小學(xué)六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)-第2課檢測(cè)機(jī)器人人教新課標(biāo)(15張)ppt課件

1、目 錄CONTENTS123下載自檢程序 運(yùn)行自檢程序更新操作系統(tǒng) 學(xué)會(huì)下載自檢程序。 能夠檢測(cè)機(jī)器人。 能夠更新機(jī)器人的操作系統(tǒng)。要檢測(cè)機(jī)器人，首先要下載自檢程序。 動(dòng)手做 為機(jī)器人下載自檢程序 第1步：用通信線做把計(jì)算機(jī)和機(jī)器人連起來，并啟動(dòng)機(jī)器人。 第2步：?jiǎn)?dòng)VJC，打開流程圖編輯窗口。 第5步：檢查VJC的設(shè)置。 執(zhí)行“工具”菜單中的“設(shè)置選項(xiàng)”命令，打開設(shè)置對(duì)話框，檢查“機(jī)器人型號(hào)”選擇框中是否顯示AS-InfoX選項(xiàng)。如果不是，參考前面的操作進(jìn)行調(diào)整。 第4步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械摹白詸z”按鈕 ，屏幕上出現(xiàn)“智能下載程序”對(duì)話框，表示開始下載自檢程序 第5步：下載完畢，關(guān)閉對(duì)話框，拔掉

2、連接機(jī)器人的通信線。運(yùn)行自檢程序，可以對(duì)機(jī)器人迷行檢測(cè)，查看各個(gè)組成部件工作是否正常。把機(jī)器人放在場(chǎng)地上，就可以對(duì)它進(jìn)行檢測(cè)了。 實(shí)踐與觀察 第1步：檢測(cè)顯示屏。 按一下機(jī)器人頭頂?shù)摹斑\(yùn)行”按鈕，機(jī)器人開始運(yùn)行自檢程序。這時(shí)，顯示屏?xí)@示一些提示信息，然后顯示出LCD Test表示開始檢測(cè)液晶顯示屏，此后，機(jī)器人會(huì)在顯示屏上循環(huán)顯示各種字符，正常情況下，液晶顯示應(yīng)顯示清晰、完整的字符，不缺行少字。 第2步：檢測(cè)揚(yáng)聲器。按一下“運(yùn)行”按鈕，顯示一些信息后，顯示屏上出現(xiàn)類似Piezo Test freq 796.4的提示時(shí)，表示開始檢測(cè)揚(yáng)聲器。這時(shí)，顯示屏的第二行會(huì)顯示不斷變化的表示音頻的數(shù)字，揚(yáng)

3、聲器會(huì)發(fā)出相應(yīng)的聲音。正常情況下，機(jī)器人發(fā)出的聲音應(yīng)清晰、洪亮，沒有明顯的雜音。 第3步：檢測(cè)光敏傳感器。按一下“運(yùn)行”按鈕，顯示屏顯示類似 Photo R 204 L 230的提示時(shí)，表示可以檢測(cè)光敏傳感器了。正常情況下，顯示屏第一行顯示的箭頭指向光線較強(qiáng)的方向。第二行中的數(shù)字表示光線的強(qiáng)度，R表示右邊的光線強(qiáng)度，L表示左邊的光線強(qiáng)度。某一方向的光線越弱，相應(yīng)的數(shù)值越大。 提示 本書插圖中給機(jī)器人標(biāo)注的左、右方向，都以機(jī)器人的方向?yàn)闇?zhǔn)。面對(duì)面操作機(jī)器人時(shí)，圖中的左右方向剛好與操作者的方向相反。 第4步：檢測(cè)紅外線傳感器。 按一下“運(yùn)行”按鈕，顯示屏顯示類似 ”或“”表示左前方有障礙，“”表示

4、正前方有障礙，“- - - - -Microphone Test的提示時(shí)，表示可以檢測(cè)機(jī)器人的麥克風(fēng)了。正常情況下，外界的聲音越大，符號(hào)“”的個(gè)數(shù)越多。 第6步：檢測(cè)碰撞傳感器。按一下“運(yùn)行”按鈕，顯示屏顯示類似Bumper Test 0none的提示時(shí)，表示可以檢測(cè)碰撞傳感器了。正常情況下，顯示屏的第二行顯示碰撞發(fā)生的方位。例如，按機(jī)器人的左碰撞按鈕，顯示屏第二行會(huì)出現(xiàn)Left。按前碰撞按鈕，顯示屏第二行會(huì)出現(xiàn)Front。按右碰撞按鈕，顯示屏第二行會(huì)顯示Right。顯示屏顯示none時(shí)，表示沒有發(fā)生碰撞。 第7步：檢測(cè)行走機(jī)構(gòu)。 把機(jī)器人放到場(chǎng)地中，按一下“運(yùn)行”按鈕，就可以檢測(cè)機(jī)器人的行走

5、機(jī)構(gòu)。 正常情況下，機(jī)器人會(huì)向某個(gè)方向前進(jìn)一段距離后退回原處，接著原地旋轉(zhuǎn)幾圈，再反向旋轉(zhuǎn)。然后朝著某個(gè)方向前進(jìn)第8步：檢測(cè)眼睛。 按一下“運(yùn)行”按鈕，開始檢測(cè)機(jī)器人的眼睛。正常情況下，首先是機(jī)器人的右眼亮，按順序發(fā)紅、綠、黃光，但左眼不亮。接下來，左眼亮，按順序發(fā)紅、綠、黃光，但右眼不亮。然后，雙眼同時(shí)發(fā)黃光，并閃爍約10次。此后，機(jī)器人的“眼睛”會(huì)按這個(gè)順序循環(huán)變化。第9步：檢測(cè)電池電量。按一下“運(yùn)行”按鈕，顯示屏顯示類似Baterry Test（電池的英文應(yīng)為Battery）100%的提示時(shí)，表示開始檢測(cè)機(jī)器人的電池電量了。 電池的電量越足，第二行的百分?jǐn)?shù)越大。顯示100%時(shí)表示電池充滿

6、了。 第10步：檢測(cè)地面探測(cè)傳感器。把機(jī)器人放到地面上，按一下“運(yùn)行”按鈕，顯示屏顯示類似- - - - - - - -SufaceLight：42的提示時(shí)，表示開始檢測(cè)地面探測(cè)傳感器了。一般情況下，地面顏色越深，第二行顯示的數(shù)就越大。 至此，AS-InfoX型機(jī)器人的檢測(cè)就完成了。再按“運(yùn)行”按鈕，會(huì)重新檢測(cè)機(jī)器人的顯示屏。 先設(shè)置VJC，再給機(jī)器人下載自檢程序，然后運(yùn)行程序，檢測(cè)機(jī)器人并按實(shí)際情況填寫下表。 機(jī)器人的運(yùn)行不正常時(shí)，有可能是因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)發(fā)生了問題。這種情況下，可以通過更新操作系統(tǒng)使機(jī)器人恢復(fù)正常。 動(dòng)手做 更新機(jī)器人的操作系統(tǒng)。 第1步：用通信線把計(jì)算機(jī)和機(jī)器人連起來，并啟動(dòng)

7、機(jī)器人。 第2步：?jiǎn)?dòng)VJC，打開流程圖編輯窗口。確認(rèn)VJC的設(shè)置是否正確。如果不正確，參考前面的操作設(shè)置VJC。 第3步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谏系摹案孪到y(tǒng)”按鈕 ，打開“智能下載程序”對(duì)話框。 第4步：按一下機(jī)器人控制面板上的ASOS按鈕，計(jì)算機(jī)發(fā)出“嘀”的一聲，機(jī)器人開始下載操作系統(tǒng)ASOS。 第5步：機(jī)器人發(fā)出“嘀”的一聲，“智能下載程序”對(duì)話框中顯示“成功下載ASOS，系統(tǒng)更新完成！”時(shí)，單擊 按鈕，關(guān)閉對(duì)語(yǔ)框。 這時(shí)，更新操作系統(tǒng)的工作就完成了。 知識(shí)窗 一、給機(jī)器人充電 機(jī)器人的電池電量不足時(shí)，控制畫板上的低壓指示燈就會(huì)亮，表示需要給機(jī)器人充電了。 把充電線插頭插到控制面板的充電插口上，接通充電器的電源，就可以給機(jī)器人充電。一般情況下，充兩個(gè)小時(shí)左右就可以了。 二、故障及維修方法 機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)的某種故障。按照表中給出的方法操作，就可以排除故障。如果操作后仍無(wú)法解決問題，要