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文檔簡(jiǎn)介
1、理論上應(yīng)該先選絲杠再選電機(jī)的,既然電機(jī)已經(jīng)選完了,那就大致按以下步驟選絲杠吧:1- -以負(fù)載確定直徑 。電機(jī)性能參數(shù)中有輸出扭矩, 如果還帶減速器也要算進(jìn)去 (考慮效率) , 計(jì)算一下實(shí)際工況中需要多大推力,滾珠絲杠樣本(跟廠家要)有負(fù)載參數(shù)(即推力參數(shù), 一般標(biāo)示為動(dòng)負(fù)荷和靜負(fù)荷,看前者即可) ,選擇滾珠絲杠的公稱直徑。2- -以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導(dǎo)程。電機(jī)確定了就知道輸出轉(zhuǎn)速,考慮一下你需要的最大直線速度, 把電機(jī)轉(zhuǎn)速 (如果帶減速器再除以減速比) 乘以絲杠導(dǎo)程的值就是直線 速度,該值大于需要值即可。3- -以實(shí)際需要確定確定滾珠絲杠長(zhǎng)度 (總長(zhǎng) =工作行程 +螺母長(zhǎng)度 +安全
2、余量 +安裝長(zhǎng)度 +連接 長(zhǎng)度 +余量。如果增加了防護(hù),比如護(hù)套,需要把護(hù)套的伸縮比值(一般是1:8,即護(hù)套的最大伸長(zhǎng)量除以 8)考慮進(jìn)去。4- -以實(shí)際需要確定滾珠絲杠精度。一般機(jī)械選C7以下即可,數(shù)控機(jī)床類選C5的比較多(對(duì)應(yīng)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)一般是 P5P4和P4P3級(jí),具體參看樣本)。5- -以安裝條件和尺寸結(jié)構(gòu)等確定滾珠絲杠螺母形式(螺母有很多結(jié)構(gòu),不同的螺母結(jié)構(gòu)尺寸略有不同,視情況選擇,建議不要選太特殊的,萬一出點(diǎn)毛病維修換件無門)。6- -詢問所選產(chǎn)品廠家的價(jià)格、付款條件和交貨時(shí)間。這一點(diǎn)設(shè)計(jì)人員不要以為就是采購的事,事實(shí)上很多廠家 (進(jìn)口國(guó)產(chǎn)一個(gè)樣) 的產(chǎn)品樣本上有的型號(hào)它根本就不生產(chǎn)或
3、者不接小 額訂單, 印上去大概是為了顯示我是大廠, 無所不能造。 別等你選完了出完圖了其他件按這 個(gè)型號(hào)開始做配件了去購買的時(shí)候人家告訴你這個(gè)型號(hào)交貨期需要3、 4個(gè)月就完蛋了。7- -選擇確定安裝方式(端部) 。這個(gè)安裝件可以自己設(shè)計(jì),也可以買現(xiàn)成的,有標(biāo)準(zhǔn)安裝座 可選。自己設(shè)計(jì)注意受力狀態(tài),軸承最好選擇 7000 或 3000 系列的,因?yàn)榻z杠工作時(shí)主要 受軸向力,徑向受力要盡力避免。8- -考慮導(dǎo)向件和安裝能力 。推薦和滾珠絲杠配套的導(dǎo)向件選擇滾珠直線導(dǎo)軌,當(dāng)然直線軸 和直線軸承的搭配是相對(duì)經(jīng)濟(jì)的選擇。9- -根據(jù)以上已確定條件繪出滾珠絲杠圖紙(主要是端部安裝尺寸,這個(gè)要詳細(xì),要提供形
4、位尺寸和公差) 。DN值: D:滾珠絲杠副的公稱直徑,也為滾珠中心處的直徑( mm);N:滾珠絲杠副的極限轉(zhuǎn)速(rpm)DN值得限制不是直徑越小則轉(zhuǎn)速越高,因?yàn)槭紫却_定的進(jìn)給速度,當(dāng)通過進(jìn)給速度計(jì)算的絲杠轉(zhuǎn)速太高可通過增加導(dǎo)程以降低轉(zhuǎn)速,來滿足DN值要求,滾珠絲杠規(guī)格型號(hào)選型1、確定 定位精度2、通過馬達(dá)及對(duì)速度的要求來確定 絲杠導(dǎo)程3、查看螺母尺寸 確定行程 及相關(guān)絲杠 軸端 數(shù)據(jù)4、 通過負(fù)載及速度分布(加減速)來確定平均軸向力和轉(zhuǎn)速5、通過平均軸向力確定預(yù)壓力6、預(yù)期壽命,軸向負(fù)荷,轉(zhuǎn)速確定動(dòng)額定負(fù)荷7、 基本動(dòng)額定負(fù)荷,導(dǎo)程,臨界轉(zhuǎn)速,DmN 值限制確定 絲杠外徑 及螺母形式8、外徑,
5、螺母,預(yù)壓,負(fù)荷確定 剛性 (機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì))9、環(huán)境溫度,螺母總長(zhǎng)確定熱變及累積導(dǎo)程10、絲杠剛性,熱變位確定預(yù)拉力11、 機(jī)床最高速度,溫升時(shí)間,絲杠規(guī)格確定馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩 及規(guī)格滾珠絲杠副速選的基本原則 種類的選擇:目前滾珠絲杠副的性價(jià)比已經(jīng)相當(dāng)高,無特別大的載荷要求時(shí),都選擇滾珠 絲杠副,它具有價(jià)格相對(duì)便宜,效率高,精度可選范圍廣、尺寸標(biāo)準(zhǔn)化安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。在 精度要求不是太高時(shí), 通常選擇冷軋滾珠絲杠副, 以便降低成本; 在精度要求高或載荷超過 冷軋絲杠最大規(guī)格額定載荷時(shí)需選擇磨制或旋銑滾珠絲杠副。 不管何類滾珠絲杠副, 螺母的 尺寸盡量在系列規(guī)格中選擇,以降低成本縮短貨期。精度級(jí)別的選擇:
6、滾珠絲杠副在用于純傳動(dòng)時(shí),通常選用“T”類(即機(jī)械手冊(cè)中提到的傳動(dòng)類),其精度級(jí)別一般可選“ T5”級(jí)(周期偏差在1絲以下),“T7”級(jí)或“ T10”級(jí),其 總長(zhǎng)范圍內(nèi)偏差一般無要求 (可不考慮加工時(shí)溫差等對(duì)行程精度的影響, 便于加工) 。因而, 價(jià)格較低(建議選“ T7”,且上述3種級(jí)別的價(jià)格差不大);在用于精密定位傳動(dòng)(有行程上 的定位要求)時(shí),則要選擇“P”類(即機(jī)械手冊(cè)中提到的定位類),精度級(jí)別要在“ P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”級(jí)(精度依次降低),其中“ P1”、“P2”級(jí)價(jià)格很貴,一般用于 非常精密的工作母機(jī)或要求很高的場(chǎng)合,多數(shù)情況下開環(huán)使用(非母機(jī)),而“ P
7、3”、“P4”級(jí)在高精度機(jī)床中用得最多、 最廣, 需要很高精度時(shí)一般加裝光柵, 需要較高精度時(shí)開環(huán)使 用也很好,“ P5”則使用大多數(shù)數(shù)控機(jī)床及其改造,如數(shù)控車,數(shù)控銃、鏜,數(shù)控磨以及各 種配合數(shù)控裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),需要時(shí)也可加裝光柵(因“ 5”級(jí)的“任意 300mm 行程的偏 差為 0.023”,且曲線平滑,在很多實(shí)際案例中,配合光柵效果非常好)。規(guī)格的選擇 :首先當(dāng)然是要選有足夠載荷(動(dòng)載和靜載)的規(guī)格。根據(jù)使用狀態(tài),選擇符 合條件的規(guī)格。同時(shí)(重點(diǎn)) ,如果選用的是磨制或旋銑滾珠絲杠副(冷軋的不需要考慮長(zhǎng) 徑比),要估算長(zhǎng)徑比 (絲杠總長(zhǎng)除以螺紋公稱直徑的比值) ,但因長(zhǎng)度在設(shè)計(jì)時(shí)已確定,
8、 在 規(guī)格的確定上需要調(diào)整,原則上使其長(zhǎng)徑比小于50,(理論上長(zhǎng)徑比越小越好,對(duì)“P”類絲杠而言,長(zhǎng)徑比越小越利于加工和保證各項(xiàng)形位公差,故單位價(jià)格越便宜)。所以“規(guī)格越小不等于越便宜” 。預(yù)緊方式的選擇 :對(duì)于純傳動(dòng)的情況,一般要求傳動(dòng)靈活,允許有一定返向間隙(不大, 一般為幾絲) ,多選用單螺母,它價(jià)格相對(duì)便宜、傳動(dòng)更靈活;對(duì)于不允許有返向間隙的精 密傳動(dòng)的情況, 則需選擇雙螺母預(yù)緊, 它能調(diào)整預(yù)緊力的大小, 保持性好, 并能夠重復(fù)調(diào)整; 另外,在行程空間受限制的情況下,也可選用變位導(dǎo)程預(yù)緊(俗稱錯(cuò)距預(yù)緊),該方式預(yù)緊力較小,且難以重復(fù)調(diào)整,一般不選。4 、 5 、 6、 8、 10 、。
9、在速度滿足的情導(dǎo)程可以超過 20,如 32(32*32)、導(dǎo)程的選擇 :選擇導(dǎo)程跟所需要的運(yùn)動(dòng)速度、系統(tǒng)等有關(guān),通常在:12、20中選擇,規(guī)格較大,導(dǎo)程一般也可選擇較大(主要考慮承載牙厚)況下,一般選擇較小導(dǎo)程 (利于提高控制精度) ;對(duì)于要求高速度的場(chǎng)合, 對(duì)磨制絲杠而言導(dǎo)程一般可做到約等于公稱直徑(受磨削螺旋升角限制)40( 40*40)等,當(dāng)然也可以更大(非磨削,但極少考慮) 。導(dǎo)程越大,同條件下旋轉(zhuǎn)分力越 大,周期誤差被放大,速度越快。故一般速度很高的場(chǎng)合要求的是靈活,而放棄部分精度訴 求,對(duì)間隙要求意義變?。▽?dǎo)程精度偏差增大) ,因此,大導(dǎo)程絲杠一般都是單螺母。、導(dǎo)程(結(jié)完整的滾珠絲
10、杠副設(shè)計(jì)選型,除了要考慮傳動(dòng)行程(間接影響其他性能參數(shù)) 合設(shè)計(jì)速度和馬達(dá)轉(zhuǎn)速選取) 、使用狀態(tài)(影響受力情況) ,額定載荷 (尤其是動(dòng)載荷將影響 壽命)、部件剛度(影響定位精度和重復(fù)定位精度) 、安裝形式(力系組成和力學(xué)模型) 、載 荷脈動(dòng)情況(與靜載荷一同考慮決定安全性) ,形狀特性(影響工藝性和安裝)等因素外, 還需要對(duì)所選的規(guī)格的重復(fù)定位精度、定位精度、 壓桿穩(wěn)定性、極限轉(zhuǎn)速、 峰值靜載荷以及 循環(huán)系統(tǒng)極限速率( Dn 值)等進(jìn)行校核,進(jìn)行修正選擇后才能得到完全適用的規(guī)格,進(jìn)而 確定馬達(dá)、軸承等關(guān)聯(lián)件的特征參數(shù)。針對(duì)滾珠絲杠副的選型涉及多種復(fù)雜條件, 用戶科學(xué)選型的難度較大, 本站特推出 “自動(dòng) 在線選型計(jì)算” 模塊, 通過該模塊可以根據(jù)用戶輸入的設(shè)計(jì)初始條件,自動(dòng)在典型滾珠絲杠副規(guī)格庫中綜合計(jì)算、智能選型,并作重復(fù)定位精度、壓桿穩(wěn)定性、定位精度、極限轉(zhuǎn)速、 最大靜載荷及
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