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1、機床配重機床配重的幾種形式機床添加配重的用途,主要是為了減小電機和絲桿的負載,抑制電機和絲桿的發(fā)熱,從而保證加工精度,延長電機和絲桿的壽命。今天以立式加工中心為例小談下一下機床配重的幾種形式:1. 重錘這種形式結構簡單,故障率低。用配重體的重量來抵消主軸單元的重量,從而提高機床的快移速度,降低絲杠上的載荷和減小電機負載。但速度和加速度較大時配重體的部分重量失重,平衡主軸單元的重量的效果降低,應答特性差,不適合高速切削2. 氣缸氣壓壓力傳遞到鋼絲繩上進而傳送到主軸單元,給主軸單元向上的力,從而達到減小主軸單元重量效果的目的,從而可以適當提高機床的快移速度,降低絲杠上的載荷和減小電機負載。需要大直
2、徑氣缸(易打滑),需要大容量儲氣罐,需要配管等3. 油缸油缸時,需要油壓單元和配管,也必須處理油壓回路的油溫上升。應答特性也差。而且必須配液壓站,立加為了節(jié)省成本一般是不配液壓站的,故油缸配重不用在立加上,多用于龍門銑。需要說明的一點是,在有的油缸配重里也會有4. 氮氣平衡缸氮氣平橫缸是利用蓄能器的原理,控制平衡缸配合主軸頭之伺服電機上下升降,平橫主軸頭之重量,以實現(xiàn)高速度、高精度加工。無需外動力設備,節(jié)省能源。多見于立式加工中心、龍門銑等5. 盤型彈簧平衡.這種配重我沒有具體的應用過,暫不做討論??偟钠秸f,較重的部件用重錘(比如說落地鏜的主軸箱),一般的部件用油缸和氮氣平衡缸(比如說龍門銑的
3、滑枕),較輕的部件用氮氣平衡缸和氣缸(比如立加1060左右的機器)。常見的用氣缸、彈簧、配重塊、液壓這三種方式,聽說還有一種利用永磁體進行配重的方式,在真空環(huán)境以及大負載的操作上用的比較頻繁,不過沒見過這個方面的資料。大床子都是液壓缸的。液壓缸的阻尼好些,并且可以鎖定,配重塊會增加慣性,并且有繩或鏈疲勞斷裂的可能。氣缸只適合小而輕的場合。一般小型的高速設備德國佬現(xiàn)在都不配重了 都是加粗絲桿和加大Z伺服電機以及抱閘的有考慮過恒力彈簧,但是那個不是很經(jīng)用,好一點的恒力彈簧,上下23萬次就會出現(xiàn)金屬疲勞和斷裂。配重塊的方案考慮過,但是可靠性也不是很理想,因為實際加工中要求Z軸的運動速度還是很快。線纜
4、的張力重復繃緊放松容易出現(xiàn)問題。 因為之前有聽別人提到磁力配重的方式,是一種永磁體,主要是在類似主軸這種近乎恒定負載下的條件使用會比較方便。彈簧+鋼絲,成本低且不占地方。我自己的jj是設計氣缸的,材料已經(jīng)準備好,50*120氣缸一個滑輪兩個,減壓閥一個,調(diào)節(jié)閥兩個,空壓機.為什么又空壓機、減壓閥、調(diào)節(jié)閥的?如果用氣缸,只要一個夠行程的汽缸和一個容量大點的儲氣罐就行了,按機頭的重量,根據(jù)汽缸的活塞面積定氣壓,調(diào)到作用在活塞上的壓力和機頭重量平衡,封住汽缸,保持壓力就行了,如果不跑氣,就根本不要再用動力了,完全靠空氣彈力保持平衡。這個是一些高速升降高精度控制里面的自動化設備必須要考慮的問題,一個最
5、簡單最合理的辦法,裝一個合適行程和缸徑的氣缸拉住重物,氣缸前面裝一個調(diào)壓閥。調(diào)節(jié)氣缸壓力,確保重物任意位置能自動平衡。氣缸的配管采用單向一直供氣,接頭采用互鎖接頭(斷氣后氣缸鎖定在原有位置不會動作,也可采用鎖緊氣缸,自己去FESTO樣本和SMC樣本上面找,多得是,幾十塊一個)。這就是氣液連鎖,能確保任何時候斷電斷氣設備不會往下掉,一般這個成本大概在500-3000元。好處有如下:需要驅動滾珠絲杠的電機功率在空載情況下,理論上10W就可以驅動,實際需要考慮的是升級速度和工作載荷的而外重力(壓力),來計算伺服電機的功率。 小機床、銑頭體+主軸電機較輕時不用考慮平衡可以只用帶
6、剎車的電機,如果比較重的銑頭體剎不住,恐怕軸扭斷了都無濟于事。多見于帶線軌、高速的雕銑機,使用場合范圍??; 氮氣平衡器配種結構:應答特性較好,適用于高速切削,占用空間小,平衡力穩(wěn)定。同時使主軸箱重量直接傳給立柱底座上,減立柱變形。其優(yōu)點如下:1、 無需外動力設備,節(jié)省能源。2.可適應高轉速時快速平穩(wěn)提升下降,無噪音,改善配重系統(tǒng)的缺點3、加工過程中可使精度和光潔度大幅提升,無微振動,延長絲杠和電機的使用壽命。4、使用得當可免維修。5、安裝簡單,使用方便。通常用于大型的、沒有立柱(通過滑鞍和滑枕套)的場合,多見于立式加工中心、龍門銑等日本pascal的氮氣平衡氣缸做的最好,在森精機的車
7、銑復合上有應用,一般平衡重量的105%,加速度可以達到1G,液壓的一般平衡70-80%,加速度不行。曲柄壓力機平衡缸的作用:1.就是在滑塊向上回程時,使傳動系統(tǒng)工作平穩(wěn),減少飛輪能量消耗;2.加速飛輪轉速的恢復,促使飛輪動能更有效的發(fā)揮作用;3.防止壓機工作時連桿軸瓦與曲柄軸發(fā)生有害沖擊;4.防止滑塊在上死點時制動器失效,或者滑塊向上回程時離合器失效以及當連桿折斷時,滑塊由于自重下落,可能引起的人身事故。5.由于平衡缸始終給滑塊一個向上托起的力,能夠消除機構間的總間隙壓力機開車過程中,需要靠平衡缸抵消滑塊的自重。但是滑塊從上死點運行到下死點,平衡缸氣壓壓力值是逐漸增大的。如果說,滑塊在上死點時
8、,平衡缸氣壓所提供的拉力剛好抵消滑塊自重,那么容易影響滑塊運行到工作范圍內(nèi)時的沖壓力,也容易使零部件造成損壞;反之,如果讓滑塊在下死點時,平衡缸氣壓所提供的拉力剛好抵消滑塊自重,同樣又增加了主傳動齒輪的負擔,易加重齒輪的磨損。所以,需要在氣路通道中,添加一個自動調(diào)節(jié)氣壓的裝置,可是設計采用的電換向閥的所達到的效果并不佳。請問各位前輩,還有可以更好的實現(xiàn)快速排氣、快速補氣的方法嗎?壓力機平衡缸壓力機的調(diào)節(jié)一般都是上了模具調(diào)好氣壓以后整個運動過程是不需要再調(diào)節(jié)的,不過由于蓄能器的性質(zhì),造成在整個行程會有一定的壓力波動,在壓力機設計時這個波動范圍是有標準可以參考的。一般調(diào)節(jié)平衡缸壓力是在行程的中點以滑塊稍微上浮作為依據(jù),很少在上或下死點調(diào)節(jié)。如果你用的是機械壓力機的話由于滑塊速度快而且在整個行程運動的非線性,造成整個行程自動調(diào)節(jié)比較困難,一般的壓力機廠家都不會提供自動調(diào)節(jié)的功能。平衡缸氣壓在一
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