第四章-PLC入門(mén)

1、I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展單元單元I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展接口接口 CPUCPU輸入輸入接口接口輸出輸出接口接口限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)開(kāi)關(guān)編碼器編碼器數(shù)字開(kāi)關(guān)數(shù)字開(kāi)關(guān)電源電源外部外部設(shè)備設(shè)備接口接口存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器系統(tǒng)系統(tǒng)程序程序用戶(hù)用戶(hù)程序程序數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)編程器編程器( (計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)) )上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī)圖形監(jiān)控系統(tǒng)圖形監(jiān)控系統(tǒng)打印機(jī)打印機(jī) 變頻器變頻器盒式磁帶機(jī)盒式磁帶機(jī)條碼閱讀器條碼閱讀器電源電源電磁閥電磁閥繼電器繼電器指示燈指示燈蜂鳴器蜂鳴器 PLC的輸入接口電路（直流輸入型） 內(nèi)內(nèi)部部電電路路LEDLEDL:L:負(fù)載負(fù)載COMCOML LL L輸出端子輸出端子晶體管輸出型晶體管輸出型：為無(wú)

2、觸點(diǎn)輸出方式，用于為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接接通或斷開(kāi)通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載開(kāi)關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。L L: :負(fù)負(fù) 載載輸輸 出出 端端 子子L LE ED D內(nèi)內(nèi)部部電電路路C CO OM ML LL L 晶體管輸出型（NPN集電極開(kāi)路） 使用計(jì)算機(jī)的編程軟件使用計(jì)算機(jī)的編程軟件【step7 microwin】等】等編程器編程器【手持編程器手持編程器】【特點(diǎn)】小型便攜便于修改部分程序僅能顯示代碼指令【特點(diǎn)】易于編輯調(diào)試（計(jì)算機(jī)顯示畫(huà)面大）監(jiān)控功能強(qiáng)易于編寫(xiě)梯形圖PLCPLC的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀l19691969年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)PLCPLC以

3、后，以后，日本、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)相繼研制了各自的日本、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)相繼研制了各自的PLCPLC。l7070年代中期，年代中期，PLCPLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。進(jìn)入了實(shí)用化階段。l7070年代末和年代末和 8080年代初，年代初，PLCPLC進(jìn)入了成熟階進(jìn)入了成熟階段。段。內(nèi)部邏輯內(nèi)部邏輯.2 .3.6 .71M .0 .12M .4 .5.+ON 0N4NNL1NL1.0 1N 1N .1 2N 2N .2 3N 3N .3.4 5N 5N .5 6N 6N .6 7N 7N .7. .1M 1L+ .0 .1 .2 .32M 2L+ .4 .5 .6 .7+ + +NL1OLL1N.0.44-

4、11OL4L1L1L.I2L2L.23L5L5L.56L6L.67LM.3.7.2.6L(+)N(-). .1L.0.1L+2L.4.5L(+)N(-)濾波內(nèi)部電路A/D光電耦合AIW0為為PLC程序程序內(nèi)部對(duì)內(nèi)部對(duì)A端口的端口的尋址地址，占兩尋址地址，占兩個(gè)字節(jié)，范圍為個(gè)字節(jié)，范圍為032000.內(nèi)部電路驅(qū)動(dòng)信號(hào)光電耦合D/A創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶(hù)程序1)要有專(zhuān)用的要有專(zhuān)用的PC-PPI編程電纜編程電纜（USB-RS232-RS485)2)個(gè)人計(jì)算機(jī)要安裝有個(gè)人計(jì)算機(jī)要安裝有STEP7-Micro/WIN32編程軟件編程軟件組態(tài)組態(tài)軟件 組態(tài)軟件在國(guó)內(nèi)是一個(gè)約定俗成的概念，并沒(méi)有明確的定義，它

5、可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”?！敖M態(tài)（Configure）”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思，是指用戶(hù)通過(guò)類(lèi)似“搭積木”的簡(jiǎn)單方式來(lái)完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時(shí)候也稱(chēng)為“二次開(kāi)發(fā)”，組態(tài)軟件就稱(chēng)為“二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)”。使用組態(tài)軟件的好處： 1）支持各種主流工控設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，省卻用戶(hù)編寫(xiě)通訊程序的繁瑣。 2）有大量工業(yè)對(duì)象如閥門(mén)、管道、電機(jī)等控件，可快速建立起工業(yè)控制的人機(jī)界面。1 1、對(duì)輸入點(diǎn)的尋址、對(duì)輸入點(diǎn)的尋址用英文字母用英文字母I I表示輸入端口表示輸入端口 尋址范圍尋址范圍(I0.0-I15.7)(I0.0-I15.7)在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，CPUCPU對(duì)輸對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣。入點(diǎn)進(jìn)行采樣。西門(mén)子西門(mén)子PLCPLC對(duì)輸入輸出口及中間數(shù)據(jù)的尋址對(duì)輸入輸出口及中間數(shù)據(jù)的尋址對(duì)輸出點(diǎn)的尋址對(duì)輸出點(diǎn)的尋址 用英文字母用英文字母Q Q表示輸出端口表示輸出端口 3、 用用M表示中間繼電器，表示中間繼電器，尋 址 范 圍尋 址 范 圍 ( M O . 0 M31.7)，用來(lái)存儲(chǔ)中間用來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)或其他控制信息。操作狀態(tài)或其他控制信息。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例自動(dòng)往返小車(chē)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)自