數(shù)控車床指令詳解

1、FANUC數(shù)控車床指令詳解代碼組 別功能程序格式及說明G00A01快速點 定位G00 X_Z_G01直線插 補G01 X_Z_F_G01倒角或 倒圓角 指令G01 X (U) _Z(W)C；G01 X (U) _Z(W)_R_;其中X (U)、Z (W)的值是相鄰直線 AD和DE的假想交點在工件坐標系中的 坐標值，X、Z為絕對坐標值，U、W為增量坐標值。C值是相對于倒角起點的 距離。R值是倒圓角的圓弧半徑值。G02順時針 方向圓 弧插補G02X_Z_R_F_G02X_Z_ I_K_ F_R是圓弧半徑，當圓弧所對圓心角為0。180。時，R取正值；當圓心角為180°360°時，

2、R取負值。I、K為圓心在X、Z軸方向上相對圓弧起點的坐標增量，即圓心坐標減去起點 坐標(I用半徑值表示)，I、K為零時可以省略。G03逆時針 方向圓 弧插補G03 X_Z_R_F_ G03X_Z_ I_K_ F_ 與G02相同。G0400暫停G04 X1.5;或 G04 P1500;P 不帶小數(shù)點 。G07.1(G107)圓柱插 補G07.1IPr(有效);G07.1IP0(取消);G10A可編程 數(shù)據(jù)輸 入G10 P _X_ Z_R_ Q_G11可編程 數(shù)據(jù)輸 入取消G11G12.1(G112)21極坐標 指令G13.1 A (G113)極坐標 取消G1716選才i XY 平面G17G18A

3、選才i XZ 平面G18G19選才i YZ 平面G19G2006英寸輸 入G20G21毫米輸 入G21G22存儲行 程檢測 接通G23存儲行 程檢測G2700返回參 考點檢 測G27 X (U) _ Z (W) _;檢測刀具是否返回程序中指定的X、Z,G00指定，返回正確，指示燈亮，反之產(chǎn)生機床系統(tǒng)報警。G28自動返 回參考 占八、G28 X (U) _ Z (W) _; X、Z為返回過程中的經(jīng)過點。G29從參考 點返回G29 X (U) Z (W)；從參考點經(jīng)過中間點到達 X、Z指定點，中間點 為G28指定的點，所以這條指令只能出現(xiàn)在G28后面。G30返回固 定點G30 P2/P3/P4 X

4、 _Z_;P2、P3、P4 表示第 2、3、4 參考點，X、Z 為中間點。含義：刀具經(jīng)過中間點到達第2、3、4參考點位置。G31跳轉(zhuǎn)功 能G3201等螺距 螺紋G32X(U)_Z(W)_F_Q_G32 Z (W) F;(圓柱面螺紋)G32 X (U) F;(端面螺紋)G32 X (U) Z (W) F;(圓錐面螺紋)說明：1、編程時應將切入、切出段加入到車螺紋程序段中。2、對于加工圓錐面螺紋，其斜角a小于等于45度時， 螺紋導程以Z軸方向指定；其斜角a大于 45度小于等于90度時，螺紋導程以X軸方向指定。3.Q為螺紋起始角，小帶小數(shù)點，單位 0.001°G34變螺距 螺紋G34 X

5、(U) Z (W) F K_;(圓錐面螺紋)K為每轉(zhuǎn)螺距的增量(正值)或減量(負值)，其余與G32相同。G36自動刀 具補償XG36 X _G37自動刀 具補償ZG37 Z G40刀尖半 徑補償 取消G41 (G42) G01 (G00) X _ Z_ F_G40 G01(G00) X _ Z一 F_對于前置刀架，外圓 G42,方位號3;錐孔G41,方位號2。卜圖為前置刀架方 位號，后置力架2、3顛倒，1、4顛倒，具余小變。G41刀尖半 徑左補 償G42刀尖半 徑右補 償¥A8rAA吐:AA7D5J爭%5A年LXG50坐標系 設定或 最高限 速G50 X _ Z_ 或 G50 S_G

6、50.3工件坐 標系預 置G50.220多邊形 車削取 消G51.多邊形 車削G52局部坐 標系G52 X20 Z20;XZ值是局部坐標系原點在原工件坐標系的位置。若G52 X0 Z0；則取消局部坐標系，恢復原來坐標系原點。G53選擇機 床坐標 系取消工件坐標系，選擇機床坐標系。(G90 ) G53 X_ Y_ Z_ ;它在絕對命令 (G90)里有效，在增量命令里 (G91)無效。 注意(1)刀具直徑偏置、刀具長度偏置和刀具位置偏置應當在它的G53命令指派之前提前取消。否則，機床將依照指派的偏置值移動。(2)在執(zhí)行G53指令之前，必須手動或者用 G28命令讓機床返回原點。這是因為機床坐標系必須

7、在 G53命令發(fā)出之前設定。G54A14選擇工 件坐標系1G54;開機默認。G55-59選擇工 件坐標系2-6G55-59 ;G6500宏程序 非模態(tài) 調(diào)用A類應用FANUC 0T原統(tǒng),B類FANUC 0I系統(tǒng).局部變量#1-#33,公共變量#100-#149, #500-#549,系統(tǒng)變量#1000-宏程序以M99結(jié)束，調(diào)用可用 M98或“G65 P程序號L次數(shù)”形式。A類程序形式：G65 H(a)P(b)Q(c)R(d),a:H代碼b:運算結(jié)果變量c、d:兩個運算變量。B類宏程序運算指令G66宏程序 模態(tài)調(diào) 用G67宏程序賦值#i=#j下取整#i=FUP#j模態(tài)調(diào) 用取消加法#i=#j+#

8、k自然對數(shù)#i=LN#j減法#i=#j-#k指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j乘法#i=#j*#k或#iOR#j除法#i=#j/#k異或#iXOR#j正弦#i=SIN#j與#iAND#j反正弦#i=ASIN#jBC* BIN#i=BIN#j余弦#i=CON#jBIN 轉(zhuǎn) BCD#i=BCD#j反余弦#i=ACON#j丁EQ正切#i=TAN#j不等于NE反正切#i=ATAN#j/#kGT平方根#i=SQRT#jGE絕對值#i=ABS#j小于LT舍入#i=ROUND#j小于等于LE上取整#i=FIX#j控制指令：GOTO n-無條件轉(zhuǎn)移IF條件表達式GOTO n-條件轉(zhuǎn)移語句WHILE條件表達式DO m(m

9、=1、2、3)-循環(huán)指令 .END m;G7000內(nèi)、外圓 精車復 合固定 循環(huán)編程格式：G70 P(ns) Q(nf)其中：ns：表示精加工程序段的開始程序段號； nf:表示精加工程序段的結(jié)束程序段號；說明：(1) G70指令不能單獨使用，只能配合 G71、G72、G73指令使用完成精 加工固定循環(huán)，即：當用 G71、G72、G73指令粗車工件后，用 G70來指 定精車固定循環(huán)，切除粗加工留下的余量。(2)在這里G71、G72、G73程序段中的F、S、T的指令都無效，只有 在nsnf程序段中的F、S、T才有效。當nsnf程序段中不指令 F、S、T時，粗 車循環(huán)中的F、S、T才有效。G71內(nèi)、

10、外圓 粗車復 合固定 循環(huán)編程格式：G71U (Ad) R(e);G71 P(ns) Q(nf) U ( Au) W(Aw) F一 T_ ;其中：ns：表示精加工程序段的開始程序段號；nf:表示精加工程序段的結(jié)束程序段號； u:表示徑向(X軸方向)給精加工留的余量(直徑值)； w:表示軸向(Z軸方向)給精加工留的余量； d:表示每次的吃刀深度(半徑值)；e是回刀時的徑向退刀量F:表示粗加工時的進給速度；S:表示粗加工時的主軸轉(zhuǎn)速；T:表示粗加工時使用的刀具號；說明：(1)當上述指令用于工件內(nèi)輪廓加工時， u應為負值。(2)在使用G71進行粗加工時，只后含在G71程序段中的F、S、T功能才有效，

11、而包含在 nsnf程序段中的F、S、T功能即使被指定，對粗車 循環(huán)也無效?？梢赃M行刀具補償，可在G70之前編寫刀尖半徑補償，通常在趨近起點的運動中編入。如： G42G00X55Z2 ; G70P10Q20 ; G40G00X100Z50 ;(3)該指令適用于隨 Z坐標的單調(diào)增加或減小，X坐標也單調(diào)變化的情況。Ns程序段必須沿 X進刀，不能出現(xiàn) Z值。G72端面粗 車復合 固定循 環(huán)舉例：如上圖其程序單為:編程格式：G72W ( d) R(e);G72 P(ns) Q(nf) U ( Au) W(Aw) F _ S_ T_ ;2. d: Z向背吃刀量，不帶符號；其余參數(shù)同 G71。Ns程序段必&

12、#39;須沿 Z進刀, 不能出現(xiàn)X值。當上述指令用于工件內(nèi)輪廓加工時，u應為負值。G73仿形復 合循環(huán)G74端面切 槽循環(huán)/ 鉆孔循 環(huán)G75徑向切 編程格式：G75R (e);O4534;N10 G50 X100.0 Z100.0 ;N20 M03 S1000 ;N30 G00 X100.0 Z5.0 M08 ;N35 G72W3R0.5N40 G72 P50 Q120 U0.5 W0.2 D3.0 F300 ;N50 G00 Z-60.0 ;N60 G01 Z-55.0 F200 ;N70 X70.0 ;N80 X50.0 Z-35.0 ;N90 W15.0 ;N100 X30 ;N110

13、 X20.0 W10.0 ;N120 Z5.0 ;N130 G00 X100.0 Z100.0 M09 ;N140 M05 ;N150 M30 ;編程格式：G73 U( i) W( k) R (d);G73 P(ns) Q(nf) U ( Au) W( w) F - T_ ;d:表示粗車循環(huán)次數(shù)(分層數(shù))； i:粗車時，X軸方向需要切除的總余量(退刀量)和方向，半徑值。即：毛坯尺寸減去工件最小尺寸除以2。內(nèi)孔為負值。 k:粗車時，Z軸方向需要切除的總余量(退刀量)和方向； k 一般情況下 都是零。其余同 G71指令。槽循環(huán)G75 X (U) Z(W)P( Ai) Q(Ak) R (d)F _

14、;e:退刀量；X (U) Z(W):切槽終點坐標； i: X向每次切深，不帶符號半徑表示； k：刀具完成一次徑向切削后，Z方向偏移量，不帶符號。D:刀具切削底部時Z向退刀量，一般省略。F：切削進給速度。注意：1最后一次切深量和最后一次Z向偏移量由系統(tǒng)自行計算。2. 4 k為最小編程單位，如 P1500表示切深1.5mm.G76螺紋切 削復合 循環(huán)G76 P(m) (r) ( a ) Q( d min) R(d);G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q( d) F(L );m 精加工重復次數(shù)，可以是 199次，該值是模態(tài)值。r 一螺紋尾部倒角量(Z向斜向退刀距離)，是螺紋導程的0.0

15、9.9倍。單位0.1S, 兩位數(shù)表示00-99a 一螺紋刀尖角度(螺紋牙型角)?？梢赃x擇80°、60°、55°、30°、29°和00六種中的一種，由兩位數(shù)規(guī)定。該值是模態(tài)的。 d min一切削時的最小背吃刀量。半徑值指定，單位為科m。不帶小數(shù)。d 一精加工余量。該值是模態(tài)的，帶小數(shù)半徑值。單位為mm。i 一為螺紋起始點與螺紋終點的半徑差，i為0時，是普通直螺紋切削。k 一螺紋的牙深。外螺紋按 k=649.5P進行計算，內(nèi)螺紋按 k=541.3P進行計算，半徑值指定，單位為科m。不帶小數(shù)。 d 一第一次切深，半徑值指定，單位為科 m。不帶小數(shù)。X

16、、Z 絕對值編程時，為螺紋終點在工件坐標系下的坐標；增量編程時，為切削終點相對與循環(huán)起點的增量坐標值，用 U、W表示；L 一為螺紋導程，單位為 mm。；G90圓柱/圓 錐面單 一固定 循環(huán)G90 X (U) Z (W) R一 F ; R表示圓錐面切削起點處 X坐標 減終點處X坐標之值的二分之一，有負值，正錐為負，倒錐為正，無R為圓柱切削。切削速度：G00-G01-G01-G00.G92螺紋切 削循環(huán)G92 X (U) Z(W)FR_ ;R=(X起點-X終點)/2 , R為非模態(tài)，每句必須有。G94端面切 削循環(huán)指令格式：G94 X (U) Z(W) F_ ；錐端面切削指令格式：G94 X (U

17、) Z(W) _ KF_其中：X、Z一表示切削段的終點絕對坐標值；U、W一表示切削段的終點相對于循環(huán)起點的增量坐標值；F表示進給速度。K一表示切削段起點相對終點的 Z方向坐標值之差（通常為負值）即： K=Z起點-Z終點如 G94 X30.0 Z-5.0 F200 ;G94 X20.0 Z0 K-10.803 F200 ;G9602恒線速 執(zhí)行M3S300;初始速度G50S1000;最高限速 1000G96S100;主軸轉(zhuǎn)速 100m/minG97 S300;取消恒線速，轉(zhuǎn)速為 300r/minG97A恒線速 取消，取 消速度。G9805每分鐘 進給單位：mm/min如： G98 G01 X20 F200G99A每轉(zhuǎn)進 給單位：mm/r如：G99 G01 X20 F0.2;M00程序暫 停所有動作停止。M01程序選 擇停止必須按卜：選擇停止鍵才功效，效果向M00；M02程序結(jié) 束光標不返回。M03/M04主軸正 傳（順時 針）/反轉(zhuǎn)（逆時 針）M03 S300;M05主軸停 止M08/09冷卻液 開/關M30程序