項目四起動機的結構與維修

1、項目四 起動機的結構與維修一、直流電動機的工作原理一、直流電動機的工作原理 直流電動機是將電能轉變?yōu)闄C械能的設備。 載流導體在磁場中受到電磁力作用會發(fā)生運動?；顒右?、直流電動機活動一、直流電動機一、電磁轉矩的產生一、電磁轉矩的產生圖4-2 直流電動機工作原理 電流方向為：蓄電池正極正電刷換向片A線圈abcd換向片B負電刷蓄電池負極。電流方向為ad，由左手定則可以確定，線圈受到逆時針方向的轉矩作用, 電樞繞組及換向片在電磁力矩的作用下逆時針轉動。 電流方向為：蓄電池正極正電刷換向片B線圈dcba換向片A負電刷蓄電池負極。線圈中的電流方向為da，由左手定則可以確定，線圈仍然受到逆時針方向的轉矩作用

2、, 電樞繞組及換向片在電磁力矩的作用下繼續(xù)逆時針轉動。 轉矩與電壓轉矩與電壓電動機的電磁轉矩M取決于磁通、電樞電流Ia的乘積，即M= CmIa其中Cm電機結構常數(shù) 反電動勢反電動勢當直流電動機的電樞繞組通電后，當直流電動機的電樞繞組通電后，產生電磁轉矩，使電樞旋轉。旋產生電磁轉矩，使電樞旋轉。旋轉的電樞繞組切割磁力線后產生轉的電樞繞組切割磁力線后產生感應電動勢，由右手定則可判斷感應電動勢，由右手定則可判斷出其電動勢的方向和線圈電流方出其電動勢的方向和線圈電流方向相反，即與外加電壓的方向相向相反，即與外加電壓的方向相反，故稱為反電動勢，其大小為：反，故稱為反電動勢，其大小為：E E反反=C=Ce

3、 enn其中，其中，C Ce e電機結構常數(shù)；電機結構常數(shù)；磁極磁通；磁極磁通；nn電樞轉速。電樞轉速。圖4-3 反電動勢的形成二、直流電動機轉矩自動調節(jié)特性二、直流電動機轉矩自動調節(jié)特性 直流電動機拖動負載，當負載發(fā)生變化時，電動機的電樞轉速、電樞電流、電磁轉矩均會自動的作相應的變化，以滿足不同負載的需要。其原理如下：E反=Cen電動機工作時，電壓平衡方程式為：U UE E反反+I+Ia a（R Ra aR Rf f）C Ce en n+I+Ia a（R Ra aR Rf f）則電樞電流為： Ia=（Ub- E反）/（Ra+Rf）二、直流電動機轉矩自動調節(jié)特性二、直流電動機轉矩自動調節(jié)特性分

4、析： Ia=（Ub- E反）/（Ra+Rf）負載軸上阻力矩電樞轉速E反Ia電磁轉矩直至電磁轉矩減至與阻轉矩相等電機拖動負載以較高轉速平穩(wěn)運轉；負載軸上阻力矩電樞轉速E反Ia電磁轉矩直至電磁轉矩增至與阻轉矩相等電機拖動負載以較低轉速平穩(wěn)運轉。1 1轉矩特性轉矩特性 磁場飽和時M= CmIa磁場未飽和時M= CmIaKIa CIa2起動大轉矩特點三、起動機的工作特性三、起動機的工作特性2 2轉速特性轉速特性 串勵直流電動機轉速串勵直流電動機轉速n n與電樞電流與電樞電流I Is s的關系式為的關系式為 UE反+Ia（RaRf）Cen+Ia（RaRf）保證了起動機輕載轉速高、重載轉速保證了起動機輕載

5、轉速高、重載轉速低的特點低的特點三、起動機的工作特性三、起動機的工作特性eaaCRIUn當磁路未飽和時，磁通與電樞電流成正比，隨著負載的增當磁路未飽和時，磁通與電樞電流成正比，隨著負載的增加，電樞電流的增大，電動機的轉速急劇下降。加，電樞電流的增大，電動機的轉速急劇下降。既電樞轉速既電樞轉速n n隨隨I Ia( a(MM) )的增大而下降。的增大而下降。從機械特性同樣可以看出，串勵直流電動機具有輕載轉速從機械特性同樣可以看出，串勵直流電動機具有輕載轉速高、重載轉速低的特點。高、重載轉速低的特點。 （軟的機械特性）3功率特性 起動機功率由電動機電樞轉矩M和電樞的轉速n來確定 。P9550Mn影響

6、起動機工作特性的因素影響起動機工作特性的因素 （1）蓄電池的容量和充電情況 容量大，充電充足，內阻小，供給起動機電流大，起動機的功率、轉速、制動力矩都大。 （2）起動電路的電阻影響 起動機內部電阻和起動線路電阻越大，起動機的輸出功率、轉速、制動力矩均會降低。 （3）環(huán)境溫度的影響。 環(huán)境溫度低時，起動性能不好?；顒右换顒右?直流串勵電動機直流串勵電動機二、直流串勵電動機的構造 串勵直流電動機由電樞、磁極、外殼、電刷與電刷架、端蓋等部件構成。1電樞 2磁極 3電刷架與機殼 1、電樞：直流電動機的轉子部分，由鐵心、電樞、電樞：直流電動機的轉子部分，由鐵心、電樞繞組、電樞軸及換向器組成。繞組、電樞軸

7、及換向器組成。作用作用:通入電流后，在磁極磁場的作用下產生電磁通入電流后，在磁極磁場的作用下產生電磁轉矩。轉矩。直流電動機的構造直流電動機的構造圖4-12 電樞結構2、磁極：作用是通入電流后產生磁場，它由鐵、磁極：作用是通入電流后產生磁場，它由鐵芯和磁場繞組構成，并通過螺釘固定在機殼內部。芯和磁場繞組構成，并通過螺釘固定在機殼內部。圖4-9 磁極的組成3、電刷組件：、電刷組件：作用：將電源電壓引入電樞繞組。作用：將電源電壓引入電樞繞組。電刷架固定在電刷端蓋上，電刷安放在電刷架內。電刷架固定在電刷端蓋上，電刷安放在電刷架內。絕緣電刷：用絕緣板將電刷絕緣固定在電刷架蓋絕緣電刷：用絕緣板將電刷絕緣固

8、定在電刷架蓋上的電樞架稱為絕緣電刷架或正電刷架。上的電樞架稱為絕緣電刷架或正電刷架。搭鐵電刷：直接固定在端蓋上的電刷架稱為搭鐵搭鐵電刷：直接固定在端蓋上的電刷架稱為搭鐵電刷架或負電刷架。電刷架或負電刷架。電刷靠電刷彈簧壓緊在換向片上，保證電刷與換電刷靠電刷彈簧壓緊在換向片上，保證電刷與換向器接觸良好。向器接觸良好。 4、前后端蓋與軸承、前后端蓋與軸承 電動機的端蓋有前后之分。 前端蓋用鋼板壓制，內裝電刷架。 后端蓋用灰鑄鐵或用鋁合金鑄造，內裝電機傳動機構，設撥叉座及驅動齒輪行程調整螺釘。它們分別裝在機殼的兩端，用兩個長螺栓與機殼相連。 5 5、機殼、機殼機殼為基礎件，并起導磁作用，用鋼管制成，

9、其一端開有窗口，作為觀察電刷與換向器之用，平時用防塵箍蓋住。殼上只有一個與外殼絕緣的電源接線柱，并在機殼內部與磁場繞組的一端相接。 三、直流電動機的分類三、直流電動機的分類 按勵磁方式分：永磁式和電磁式按勵磁方式分：永磁式和電磁式 電磁式直流電機按磁場繞組與電樞繞組的電磁式直流電機按磁場繞組與電樞繞組的接連分為：并勵式，串勵式，復勵式接連分為：并勵式，串勵式，復勵式圖4-5 直流電動機的類型 并勵式直流電動機勵磁繞組與電樞繞組聯(lián)在同一電源上，其機械特性和永磁式基本相同，即它們具有較“硬”的機械特性，如圖4-6所示。它們的適應性能較差，一般用于減速型起動機。串勵式直流電動機的勵磁繞組與電樞繞組相

10、串聯(lián)，它具有較“軟”的機械特性，因此特別適合應用于直接驅動式起動機。 復勵式電動機的磁極上有兩組勵磁繞組，一組同電樞串聯(lián)，另一組則同電樞并聯(lián)。復勵式電動機在空載運行的情況下與并勵電動機相似，加了負載后，串勵繞組的磁場將隨負載的增加而加強，運行情況接近串勵式電動機。因此它的機械特性比并勵式軟，較串勵式硬。復勵式直流電動機被一些大功率起動機所采用。 電磁操縱強制嚙合式起動機的結構與原理電磁操縱強制嚙合式起動機的結構與原理 直流電動機直流電動機 傳動裝置傳動裝置 它在發(fā)動機起動時，使單向離合器的驅動齒輪與發(fā)動機的飛輪齒圈嚙合，把直流電動機產生的電磁轉矩傳給曲軸； 當發(fā)動機起動后，能夠自行打滑，防止反

11、轉，保護起動機。 控制機構控制機構圖4-7 電磁操縱強制嚙合式起動機的組成活動二 起動機的結構與原理活動二 起動機的結構與原理 二、傳動裝置組成：組成： 由單向離合器、減速裝置、傳動撥叉。由單向離合器、減速裝置、傳動撥叉。作用：作用： 起動時，通過傳動機構，起動機將電樞軸的電磁力矩傳給發(fā)動機飛輪，起動時，通過傳動機構，起動機將電樞軸的電磁力矩傳給發(fā)動機飛輪，使發(fā)動機起動；使發(fā)動機起動； 起動后，發(fā)動機轉速提高，傳動機構自動退出與飛輪的嚙合或打滑，保起動后，發(fā)動機轉速提高，傳動機構自動退出與飛輪的嚙合或打滑，保護起動機電樞不致飛散。護起動機電樞不致飛散。單向離合器的類型：單向離合器的類型： 滾柱

12、式、摩擦片式、彈簧式單向離合器。滾柱式、摩擦片式、彈簧式單向離合器。1.滾柱式單向離合器 柱式單向離合器是利用滾柱在兩個零件之間的楔形槽柱式單向離合器是利用滾柱在兩個零件之間的楔形槽內的楔緊和放松作用，通過滾柱實現(xiàn)扭矩傳遞和打滑的。下內的楔緊和放松作用，通過滾柱實現(xiàn)扭矩傳遞和打滑的。下圖是滾柱式單向離合器的一種結構型式。圖是滾柱式單向離合器的一種結構型式。圖4-18 十字塊滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器工作原理 起動時工作原理起動時工作原理 起動后工作原理起動后工作原理 發(fā)動機起動時發(fā)動機起動時: : 單向離合器在傳動撥叉的作用下沿電樞軸花鍵軸向單向離合器在傳動撥叉的作用下沿電樞軸花鍵軸向移

13、動，使驅動齒輪嚙入飛輪齒圈，然后起動機通電，電樞移動，使驅動齒輪嚙入飛輪齒圈，然后起動機通電，電樞軸通過花鍵套筒帶動十字塊一同旋轉，這時十字塊轉速高，軸通過花鍵套筒帶動十字塊一同旋轉，這時十字塊轉速高，外殼轉速低，滾柱在摩擦力作用下滾入楔形槽的窄端而越外殼轉速低，滾柱在摩擦力作用下滾入楔形槽的窄端而越楔越緊，很快使外殼與十字塊同步運轉。于是電樞承受的楔越緊，很快使外殼與十字塊同步運轉。于是電樞承受的電磁力矩由花鍵套筒和十字塊經過滾柱傳給外殼和驅動齒電磁力矩由花鍵套筒和十字塊經過滾柱傳給外殼和驅動齒輪，帶動飛輪轉動，起動發(fā)動機。輪，帶動飛輪轉動，起動發(fā)動機。 發(fā)動機起動后發(fā)動機起動后: : 曲軸

14、轉速升高，飛輪變成主動件，帶動驅動齒輪和外殼旋曲軸轉速升高，飛輪變成主動件，帶動驅動齒輪和外殼旋轉，使外殼轉速較高，十字塊轉速較低，滾柱在摩擦力作用下滾轉，使外殼轉速較高，十字塊轉速較低，滾柱在摩擦力作用下滾入楔形槽的寬端而失去傳遞扭矩的作用，即打滑，這樣發(fā)動機的入楔形槽的寬端而失去傳遞扭矩的作用，即打滑，這樣發(fā)動機的轉矩就不能從驅動齒輪傳給電樞，從而防止了電樞超速飛散的危轉矩就不能從驅動齒輪傳給電樞，從而防止了電樞超速飛散的危險險 優(yōu)點： 結構簡單、加工方便，成本低；缺點 在傳遞大轉矩時滾柱易變形而卡死失效，使傳遞的轉矩受到限制。2.摩擦片式單向離合器 摩擦片式單向離合器是利用分別與兩個零件

15、關聯(lián)的摩擦片式單向離合器是利用分別與兩個零件關聯(lián)的主動摩擦片和被動摩擦片之間的接觸和分離，通過摩擦片主動摩擦片和被動摩擦片之間的接觸和分離，通過摩擦片實現(xiàn)扭矩傳遞和打滑的。實現(xiàn)扭矩傳遞和打滑的。圖4-20 摩擦片式單向離合器結構起動發(fā)動機時的工作過程起動發(fā)動機后的工作過程特點：摩擦片式單向離合器的扭矩是可調的，且可以傳遞較大的轉矩，應用于大功率起動機上。但是在使用過程中，摩擦片磨損后，表面摩擦系數(shù)會逐漸變小，傳遞的轉矩將會下降，因此需要經常調整，而且其結構復雜。3.彈簧式單向離合器 彈簧式單向離合器是利用與兩個零件關聯(lián)的扭力彈簧彈簧式單向離合器是利用與兩個零件關聯(lián)的扭力彈簧的粗細變化，通過扭力

16、彈簧實現(xiàn)扭矩傳遞和打滑的。的粗細變化，通過扭力彈簧實現(xiàn)扭矩傳遞和打滑的。特點特點彈簧式單向離合器具有結構簡單，成本低，壽命長，并可傳遞較大的轉矩。但因扭力彈簧軸向尺寸較大，故一般只用在大功率起動機上。如五十鈴TX50型汽車、CA1091K型載貨汽車、黃河重型貨車等采用。 三、控制機構作用： 控制驅動齒輪和飛輪的嚙合與分離組成：組成： 由電磁開關、磁力線圈、活動鐵心，固定鐵心、復位彈簧等組成。由電磁開關、磁力線圈、活動鐵心，固定鐵心、復位彈簧等組成。 通過操縱元件和回位彈簧，利用電磁開關，控制起動機主回路的接通和斷開；通過操縱元件和回位彈簧，利用電磁開關，控制起動機主回路的接通和斷開； 利用撥叉

17、，控制單向離合器，使驅動齒輪進入和退出與飛輪的嚙合。利用撥叉，控制單向離合器，使驅動齒輪進入和退出與飛輪的嚙合。 1.控制原則 為了充分發(fā)揮起動機和蓄電池的性能，起動機控制裝為了充分發(fā)揮起動機和蓄電池的性能，起動機控制裝置應遵循如下基本原則：置應遵循如下基本原則： （1 1）“先嚙合后接通先嚙合后接通”的原則。即首先使驅動齒輪進的原則。即首先使驅動齒輪進入嚙合，然后使主開關接通，以免驅動齒輪在高速旋轉過程入嚙合，然后使主開關接通，以免驅動齒輪在高速旋轉過程中進行嚙合，引起打齒并且嚙合困難。中進行嚙合，引起打齒并且嚙合困難。 （2 2）“高起動轉速高起動轉速”原則。即起動機控制裝置應盡量原則。即

18、起動機控制裝置應盡量減少甚至不消耗蓄電池電能，以便使蓄電池的電能盡可能多減少甚至不消耗蓄電池電能，以便使蓄電池的電能盡可能多的用于起動電機，提高起動轉速。的用于起動電機，提高起動轉速。 （3 3）切斷主電路后，驅動齒輪能迅速脫離嚙合。）切斷主電路后，驅動齒輪能迅速脫離嚙合。 2.結構和原理 操縱元件及其工作方式的不同使起動機的控制裝置操縱元件及其工作方式的不同使起動機的控制裝置分為機械式和電磁式兩種型式。分為機械式和電磁式兩種型式。 機械式控制裝置檢修方便，并且機械操縱不消耗電能，機械式控制裝置檢修方便，并且機械操縱不消耗電能，有利于提高起動轉速；但是駕駛員勞動強度大、不宜遠距離有利于提高起動

19、轉速；但是駕駛員勞動強度大、不宜遠距離操縱，故目前應用較少。操縱，故目前應用較少。 電磁式控制裝置操縱方便，工作可靠，并適合遠距離電磁式控制裝置操縱方便，工作可靠，并適合遠距離操縱，故目前被廣泛應用。操縱，故目前被廣泛應用。 （1）機械式控制裝置 機械式控制裝置的結構：機械式控制裝置的結構：1、2-主接線柱；3-主接觸盤；4、10-輔助接線柱； 5-輔助接觸盤；6-外殼；7-推桿；8-撥叉；9-頂壓螺釘 起動發(fā)動機時起動發(fā)動機時: : 駕駛員踩下起動踏板（或拉緊起動拉桿），通過桿系駕駛員踩下起動踏板（或拉緊起動拉桿），通過桿系推動撥叉，撥叉一方面推動單向離合器沿電樞軸移動，使驅推動撥叉，撥叉一

20、方面推動單向離合器沿電樞軸移動，使驅動齒輪與飛輪嚙合，同時撥叉上的頂壓螺釘動齒輪與飛輪嚙合，同時撥叉上的頂壓螺釘9 9頂著推桿向左移頂著推桿向左移動，使兩接觸盤先后將輔助接線柱和主接線柱接通，輔助接動，使兩接觸盤先后將輔助接線柱和主接線柱接通，輔助接線柱被接通時，點火線圈的附加電阻被隔除，克服起動時由線柱被接通時，點火線圈的附加電阻被隔除，克服起動時由于蓄電池端電壓急劇下降對點火裝置工作的影響，改善發(fā)動于蓄電池端電壓急劇下降對點火裝置工作的影響，改善發(fā)動機的起動性能；主接線柱（主開關）接通時，起動機通電帶機的起動性能；主接線柱（主開關）接通時，起動機通電帶動發(fā)動機運轉。動發(fā)動機運轉。 發(fā)動機起

21、動后發(fā)動機起動后: : 放松起動踏板或拉桿，在復位彈簧的作用下，撥叉放松起動踏板或拉桿，在復位彈簧的作用下，撥叉推動單向離合器回位，驅動齒輪退出嚙合；同時，頂壓螺推動單向離合器回位，驅動齒輪退出嚙合；同時，頂壓螺釘離開推桿，兩接觸盤在回位彈簧的推動下與主輔接線柱釘離開推桿，兩接觸盤在回位彈簧的推動下與主輔接線柱脫開，主開關斷開，起動機主電路被切斷，起動機停止運脫開，主開關斷開，起動機主電路被切斷，起動機停止運轉，同時，點火線圈的附加電阻也串在點火系的電路中。轉，同時，點火線圈的附加電阻也串在點火系的電路中。（2）電磁式控制裝置 電磁式控制裝置，俗稱電磁開關電磁式控制裝置，俗稱電磁開關. .圖4

22、-23 電磁開關的組成1.組成：由電磁鐵機構和電動機開關兩部分組成。電磁鐵機構由磁力線圈、活動鐵心和固定鐵心組成；電磁開關由主開關接觸盤、觸點組成，如圖4-23所示。 2、電磁開關的工作過程（1）起動機不工作時 驅動齒輪與飛輪齒圈處于脫開位置，驅動齒輪與飛輪齒圈處于脫開位置，電磁開關中的接觸盤與主觸點分開。電磁開關中的接觸盤與主觸點分開。（2）當點火開關置于起動檔時 蓄電池經起動控制電路向起動機的蓄電池經起動控制電路向起動機的點火開關接通，其電流回路為：點火開關接通，其電流回路為： 吸引線圈回路：蓄電池正極吸引線圈回路：蓄電池正極電動機開電動機開關關B B接線柱接線柱點火開關點火開關電磁開關電

23、磁開關S S接線接線柱柱吸引線圈吸引線圈電動機開關接線柱電動機開關接線柱NN電電動機磁場繞組動機磁場繞組電樞繞組電樞繞組負電刷負電刷搭搭鐵鐵蓄電池負極。蓄電池負極。 保持線圈回路：蓄電池正極保持線圈回路：蓄電池正極電動機開電動機開關關B B接線柱接線柱點火開關點火開關電磁開關電磁開關S S接線接線柱柱保持線圈保持線圈搭鐵搭鐵蓄電池負極。蓄電池負極。 主開關閉合后，吸引線圈被短路，電流流向為：主開關閉合后，吸引線圈被短路，電流流向為：蓄電池正極蓄電池正極-活動觸點活動觸點-勵磁線圈勵磁線圈-電樞繞電樞繞組組-搭鐵蓄電池負極。搭鐵蓄電池負極。 保持線圈電流流向：蓄電池保持線圈電流流向：蓄電池-點火

24、開關點火開關-保持保持線圈線圈-搭鐵搭鐵-負極。負極。 此時，活動鐵心在保持線圈產生的磁力下繼續(xù)保此時，活動鐵心在保持線圈產生的磁力下繼續(xù)保持靠左的位置，觸點繼續(xù)閉合。持靠左的位置，觸點繼續(xù)閉合。 勵磁線圈電流升高，產生較強的磁場，電樞開始勵磁線圈電流升高，產生較強的磁場，電樞開始快速旋轉，通過減速器減速增扭帶動飛輪進行起快速旋轉，通過減速器減速增扭帶動飛輪進行起動。動。 （3 3）斷開點火開關時）斷開點火開關時 在松開起動按鈕的瞬間，吸拉線圈和保持線圈是在松開起動按鈕的瞬間，吸拉線圈和保持線圈是串聯(lián)關系，兩線圈所產生的磁通方向相反，互相抵消，于串聯(lián)關系，兩線圈所產生的磁通方向相反，互相抵消，

25、于是活動鐵心在回位彈簧的作用下迅速回位，驅使驅動齒輪是活動鐵心在回位彈簧的作用下迅速回位，驅使驅動齒輪退出嚙合，接觸盤在其右端小彈簧的作用下脫離接觸，主退出嚙合，接觸盤在其右端小彈簧的作用下脫離接觸，主開關斷開，切斷了起動機的主電路，起動機停止運轉。開關斷開，切斷了起動機的主電路，起動機停止運轉。 二、起動機的分類二、起動機的分類1、按控制機構分： 機械操縱式起動機：機械操縱式起動機： 電磁操縱式起動機：電磁操縱式起動機：2、按傳動機構分：慣性嚙合式：慣性嚙合式： 起動時驅動齒輪借慣性力嚙入飛輪齒圈，起動后驅動齒輪又靠慣性力自起動時驅動齒輪借慣性力嚙入飛輪齒圈，起動后驅動齒輪又靠慣性力自動與飛

26、輪齒圈脫開。缺點：不能傳遞大的轉矩，可靠性差，現(xiàn)在很少采動與飛輪齒圈脫開。缺點：不能傳遞大的轉矩，可靠性差，現(xiàn)在很少采用。用。電樞移動式：電樞移動式： 靠起動機內部磁極的電磁力，使起動機電樞作軸向移動，將驅動齒輪嚙靠起動機內部磁極的電磁力，使起動機電樞作軸向移動，將驅動齒輪嚙入飛輪齒圈，發(fā)動機起動后，電樞回位，帶動齒輪脫離嚙合。它的結構入飛輪齒圈，發(fā)動機起動后，電樞回位，帶動齒輪脫離嚙合。它的結構比較復雜，多用于大功率的柴油機上，如斯柯達、卻貝爾等車型。比較復雜，多用于大功率的柴油機上，如斯柯達、卻貝爾等車型。強制嚙合式：強制嚙合式： 靠人力或電磁力操縱，強制撥動驅動齒輪嚙入和脫出飛輪齒圈。它

27、具有靠人力或電磁力操縱，強制撥動驅動齒輪嚙入和脫出飛輪齒圈。它具有結構簡單、工作可靠、操縱方便，因此被現(xiàn)代汽車廣泛使用。結構簡單、工作可靠、操縱方便，因此被現(xiàn)代汽車廣泛使用。齒輪移動式：齒輪移動式： 依靠電磁開關推動電樞軸內的嚙合推桿移動，從而使驅動齒輪依靠電磁開關推動電樞軸內的嚙合推桿移動，從而使驅動齒輪嚙入飛輪齒圈，多用于大功率發(fā)動機汽車上，如斯太爾嚙入飛輪齒圈，多用于大功率發(fā)動機汽車上，如斯太爾SX2190SX2190，奔馳奔馳20262026型汽車等。型汽車等。減速式：減速式： 傳動機構設有減速裝置，它采用高速小型電動機，故體積和質傳動機構設有減速裝置，它采用高速小型電動機，故體積和質

28、量小，但結構和工藝復雜，一般用于轎車和輕型越野車，如上量小，但結構和工藝復雜，一般用于轎車和輕型越野車，如上海帕薩特汽車。海帕薩特汽車。 3、按總體結構不同分：電磁式：電磁式： 電動機的磁場是電磁場的起動機，一般用于載貨汽車，如東風，電動機的磁場是電磁場的起動機，一般用于載貨汽車，如東風，解放等車型用。解放等車型用。永磁式：永磁式： 電動機的磁場由永久磁鐵產生的起動機，該類型的起動機無需電動機的磁場由永久磁鐵產生的起動機，該類型的起動機無需磁場繞組，因此簡化了電動機的結構，體積小，質量輕，主要磁場繞組，因此簡化了電動機的結構，體積小，質量輕，主要用于輕型越野車和小轎車上，如帕薩特。用于輕型越野

29、車和小轎車上，如帕薩特。 1、產品代號：有QD、QDY、QDJ三種。QD表示普通電磁式起動機；QDJ表示減速起動機；QDY表示永磁起動機（包括永磁減速起動機），J、Y分別表示“減”、“永”。2、電壓等級：用一位阿拉伯數(shù)字表示。1表示12V；2表示24V3、功率等級：用一位阿拉伯數(shù)字表示，如表4-1所示 4、設計序號：按產品設計的先后順序，用12位阿拉伯數(shù)字表示5、變型代號：主要電氣參數(shù)和基本機構不變的情況下，一般電氣參數(shù)和某些結構的改變稱為變型，用A、B、C順序依次表示。例如：QDY1211表示額定電壓為12V，功率為12KW，第11次設計的永磁式起動機?；顒尤?減速型起動機的結構與原理活動四

30、 起動系統(tǒng)的控制電路 五大控制方式：五大控制方式：采用電磁操縱起動機的汽車起動系統(tǒng)，按其控制電路的不同分為采用電磁操縱起動機的汽車起動系統(tǒng)，按其控制電路的不同分為 開關直接控制、開關直接控制、 起動繼電器控制起動繼電器控制 復合繼電器、復合繼電器、 帶自動變速器的起動控制、帶自動變速器的起動控制、 微電腦的起動控制微電腦的起動控制三大控制內容：三大控制內容： 1 1起動機正常工作起動機正常工作 2.2.發(fā)動機在運行過程中，避免誤起動起動機發(fā)動機在運行過程中，避免誤起動起動機 3.3.在防盜系統(tǒng)啟用的情況下，不能起動起動機。在防盜系統(tǒng)啟用的情況下，不能起動起動機。1. 開關直接控制 開關直接控制

31、是指起動機由開關直接控制是指起動機由鑰匙開關或起動按鈕直接控制，起鑰匙開關或起動按鈕直接控制，起動系統(tǒng)由蓄電池、起動機、起動開動系統(tǒng)由蓄電池、起動機、起動開關、連接導線組成，主要特點是線關、連接導線組成，主要特點是線路簡單、檢查方便。許多柴油車和路簡單、檢查方便。許多柴油車和部分起動機功率較小的汽油車如桑部分起動機功率較小的汽油車如桑塔納轎車、奧迪塔納轎車、奧迪100100型轎車等都采用型轎車等都采用這種起動系統(tǒng)。這種起動系統(tǒng)。 分析起動起動機時電流走向齒輪嚙合過程齒輪嚙合后，驅動輪快速轉動過程起動完成2.起動繼電器控制圖4-29 帶有起動繼電器的起動系控制電路 增加起動繼電器的目的是：通過起

32、動繼電器觸點控制增加起動繼電器的目的是：通過起動繼電器觸點控制起動機電磁開關的通斷，減小了起動時鑰匙開關的電起動機電磁開關的通斷，減小了起動時鑰匙開關的電流，有利于延長鑰匙開關的使用壽命，因此應用最廣流，有利于延長鑰匙開關的使用壽命，因此應用最廣泛。因為直接用鑰匙開關控制電磁開關線圈時，由于泛。因為直接用鑰匙開關控制電磁開關線圈時，由于電磁開關線圈的電流很大電磁開關線圈的電流很大(一般為一般為3550A)，容易使鑰，容易使鑰匙開關損壞。隨著鑰匙開關控制的電路增多，這種起匙開關損壞。隨著鑰匙開關控制的電路增多，這種起動系統(tǒng)應用更加廣泛。動系統(tǒng)應用更加廣泛。 3.復合繼電器控制 起動瞬間電路起動瞬

33、間電路 起動完成電路起動完成電路 防止誤操作電路防止誤操作電路圖4-30 帶組合繼電器的起動系控制電路 四、帶自動變速器的起動控制電路圖4-31 廣州本田雅閣轎車起動系統(tǒng)控制電路 五、微電腦控制起動電路圖4-32 LS400微電腦控制起動系電路圖活動五 起動系統(tǒng)使用與維護 1.1.起動發(fā)動機時，起動機的每次工作時間不宜超起動發(fā)動機時，起動機的每次工作時間不宜超過過5s5s；若起動失敗后，應等約；若起動失敗后，應等約15s15s后再重新起動。后再重新起動。 2 2、起動發(fā)動機時，盡量減少起動機的起動次數(shù)，、起動發(fā)動機時，盡量減少起動機的起動次數(shù)，若連續(xù)三次起動失敗，應檢查發(fā)動機的電路、供若連續(xù)三

34、次起動失敗，應檢查發(fā)動機的電路、供油油路等系統(tǒng)是否正常，起動負荷是否過大，應油油路等系統(tǒng)是否正常，起動負荷是否過大，應排除故障后再行起動。排除故障后再行起動。 3 3、在起動發(fā)動機過程中，應將變速器操縱桿置于、在起動發(fā)動機過程中，應將變速器操縱桿置于空檔位置，并踩下離合器踏板，使起動機不帶負空檔位置，并踩下離合器踏板，使起動機不帶負載起動，提高一次起動成功率。載起動，提高一次起動成功率。 4 4、蓄電池要經常保持充足電的狀態(tài)，以保證發(fā)動機起動、蓄電池要經常保持充足電的狀態(tài)，以保證發(fā)動機起動時，起動電動機能獲得較大的工作電流和電壓，確保起動時，起動電動機能獲得較大的工作電流和電壓，確保起動機具有

35、足夠的轉速和轉矩，以滿足發(fā)動機的起動，減少起機具有足夠的轉速和轉矩，以滿足發(fā)動機的起動，減少起動機的工作時間。動機的工作時間。 5 5、在冬季和低溫環(huán)境下冷機起動時，建議先對發(fā)動機進、在冬季和低溫環(huán)境下冷機起動時，建議先對發(fā)動機進行預熱，以提高起動的成功率，減少重復起動的次數(shù)，并行預熱，以提高起動的成功率，減少重復起動的次數(shù)，并有利于延長起動機和蓄電池使用壽命。有利于延長起動機和蓄電池使用壽命。 6 6、發(fā)動機起動后，要立即松開點火開關，使起動機停止、發(fā)動機起動后，要立即松開點火開關，使起動機停止工作，以免損壞電磁開關和起動電動機，減小單向離合器工作，以免損壞電磁開關和起動電動機，減小單向離合

36、器不必要的磨損。不必要的磨損。 7 7、發(fā)動機起動后，若操縱點火開關不能使起動機停止運、發(fā)動機起動后，若操縱點火開關不能使起動機停止運轉，要立即關閉發(fā)動機和車輛電源，必要時應即時拆開蓄轉，要立即關閉發(fā)動機和車輛電源，必要時應即時拆開蓄電池的電源線，待查明故障排除后，再重新接好電路。電池的電源線，待查明故障排除后，再重新接好電路。活動六 起動系統(tǒng)常見故障及原因分析1.5.1 起動機不轉起動機不轉（1）故障現(xiàn)象：）故障現(xiàn)象： 將點火開關旋至起動檔，起動機驅將點火開關旋至起動檔，起動機驅動齒輪不向外伸出，起動機不轉。動齒輪不向外伸出，起動機不轉。（2）診斷思路與方法：）診斷思路與方法： 區(qū)分是蓄電池

37、及電路連接造成還是區(qū)分是蓄電池及電路連接造成還是起動機本身造成。方法如下：用螺起動機本身造成。方法如下：用螺絲刀或導線短接起動機電磁開關上絲刀或導線短接起動機電磁開關上的端子的端子30和端子和端子C兩個接線柱。兩個接線柱。 若起動機不轉，說明電動機有故障，若起動機不轉，說明電動機有故障，應解體檢修；應解體檢修； 若起動機運轉，說明電動機正常，若起動機運轉，說明電動機正常，故障在起動機本身以外的電路。故障在起動機本身以外的電路。 測量蓄電池兩端的電壓，不應低于9.6伏。 若蓄電池良好，應檢查端子50的電壓，若電壓過低，（8伏）應對蓄電池的正極線、搭鐵線、各接線柱及點火開關進行檢查，若接線柱有臟污

38、或松脫，應清潔或緊固，若點火開關損壞，應進行修理和更換。 若故障仍然存在，說明故障在起動機本身。此時應進行起動機的性能測試（吸引和保持線圈測試等）或解體測試進行故障診斷和排除。 二、起動機運轉無力 （1）故障現(xiàn)象：）故障現(xiàn)象： 將點火開關旋至將點火開關旋至“起動起動”檔，驅動齒輪發(fā)出檔，驅動齒輪發(fā)出“咔噠咔噠”聲向外移出，但是起動機不轉動或轉聲向外移出，但是起動機不轉動或轉動緩慢無力。動緩慢無力。 首先應該查蓄電池容量和電源導線的連接首先應該查蓄電池容量和電源導線的連接情況，確認蓄電池容量是否足夠，線路連接情況，確認蓄電池容量是否足夠，線路連接是否良好。是否良好。 若故障依然存在要區(qū)分故障在起

39、動機或發(fā)若故障依然存在要區(qū)分故障在起動機或發(fā)動機本身動機本身,還是在端子還是在端子30之前的電路之前的電路, 方法是方法是用螺絲刀短接起動機電磁開關的端子用螺絲刀短接起動機電磁開關的端子30和端和端子子C兩個接線柱。兩個接線柱。若短接后起動有力且運轉正常，說明起動機若短接后起動有力且運轉正常，說明起動機電磁開關內主觸點和接觸盤接觸不良；電磁開關內主觸點和接觸盤接觸不良；若短接后起動仍然無力，則可認為電動機有若短接后起動仍然無力，則可認為電動機有故障，需進一步拆檢。故障可能是由主開關故障，需進一步拆檢。故障可能是由主開關接觸不良、電刷和換向器之間電阻過大或接接觸不良、電刷和換向器之間電阻過大或接

40、觸不良，單向離合器打滑等引起的。觸不良，單向離合器打滑等引起的。 如果在接通起動開關后，起動機有連續(xù)的如果在接通起動開關后，起動機有連續(xù)的“咔噠咔噠”聲。聲。若短接起動機電磁開關的兩個主接線柱，起若短接起動機電磁開關的兩個主接線柱，起動機轉動正常，說明電磁開關保持線圈斷路動機轉動正常，說明電磁開關保持線圈斷路或短路；或短路； 三、起動機空轉三、起動機空轉 1 1、故障現(xiàn)象：、故障現(xiàn)象： 接通起動開關后，只有起動機快速旋轉，或有接通起動開關后，只有起動機快速旋轉，或有“卡啦卡啦卡啦卡啦”的聲音，但發(fā)動機曲的聲音，但發(fā)動機曲軸不轉。軸不轉。 2 2、故障原因：、故障原因： 起動機空轉時，有較輕的摩

41、擦聲音，起動機驅動齒輪不能與飛起動機空轉時，有較輕的摩擦聲音，起動機驅動齒輪不能與飛輪輪齒嚙合而產生空轉，即驅動齒輪還沒有嚙合到飛輪輪齒中，輪輪齒嚙合而產生空轉，即驅動齒輪還沒有嚙合到飛輪輪齒中，電磁開關就提前接通，說明主回路的接觸盤行程過短，應拆下起電磁開關就提前接通，說明主回路的接觸盤行程過短，應拆下起動機，進行起動機接通時刻的調整；動機，進行起動機接通時刻的調整； 起動機空轉時，有嚴重的碰擦輪齒的聲音：說明飛輪輪齒或起起動機空轉時，有嚴重的碰擦輪齒的聲音：說明飛輪輪齒或起動機驅動齒輪嚴重磨損，應拆下起動機進一步檢查，根據(jù)實際情動機驅動齒輪嚴重磨損，應拆下起動機進一步檢查，根據(jù)實際情況更換

42、驅動齒輪或飛輪輪齒；況更換驅動齒輪或飛輪輪齒； 起動機空轉時，速度較快但無碰齒聲音：說明起動機單向離合起動機空轉時，速度較快但無碰齒聲音：說明起動機單向離合器打滑，即驅動齒輪已經嚙入飛輪輪齒中，但不能帶動飛輪旋轉，器打滑，即驅動齒輪已經嚙入飛輪輪齒中，但不能帶動飛輪旋轉，只是起動機電樞軸在空轉，應更換單向離合器總成。只是起動機電樞軸在空轉，應更換單向離合器總成。 四、起動機異響 1、故障現(xiàn)象：起動發(fā)動機時，起動機發(fā)出起動發(fā)動機時，起動機發(fā)出“嘎，嘎嘎，嘎”的的輪齒撞擊異常響聲，發(fā)動機曲軸不能隨之轉動。輪齒撞擊異常響聲，發(fā)動機曲軸不能隨之轉動。 2、故障原因：起動機驅動齒輪或飛輪齒圈內端磨損嚴重

43、；起起動機驅動齒輪或飛輪齒圈內端磨損嚴重；起動機驅動齒輪端面止推墊圈之間間隙過大。動機驅動齒輪端面止推墊圈之間間隙過大。 五、起動機不能停轉 1、故障現(xiàn)象：發(fā)動機起動后，起動機不發(fā)動機起動后，起動機不停止轉動。停止轉動。 2、故障原因：繼電器觸點燒結或觸點張繼電器觸點燒結或觸點張開電壓不符合規(guī)定；開電壓不符合規(guī)定；點火開關損壞；點火開關損壞；起動機傳動叉或電磁開關起動機傳動叉或電磁開關回位彈簧過軟或折斷、回位彈簧過軟或折斷、電磁開關銜鐵卡??；電磁開關銜鐵卡??；電磁開關觸點燒結或接觸電磁開關觸點燒結或接觸盤彈簧損壞。盤彈簧損壞。 六、起動機故障檢查一般程序 1 1、起動發(fā)動機的同時，接通前大燈或

44、喇叭，觀察燈、起動發(fā)動機的同時，接通前大燈或喇叭，觀察燈光亮度和喇叭聲響是否正常，如變弱，則檢查蓄電池是否光亮度和喇叭聲響是否正常，如變弱，則檢查蓄電池是否虧電和線路連接是否松動；虧電和線路連接是否松動； 2 2、短接起動機電磁開關與蓄電池正極接線柱，觀察、短接起動機電磁開關與蓄電池正極接線柱，觀察起動機運轉情況，如運轉正常，則檢查點火開關；起動機運轉情況，如運轉正常，則檢查點火開關； 3 3、短接起動機開關接線柱，觀察起動機運轉情況，、短接起動機開關接線柱，觀察起動機運轉情況，如運轉正常，則檢查起動機電磁開關；如運轉正常，則檢查起動機電磁開關； 4 4、從車上拆下起動機，進行檢修；、從車上拆

45、下起動機，進行檢修； 5 5、確認并排除故障后，將起動機裝回發(fā)動機；、確認并排除故障后，將起動機裝回發(fā)動機； 6 6、再次起動發(fā)動機，發(fā)動機能正常起動，確認系統(tǒng)、再次起動發(fā)動機，發(fā)動機能正常起動，確認系統(tǒng)正常無故障。正常無故障?；顒影?起動機的檢修 一、不解體檢修一、不解體檢修 1.吸引線圈性能測試吸引線圈性能測試 2.保持線圈性能測試保持線圈性能測試 3.驅動齒輪回位測試驅動齒輪回位測試 4.驅動齒輪間隙的檢查驅動齒輪間隙的檢查活動八 起動機的檢修 二、起動機解體檢查 （一）磁場繞組的檢修 磁場繞組常見的故障有接頭脫焊、繞組短路、斷路或搭鐵等。接頭松脫故障，解體后可直接看到，若繞組連接脫焊，

46、應重新施焊。 1、搭鐵檢查2、短路的檢查： 感受磁極吸力檢測3、斷路的檢查4、修理 （二）電樞的檢修（二）電樞的檢修 1、電樞繞組短路檢查 2、電樞繞組斷路檢查 3、電樞繞組搭鐵檢查 4、電樞軸的檢修 5、換向器的檢修圓跳動量不超過0.03mm絕緣片的深度為0.5-0.8MM，最大深度為0.2MM鐵心處徑向跳動不大于0.15mm，軸頸處不大于0.05mm. （三）電刷與電刷架的檢修電刷的高度應不小于新品高度的2/3，否則應更換，如圖4-72所示；電刷與換向器接觸面積應達75%，否則應研磨電刷。彈簧秤檢查電刷壓力，普通貨車應為1215N，若壓力不足，可反向撥動增加彈力或更換。 （四）軸與軸承的檢

47、修一般電樞軸與軸承的配合間隙應為一般電樞軸與軸承的配合間隙應為0.05mm0.05mm，最，最大不超過大不超過0.10mm0.10mm；驅動齒輪銅套與軸的間隙一；驅動齒輪銅套與軸的間隙一般般0.06mm0.06mm，最大不超過，最大不超過0.15mm0.15mm。若間隙值超出。若間隙值超出最大允許極限，則應予以更換。最大允許極限，則應予以更換。 （五）傳動機構的檢修（五）傳動機構的檢修 1、檢查撥叉、檢查撥叉 2、單向離合器的檢修、單向離合器的檢修 驅動齒輪表面檢查、驅動齒輪的單向性、三種單向驅動齒輪表面檢查、驅動齒輪的單向性、三種單向離合器的具體檢查離合器的具體檢查 檢查驅動齒輪的單向性：將

48、其夾在臺鉗上，插入花鍵軸，扭力搬手用套管與花鍵軸相連，向鎖止方向搬動扭力扳手檢查扭力大小。 滾柱式單向離合器在26Nm以下轉矩不滑轉；摩擦片式單向離合器在117-176Nm以下轉矩不滑轉，當轉矩大于180Nm時應打滑。否則，應通過增、減壓環(huán)與摩擦片間的調整墊片予以調整。 摩擦片式單向離合器摩擦片工作面應平整，無破裂和嚴重變形；平面度誤差應不大于0.10mm，主動摩擦片表面溝槽磨平時，應予以修復；彈簧式單向離合器活動部件應活動自如而不卡滯，扭力彈簧與套筒間裝配過盈量應為0.250.50mm，彈簧折斷、破裂、彈力減弱、扭力不合要求時應更換。 （六）電磁開關的檢修（六）電磁開關的檢修 電磁開關常見故

49、障為觸點、接觸盤燒蝕；接觸面積過小或線圈短路、斷路及搭鐵等。 1、觸點、接觸盤的檢、觸點、接觸盤的檢查查2 2、線圈檢查、線圈檢查 （七）前后端蓋的檢修 前后端蓋表面應無裂紋，檢查軸承孔有無毛糙、燒傷現(xiàn)象 二、裝附后的檢查與調整二、裝附后的檢查與調整圖4-76 驅動齒輪與端蓋凸緣距離調整圖 圖4-77 查驅動齒輪與止推墊圈之間的間隙 圖4-78 工作時的間隙活動九 起動機的試驗 一、空轉試驗空轉試驗又稱空載試驗，是在起動機不帶負載空轉試驗又稱空載試驗，是在起動機不帶負載時進行的試驗。時進行的試驗。圖4-79 起動機的空載試驗n若空載電流基本符合標準，但轉速低于標準值，則為起動機機械部分故障；n

50、若空載電流大于標準值，而轉速低于標準值，則為起動機裝配過緊、電樞軸彎曲、磁場繞組短路或電樞繞組短路故障；n若空載電流小于標準值，且轉速低于標準值，則為起動機內部電路接觸不良，如換向器接觸不良、電刷彈簧彈力不足、電動機開關觸點燒蝕等。 二、全制動試驗二、全制動試驗圖4-80 起動機的全制動試驗若制動電流基本符合標準，而制動力矩小于標準值，則為機械故障；若制動電流基本符合標準，而制動力矩小于標準值，則為機械故障；若制動電流大于標準值，而制動力矩小于標準值，則為磁場或電樞短路；若制動電流小于標準值，且制動力矩也小于標準值，則為起動機內部電路接觸不良（換向器接觸不良、電刷彈簧彈力不足、電動機開關觸點燒

51、蝕；若驅動齒輪鎖止，而電樞軸有緩慢轉動，則為單向離合器打滑。 練習 1、直流電動機的旋轉方向的判斷是（、直流電動機的旋轉方向的判斷是（ ） A、左手定則、左手定則 B、右手定則、右手定則 C、右手螺旋定則、右手螺旋定則 2、直流串勵電動機獲得最大功率時的電樞、直流串勵電動機獲得最大功率時的電樞電流為（電流為（ ） A、額定電流、額定電流 B、制動電流、制動電流 C、接近制動電流的一半、接近制動電流的一半 3、直流電動機的轉矩與（、直流電動機的轉矩與（ ） A、電樞電流成正比、電樞電流成正比 B、磁極磁通成正、磁極磁通成正 比比 C、電樞電流與磁極磁通的乘積成正比電樞電流與磁極磁通的乘積成正比

52、4、直流串勵式電動機的轉矩，在磁路未飽和時、直流串勵式電動機的轉矩，在磁路未飽和時與（與（ ） A、電樞電流成正比、電樞電流成正比 B、電樞電流的平方成正比、電樞電流的平方成正比 C、電樞電流的大小成正比、電樞電流的大小成正比 5、起動機工作時電磁開關將主電路接通，、起動機工作時電磁開關將主電路接通，維持活動鐵心在吸合位置的電磁線圈是維持活動鐵心在吸合位置的電磁線圈是（ ） A、吸引線圈、吸引線圈 B、保持線圈、保持線圈 C、吸引線圈、吸引線圈和保持線圈和保持線圈 6、目前國產汽車多采用電磁開關強制嚙合、目前國產汽車多采用電磁開關強制嚙合式起動機。（式起動機。（ ） 7、起動機一般由傳動部分、

53、控制部分、直、起動機一般由傳動部分、控制部分、直流電動機三大部分組成。（流電動機三大部分組成。（ ） 8、直流串勵式電動機在制動狀態(tài)下轉矩最、直流串勵式電動機在制動狀態(tài)下轉矩最大，因此這時的輸出功率也最大。（大，因此這時的輸出功率也最大。（ ） 9、直流串勵式電動機空載時，輸出功率為、直流串勵式電動機空載時，輸出功率為零。（零。（ ） 10、發(fā)動機起動后，如果起動機不能停轉，、發(fā)動機起動后，如果起動機不能停轉，應迅速切斷電源總開關或拆下蓄電池的搭應迅速切斷電源總開關或拆下蓄電池的搭鐵線。（鐵線。（ ） 作業(yè)作業(yè) 1. 影響起動機工作性能的因素有哪些？ 2. 蓄電池容量對起動機性能有何影響？ 3. 起動機單向離合器的作用是什么？ 4. 起動機單向離合器的種類有哪些？ 5. 控制裝置的作用是什么？冬季小型拖拉機預熱方法冬季，由于柴油機溫度低，柴油霧化和蒸發(fā)不好，空氣涼，壓縮終了時氣缸冬季，由于柴油機溫度低，柴油霧化和蒸發(fā)不好，空氣涼，壓縮終了時氣缸內溫度較低，所以不容易首次啟動。另外，機油粘度大，搖車比較困難，不內溫度較低，所以不容易首次啟動。另外，機油粘度大，搖車比較困難，不易達到啟動轉速。對此，可以采取以下方法以利于啟動。易達到啟動轉速。對此，可以采取以下方法以利于啟動。一、搖車預熱：依靠空氣與進氣道，活塞（環(huán)）、氣缸套間的磨擦來提一、搖車預熱：依靠空氣與進氣道，活塞（環(huán)）、