膠帶運輸機保護原理及常見故障處理課件

1、 膠帶運輸機具有運量大、能適應較大傾角（一般向上運輸煤炭18，向下運輸煤炭15，大傾角上運帶式輸送機向上運輸煤炭達到25）、運距長及連續(xù)作業(yè)的特點。許多煤礦從采掘工作面、采區(qū)上下山、運輸大巷直到地面運煤系統(tǒng)都采用了帶式輸送機。 目前，在煤礦中常見的帶式輸送機主要有：鋼絲繩牽引帶式輸送機、鋼絲繩芯帶式輸送機、普通帶式輸送機、吊掛式帶式輸送機及可伸縮帶式輸送機。 膠帶（或鋼絲繩）連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在電動機的驅動下，靠膠帶（或鋼絲繩）與驅動滾筒（或驅動輪）之間的摩擦力，使膠帶（或鋼絲繩）連續(xù)運轉，從而達到將貨物由一個地方運到另一個地方的目的。 根據膠帶運輸機的應用，本章主要介紹鋼

2、絲繩芯帶式輸送機、普通帶式輸送機、吊掛式輸送機及可伸縮帶式輸送機的主要結構。電動機電動機一般采用交流電動機，電壓等級一般采用660v/1140v。隨著技術不斷進步，目前，礦井帶式輸送機的電機也逐漸采用了6000v高壓電動機。電動機是帶式輸送機的原動力。聯(lián)軸節(jié)帶式輸送機通常采用液力聯(lián)軸節(jié)和柱銷聯(lián)軸節(jié)。減速器帶式輸送機的減速器是將電動機傳動的高轉速低扭矩，通過齒輪傳遞，使驅動滾筒獲得低轉速高扭矩的裝置。制動器安裝在傾斜巷道內的帶式輸送機，為了防止停機后由于載荷的作用發(fā)生飛車而設置的一種裝置。電磁閘瓦式制動器是帶式輸送機常用的一種制動裝置。 逆止器 逆止器用在傾斜向上運輸的帶式輸送機上。它的作用就是

3、防止停機后由于載荷的作用發(fā)生逆轉飛車事故。 帶式輸送機常用的逆止器有帶式逆止器和滾柱逆止器兩種。 驅動滾筒與導向滾筒 驅動滾筒的作用就是靠滾筒的外緣與膠帶的摩擦力來牽引膠帶運動。驅動滾筒有單滾筒與雙滾筒。 導向滾筒的作用是增大驅動滾筒的圍包角及改變膠帶運動方向，從而使驅動滾筒有足夠的牽引力，把物料按著人的意志從一個地點運到另一個地點。導向滾筒應根據驅動滾筒的設置以及現(xiàn)場的條件來設置。 膠帶既是承載部件，又是牽引部件。 膠帶種類很多。按帶芯結構材料分為鋼絲繩芯膠帶、尼龍芯膠帶、維棉芯膠帶和帆布芯膠帶。輸送帶按覆蓋層所用的材料分為橡膠帶、橡塑帶和塑料帶；按用途分為耐熱、耐寒、耐油、耐酸和花紋等膠帶

4、；按阻燃性能分為非阻燃帶和阻燃帶。 托輥安裝在帶式輸送機的支架上，是帶式輸送機的承載和導向部件。帶式輸送機的主要托輥有：承載托輥、回程托輥、調心托輥和緩沖托輥。 支架用以固定托輥，并支撐托輥、膠帶及貨載重量。支架常用角鋼或槽鋼焊接而成。吊掛式帶式輸送機支架用鋼絲繩、錨鏈或槽鋼連接。 常用支架有固定式和可拆卸式兩類。 張緊裝置的作用就是將膠帶張緊，使膠帶與驅動滾筒具備足夠的摩擦力，使兩托輥組支架間的膠帶控制在一定的撓度范圍內，從而使帶式輸送機正常運轉。帶式輸送機的張緊裝置主要分為機械張緊裝置和重錘張緊裝置兩類。除此之外，還有電動張緊裝置和液壓張緊裝置等。 儲帶裝置時可伸縮膠帶輸送機特有裝置。它的

5、作用是在帶式輸送機伸長時，把儲存的膠帶吐出來；在膠帶輸送機縮短時，把多余的膠帶儲存起來，以滿足采掘工作面前進或后退的需要。儲帶裝置是靠張緊絞車、行走小車及滾筒進行工作的。 根據固定拆返滾筒和可移動滾筒的個數不同，儲帶裝置有儲存兩層、四層和六層膠帶三種形式。 斷帶、打滑保護裝置，又叫防滑保護裝置。它的作用是帶式輸送機在運行中發(fā)生斷帶或膠帶與驅動滾筒打滑時控制帶式輸送機停機，從而避免發(fā)生膠帶著火等惡性事故的發(fā)生。 管式斷帶、打滑保護裝置由速度傳感器及控制箱構成。磁鐵安裝在機頭導向滾筒輪輻側面上，速度傳感器安裝在支架上，與磁鐵對正。 帶式輸送機的滾筒每轉1周，安裝在滾筒端面的磁鐵就轉一周并經過速度傳

6、感器1次，通過磁力作用，送入1個脈沖信號給保護裝置。當發(fā)生斷帶、打滑時，機頭導向滾筒轉速降低，當達到設定值時（如滾筒的轉速低于正常速度的70時），控制箱控制帶式輸送機停機。 滾輪式斷帶、打滑保護裝置，由滾輪傳感器和控制箱組成。正常運轉時，在膠帶的帶動下，滾輪保持一定的速度，保護裝置不動作。當發(fā)生斷帶打滑時，膠帶運行速度減慢或停止，當滾輪速度達到設定值時，發(fā)出開關信號，停止帶式輸送機運轉。 行程開關式斷帶保護裝置，由一個固定觸頭和一個動觸頭所組成。 當斷帶后，滾筒壓迫按鈕，動觸頭與固定觸頭接觸，斷電停機。 帶式輸送機大多采用行程開關式防偏保護裝置。它由防偏傳感器和控制箱組成。當膠帶跑偏時，膠帶將

7、立輥推向外側，使傳感器的動觸頭和固定觸頭接觸，控制箱控制帶式輸送機斷電停機。 堆煤保護裝置，又叫煤位保護裝置。它安裝在煤包上口或兩部帶式輸送機搭接處。當發(fā)生堆煤時，堆煤保護裝置控制帶式輸送機停機。堆煤保護裝置主要有：碳極式堆煤裝置和偏擺式堆煤保護裝置。 碳極式堆煤保護裝置，由堆煤傳感器和控制箱構成。堆煤傳感器（一條電纜或特制的煤位探頭）安裝在煤包上口或兩部帶式輸送機的搭接處，作為固定觸頭，以煤作為動觸頭，當煤達到一定位置時，與堆煤傳感器相接觸，控制箱控制帶式輸送機斷電停機。 偏擺式堆煤保護裝置，由偏擺傳感器和控制箱構成。 偏擺傳感器安裝在煤包上口或兩部帶式輸送機的搭接處。偏擺傳感器內有一鋼球和

8、延時開關，懸掛的傳感器處于垂直狀態(tài)時，鋼球壓在延時開關上。當煤上升使傳感器傾斜超過動作角度時，鋼球滾開，開關延時動作發(fā)出信號，控制箱控制帶式輸送機斷電停機；當煤下降后，傳感器恢復垂直狀態(tài)，鋼球又壓住延時開關，使其瞬時復位。 防撕裂保護裝置，由防撕裂傳感器和控制箱構成。防撕裂傳感器通常安裝在給煤機前方幾米處的上膠帶下方。防撕裂保護裝置的作用就是當帶式輸送機發(fā)生膠帶縱向撕裂事故時，及時控制帶式輸送機停機，防止撕裂事故擴大。 當發(fā)生縱向撕裂的膠帶經過縱向撕裂傳感器上方時，膠帶上面的煤延縱向撕裂的縫隙撒落在傳感器上，導電橡膠被壓變形，貼靠在電極印刷板上，將常開的觸點閉合，通過控制箱，控制輸送帶停機。這

9、種防撕裂保護裝置的缺點是，當膠帶發(fā)生縱向撕裂而膠帶上無煤時，就不能起到防止膠帶撕裂事故擴大的作用。 煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置能夠連續(xù)監(jiān)測礦井帶式輸送機系統(tǒng)溫度和煙霧變化情況。當帶式輸送機周圍溫度和煙塵濃度達到設定值時，裝置中的報警器發(fā)出聲光報警，同時斷電停機，灑水滅火。 煙溫報警滅火系統(tǒng)裝置主要由控制箱、傳感器、聲光報警器和噴水裝置所組成。 沿線保護裝置的作用就是在帶式輸送機的任何部位都可以人為地停止運轉，及時控制帶式輸送機事故的發(fā)生和擴展。 每隔40m50m安裝一個按鈕，并接入帶式輸送機控制系統(tǒng)。通常安裝在帶式輸送機巷道碹幫上。 拉線式沿線保護裝置，又稱沿線急停開關。他是鐵絲或細鋼絲繩控制一個小

10、的行程開關，行程開關接入帶式輸送機控制系統(tǒng)。這種保護裝置通常安裝在帶式輸送機機架人行道一側。 煤礦帶式輸送機上采用的逆止保護裝置主要有兩種：一種是賽帶式逆止保護裝置；一種是滾柱式逆止保護裝置。它們主要用在上運帶式輸送機上。逆止保護裝置的作用就是防止傾斜上運的帶式輸送機發(fā)生逆轉飛車事故。 當帶式輸送機正向運轉時，賽帶式逆止器允許下帶通過；當帶式輸送機發(fā)生逆轉時，賽帶逆止器的膠帶塞入滾筒，阻止帶式輸送機逆轉。 當帶式輸送機正向運轉時，滾柱被控制在棘輪爪中間部位；當帶式輸送機發(fā)生逆轉時，滾柱在離心力的作用下被甩到棘輪爪與外套的縫隙間卡住棘輪，由于外套安裝在固定的支架上，帶式輸送機停止逆轉。帶式逆止器

11、示意圖滾柱逆止器示意圖 飛帶保護裝置用在傾斜下運的帶式輸送機上。它的作用就是在下運帶式輸送機失控的情況下或在制動后膠帶與滾筒打滑的情況下，及時捕捉膠帶，防止發(fā)生飛帶事故。液壓式飛帶捕捉器由液壓系統(tǒng)、滾筒和橡膠輪構成。 這種飛帶捕捉器是用油壓來控制，當帶速超過額定值時，控制系統(tǒng)打開油路閥，橡膠輪帶動液壓缸內活塞使缸體向下運動，缸體與滾筒相連，從而推動滾筒向下運動。橡膠輪固定不動，膠帶被壓在滾筒與橡膠輪中間。因此，增大膠帶的運行阻力，降低了膠帶的運行速度，起到了防止膠帶運行超速和飛帶事故發(fā)生的作用。當膠帶速度降至額定速度時，控制系統(tǒng)關閉油路閥，在彈簧的作用下，滾筒抬起來，膠帶由受壓變形狀態(tài)恢復成自

12、由直線狀態(tài)。 隨著煤炭生產的需要和科學技術的發(fā)展，我國先后研制出多種帶式輸送機綜合保護與集中控制裝置。它由各種傳感器和集中控制臺構成。可實現(xiàn)低速、超速、斷帶、縱向撕裂、堆煤、跑偏、急停、煙霧、溫度等保護，并可執(zhí)行灑水降溫。它具有電動機功率、膠帶運行速度、緊急停車開關動作位置、跑偏開關動作位置、主電動機溫度等數字顯示功能以及各種設備工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示，可配合軟啟動系統(tǒng)工作，同時對主電動機、給煤機和閘電動機等設備實施控制和保護。 帶式輸送機綜合保護器一般都具有集中控制和單機控制兩種操作方式。集中控制時具有連鎖保護功能，即某一臺停機時，向其供煤的帶式輸送機連鎖停機，具有逆煤流延時順序起車功能。

13、裝置在手動控制方式下，配接開停傳感器可實現(xiàn)順煤流延時順序起車。無論在集控方式或手動方式下，該裝置均有起車延時功能、語言預警功能、故障停車保護功能、故障顯示功能、故障語言報警功能、故障自鎖及解鎖功能、全線系統(tǒng)狀態(tài)對位顯示功能、全線聯(lián)系及對講功能。 軟啟動裝置的作用就是使膠帶輸送機啟動平穩(wěn)，可以減少啟動電流對電網的沖擊，減輕啟動力矩對負荷帶來的機械振動。 CST軟啟動裝置是美國道奇公司產品。CST是專門為重載帶式輸送機軟啟動、軟停止面設計的驅動系統(tǒng)，它集機械、電氣、液壓、微電子為一體，能較好地滿足帶式輸送機的起停控制要求。 CST內部有三個組成部分：輸入部分、輸出部分及盤組件。輸入、輸出部分靠齒輪

14、傳遞扭矩，盤組件靠摩擦片傳遞扭矩。 可調型液力耦合器是由泵輪、渦輪組成?；赜土看笮⊥ㄟ^液壓耦合器勺桿位置的變化來調節(jié)，在帶式輸送機的啟動階段，從里向外緩慢地拉出來，充油量逐漸增加，使帶式輸送機實現(xiàn)慢速啟動。 該軟啟動裝置主要有下箱體和上接線腔兩部分。集光、機、電一體化，適用于異步電動機重負荷啟動，具有啟動電流小、啟動平穩(wěn)、對電網沖擊小等優(yōu)點，其啟動為“S”形曲線，可以減小啟動時膠帶張力，延長膠帶使用壽命。 RQJS型軟啟動裝置由主腔和接線盒組成，底部裝有托架。其工作原理為帶速度反饋及電流反饋的晶閘管調壓調速。具有電動機的各種故障保護和顯示功能，啟動“S”形曲線，能滿足重載啟動要求，它的前級可直

15、接配用饋電開關，不需要安裝液力耦合器，內部有專用軟啟動主控制器，可直接構成帶式輸送機啟動控制及電動機的綜合保護系統(tǒng)。 KDK4型軟啟動裝置核心部分可控硅及微處理器控制單元均為西門子產品。其工作原理是通過控制電壓對加速度轉矩和啟動電流進行限制，電壓的控制是通過控制可控硅的機位角實現(xiàn)的。 滾筒和托輥安裝不正，水平誤差較大。 膠帶接頭接口與中心線不垂直。 給料偏于一側。 下帶下積煤過多，將膠帶擠向一側。 機道底鼓造成機架歪斜。 機身鋼絲繩高低不一致。 吊掛鏈受力不均。 拉緊裝置調整不當。 調正滾筒和托輥。 重新接頭，要求達到平直。 調整溜煤嘴，使溜煤嘴的中心線與膠帶中心線重合。 清理下帶下的積煤。

16、平整機道底板，調整機架。 調整機身鋼絲繩高度，使其高低一致。 調整吊掛鏈，使吊掛鏈受力均勻。 調整拉緊裝置。 膠帶輸送機道淋水較大或水煤嚴重。 超載運行。 膠帶張力不足。 滿載停車后再開車時，膠帶被煤壓住。 驅動滾筒和膠帶間的摩擦系數設計值與實際值不符合。 采取防淋水措施；增設上帶非工作面清掃器。 控制給煤量，禁止超載運行。 核對原設計計算數據，調整重錘質量。 停車前，關閉給煤機閘門，拉空膠帶。膠帶被煤壓住時，應先清除一部分膠帶上的貨載再開車。 增大備用摩擦系數或減小膠帶與滾筒相遇點的張力。 超負荷運轉。 閘的制動力矩不足。 誤操作，使貨載流向相反。 控制給煤量，禁止超負荷運轉。 調整閘的制動

17、力矩，使其滿足制動要求。 精神集中，認真按操作規(guī)程開車。 增加逆止器。 檢查電動機、減速器、聯(lián)軸節(jié)及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，若損壞，應及時修理或更換。 清除機尾堆煤。 調整閘輪（閘盤）與閘瓦的間隙。 慢速空載運轉，注意傾聽各部有無異響。 載少量符合運轉，注意傾聽各部有無異響。 輕試車，確認無問題后，投入運行使用。 膠帶接頭處有嚴重的變形及壞損。 大塊物料或鐵器卡住膠帶。 膠帶跑偏。 有雜物、煤或矸石塊卷入滾筒與膠帶間。 繩卡上的斜楔沒打緊。 及時更換膠帶接頭金屬卡子及維修嚴重變形或破損的膠帶接頭或重新連接膠帶。 控制大塊物料及鐵器給到帶式輸送機上；發(fā)現(xiàn)帶式輸送機有卡阻物，應及時清除。 增加調心

18、托輥和防跑偏保護裝置。 及時清除膠帶與滾筒間的夾雜物。 將繩卡上的斜楔打緊。 采取臨時措施，用鐵絲將裂口縫合，維持帶式輸送機運轉。 利用檢修班檢修時間進行冷補或硫化熱補。 膠帶張力不夠。 膠帶超期使用，嚴重老化。 水煤沖砸膠帶；大塊物料及鐵器等卡住或沖砸膠帶。 膠帶接頭質量低劣。 膠帶接頭嚴重變形或損壞；膠帶接頭處的金屬卡子損壞。 膠帶跑偏被機架卡住。 膠帶張緊裝置作用在膠帶上的張緊力過大。 更換符合要求的膠帶。 膠帶達到使用壽命期限，應及時更換。 嚴格控制水煤、大塊物料及鐵器給到膠帶上。 去掉質量低劣的膠帶接頭，重新連接膠帶。 去掉嚴重變形或損壞的膠帶接頭，重新連接膠帶；更換金屬卡子。 增加

19、調偏托輥及防偏保護裝置；發(fā)現(xiàn)膠帶跑偏被機架卡住，應立即停機處理。 將張緊裝置的張緊力調整合適。 清除斷帶處膠帶上的浮煤。 用卡板卡住斷帶的一頭。 用鋼絲繩鎖住斷帶的另一頭。 松開膠帶張緊裝置。 用絞車牽引膠帶。 裁齊膠帶斷頭。 用金屬卡子、冷粘或硫化方法連接膠帶。 經試運轉，確認無問題后，再投入使用。 軸端漏油：軸承和減速器內回油溝堵塞；氈墊和膠圈損壞或老化，密封失效。 軸承壓蓋螺絲空漏油或軸承壓蓋端面與減速器外殼結合面處漏油：軸承壓蓋螺絲不緊固或墊片損壞。 減速器外殼對口平面處漏油：減速器外殼對口平面變形；對口螺栓連接不緊及密封膠損壞失效。 減速器注油孔蓋與減速器外殼結合面處漏油：注油孔蓋螺

20、絲不緊固；墊片損壞；注油孔蓋變形。 減速器外殼底部漏油：減速器外殼破裂損壞。 疏通減速器內回油溝，在軸上加裝擋油盤；更換氈墊及密封膠圈。 緊固軸承壓蓋螺絲，更換損壞的墊片。 減速器外殼對口處采用耐油橡膠墊，緊固對口螺栓，重新更換密封膠。 緊固注油孔蓋螺絲，更換壞墊片；平整或更換注油孔蓋。 修補減速器外殼破損處；破損嚴重時，更換減速器外殼。 用耳靠近減速器聽或用一個改錐觸在減速器外殼上，用耳貼靠在木把上聽減速器齒輪及軸承的運轉聲音。減速器正常的運轉聲音是比較平衡的。當聽到周期性的異響，說明減速器齒輪的牙齒變形造成齒隙變小或齒間夾雜有金屬異物；當在減速器軸承處聽到頻繁不規(guī)則的異響，說明軸承架損壞或珠粒損壞；當感覺到減速器異常振動，說明齒輪整個嚙合狀況不好或地腳螺栓松動。出現(xiàn)異常情況必須及時處理。 在帶式輸送機運轉時，觀察上下托輥及緩沖托輥是否轉動靈活。 調心托輥、立輥和回轉部位，在膠帶跑偏時，是否轉動靈活。 各托輥間及托輥與節(jié)架間是否有卡阻物。 各托輥有無損壞、異響，是否缺油。 有無缺輥。 各托輥與膠帶是否接觸良好。 從傳動部開始，按膠帶運行方向，