高調(diào)整壓力至少比系系n統(tǒng)壓力低統(tǒng)壓力低0.5MPa0.5MPa。n四、壓力繼電器四、壓力繼電器n壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。n其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)或動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)保護(hù)或動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)n壓力繼電器組成壓力繼電器組成 柱塞式柱塞式 彈簧彈簧 管式管式 壓力壓力位移轉(zhuǎn)換器位移轉(zhuǎn)換器 膜片式膜片式 組成組成 波紋管式波紋管式 微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān) n膜片式壓力繼電器膜片式壓力繼電器n柱塞式壓力繼電器柱塞式壓力繼電器n壓力繼電器工作原理圖壓力繼電器工作原理圖

32、主要零件包括柱塞主要零件包括柱塞1 1、調(diào)、調(diào)節(jié)螺帽節(jié)螺帽2 2和電氣微動(dòng)開(kāi)和電氣微動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)3 3。壓力油作用在柱。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當(dāng)液與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓力時(shí)，柱塞向上移壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，接通微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，接通或斷開(kāi)電氣線路。反或斷開(kāi)電氣線路。反之，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭復(fù)之，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭復(fù)位。位。n壓力繼電器主要性能壓力繼電器主要性能n1、調(diào)壓范圍、調(diào)壓范圍 即發(fā)出電信號(hào)的即發(fā)出電信號(hào)的最低和最低和n 最高工作壓力的最高工作壓力的范圍。范圍。n 調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，即調(diào)節(jié)即調(diào)節(jié)n 工作壓力。工作

33、壓力。 n2、 通斷調(diào)節(jié)區(qū)間返回區(qū)間通斷調(diào)節(jié)區(qū)間返回區(qū)間） n 開(kāi)啟壓力開(kāi)啟壓力-閉合壓力閉合壓力=返回返回區(qū)間應(yīng)有足夠大的數(shù)值，否區(qū)間應(yīng)有足夠大的數(shù)值，否則受到系統(tǒng)壓力脈沖的影響，則受到系統(tǒng)壓力脈沖的影響，發(fā)出錯(cuò)誤的信號(hào)）發(fā)出錯(cuò)誤的信號(hào)） 第四節(jié) 流量控制閥流量控制閥功用功用：通過(guò)改變閥口過(guò)流面積來(lái) 調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制 執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥分類(lèi)節(jié)流閥 調(diào)速閥 溫度補(bǔ)償調(diào)速閥 分流閥 同步閥 節(jié)流閥節(jié)流閥 調(diào)速閥調(diào)速閥一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥1、節(jié)流閥的結(jié)組成：閥體、閥芯、節(jié)流閥的結(jié)組成：閥體、閥芯、 彈簧、調(diào)節(jié)手輪等彈簧、調(diào)節(jié)手輪等 節(jié)流閥工作原理節(jié)流閥工作原理調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動(dòng)，

34、調(diào)節(jié)手輪，閥芯移動(dòng)，A變化，變化，q變化。變化。2、節(jié)流閥的流量特性和影響穩(wěn)定、節(jié)流閥的流量特性和影響穩(wěn)定的因素的因素流量特性方程流量特性方程 q = kATp m 它反映了流經(jīng)節(jié)流閥它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量的流量q與閥前后壓力與閥前后壓力差差p 和開(kāi)口面積和開(kāi)口面積AT 之間的關(guān)系。特性曲線之間的關(guān)系。特性曲線見(jiàn)圖見(jiàn)圖521。 由于外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差由于外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差p 變變化，即使閥的開(kāi)口面積化，即使閥的開(kāi)口面積AT 不變，也會(huì)導(dǎo)致流不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量經(jīng)閥的流量q 不穩(wěn)定。不穩(wěn)定。緣由：（緣由：（1負(fù)載變化的影響負(fù)載變化的影響 （2溫度的影響溫度的影響3、節(jié)流閥

35、的阻塞和最小穩(wěn)定流量、節(jié)流閥的阻塞和最小穩(wěn)定流量 節(jié)流閥在很小開(kāi)口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量節(jié)流閥在很小開(kāi)口下工作時(shí)，流經(jīng)閥的流量會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)會(huì)出現(xiàn)周期性脈動(dòng)，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱(chēng)為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對(duì)節(jié)流閥有一象稱(chēng)為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對(duì)節(jié)流閥有一個(gè)能正常工作的最小流量的限制個(gè)能正常工作的最小流量的限制,稱(chēng)為節(jié)流閥稱(chēng)為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。的最小穩(wěn)定流量。n調(diào)速閥結(jié)構(gòu)圖調(diào)速閥結(jié)構(gòu)圖二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥1、調(diào)速閥工作原理、調(diào)速閥工作原理組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成如圖如圖523定差減壓閥閥芯受力平衡方程定差減壓閥閥芯受力平

36、衡方程A=A1+A2 p2A = p3A + Fs p2 - p3 = Fs/A = kX0/A k較小且不可調(diào)，較小且不可調(diào)，工作時(shí)閥芯移動(dòng)很小。工作時(shí)閥芯移動(dòng)很小。n Fsc np = p2-p3 = Fs/A c n 故故 當(dāng)當(dāng)AT = c時(shí)，時(shí)，q= c，v = cn調(diào)速閥的工作原理調(diào)速閥的工作原理n 負(fù)載負(fù)載F,p3，減壓閥閥芯右，減壓閥閥芯右移，移，x，減壓作用，減壓作用，p2，使，使p = p2-p3， 基本不變?；静蛔?。n 反之：反之：F，p3減壓閥閥心左減壓閥閥心左移，移，x，減壓作用，減壓作用，p2仍使仍使p = p2-p3 基本不變?；静蛔?。 F 皆有皆有p = c，

37、若，若A = c，則，則q =c 調(diào)速閥的流量特性調(diào)速閥的流量特性 當(dāng)當(dāng)p p相當(dāng)于節(jié)流閥相當(dāng)于節(jié)流閥 最小壓差最小壓差pmin p流量不流量不變變 中低壓中低壓 ，=0.5MPa 最小壓差最小壓差pmin 1Mpa高壓）高壓） 調(diào)速閥雖然解決了負(fù)載變化對(duì)流量的影響，但調(diào)速閥雖然解決了負(fù)載變化對(duì)流量的影響，但溫度變化對(duì)流量仍有影響。溫度變化對(duì)流量仍有影響。 對(duì)于速度穩(wěn)定性要求高的液壓系統(tǒng)，需要用溫度對(duì)于速度穩(wěn)定性要求高的液壓系統(tǒng)，需要用溫度補(bǔ)償調(diào)速閥。補(bǔ)償調(diào)速閥。n溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的組成溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的組成n在上述調(diào)速閥中節(jié)流閥的推桿部分加上一在上述調(diào)速閥中節(jié)流閥的推桿部分加上一根溫度補(bǔ)償桿一般

38、用聚氯已烯塑料），根溫度補(bǔ)償桿一般用聚氯已烯塑料），且將閥口變成薄刃形軸向縫隙式）。且將閥口變成薄刃形軸向縫隙式）。n溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的工作原理溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的工作原理n 利用溫度補(bǔ)償桿的熱脹冷縮補(bǔ)償流量。利用溫度補(bǔ)償桿的熱脹冷縮補(bǔ)償流量。 n k q n T 從而使從而使q穩(wěn)定穩(wěn)定n L A q2 2、調(diào)速閥的流量特性、調(diào)速閥的流量特性在調(diào)速閥中，節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢在調(diào)速閥中，節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測(cè)元件，當(dāng)閥的開(kāi)口面積確定之后，它能測(cè)元件，當(dāng)閥的開(kāi)口面積確定之后，它能夠控制流量的大小，并檢測(cè)流量信號(hào)轉(zhuǎn)換夠控制流量的大小，并檢測(cè)流量信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥口前、后壓力差。當(dāng)檢測(cè)的壓力差值為閥口

39、前、后壓力差。當(dāng)檢測(cè)的壓力差值偏離預(yù)定值時(shí)，反饋到定差減壓閥，進(jìn)行偏離預(yù)定值時(shí)，反饋到定差減壓閥，進(jìn)行壓力補(bǔ)償，進(jìn)而保證節(jié)流閥前后壓力差基壓力補(bǔ)償，進(jìn)而保證節(jié)流閥前后壓力差基本不變，使流經(jīng)過(guò)調(diào)速閥的流量基本不變本不變，使流經(jīng)過(guò)調(diào)速閥的流量基本不變。由圖530可見(jiàn)，調(diào)速閥前后兩端的壓力差pmin,流量穩(wěn)定，反之，流量隨壓差的變化而變化，與節(jié)流閥一致。 pmin1MPa 第五節(jié)第五節(jié) 插裝閥插裝閥(邏輯閥與疊加閥邏輯閥與疊加閥一、插裝閥一、插裝閥 20世紀(jì)世紀(jì)70年代初發(fā)展起來(lái)的一種新元年代初發(fā)展起來(lái)的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。件，是古老錐閥的新應(yīng)用。 插裝閥的特點(diǎn)：通流能力大，密封性能好、

40、動(dòng)作靈敏、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 用途：流量較大的系統(tǒng)、密封性能要求 較高的的系統(tǒng)。n插裝閥的基本結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)n插裝閥的組成插裝閥的組成n控制蓋板控制蓋板n插裝主閥閥套、彈簧、插裝主閥閥套、彈簧、n 閥芯及密封件組成）閥芯及密封件組成）n插裝塊體插裝塊體n先導(dǎo)元件裝在控制蓋先導(dǎo)元件裝在控制蓋n 板上）板上）工作原理工作原理: :控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過(guò)錐閥，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過(guò)錐閥啟閉對(duì)主油路通斷起控制作用。啟閉對(duì)主油路通斷起控制作用。 本質(zhì)本質(zhì): :相當(dāng)于一個(gè)液控單向相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥或二位二通液動(dòng)閥。閥或二位二通液動(dòng)閥。

41、 分類(lèi)分類(lèi): :二通插裝方向控制閥二通插裝方向控制閥 二通插裝壓力控制閥二通插裝壓力控制閥 二通插裝流量控制閥二通插裝流量控制閥1、二通插裝方向控制閥、二通插裝方向控制閥1 1） 單向閥單向閥 將方向閥組件的控制口通將方向閥組件的控制口通過(guò)閥塊和蓋板上的通道與油口過(guò)閥塊和蓋板上的通道與油口A A或或B B直接溝通，可組成單向閥。直接溝通，可組成單向閥。當(dāng)當(dāng)PAPAPBPB時(shí)，時(shí)，A A和和B B不通；不通；當(dāng)當(dāng)PAPAPBPB時(shí)，時(shí)，A A和和B B相通；相通；將將a a圖改為圖改為B B與與X X腔溝通，可腔溝通，可 構(gòu)成從構(gòu)成從ABAB單向閥；單向閥； n2 2二位二通換向閥二位二通換向閥

42、 n由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。組成二位二通閥。n圖中圖中AB;AB;當(dāng)電磁閥通電當(dāng)電磁閥通電n 且且PAPAPBPB時(shí)，時(shí)，A A與與B B油油n 路被切斷。路被切斷。n 3 3二位三通換向閥二位三通換向閥 由兩個(gè)方向閥組由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成，對(duì)外形件并聯(lián)而成，對(duì)外形成一個(gè)壓力油口、一成一個(gè)壓力油口、一個(gè)工作油口和一個(gè)回個(gè)工作油口和一個(gè)回油口。三通插裝閥的油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)由先導(dǎo)電磁工作狀態(tài)由先導(dǎo)電磁換向閥來(lái)控制。圖示換向閥來(lái)控制。圖示AT,A和和P斷開(kāi)；通斷開(kāi)；通電時(shí)，電時(shí)，A與

43、與P連同，連同，A和和T斷開(kāi)。斷開(kāi)。 4 4） 二位四通換向閥二位四通換向閥斷電：斷電：ATAT PB PB通電：通電： AP AP BT BT2 2、壓力控制插裝閥、壓力控制插裝閥組成：在壓力閥主閥單元配以不組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導(dǎo)閥，則可組成各種壓力閥同先導(dǎo)閥，則可組成各種壓力閥。 溢流閥溢流閥 卸荷閥卸荷閥 順序閥順序閥3 3、流量控制插裝閥、流量控制插裝閥組組 成成在二通插裝閥的在二通插裝閥的控制蓋板上，增控制蓋板上，增加閥芯行程調(diào)節(jié)加閥芯行程調(diào)節(jié)器，且在閥芯上器，且在閥芯上開(kāi)三角槽即可。開(kāi)三角槽即可。二、疊加閥二、疊加閥n液壓站液壓站n 疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不疊

44、加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道，每個(gè)疊加閥都有道，每個(gè)疊加閥都有P P、A A、B B、T T油口。換向閥油口。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開(kāi)在最下邊的底安裝在最上方，對(duì)外連接油口開(kāi)在最下邊的底板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間。圖之間。圖5-295-29為疊加閥裝置圖，圖為疊加閥裝置圖，圖5-305-30為其系為其系統(tǒng)圖統(tǒng)圖n疊加閥裝置圖和系統(tǒng)圖疊加閥裝置圖和系統(tǒng)圖 第六節(jié)第六節(jié) 電液比例控制閥電液比例控制閥 電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺電液

45、比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制，又在制造成向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。液比例流量閥，電液比例方向閥。 1)1)比例溢流閥比例溢流閥比例電磁鐵比例電磁鐵 + + 直動(dòng)式溢流閥主體直動(dòng)式溢流閥主體n直動(dòng)比例溢流閥直動(dòng)比

46、例溢流閥n比例溢流閥工作原理比例溢流閥工作原理n比例電磁鐵的推桿對(duì)調(diào)壓彈簧施加比例電磁鐵的推桿對(duì)調(diào)壓彈簧施加推力，隨著輸入一推力，隨著輸入一I的變化，便改變的變化，便改變調(diào)壓彈簧的壓縮量，使閥連續(xù)地按調(diào)壓彈簧的壓縮量，使閥連續(xù)地按比例地控制其輸出油液的壓力。比例地控制其輸出油液的壓力。npI，I變化，變化，p也變化。也變化。n2 2直動(dòng)比例溢流閥作先導(dǎo)閥與普直動(dòng)比例溢流閥作先導(dǎo)閥與普通壓力閥的主閥相配通壓力閥的主閥相配n 比例溢流比例溢流閥閥n 可簡(jiǎn)單組成先導(dǎo)型比例順可簡(jiǎn)單組成先導(dǎo)型比例順序閥序閥 n 比例減壓閥比例減壓閥 n 比例溢流閥n比例減壓閥比例減壓閥3)3)比例換向閥比例換向閥組組

47、成成 比例電磁鐵替代普通電磁換向比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁閥中的普通電磁 鐵即可。鐵即可。n比例換向閥比例換向閥 比例換向閥的閥心不僅可以換位，比例換向閥的閥心不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)或按比例變化。而且換位的行程可以連續(xù)或按比例變化。所以不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，而所以不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，而且能控制其速度。且能控制其速度。4 4比例調(diào)速閥比例調(diào)速閥用比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽用比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可即可n比例調(diào)速閥工作原理比例調(diào)速閥工作原理n輸入一輸入一I I，得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使節(jié)，得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使節(jié)n流閥閥口變化，流量變化，流閥閥口變

48、化，流量變化，qIqI。n比例調(diào)速閥特點(diǎn)比例調(diào)速閥特點(diǎn)n 1 1、 有定差減壓閥保證有定差減壓閥保證p p節(jié)節(jié)=c=c， n q q不隨不隨F F變化而變化，變化而變化，qV=cqV=c。n 2 2 、 用一個(gè)閥只須改變用一個(gè)閥只須改變I I，便可，便可得到得到n 多級(jí)速度，多級(jí)速度， 油路簡(jiǎn)單。油路簡(jiǎn)單。 第七節(jié)第七節(jié) 電液伺服閥電液伺服閥用途：電液伺服閥的輸出或壓力由輸入的電氣信用途：電液伺服閥的輸出或壓力由輸入的電氣信號(hào)控制，用于高速閉環(huán)液壓系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)位置號(hào)控制，用于高速閉環(huán)液壓系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)位置、速度和力的控制。、速度和力的控制。分類(lèi)：壓力型分類(lèi)：壓力型 流量型流量型* *流量型伺服閥

49、要求主閥芯的位移與輸入信號(hào)成正流量型伺服閥要求主閥芯的位移與輸入信號(hào)成正比，主閥與先導(dǎo)閥設(shè)有位置負(fù)反饋。比，主閥與先導(dǎo)閥設(shè)有位置負(fù)反饋。位置反饋的形式：直接位置位置反饋的形式：直接位置 位置位置- -力力n液壓伺服系統(tǒng)是一種采用液壓伺服機(jī)構(gòu)，液壓伺服系統(tǒng)是一種采用液壓伺服機(jī)構(gòu)，根據(jù)液壓傳動(dòng)原理建立起來(lái)的自動(dòng)控制系根據(jù)液壓傳動(dòng)原理建立起來(lái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)隨著統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)隨著控制機(jī)構(gòu)信號(hào)的改變而改變。因此液壓伺控制機(jī)構(gòu)信號(hào)的改變而改變。因此液壓伺服控制系統(tǒng)又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。服控制系統(tǒng)又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。n 伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)中的重要元件伺服閥是液壓伺服系

50、統(tǒng)中的重要元件，它是一種通過(guò)改變輸入信號(hào)，連續(xù)的、，它是一種通過(guò)改變輸入信號(hào)，連續(xù)的、成比例的控制流量、壓力的液壓控制閥。成比例的控制流量、壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，又分為電液伺根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，又分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥兩大類(lèi)。服閥和機(jī)液伺服閥兩大類(lèi)。機(jī)液伺服閥的工作原理機(jī)液伺服閥的工作原理:1、伺服閥處于中間、伺服閥處于中間位置時(shí)，位置時(shí)，xv=0，各閥口，各閥口封鎖，液壓缸不動(dòng)；封鎖，液壓缸不動(dòng)；2、伺服閥移動(dòng)、伺服閥移動(dòng)xi，閥口，閥口a、b的開(kāi)口量為的開(kāi)口量為xv，油，油缸缸右移右移x0，閥口，閥口a、b開(kāi)口開(kāi)口量量減少減少xv=xi-x0），直到），直到Xv=xi時(shí)，時(shí)，x0=0，液壓缸