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文檔簡介

1、五、分析設計題。 1、根據下圖回答問題。QFL3L2L13M KM1KM2L11L 21FR SB2SB3L21L11KM1SB2SB1KM1KM2KM2KM1SB3KM2FRFRKM2SB3KM1FR KM2SB3KM2KM2KM1SB1SB2KM1L11L21KM1SB2SB1KM1KM2L21L11主電路 控制電路a 控制電路b 控制電路c1 從圖中的主電路部分可知,若KM1和KM2分別閉合,則電動機的定子繞組所接兩相電源 對調 ,結果電動機 轉向 不同。2 控制電路a 由相互獨立的 正轉 和 反轉 起動控制電路組成,兩者之間沒有約束關系,可以分別工作。按下SB2, KM1 得電工作;按

2、下SB3, KM2 得電工作;先后或同時按下SB2、SB3,則 KM1 與 KM2 同時工作,兩相電源供電電路被同時閉合的KM1與KM2的主觸點 短路 ,這是不能允許的。 3 把接觸器的 常閉輔助觸點 相互串聯(lián)在對方的控制回路中,就使兩者之間產生了制約關系。接觸器通過 常閉輔助觸點 形成的這種互相制約關系稱為 互鎖 。4 控制電路b 中, 正轉 和 反轉 切換的過程中間要經過 停 ,顯然操作不方便。5 控制電路c 利用 復合 按鈕SB2、SB3可直接實現(xiàn)由 正轉 切換成 反轉 ,反之亦然。1、簡答PLC 系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別。組成器件不同;觸點數(shù)量不同;實施控制的方法不同;工作方

3、式不同。 二、填空題1、型號為FX 2N -32MR 的PLC ,它表示的含義包括如下幾部分:它是 基本 單元,內部包括CPU、存儲器、輸入輸出口及電源;其輸入輸出總點數(shù)為32點,其中輸入點數(shù)為16點,輸出點數(shù)為16點;其輸出類型為繼電器型。2、采用FX2N系列PLC實現(xiàn)定時50s的控制功能,如果選用定時器T10,其定時時間常數(shù)值應該設定為K 500;如果選用定時器T210,其定時時間常數(shù)值應該設定為K 5000。3、采用FX2N系列PLC對多重輸出電路編程時,要采用進棧、讀棧和出棧指令,其指令助記符分別為MPS、MRD和MPP,其中MPS和MPP 指令8、三菱FX2N系列PLC的STL步進梯

4、形的每個狀態(tài)提供了三個功能:驅動處理、轉移條件、相繼狀態(tài)。必須成對出現(xiàn),而且這些棧操作指令連續(xù)使用應少于11次。4、PLC的輸出指令OUT是對繼電器的線圈進行驅動的指令,但它不能用于輸入繼電器。5、PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。輸出接口本身都不帶電源,在考慮外驅動電源時,需要考慮輸出器件的類型,繼電器型的輸出接口可用于交流和直流兩種電源,晶體管型的輸出接口只適用于直流驅動的場合,而晶閘管型的輸出接口只適用于交流驅動的場合。6、PLC用戶程序的完成分為輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理三個階段。這三個階段是采用循環(huán)掃描工作方式分時完成的。7、FX2N系

5、列PLC編程元件的編號分為二個部分,第一部分是代表功能的字母。輸入繼電器用X表示,輸出繼電器用Y表示,輔助繼電器用M表示,定時器用T表示,計數(shù)器用C表示,狀態(tài)器用S表示。第二部分為表示該類器件的序號,輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制,其余器件的序號為十進制。8、PLC編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中。一般可以認為編程元件與繼電接觸器元件類似,具有線圈和常開常閉觸點。而且觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化,即當線圈被選中(得電時,常開觸點閉合,常閉觸點斷開,當線圈失去選中條件(斷電時,常閉觸點閉合,常開觸點斷開。和繼電接觸器器件不同的是,作為計算機的存儲單元,從實質上說,某個元件被選中,只是代表這

6、個元件的存儲單元置1,失去選中條件只是代表這個元件的存儲單元置0 。由于元件只不過是存儲單元,可以無限次地訪問,PLC 的編程元件可以有 無數(shù)多 個觸點。 三、程序轉換1、寫出下圖所示梯形圖對應的指令表,填入下面的表格中。步數(shù) 指令 元件 步數(shù) 指令 元件 步數(shù) 指令 元件 1 LD X0 8 LD X6 2 ANI X1 9 AND X7 15 AND M2 3 LDI X2 10 ORB 16 OUT Y0 4 AND X3 11 ANB 17 5 ORB 12 LD M0 18 OUT Y1 6 LD X4 13 AND M1 19 END 7ANDX514ORB2、畫出與下面表格中語句

7、表對應的梯形圖。 步數(shù) 指令 元件 步數(shù) 指令 元件 步數(shù) 指令 元件 1 LD X0 8 AND X5 15 LD M2 2 AND X1 9 ORB 16 ORI M3 3 LD X10 10 LDI X2 17 ANB 4ANIX1111ANIX318ANDT0( END( X0X1 X2X3X4 X5 X6 X7M0 M1M2Y0 Y15 LDI M0 12 ORB 19 OUT Y06 AND M1 13 OUT T0 20 END 7ORB14K100設計鉆床主軸多次進給控制。要求:該機床進給由液壓驅動。電磁閥DT1得電主軸前進,失電后退。同時,還用電磁閥DT2控制前進及后退速度,

8、得電快速,失電慢速。其工作過程為:EN( ( X0X1X10X11X5M2M0M1T0Y0 X2X3K100T0M3題目分析:該題目需要使用較多的行程開關,在梯形圖中用觸點表示。一共有六個觸點,使用I0.0-I0.5表示。 程序如下:LD I0.0 O I0.3 O Q0.0 AN I0.2 AN I0.5 AN I1.0 = Q0.0 LD I0.0 O I0.2 O Q0.1 AN I0.1 AN I0.4 AN I1.0 = Q0.15某零件加工過程分三道工序,共需20s ,控制開關用于加工過程的啟動和停止。每次啟動從第一道工序開始。 時序圖 XK2XK3XK4XK1(初始位置 快進工進

9、快退工進 快進快退PLC的I/O地址連接的外部設備X0 控制開關Y1 工序1啟動Y2 工序2啟動Y3 工序3啟動梯形圖 梯形圖分析與總結PLC開始運行,X000閉合后,定時器T0開始計時,同時Y1開始動作,也就是工序1啟動,5s過后M1自鎖Y2動作,工序1停止,工序2啟動,又5s后M2自鎖,Y3動作,Y2停止,工序3啟動。10s后,定時器清零,重新開始,一直循環(huán)。因為M1、M2、Y1都有X0常開觸點的存在,X0斷電后各項都會清零,所以每次啟動從第一道工序開始8.4 設計一個順序控制系統(tǒng),要求如下:三臺電動機,按下起動按紐時,M1先起動,運行2S后M2起動,再運行3S后M3起動;按下停止按鈕時,

10、M3先停止, 3S后M2停止,2S后M1停止。在起動過程中也應能完成逆序停止,例如在M2起動后和M3起動前按下停止按鈕,M2停止,2S后M1停止。畫出端子接線圖和狀態(tài)轉移圖,寫出指令 S0S2S2S2S2S2S2X0T1 T2 X1X1X1X1T3 K30 X1 Y1T4M8002 K30K20 SETT1SETT2 SET RSTRSTT3RSTT4 K20 QS FUM1M2M3KM1 KM2 KM3FUFUFUY1Y2Y3KM1KM2KM3電源X0COM1、畫出一臺電動機起動后經過一段時間,另一臺電動機就能自行起動的控制電路。 2、畫出兩臺電機能同時啟動和同時停止,并能分別啟動和分別停止

11、的控制電路原理圖。 自動循環(huán)刀架由1移到2進行鉆削加工后,自動退回1,實現(xiàn)1-2之間自動位置循環(huán)無進給切削鉆頭到達位置2時不再進給。但鉆頭繼續(xù)旋轉,進行無進給切削以提高工件加工精度 快速停車停車時,要求快速以減少輔助工時加限位,控制自動循環(huán),改電路無進給切削鉆頭到達位置2時不再進給,鉆頭繼續(xù)旋轉,進行無進給切削以提高工件加工精度(SQ2動作,延時產生作用KM2得電快速停車停車時,要求快速停車以減少輔助工時(采用反接制動方式3、采用梯形圖以及指令表的形式4、對以下狀態(tài)轉移圖編程。(10分S0 Y0M8002X0S21 Y1 S31 Y3S32 Y4T0T0K50T1K100 S40 Y5T1S2

12、2 Y2X1X2RET END梯形圖: 指令表: 步數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 指令 LD SET STL OUT LD SET SET STL OUT LDI SET STL 元件 M8002 S0 S0 Y0 X0 S21 S31 S21 Y1 X1 S22 S22 步數(shù) 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 指令 OUT OUT STL OUT LD SET STL OUT OUT STL 元件 Y2 T0 K50 S31 Y3 T0 S32 S32 Y4 T1 K100 S22 步數(shù) 25 26 27 28 29 30 3

13、1 32 33 指令 STL LD SET STL OUT LDI SET RET END 元件 S32 T1 S40 S40 Y5 X2 S0 四、作圖題(16 分) 1、畫出特殊輔助繼電器 M8000、M8002、M8012 和 M8013 的時序圖。 (4 分) PLC 運行 M8000 PLC 運行 M8002 M8012 M8013 一個掃描周期 周期為 100ms 周期為 1s 2、根據下面的梯形圖程序,畫出 PLC 運行時 M10、M11 和 Y0 的時序圖。 (6 分) X0 PLS M10 Y0 M10 M11 ( Y0 ( Y0 M10 M11 END X0 M10 M11 Y0 一個掃描周期 7-11、某一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭,如圖7-41所示。動力頭的加工過程如下,編控 制程序。(1)動力頭在原位,加上啟動信號(SB)接通電磁閥YV1,動力頭快進。

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