過程控制系統(tǒng)與儀表課后習(xí)題答案完整版54582.

1、第 1 章 思考題與習(xí)題1-1 過程控制有哪些主要特點？為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制？ 解答：1控制對象復(fù)雜、控制要求多樣2. 控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成1-2 什么是過程控制系統(tǒng)？典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？解答：過程控制系統(tǒng)：一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、 流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成：參照圖1-1。1-4 說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類？解答：分類方法說明：按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按

2、控制系統(tǒng)所處理的信號方式來分， 有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)； 按控制器類型來分， 有 常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)； 按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來分， 有串級控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動作規(guī)律來分，有比例（ P）控制、 比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的 情況來分， 有單回路與多回路控制系統(tǒng)、 開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)； 按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類：1按設(shè)定值的形式不同劃分： （ 1）定值控制系統(tǒng) （ 2）隨動控制系統(tǒng)（ 3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點分類：（ 1）反饋控制系統(tǒng)（ 2）前饋控

3、制系統(tǒng)（ 3）前饋 反饋復(fù)合控制系統(tǒng)1-5 什么是定值控制系統(tǒng)?解答：在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動信號。1-6什么是被控對象的靜態(tài)特性？什么是被控對象的動態(tài)特性？二者之間有什么關(guān)系？解答：被控對象的靜態(tài)特性：穩(wěn)態(tài)時控制過程被控參數(shù)與控制變量之間的關(guān)系稱為靜態(tài)特 性。被控對象的動態(tài)特性：。系統(tǒng)在動態(tài)過程中，被控參數(shù)與控制變量之間的關(guān)系即為 控制過程的動態(tài)特性。二者之間的關(guān)系：1-7試說明定值控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)與動態(tài)的含義。為什么在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關(guān)注其動態(tài)特性？解答：穩(wěn)態(tài)：對于定值控制，當控制系統(tǒng)輸入（設(shè)定值和擾動）不變時，整個系統(tǒng)若能達 到一種平衡狀態(tài)

4、，系統(tǒng)中各個組成環(huán)節(jié)暫不動作，它們的輸出信號都處于相對靜 止狀態(tài)，這種狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)（或靜態(tài)）。動態(tài)：從外部擾動出現(xiàn)、平衡狀態(tài)遭到破壞、自動控制裝置開始動作，到整個系統(tǒng) 又建立新的穩(wěn)態(tài)（達到新的平衡）、調(diào)節(jié)過程結(jié)束的這一段時間，整個系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的 狀態(tài)和參數(shù)都處于變化的過程之中，這種狀態(tài)稱為動態(tài)。在實際的生產(chǎn)過程中，被控過程常常受到各種振動的影響，不可能一直工作在穩(wěn)態(tài)。 只有將控制系統(tǒng)研究與分析的重點放在各個環(huán)節(jié)的動態(tài)特性， 才能設(shè)計出良好的控制系 統(tǒng)。1-8評價控制系統(tǒng)動態(tài)性能的常用單項指標有哪些？各自的定義是什么？解答：單項性能指標主要有：衰減比、超調(diào)量與最大動態(tài)偏差、靜差、調(diào)節(jié)時間、振蕩頻

5、 率、上升時間和峰值時間等。衰減比：等于兩個相鄰的同向波峰值之比 n;過渡過程的最大動態(tài)偏差：對于定值控制系統(tǒng)，是指被控參數(shù)偏離設(shè)定值的最大值A(chǔ)；超調(diào)量：第一個波峰值y1與最終穩(wěn)態(tài)值y （）之比的百分數(shù)仃；二- 二y- 100%y（二）殘余偏差C：過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達到的新穩(wěn)態(tài)值 y （8）與設(shè)定值之 間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)節(jié)時間：從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時間；振蕩頻率：過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時間問隔叫振蕩周期或工 作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時間：過渡過程開始至被控參數(shù)到達第一個波峰所需要的時間。1-10某被控過程工藝設(shè)定溫度為 900

6、C ,要求控制過程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超 過80Co現(xiàn)設(shè)計的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線 如圖1-4所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項性能指標：最大動態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求? 解答：最大動態(tài)偏差 A : A =9502-900P =509衰減比n： n振蕩周期T：950 - 900910 -900= 5:1T =45 -9 =36(min)A1 （衰減振蕩），所以系統(tǒng)滿足工藝要求。第2章思考題與習(xí)題2-1某一標尺為01000c的溫度計出廠前經(jīng)校驗得到如下數(shù)據(jù):標準表讀數(shù)/c02004006008001000被校表讀數(shù)/C020140260480

7、61001求：1）該表最大絕對誤差；2）該表精度；3）如果工藝允許最大測量誤差為 C,該表是否能用?2-2 一臺壓力表量程為010MPa,經(jīng)校驗有以下測量結(jié)果:標準表讀數(shù)/MPa0246810被校表正行程01.983.965.947.979.99漢奴 反行程 02.024.036.068.0310.01/MPa求：1)變差；2)基本誤差；3)該表是否符合1.0級精度？2-3某壓力表的測量范圍為010MPa,精度等級為1.0級。試問此壓力表允許的最大 絕對誤差是多少？若用標準壓力計來校驗該壓力表， 在校驗點為5MPa時，標準壓力計 上讀數(shù)為5.08MPa,試問被校壓力表在這一點上是否符合 1級精

8、度，為什么？1)基本誤差、二 .丁昌程100%最大絕對誤差？max=0.01X 10= 0.1MPa5 08 - 5102)校驗點為5 MPa時的基本誤差：6=x 100% =0.8%0.8% 0.01 MPa,所以不符合要求；2）精度為1級，量程為01.0MPa的表，其最大絕對誤差：?1.0max= 1.0X 1%=0.01 MPa, = 0.01 MPa,所以最大誤差符合要求，但是壓力表的最大測量值應(yīng)2/3儀表量程，否則壓力波動會使測量值超出儀表量程。 所以，該表也不符合要求。2-14某臺空壓機的緩沖器，其工作壓力范圍為 1.01.6MPa,工藝要求就地觀察罐內(nèi) 壓力，并要測量結(jié)果的誤差不

9、得大于罐內(nèi)壓力的 。試選擇一塊合適的壓力表（類型、 測量范圍、精度等級），并說明其理由。解答：根據(jù)題意知：壓力范圍1.01.6MPa,允許最大誤差：？max= 1.6X （5%） =土0.08 MPa1）量程確定：應(yīng)滿足工作最大壓力小于儀表量程的 2/3處，即1.6 MPaX 2/3= 2.4 MPa可以選量程為02.5 MPa的彈簧壓力表。2）精度等級確定：求出基本誤差，以確定滿足要求的精度等級。6 =008x100% =與.2%，允許的精度等級為2.5級。2.5綜上分析，選擇量程為02.5 MPa,精度等級為2.5級的彈簧壓力表。該表的最大絕對誤差：？max= 2.5X （上2.5%）=上

10、0.0625 MPa, 0.08 MPa所以滿足要求。2-17什么叫標準節(jié)流裝置？試述差壓式流量計測量流量的原理；并說明哪些因素對差壓式流量計的流量測量有影響？解答：1）標準節(jié)流裝置：包括節(jié)流件和取壓裝置。2）原理：基于液體流動的節(jié)流原理，利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時產(chǎn)生的壓力差而實現(xiàn)流量測量的。3）影響因素：P47流量系數(shù)的大小與節(jié)流裝置的形式、孔口對管道的面積比m及取壓方式密切相關(guān)；流量系數(shù)的大小與管壁的粗糙度、孔板邊緣的尖銳度、流體的粘度、溫度及可壓 縮性相關(guān)；流量系數(shù)的大小與流體流動狀態(tài)有關(guān)。2-19為什么說轉(zhuǎn)子流量計是定壓式流量計？而差壓式流量計是變壓降式流量計?解答：1）轉(zhuǎn)子流量計是定壓

11、式流量計（P47）雖然轉(zhuǎn)子流量計也是根據(jù)節(jié)流原理測量流量的，但它是利用節(jié)流元件改變流體的流 通面積來保持轉(zhuǎn)子上下的壓差恒定。所以是定壓式。2）差壓式流量計是變壓降式流量計（P45）是基于流體流動的節(jié)流原理，利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置是產(chǎn)生的壓差實現(xiàn)流量測量的。所以是變壓降式。2-21橢圓齒輪流量計的特點是什么？對被測介質(zhì)有什么要求？解答：1）特點：流量測量與流體的流動狀態(tài)無關(guān)，這是因為橢圓齒輪流量計是依靠被測 介質(zhì)的壓頭推動橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)而進行計量的。粘度愈大的介質(zhì)，從齒輪和計量空間隙中泄漏出去的泄漏量愈小，因此核測介質(zhì)的粘皮愈大，泄漏誤差愈小，對測量愈有利。橢圓齒輪流量計計量精度高，適用于高粘度介質(zhì)

12、流量的測量。2）對被測介質(zhì)的要求：不適用于含有固體顆粒的流體 （固體顆粒會將齒輪卡死，以 致無法測量流量）。如果被測液體介質(zhì)中夾雜有氣體時，也會引起測量誤差。2-22電磁流量計的工作原理是什么？它對被測介質(zhì)有什么要求？解答：P511）原理：利用導(dǎo)電液體通過磁場時在兩固定電極上感應(yīng)出電動是測量流速。2）對被測介質(zhì)的要求：導(dǎo)電液體，被測液體的電導(dǎo)率應(yīng)大于水的電導(dǎo)率（100NCcm）, 不能測量油類或氣體的流量。2-24超聲波流量計的特點是什么？解答：超聲波流量計的非接觸式測量方式，不會影響被測流體的流動狀況，被測流體也不 會對流量計造成磨損或腐蝕傷害，因此適用范圍廣闊。2-25用差壓變送器測某儲罐

13、的液位，差壓變送器的安裝位置如圖 2-75所示。請導(dǎo)出 變送器所測差壓 制與液位H之關(guān)系。變送器零點需不需要遷移？為什么？2-26用法蘭式差壓變送器測液位的優(yōu)點是什么？解答： P57易凝固等液體的液位， 在膜盒、 毛細作為傳壓介質(zhì)， 使被測介質(zhì)不進入毛細管與可測量液位、測量具有腐蝕性或含有結(jié)晶顆粒以及粘度大、 管和測量室所組成的封閉系統(tǒng)內(nèi)充有硅油，變送器，以免堵塞?？晒?jié)省隔離罐。2-27 試述電容式物位計的工作原理。解答：利用電容器的極板之間介質(zhì)變化時，料位和兩種不同液體的分界面。2-28 超聲波液位計適用于什么場合？解答： P60適合于強腐蝕性、高壓、有毒、高粘性液體的測量。第 3 章 習(xí)題

14、與思考題3-1 什么是控制器的控制規(guī)律？控制器有哪些基本控制規(guī)律？解答：1）控制規(guī)律：是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。2）基本控制規(guī)律：位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制和比例積分微分控制。3-2 雙位控制規(guī)律是怎樣的？有何優(yōu)缺點？解答：1）雙位控制的輸出規(guī)律是根據(jù)輸入偏差的正負，控制器的輸出為最大或最小。2）缺點：在位式控制模式下，被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無法穩(wěn)定在設(shè)定值上。 這是由于雙位控制器只有兩個特定的輸出值， 相應(yīng)的控制閥也只有兩個 極限位置，總是過量調(diào)節(jié)所致。3）優(yōu)點：偏差在中間區(qū)內(nèi)時，控制機構(gòu)不動作，可以降低控制機構(gòu)開關(guān)的頻繁程 度，延長控

15、制器中運動部件的使用壽命。3-3比例控制為什么會產(chǎn)生余差？解答：產(chǎn)生余差的原因：比例控制器的輸出信號 y與輸入偏差e之間成比例關(guān)系：y = Kpe為了克服擾動的影響，控制器必須要有控制作用，即其輸出要有變化量，而對于比 例控制來講，只有在偏差不為零時，控制器的輸出變化量才不為零，這說明比例控制會 永遠存在余差。3-4試寫出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達式。為什么積分控制能消除余差？解答：11）積分控制作用的輸出變化量y是輸入偏差e的積分：y = JedtTi2）當有偏差存在時，輸出信號將隨時間增大（或減?。?。當偏差為零時，輸出停止 變化，保持在某一值上。因而積分控制器組成控制系統(tǒng)可以到達無余差。3-5

16、什么是積分時間？試述積分時間對控制過程的影響。解答：11） y = fedt Ti積分時間是控制器消除偏差的調(diào)整時間，只要有偏差存在，輸出信號將隨時間增大（或減?。Ｖ挥挟斊顬榱銜r，輸出停止變化，保持在某一值上。2）在實際的控制器中，常用積分時間Ti來表示積分作用的強弱，在數(shù)值上，Ti=1 /Ki。顯然，Ti越小，K i就越大，積分作用就越強，反之亦然。3-6某比例積分控制器輸入、輸出范圍均為 420mA,若將比例度設(shè)為100%、積分 時間設(shè)為2min、穩(wěn)態(tài)時輸出調(diào)為5mA,某時刻，輸入階躍增加0.2mA,試問經(jīng)過5min 后，輸出將由5mA變化為多少？解答：由比例積分公式：y = e +

17、fedt分析：1P 11，依題意：p= =100%,即 Kp =1, Ti= 2 min , e=土0.2;Kp穩(wěn)態(tài)時：y=5mA,1,e + fedt 、Ti1 一 、5min 后： =5+1 父（0.2 萬m 0.2 父5）3-7比例控制器的名居嗎節(jié)蕾/程有什么影響？調(diào)整比例度時要注意什么問題?解答：P741）控制器的比例度P越小，它的放大倍數(shù)Kp就越大，它將偏差放大的能力越強，控 制力也越強，反之亦然，比例控制作用的強弱通過調(diào)整比例度P實現(xiàn)。2）比例度不但表示控制器輸入輸出間的放大倍數(shù)，還表示符合這個比例關(guān)系的有效輸 入?yún)^(qū)間。一表的量程是有限的，超出這個量程的比例輸出是不可能的。所以，偏

18、差的變化使控制器的輸出可以變化全量程（16mA）,避免控制器處于飽和狀態(tài)。3-8理想微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達式是什么？為什么常用實際為分控制規(guī)律？ 解答：de1） y =Td dt2）由于理想微分運算的輸出信號持續(xù)時間太短，往往不能有效推動閥門。實際應(yīng) 用中，一般加以慣性延遲，如圖 3-7所示，稱為實際微分。3-9試寫出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達式。 解答：de1. 1丁 dey = e + edt +TD P T1 dt；3-10試分析比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點，積分和微分為什么不單獨使用?Tidt15解答:比例控制及時、反應(yīng)靈敏，偏差越大，控制力越強；但結(jié)果存

19、在余差。2)3）用。積分控制可以達到無余差；但動作緩慢，控制不及時，不單獨使用。微分控制能起到超前調(diào)節(jié)作用；但輸入偏差不變時，控制作用消失，不單獨使3-11 DDZ-m型基型控制器由哪幾部分組成？各組成部分的作用如何？解答：P791）組成如圖3-11所示。2）作用參照P79。3-12 DDZ-IH型控制器的軟手動和硬手動有什么區(qū)別？各用在什么條件下? 解答：1）軟手動操作是指調(diào)節(jié)器的輸出電流I0與手動操作的輸入信號成積分關(guān)系; 硬手動操作是指調(diào)節(jié)器的輸出電流I。與手動操作的輸入信號成比例關(guān)系。2）軟手動操作：系統(tǒng)投運硬手動操作：系統(tǒng)故障3-13什么叫控制器的無擾動切換？在 DDZ-田型調(diào)節(jié)器中

20、為了實現(xiàn)無擾切換，在設(shè)計 PID 電路時采取了哪些措施？解答： P841）調(diào)節(jié)器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后，輸出值不發(fā)生跳動，即狀態(tài)轉(zhuǎn)換無沖擊。2） CM、 CI。 P85 中。3-14 PID調(diào)節(jié)器中，比例度P、積分時間常數(shù)Ti、微分時間常數(shù)Td分別具有什么含義？ 在調(diào)節(jié)器動作過程中分別產(chǎn)生什么影響？若將 Ti取g Td取0,分別代表調(diào)節(jié)器處于什 么狀態(tài)？解答：比例度 P 含義： 使控制器的輸出變化滿量程時 （也就是控制閥從全關(guān)到全開或相反）相應(yīng)的輸入測量值變化占儀表輸入量程的百分比。比例作用的強弱取決于比例度的大小。積分時間常數(shù)丁含義：Ti越小，積分作用越強；越大積分作用越弱；若將 丁取 則積分作用消

21、失。微分時間常數(shù)TD 含義：TD 越大，微分作用越強；TD 取0，微分作用消失。3-15 什么是調(diào)節(jié)器的正/反作用？在電路中是如何實現(xiàn)的？解答：1）正作用：偏差=測量值-給定值；反作用：偏差=給定值-測量值。2）運放輸入端的切換開關(guān)實現(xiàn)的。3-16 調(diào)節(jié)器的輸入電路為什么要采取差動輸入方式？輸出電路是怎樣將輸出電壓轉(zhuǎn)換成420mA電流的？解答：1）采用差動輸入方式，可以消除公共地線上的電壓降帶來的誤差。2）參照P83下的輸出電路。3-18 給出實用的 PiD 數(shù)字表達式，數(shù)字儀表中常有哪些改進型PiD 算法？解答：1） P91 式（ 3-18）2）改進的算法：第 4 章 思考題與習(xí)題4-1 氣

22、動調(diào)節(jié)閥主要由哪兩部分組成？各起什么作用？解答：1）執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)。2）執(zhí)行機構(gòu)的作用：按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號，驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)動作；調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用：由閥芯在閥體內(nèi)的移動，改變閥芯與閥座之間的流通面積，從而改變被控介質(zhì)的流量。4-2 試問調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)有哪些主要類型？各使用在什么場合？解答：1）類型：直通單座閥、直通雙座閥。2）直通單座閥使用場合：小口徑、低壓差的場合；直通雙座閥使用場合：大口徑、大壓差的場合。4-4 什么叫調(diào)節(jié)閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些？解答：1）理想流量特性：在調(diào)節(jié)閥前后壓差固定的情況下得出的流量特性稱為固有流量特性，也叫理想流量特性。工作

23、流量特性：在實際的工藝裝置上，調(diào)節(jié)閥由于和其他閥門、設(shè)備、管道等串連使用， 閥門兩端的壓差隨流量變化而變化， 這時的流量特性稱 為工作流量特性。2）常用理想流量特性：直線流量特性、等百分比（對數(shù)）流量特性、快開特性4-6 什么叫調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍？在串聯(lián)管道中可調(diào)范圍為什么會變化？解答：1）可調(diào)范圍：反映調(diào)節(jié)閥可控制的流量范圍，用 R=Qmax/Qmin之比表示。R越大， 調(diào)節(jié)流量的范圍越寬 ,性能指標就越好。2）由于串聯(lián)管道阻力的影響。4-7什么是串聯(lián)管道中的閥阻比S? S值的變化為什么會使理想流量特性發(fā)生畸變？解答：1）閥阻比：用閥阻比S = APt min/ Po表示存在管道阻力的情況下，

24、閥門全開時，閥 門前后的最小壓差 gmin占總壓力po的比值。2）在S1時，由于串聯(lián)管道阻力的影響，使閥門開大時流量達不到預(yù)期的值，也 就是閥的可調(diào)范圍變小。隨著S值的減小，直線特性漸漸區(qū)于快開特性，等百分比特性 漸漸趨近于直線特性。4-8什么叫氣動調(diào)節(jié)閥的氣開式與氣關(guān)式？其選擇原則是什么？解答：1）氣開式：無壓力信號時閥門全閉，隨著壓力信號增大，閥門逐漸開大的氣動調(diào) 節(jié)閥為氣開式。氣關(guān)式：無壓力信號時閥門全開，隨著壓力信號增大，閥門逐漸關(guān)小的氣動調(diào) 節(jié)閥為氣關(guān)式。2）選擇原則：從工藝生產(chǎn)安全考慮，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障、信號中斷時，調(diào)節(jié)閥的開關(guān)狀態(tài)應(yīng)能保證工藝設(shè)備和操作人員的安全。4-9如圖4

25、-24所示的蒸氣加熱器對物料進行加熱。為保證控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，加熱 器的耐熱材料不被燒壞，試確定蒸氣管道上調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式。解答：氣開式調(diào)節(jié)閥。4-11試述電/氣轉(zhuǎn)換器的用途與工作原理。解答：P1131）用途：為了使氣動閥能夠接收電動調(diào)節(jié)器的輸出信號，必須使用電/氣轉(zhuǎn)換器把調(diào)節(jié)器輸出的標準電流信換為 20100kPa的標準氣壓信號。2）原理：在杠桿的最左端安裝了一個線圈，該線圈能在永久磁鐵得氣隙中自由地 上下運動，由電動調(diào)節(jié)器送來得電流I通入線圈。當輸入電流I增大時，線圈與磁鐵問 產(chǎn)生得吸力增大，使杠桿左端下移，并帶動安杠桿上的擋板靠近噴嘴，改變噴嘴和擋板 之間的間隙。噴嘴擋板機構(gòu)是氣

26、動儀表中最基本的變換和放大環(huán)節(jié)，能將擋板對于噴嘴的微小位移靈敏地變換為氣壓信號。經(jīng)過氣動功率放大器的放大后，輸出20l00kPa的氣壓信號p去推動閥門。4-12試述電/氣閥門定位器的基本原理與工作過程解答： P115在杠桿上繞有力線圈，并置于磁場之中。當輸入電流I 增大時，力線圈產(chǎn)生的磁場與永久磁鐵相作用，使杠桿繞支點 O 順時針轉(zhuǎn)動，帶動擋板靠近噴嘴，使其背壓增大，經(jīng)氣動功率放大器放大后，推動薄膜執(zhí)行機構(gòu)使閥桿移動。4-14 電動儀表怎樣才能用于易燃易爆場所？安全火花是什么意思？解答：1）必須是采取安全防爆措施的儀表，就是限制和隔離儀表電路產(chǎn)生火花的能量。使其不會給現(xiàn)場帶來危險。2）安全火花

27、：電路在短路、開路及誤操作等各種狀態(tài)下可能發(fā)生的火花都限制在爆炸性氣體的點火能量之下。4-16 齊納式安全柵的基本結(jié)構(gòu)是什么？它是怎樣限壓、限流的？解答：1）結(jié)構(gòu)：圖 4-19 所示。2）利用齊納二極管的反向擊穿特性進行限壓，用電阻進行限流。第 5 章 思考題與習(xí)題5-1 什么是被控過程的數(shù)學(xué)模型？解答：被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入 （控制輸入與擾動輸入） 作用下， 其狀 態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達式。5-2 建立被控過程數(shù)學(xué)模型的目的是什么？過程控制對數(shù)學(xué)模型有什么要求？解答：1）目的：J 設(shè)計過程控制系統(tǒng)及整定控制參數(shù)；指導(dǎo)生產(chǎn)工藝及其設(shè)備的設(shè)計與操作；對被控過程進行仿真

28、研究；培訓(xùn)運行操作人員；工業(yè)過程的故障檢測與診斷。2）要求：總的原則一是盡量簡單，二是正確可靠。階次一般不高于三階，大量采用具有純滯后的一階和二階模型，最常用的是帶純滯后的一階形式。5-3 建立被控過程數(shù)學(xué)模型的方法有哪些？各有什么要求和局限性？解答： P1271）方法：機理法和測試法。2）機理法：測試法：5-4 什么是流入量？什么是流出量？它們與控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號有什么區(qū)別與聯(lián)系？解答：1）流入量：把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。流出量：從被控過程流出的物質(zhì)或能量流量稱為流出量。2）區(qū)別與聯(lián)系：控制系統(tǒng)的輸入量：控制變量和擾動變量?？刂葡到y(tǒng)

29、的輸出變量：系統(tǒng)的被控參數(shù)。5-5 機理法建模一般適用于什么場合？解答： P128對被控過程的工作機理非常熟悉， 被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系。5-6 什么是自衡特性？具有自衡特性被控過程的系統(tǒng)框圖有什么特點？解答：1）在擾動作用破壞其平衡工況后，被控過程在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。2）被控過程輸出對擾動存在負反饋。5-7 什么是單容過程和多容過程？解答：1）單容：只有一個儲蓄容量。2）多容：有一個以上儲蓄容量。5-8 什么是過程的滯后特性？滯后又哪幾種？產(chǎn)生的原因是什么？解答：1)滯后特性：過程對于擾動的響應(yīng)在時間上的滯后。2)容量

30、滯后：多容過程對于擾動的響應(yīng)在時間上的這種延遲被稱為容量滯后。純滯后：在生產(chǎn)過程中還經(jīng)常遇到由(物料、能量、信號)傳輸延遲引起的純 滯后。5-9對圖5-40所示的液位過程，輸入量為 Qi ,流出量為Q2、Q3,液位h為被控參數(shù), 水箱截面為A,并設(shè)R2、R3為線性液阻。(1)列寫液位過程的微分方程組；(2)畫出液位過程的框圖；(3)求出傳遞函數(shù)H(s)/Qi(s),并寫出放大倍數(shù)K和時間常數(shù)T的表達式。解答：,Q_.g2 _.人處 dt(1 )AQ2 =-R2框圖如圖：AQ3 =R3H(s).二R2R3Q1(s)AR2R3s R2 R35-10以Q為輸入、flih2為輸出列寫圖5-10串聯(lián))容

31、液位過程的微分方程組，并求出傳遞函數(shù) H2(s) Qi(s)解答:Qi1)方程組:d l hi-Q 2 = Ai -dt.chi 12Q 2R2R2d . ： h2-.Q3 = A2. Q3*2r72)傳遞函數(shù):R3H2(s)2Qii(s)T2s(Ti T2 Ti2)s I3式中：Ti = AR2,T2 =4R3,Ti2 = AR33)過程框圖:5-i2何為測試法建模？它有什么特點？解答：D是根據(jù)工業(yè)過程輸入、輸出的實測數(shù)據(jù)進行某種數(shù)學(xué)處理后得到數(shù)學(xué)模型。2)可以在不十分清楚內(nèi)部機理的情況下，把被研究的對象視為一個黑匣子，完全 通過外部測試來描述它的特性。5-i3應(yīng)用直接法測定階躍響應(yīng)曲線時應(yīng)

32、注意那些問題？解答：Pi39(D合理地選擇階躍輸入信號的幅度(2)試驗時被控過程應(yīng)處于相對穩(wěn)定的工況(3)要仔細記錄階躍曲線的起始部分(4)多次測試，消除非線性i65-14簡述將矩形脈沖響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)換為階躍響應(yīng)曲線的方法；矩形脈沖法測定被控過程的階躍響應(yīng)曲線的優(yōu)點是什么？解答：P139P1401)2)5-15實驗測得某液位過程的階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)如下：t/s01020406080100140180 250 300 400500600 h/cm000.20.82.03.65.48.811.8 14.4 16.6 18.419.219.6 當階躍擾動為AN =20%時：(1)畫出液位的階躍響應(yīng)曲線；(2)

33、用一階慣性環(huán)節(jié)加滯后近似描述該過程的動態(tài)特性，確定 K、T、7。解答：(D(2)第6章思考題與習(xí)題6-1簡單控制系統(tǒng)由幾個環(huán)節(jié)組成？解答：測量變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、被控過程四個環(huán)節(jié)組成。6-2簡述控制方案設(shè)計的基本要求。解答：安全性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性。6-3簡單歸納控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容。解答：1)控制系統(tǒng)方案設(shè)計；2)工程設(shè)計；3)工程安裝和儀表調(diào)校；4)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定。6-4過程控制系統(tǒng)設(shè)計包括哪些步驟？解答：P174(1)熟悉和理解生產(chǎn)對控制系統(tǒng)的技術(shù)要求與性能指標(2)建立被控過程的數(shù)學(xué)模型(3)控制方案的確定(4)控制設(shè)備選型(5)實驗(或仿真)驗證6-5選擇被控參數(shù)應(yīng)遵循哪些基本原

34、則？什么是直接參數(shù)？什么是間接參數(shù)？兩者有 何關(guān)系？解答：1)原則：必須根據(jù)工藝要求，深入分析、生產(chǎn)過程，找出對產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、 生產(chǎn)安全、經(jīng)濟運行、環(huán)境保護、節(jié)能降耗等具有決定性作用，能較好反映生產(chǎn)工藝狀 態(tài)及變化的參數(shù)作為被控參數(shù)。2)直接參數(shù)：能直接反映生產(chǎn)過程中產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，又易于測量的參數(shù)3)間接參數(shù)：與質(zhì)量指標有單值對應(yīng)關(guān)系、易于測量的變量，間接反映產(chǎn)品質(zhì)量、 生產(chǎn)過程的實際情況。4)兩者關(guān)系：間接參數(shù)是直接參數(shù)的單值函數(shù)。6-6選擇控制變量時，為什么要分析被控過程的特性？為什么希望控制通道放大系數(shù) Ko要大、時間常數(shù)To小、純滯后時間川越小越好？而干擾通道的放大系數(shù) Kf盡可

35、能小、 時間常數(shù)Tf盡可能大？解答:1）控制變量和干擾變量對被控參數(shù)的影響都于過程的特性密切相關(guān)。2）控制通道的靜態(tài)放大系數(shù)Ko越大，系統(tǒng)的靜態(tài)偏差越小，表明控制作用越靈敏， 克服擾動的能力越強，控制效果越好。時間常數(shù)To小，被控參數(shù)對控制變量的反應(yīng)靈敏、控制及時，從而獲得良好的控制品質(zhì)。純滯后T 0的存在會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。E 0值越大，對系統(tǒng)的影響越大。3）擾動通道的靜態(tài)放大系數(shù) Kf越小，表明外部擾動對被控參數(shù)的影響越小。 時間常數(shù) Tf越大，外部干擾f （t）對被控參數(shù)y （t）的影響越小，系統(tǒng)的控制品質(zhì)越好。6-7當被控過程存在多個時間常數(shù)時，為什么應(yīng)盡量使時間常數(shù)錯開？解答：P1

36、82由自控理論知識可知，開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開， 可提高系統(tǒng)的工作頻 率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。6-8選擇檢測變送裝置時要注意哪些問題？怎樣克服或減小純滯后？解答：1） P184-1、2、3、42）合理選擇檢測點。6-9調(diào)節(jié)閥口徑選擇不當，過大或過小會帶來什么問題？正常工況下，調(diào)節(jié)閥的開度在什么范圍比較合適？解答：1）調(diào)節(jié)閥口徑選得過大，閥門調(diào)節(jié)靈敏度低，工作特性差，甚至?xí)a(chǎn)生振蕩或調(diào) 節(jié)失靈的情況。調(diào)節(jié)閥口徑選得過小，當系統(tǒng)受到較大的擾動時，調(diào)節(jié)閥工作在全開或全關(guān)的 飽和狀態(tài)，使系統(tǒng)暫時處于失控工況，這對擾動偏差的消除不利。2）正常工況下要求調(diào)節(jié)閥的開度在 1

37、5%-85%之間。6-10選擇調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)方式的首要原則是什么？解答：保證人身安全、系統(tǒng)與設(shè)備安全是調(diào)節(jié)閥開、關(guān)作用方式選擇的首要原則6-11調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇依據(jù)是什么？解答：確定原則是整個單回路構(gòu)成負反饋系統(tǒng)。6-12在蒸氣鍋爐運行過程中，必須滿足汽-水平衡關(guān)系，汽包水位是一個十分主要的指標。當液位過低時，汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故，甚至?xí)l(fā)生爆炸，為此設(shè)計 如圖6-28所示的液位控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥LC正、反作用；畫出該控制系統(tǒng)的框圖解答：見圖2281）調(diào)節(jié)閥：氣關(guān)方式2）調(diào)節(jié)器：正作用。3）框圖：6-13在如圖6-29所示的化工過程中，化學(xué)反應(yīng)

38、為吸熱反應(yīng)。為使化學(xué)反應(yīng)持續(xù)進行,必須用熱水通過加熱套加熱反應(yīng)物料，以保證化學(xué)反應(yīng)在規(guī)定的溫度下進行。如果溫度太低，不但會導(dǎo)致反映停止，還會使物料產(chǎn)生聚合凝固導(dǎo)致設(shè)備堵塞，為生產(chǎn)過程再次運行造成麻煩甚至損壞設(shè)備。為此設(shè)計如圖6-29所示的溫度控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥TC正、的氣開、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥的解答：1）調(diào)節(jié)閥：氣開式。2）調(diào)節(jié)器：反作用。3）框圖：6-14簡述比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點解答：P1931）比例控制：是最簡單的調(diào)節(jié)規(guī)律，它對控制作用和擾動作用的響應(yīng)都很迅速比例調(diào)節(jié)只有一個參數(shù)，整定簡便。比例調(diào)節(jié)的主要缺點是系統(tǒng)存在靜差。2）積分控制：積分調(diào)節(jié)的特點是沒有靜差。但它的動態(tài)

39、偏差最大、調(diào)節(jié)時間長, 只能用于有自衡特性的簡單對象、很少單獨使用。3）微分控制：超前調(diào)節(jié)6-21試比較臨界比例度法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法及經(jīng)驗法的特點解答：P201臨界比例度法:衰減曲線法:響應(yīng)曲線法:經(jīng)驗法:6-22如圖6-30所示熱交換器，將進入其中的冷卻物料加熱到設(shè)定溫度。工藝要求熱物料溫度的TT tVC ,而且不能發(fā)生過熱情況，以免造成生產(chǎn)事故。試設(shè)計一個簡單 控制系統(tǒng)，實現(xiàn)熱物料的溫度控制，并確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)方式，調(diào)節(jié)器的正反作冷物料用方式，以及調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律。解答：1）被控參數(shù)選擇：熱交換器出口溫度2）控制參數(shù)選擇：載熱介質(zhì)流量。3）檢測儀表選擇：溫度傳感器與溫度變送器。4）調(diào)節(jié)閥選擇：流量特性選擇：對數(shù)流量特性。氣開、氣關(guān)方式選擇：氣開。5）調(diào)節(jié)器選擇：調(diào)節(jié)規(guī)律選擇：PI或PID。正反作用方式選擇：反作用方式。系統(tǒng)各環(huán)節(jié)正、負符號判別：被控過程：；變送器：；調(diào)節(jié)閥：；根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成負反饋條件：各環(huán)節(jié)符號之積必