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1、認(rèn)識 機(jī)器人一、機(jī)器人的由來人工操作、機(jī)器操作、機(jī)器人 1959 美國 尤尼梅特你在哪些地方看(聽)到過機(jī)器人?多種多樣的機(jī)器人北京現(xiàn)代汽車制造車間內(nèi)的焊接機(jī)器人SONY公司的娛樂機(jī)器人QRIO(仿人型機(jī)器人仿人型機(jī)器人 )美國NASA的火星探險(xiǎn)機(jī)器人“勇氣”號我國的家庭保潔機(jī)器人 日本HONDA公司的機(jī)器人ASIMO (仿人型機(jī)器人(仿人型機(jī)器人 )我國的警用反恐防暴機(jī)器人美軍的軍用機(jī)器人我國的軍用微型水下機(jī)器人學(xué)生用于比賽的教學(xué)機(jī)器人二、機(jī)器人的分類: 關(guān)于機(jī)器人如何分類,沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),可以按負(fù)載重量分,也可以按控制方式分,有的按自由度分,有的按結(jié)構(gòu)分,有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式見
2、下表: 分類名稱分類名稱簡要解釋簡要解釋操作型機(jī)器人能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。適應(yīng)控制型機(jī)器人機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。智能機(jī)器
3、人以人工智能決定其行動的機(jī)器人。我國機(jī)器人的分類: 我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。 特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人娛樂機(jī)器人軍用機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人三、機(jī)器人的特征這么多形形色色的機(jī)器人,有什么共同的特征? 具備一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和外形; 能夠完成一定的動作; 他們都有大腦。辯論: 機(jī)器人會不會超越人類并且控制人類?科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類;2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外;3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外。請你再說說,什么是機(jī)器人?請你再說說,什么是機(jī)器人? 我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,而且其具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有自主能力的自動化機(jī)器。 一般說來,國際上,對機(jī)器人的認(rèn)識是:是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 四、未來的機(jī)器人1.使用畫圖軟件或Word軟件描繪出想像的未來機(jī)器人2.收集機(jī)器人的資料
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