關(guān)慧珍機(jī)械制造裝備設(shè)計考試重點復(fù)習(xí)資料

1、一、填空題：1. 機(jī)械制造裝備創(chuàng)新設(shè)計的步驟可劃分為產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計和工藝設(shè)計等四個階段。P172. 可靠性預(yù)測是對新產(chǎn)品設(shè)計的可靠性水平進(jìn)行評估，計算出產(chǎn)品或其零部件可能達(dá)到的可靠性指標(biāo)。P383. 機(jī)床的柔性包括空間上的柔性和時間上的柔性。P574. 變速組的級比是指主動軸上同一點傳往從動軸相鄰兩傳動線的比值。P925. 機(jī)床控制系統(tǒng)可分為時間控制、程序控制、數(shù)字控制、誤差補(bǔ)償控制和自適應(yīng)控制。P1296. 支承件的主要功能是保證機(jī)床各零部件之間的相互位置和相對運(yùn)動精度。P161 7. 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式和自由度數(shù)表示。P2238. 伺服電動機(jī)驅(qū)動單元

2、一般由伺服電動機(jī)、傳感器、減速器和制動器組成。P2389. 可調(diào)整夾具的調(diào)整方式可分為調(diào)節(jié)式、更換式、綜合式和組合式。P30710. 銑床夾具可分為直線進(jìn)給式、圓周進(jìn)給式和仿形進(jìn)給式三類。P3211、機(jī)械制造裝備設(shè)計的評價，包括:技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價、可靠性評價、人機(jī)工程學(xué)評價、結(jié)構(gòu)工藝性評價、產(chǎn)品造型評價、標(biāo)準(zhǔn)化評價。P32-542、機(jī)床的總體方案擬定包括 掌握機(jī)床的設(shè)計依據(jù)、工藝分析、總體布局、確定主要的技術(shù)參數(shù)。P75-793、機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括（主參數(shù)）、（尺寸參數(shù)）、（運(yùn)動參數(shù)）、（動力參數(shù)）。P794、機(jī)械制造裝備設(shè)計可分為創(chuàng)新設(shè)計、變型設(shè)計和模塊設(shè)計等三大類型。5.機(jī)床振動分為：受迫

3、振動、自激振動和自由振動。6.機(jī)床精度分為：1.幾何精度；2.運(yùn)動精度；3.傳動精度；4.定位精度和重復(fù)定位精度； 5.工作精度；6.精度保持性。7、機(jī)床熱變形對精度的影響大體分角度變化、工作臺等部件運(yùn)動的直線性及線性位移變化三類。 定義：由于機(jī)床各部位的溫升不同，不同材料的熱膨脹系數(shù)不同，機(jī)床各部分材料產(chǎn)生的熱膨脹量也就不同，導(dǎo)致機(jī)床床身、主軸和刀架等構(gòu)件產(chǎn)生變形，稱之為機(jī)床熱變形。8、.機(jī)床的無級變速裝置有三大類;變速電機(jī)、機(jī)械無級變速裝置、液壓無級變速裝置。9、滾珠絲杠的主要載荷是（軸向載荷 ）。滾珠絲杠的組成？10.無論是方形、圓形或矩形，空心截面的剛度都比實心截面

4、的    大    ，圓形截面的抗扭剛度比方形截面   大     ，抗彎剛度比方形截面   小      。1.鉆床的主運(yùn)動參數(shù)為 主軸的轉(zhuǎn)速 產(chǎn)品的主參數(shù)應(yīng)盡可能采用 優(yōu)先數(shù)系 。2.輔助支承和可調(diào)支承的區(qū)別 輔助支承起定位作用,可調(diào)支承不起定位作用。3.產(chǎn)品系列化設(shè)計的”三化”是指 系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化 。4.磨床的主運(yùn)動是指 砂輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動 。5.主軸的變速范圍是指 主軸的最大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速的比值

5、。6.有級變速主軸轉(zhuǎn)速一般按 等比級數(shù) 排列。7.進(jìn)給系統(tǒng)中,各傳動件的計算轉(zhuǎn)速是 最高轉(zhuǎn)速。 。8.機(jī)床支承件常用的材料是 鑄鐵 。9. 設(shè)計分級變速箱時,變速箱公比取大于電動機(jī)的恒功率調(diào)速范圍,變速箱結(jié)構(gòu) 簡單 ,主傳動系功率特性圖 缺口 。10.專用機(jī)床夾具至少必須由 定位裝置,夾緊裝置和底座 三個基本部分組成。 11. 在夾具中采用偏心輪夾緊工件比用螺旋壓板夾緊工件的動作 快 ，但其自鎖性要比后者 差 。12.料倉式上料裝置的基本組成是 料倉,隔料器,上料器,上料桿和卸料桿 。13.在選擇機(jī)床主軸滾動軸承時,后軸承精度常比前軸承精度 低 。14.支承件的形狀： 箱型類 、 板塊類 、

6、梁類 。P16312滑動導(dǎo)軌間隙常用_壓板_和鑲條來調(diào)整。10.矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌可采用 鑲條 來調(diào)整側(cè)面間隙，輔助導(dǎo)軌副用 壓板 來調(diào)整間隙。3. 矩 型導(dǎo)軌和 燕尾 型導(dǎo)軌常用鑲條來調(diào)整側(cè)面間隙，鑲條分為 平 鑲條和 斜 鑲條兩種。6.導(dǎo)軌的功用：承受載荷和導(dǎo)向。直線運(yùn)動導(dǎo)軌的截面形狀： 矩形 、三角形、燕尾形、圓柱形 。7、回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌的截面形狀有三種： 平面環(huán)形 、 錐面環(huán)形 、 和雙錐面導(dǎo)軌 。8、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是帶動操作機(jī)各運(yùn)動副的動力源，常用的驅(qū)動方式包括：電動機(jī)驅(qū)動、液壓、氣動 三種P238 9、一個四自由度平面關(guān)節(jié)型搬運(yùn)（SCARA）機(jī)器人，其運(yùn)動功能式為10機(jī)器人的

7、機(jī)械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式和 自由度 數(shù)表示。11工業(yè)機(jī)器人額定速度是指工業(yè)機(jī)器人在額定負(fù)載、勻速運(yùn)動過程中，機(jī)械接口中心的 最大速度 。1. 機(jī)床夾具設(shè)計中，常用的定位元件有：支承釘、支承板、定位銷、V形塊。2. 機(jī)床的主傳動形式有：機(jī)械傳動、液壓傳動、電氣傳動。3. 機(jī)床主軸組件應(yīng)滿足的基本要求是 旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、溫升與熱變形、精度保持性 。4、機(jī)床夾具按其使用范圍可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、隨行夾具和組合夾具五種基本類型。  14.磨床運(yùn)動功能圖的運(yùn)動功能式為  W/CfZfXfBaCp /T  。坐標(biāo)系主運(yùn)動等：P68圖

8、2-4二、問答題：1、什么是機(jī)械制造裝備？有哪些類型，其功能是什么？p7（必考問答） 國民經(jīng)濟(jì)各部門進(jìn)行簡單再生產(chǎn)和擴(kuò)大再生產(chǎn)所使用的生產(chǎn)技術(shù)裝備即機(jī)械制造裝備。 包括：加工裝備，工藝裝備，儲運(yùn)裝備和輔助裝備。 復(fù)習(xí)補(bǔ)充答案：加工裝備：采用機(jī)械制造方法制造機(jī)器零件的機(jī)床。工藝裝備：產(chǎn)品制造是用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具。倉儲運(yùn)輸裝備：各級倉庫、物料傳送、機(jī)床上下料等設(shè)備。輔助裝備：清洗機(jī)和排屑裝置等設(shè)備。機(jī)械制造裝備功能包括：一般功能要求滿足1、 加工精度發(fā)面的要求；2、 強(qiáng)度、剛度和抗振性方面的要求；3、 加工穩(wěn)定性方面的要求；4、 耐用度方面的要求；5

9、、 技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面的要求；機(jī)械制造裝備與其他工業(yè)化裝備相比，主要功能中還應(yīng)強(qiáng)調(diào) 1、柔性化；2、精密化；3、自動化；5、機(jī)電一體化；6、節(jié)材節(jié)能；7、符合工業(yè)工程和綠色工程要求。2.機(jī)械制造裝備設(shè)計有哪些類型？他們的本質(zhì)區(qū)別是什么？ 答：機(jī)械制造裝備設(shè)計有：創(chuàng)新設(shè)計、變型設(shè)計和模塊設(shè)計三種類。他們之間的本質(zhì)區(qū)別是：采用創(chuàng)新設(shè)計方法不斷推出嶄新的產(chǎn)品，是企業(yè)在市場競爭中取勝的必要條件；變形設(shè)計和模塊化設(shè)計室在基型和模塊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，而基型和模塊系統(tǒng)也是采用創(chuàng)新設(shè)計方法完成的。3什么叫系列化設(shè)計？有什么優(yōu)缺點？設(shè)計步驟是什么？P26答：概念：為了利用多種規(guī)格的產(chǎn)品區(qū)滿足市場的需求，設(shè)

10、計制造出尺寸規(guī)格，功率參數(shù)和精度各不相同的一系列產(chǎn)品 系列化設(shè)計應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)典型化”原則系列化設(shè)計的優(yōu)缺點：優(yōu)點：（1）可以用較少的品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場較大的范圍的需求。（2）系列化中不同規(guī)格的產(chǎn)品是經(jīng)過嚴(yán)格的性能試驗和長期生產(chǎn)考驗的機(jī)型產(chǎn)品演變和派生而成的，可以大大的減少設(shè)計工作量，提高設(shè)計質(zhì)量，減少產(chǎn)品的開發(fā)風(fēng)險，縮短產(chǎn)品的研制周期；（3）產(chǎn)品有較高的結(jié)構(gòu)相似性和零部件的通用性，因而可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本。（4）零備件的種類少，系列中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相似，便于進(jìn)行產(chǎn)品的維修，改善售后服務(wù)質(zhì)量；（5）為開展

11、變形設(shè)計提供技術(shù)基礎(chǔ)。缺點：為以比較少品種規(guī)格的產(chǎn)品瞞足市場較大的范圍需求，每個品種規(guī)格的產(chǎn)品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的適用要求，用戶只能在系列型譜內(nèi)悠閑地一些品種規(guī)格中的選擇所需的產(chǎn)品，選到的產(chǎn)品，一方面其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的要求，另一方面有些功能還可能冗余。 系列化設(shè)計的步驟：（1）主參數(shù)和主要性能指標(biāo)的確定；（2）參數(shù)分級；（3）制定系列型譜（縱系列產(chǎn)品、橫系列產(chǎn)品、跨系列產(chǎn)品）4、  機(jī)械制造裝備設(shè)計的典型步驟有哪些？P17答：1、產(chǎn)品規(guī)劃階段（綜合運(yùn)用技術(shù)預(yù)測、市場學(xué)、信息學(xué)等理論和方法來進(jìn)行需求分析、調(diào)查研究、預(yù)測和可行性分析）；2、 方

12、案設(shè)計階段；3、技術(shù)設(shè)計階段；4、工藝設(shè)計階段。 5、機(jī)械制造裝備設(shè)計的方法總綱：機(jī)械制造裝備設(shè)計的典型步驟、系列化設(shè)計、模塊化設(shè)計、合理化工程。6、金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論包含哪些方面?P62-74答：1、機(jī)床的運(yùn)動學(xué)原理；2、精度；3、剛度；4、振動；5、熱變形；6、噪聲；7、低速運(yùn)動平穩(wěn)性。7、什么是剛度？什么是動剛度與靜剛度 ？P72答：剛度是指物體受載時抵抗變形的能力。靜載荷下抵抗變形的能力稱為靜剛度，動載荷下抵抗變形的能力稱為動剛度，即引起單位振幅所需要的動態(tài)力。 靜剛度一般用結(jié)構(gòu)的在靜載荷作用下的變形多少來衡量，動剛度則是用結(jié)構(gòu)振動的頻率來衡量；8

13、、 機(jī)床主傳動系都有哪些類型？由哪幾部分組成？答：按驅(qū)動主傳動的電動機(jī)類型：交流電動機(jī)驅(qū)動、直流電動機(jī)驅(qū)動 按傳動裝置類型：機(jī)械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置以及它們的組合 按變速的連續(xù)性：分極變速傳動、無極變速傳動 主傳動系一般由動力源（如電動機(jī)）、變速裝置及執(zhí)行件（如主軸、刀架、工作臺），以及開停、換向和制動機(jī)構(gòu)等部分組成。 9、機(jī)床控制系統(tǒng)有幾種分類方法？是如何進(jìn)行分類的？P128答：按自動化程度分類：手動、機(jī)動、半自動、自動控制系統(tǒng)。按控制系統(tǒng)是否有反饋：開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。 按控制方式和內(nèi)容分類：時間控制、程序控制、數(shù)字控制、誤差

14、補(bǔ)償控制和自適應(yīng)控制10、程序控制三種形式：機(jī)床常用的程序控制系統(tǒng)有 固定程序控制系統(tǒng) 、 插銷板可變程序控制系統(tǒng) 和 可編程序控制系統(tǒng) 。11、主軸部件應(yīng)滿足哪些基本要求？P143 旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、溫升和熱變形、精度保持性主軸的傳動方式： 齒輪傳動 、 帶傳動 、 電動機(jī)直接驅(qū)動 等。12、幾種典型的主軸軸承配置型式有速度型、剛度型、速度剛度型，其中速度剛度型是指主軸軸承采用了那些類型的軸承？P151答：剛度速度型：前軸承采用三聯(lián)角接觸球軸承， 后支承采用雙列短圓柱滾子軸承。前軸承的配 置特點是外側(cè)的兩個角接觸球軸承大口朝向主軸工作端，承受主要方向的軸向力；第三個角接觸球軸承則通過軸

15、套與外側(cè)的兩個軸承背靠背配置，使三聯(lián)加坡接觸球軸承有一個較大支承跨，以提高承受顛覆力矩的剛度。13、主軸滑動軸承的分類：P158動、靜壓軸承的工作原理按產(chǎn)生油膜的方式，可分為動壓軸承和靜壓軸承兩類。 按照流體介質(zhì)不同可分為液體滑動軸承和氣體滑動軸承。動壓軸承的工作原理：當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時，帶動潤滑油從間隙大處向間隙小處流動，形成壓力油楔而產(chǎn)生油膜壓力p將主軸浮起（先啟動供油泵，油經(jīng)濾油器后經(jīng)節(jié)流器進(jìn)入油腔、此時在主軸頸表面產(chǎn)生一層油膜，支承、潤滑和冷卻主軸，由于節(jié)流器的作用油液托起主軸，油經(jīng)回油孔通過回油泵回至油箱。然后啟動磨頭電機(jī)，主軸旋轉(zhuǎn)。利用極易產(chǎn)生動壓效應(yīng)的楔形油腔結(jié)構(gòu)，主軸進(jìn)入高速穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)動

16、后，形成強(qiáng)剛度的動壓油膜，用以平衡在高速運(yùn)行下的工作負(fù)載）。靜壓軸承的工作原理：采用靜力潤滑的滑動軸承稱為靜壓軸承。靜力潤滑與動力潤滑原理不同，靜壓軸承由外部的潤滑油泵提供壓力油來形成壓力油膜，以承受載荷。雖然許多動壓軸承亦用潤滑油泵供給壓力油，但其性質(zhì)是不同的，最明顯的是供油壓力不同，靜壓軸承的供油壓力比動壓軸承高的多。14試述主軸液體靜壓滑動軸承的工作原理。P160答：（1）當(dāng)有外載荷F向下作用時，軸徑失去平衡，沿載荷方向偏移一個微小位移e。油腔3間隙減小，即間隙液阻增大，流量減小，節(jié)流器的壓力降減少，因供油壓力是定值，故油腔壓力隨著增大；（2）同理，上油腔1間隙增大，即間隙液阻減小，流量

17、增大，節(jié)流器的壓力降增大，油腔壓力隨著減??；（3）兩者的壓力差，將主軸推回中心以平衡外載荷F。15、機(jī)床的支承件設(shè)計中，截面形狀的選用原則是什么？ 怎樣補(bǔ)償不封閉支承件的剛度損失？P163答：1)無論是方形、圓形或矩形，空心截面的剛度都比實心的大，而且同樣的斷面形狀和相同大小的面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高。所以為提高支承件的剛度，支承件的截面應(yīng)是中空形狀，盡可能加大截面尺寸，在工藝可能的條件下壁厚盡量薄一些。2)圓(環(huán))形截面抗扭剛度好于方形，抗彎剛度比方形低;以承受彎矩為主的支承件的截面形狀應(yīng)取矩形，并以其高度方向為受彎方向;以承受

18、轉(zhuǎn)矩為主的支承件的截面形狀取圓(環(huán))形。3)封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度。截面應(yīng)盡可能設(shè)計成封閉形狀?！凹哟筝喞叽鐪p小壁厚可以大大提高剛度”，也可以此作為不封閉支承件剛度損失補(bǔ)償?shù)姆绞剑ㄗ晕业睦斫猓?、合理布置隔板2、支承件壁上合理開孔和加蓋16、支承件常用的材料有哪些？P166常用的材料有：（1）鑄鐵（2）鋼材（3）預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土（4）天然花崗巖（5）樹脂混凝土17、導(dǎo)軌的功用是什么？導(dǎo)軌可分為哪兩種?P171答； 導(dǎo)軌副功用是導(dǎo)向和承受載荷。導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式可以分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。滑動導(dǎo)軌優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性好。 缺點是：磨損快。靜壓導(dǎo)軌優(yōu)點是：

19、摩擦系數(shù)小，在起動和停止時沒有磨損，精度保持性好 缺點是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要一套專門的液壓或氣壓設(shè)備；維修、調(diào)整比較麻煩。靜壓導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式分開式和閉式兩大類滾動導(dǎo)軌與滑動導(dǎo)軌相比： 優(yōu)點是：摩擦因數(shù)小，動、靜摩擦因數(shù)很接近。 缺點是：抗振性差，但可以通過預(yù)緊方式提高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。18. 按摩擦性質(zhì)和受力狀態(tài)分類，導(dǎo)軌分別有哪些類型？導(dǎo)軌的基本要求有哪些？答：按摩擦性質(zhì)和受力狀態(tài)分類，導(dǎo)軌分別有：滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌以及開式導(dǎo)軌、閉式導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌的基本要求有：導(dǎo)向精度、精度保持性、剛度、低速運(yùn)動平穩(wěn)性和結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好。19、帶節(jié)流器液壓卸荷導(dǎo)軌與靜壓不同處:答：后者的上浮力足以將工作臺全部

20、浮起形成純流體摩擦,而前者上浮力不足以將工作臺面全部浮起。20、為什么某些機(jī)床導(dǎo)軌需要卸荷？液體卸荷導(dǎo)軌與液體靜壓導(dǎo)軌有何不同？答：一些重型機(jī)床的移動執(zhí)行件加工作臺質(zhì)量較大，作用在導(dǎo)軌面上的平均壓力很大，為了較少平均壓力，必須加寬導(dǎo)軌面的寬度，使結(jié)構(gòu)龐大，否則會加快導(dǎo)軌磨損，并易產(chǎn)生爬行，因此，常用卸荷裝置來減小作用在工作導(dǎo)軌面上的壓力，以提高其耐磨性和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性，對一些精密機(jī)床，為提高其運(yùn)動的靈活性，亦需用卸荷導(dǎo)軌，對于液壓傳動的機(jī)床，需采用液體卸荷導(dǎo)軌，它是在導(dǎo)軌面上開出比液體靜壓導(dǎo)軌小的油腔，因此，壓力油不是以將運(yùn)動部件浮起，仍然是兩導(dǎo)軌面直接接觸，液體的壓力只卸去一部分載荷，從而

21、減小作用在導(dǎo)軌面上的壓力，而液體靜壓導(dǎo)軌的油腔面積大，壓力油必須將動導(dǎo)軌完全浮起，是兩導(dǎo)軌面脫離接觸，形成完全的液體摩擦。21、工業(yè)機(jī)器人（根據(jù)國標(biāo)）P218是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)1、工業(yè)機(jī)器人位姿：工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)2.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床,在基本功能和工作原理上有何異同?（必考問答）P219. 答：工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床在基本功能和工作原理上相同之處：1）兩者都有位姿變化要求。2）都是通過坐標(biāo)運(yùn)動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化。（2分）    

22、60;                         不同之處：1）機(jī)床以直角坐標(biāo)五為主，機(jī)器人以關(guān)節(jié)形式運(yùn)動為主。2）機(jī)床剛度、精度高，機(jī)器人剛度精度比較低。(4分)    .工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分組成，比較它與數(shù)控機(jī)床組成的區(qū)別。答:工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、驅(qū)動單元、控制裝置 三部分組成。其驅(qū)動單元、控制裝置

23、與數(shù)控機(jī)床相近，但在空間運(yùn)動軌跡形成方面工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)的類手臂結(jié)構(gòu)獨立完成；而數(shù)控機(jī)床則由主軸、刀架或工件在直角坐標(biāo)系下通過相對運(yùn)動軌跡來完成較為簡單。其結(jié)構(gòu)區(qū)別很大。.工業(yè)機(jī)器人的基本功能和基本工作原理什么？它與機(jī)床主要有何相同于不同之處？答：工業(yè)機(jī)器人的基本功能是提供作業(yè)所需的運(yùn)動和動力，基本工作原理是通過操作機(jī)上各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動，自動的實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。在基本功能和基本工作原理上其相同之處二者都有位姿變化要求，二者的不同之處機(jī)床是按直角坐標(biāo)形式運(yùn)動為主，而機(jī)器人是按關(guān)節(jié)形式運(yùn)動為主；機(jī)床對精度、剛度要求高，靈活性相對較低，而機(jī)器人對靈活性要求較高，其剛度、精度相對較低

24、。.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有哪些，各種類型的特點如何？答：關(guān)節(jié)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人。 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的特點是靈活性好，工作空間范圍大(同樣占地面積情況下)，但剛度和精度較低。 球坐標(biāo)型機(jī)器人特點是靈活性好，工作空間范圍大，但剛度、精度較差。 特點是靈活性較好，上作空間范圍較大，剛度、精度較好。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人 直角坐標(biāo)型機(jī)器人與機(jī)床相似，按直角坐標(biāo)形式動作。剛度和精度高，但靈括性差，工作空間范圍小。.機(jī)器人的自由度表示什么？它與機(jī)床中的軸數(shù)與原動件是否相等？答：自由度是表示工業(yè)機(jī)器人動作靈活程度的參數(shù)，以直線運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動的獨立運(yùn)動數(shù)表示。機(jī)器人的自由度數(shù)相

25、當(dāng)于機(jī)床的軸數(shù)，都表示運(yùn)動的個數(shù)。工業(yè)機(jī)器人的自由度越多，靈活性越好，但結(jié)構(gòu)和控制越復(fù)雜。一般來說，機(jī)器人的自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。22.機(jī)床夾具的組成成分有哪些？那些不可缺少？P275答：1.定位元件及定位裝置；2.夾緊原件及夾緊裝置；3.夾具體；4.動力裝置；5. 導(dǎo)向及對刀元件；6.其他元件及裝置。前三項不可缺少。23.機(jī)床夾具的作用是什么？有哪些要求？（非要求）答：作用：1.保證加工精度；2.提高生產(chǎn)效率；3.擴(kuò)大機(jī)床使用范圍；4.減輕人工的勞動強(qiáng)度，保證安全。要求：1.保證加工精度；2.夾具的總體方案應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)；3.安全、方便、減輕勞動強(qiáng)度；4.排屑順暢；5.機(jī)床夾具應(yīng)有良

26、好的強(qiáng)度、剛度和工藝性。24、工件在夾具中定位和夾緊有何區(qū)別？保證一批工件在夾具中足夠的定位精度應(yīng)考慮哪兩個方面因素？產(chǎn)生定位誤差的原因是什么？（非要求）1. 工件在夾具中定位是指確定一批工件在夾具中相對機(jī)床刀具占有一致的正確加工位置。而夾緊是指將工件緊固在夾具上，確保加工中工件在切削力作用下，仍能保持由定位元件所確定的加工位置，不發(fā)生振動或位移。2要保證工件定位時到達(dá)足夠的定位精度，不僅需限制工件的空間自由度，使工件在加工尺寸方向上有確定的位置，而且還必須要盡量設(shè)法減少在加工尺寸方向上的定位誤差。3工件在定位時，產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個：（1）定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合引起的定

27、位誤差。（2）由于定位制造副制造不準(zhǔn)確，引起定位基準(zhǔn)相對夾具上定位元件的起始基準(zhǔn)發(fā)生位移，而產(chǎn)生基準(zhǔn)位移定位誤差。25、為什么要采用隨行夾具？隨行夾具的三種返回方式各有什么特點？（必考內(nèi)容）用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件返回方式：有上方返回、下方返回、水平返回26、 自動化倉庫的工作原理是什么？（必考內(nèi)容）1）進(jìn)庫2）傳送3）入庫4）出庫5）返回原始位置三、看圖分析1、下圖所示連桿在夾具中定位，定位元件分別為支承平面1、短圓柱銷2和固定短V形塊3。試分析圖中所示定位方案的合理性并提出改進(jìn)方法。1-支承平面 2-短圓柱銷 3-固定短V形塊答：底面限制，短銷限制，左側(cè)V型塊由于是固定的，很難保證

28、和工件接觸，因而實現(xiàn)不了定位功能，屬于欠定位。改進(jìn)：把左側(cè)V型塊變成可移動的。2、分析圖中零件的定位情況，回答下列問題：（1）各定位元件所限制的自由度？（2）判斷定位是否合理？（3）若定位不合理，提出改進(jìn)意見？解：（1）三爪卡盤：；雙頂尖：（2）不合理 （3）三爪卡盤改成撥盤7、試分析圖中的定位方案并回答下列問題：指出定位元件限制哪些自由度？該定位方案是否合理；解：定位銷：卡盤：浮動頂尖：Y、Z得轉(zhuǎn)動合理8、試分析圖中的定位方案并回答下列問題：指出定位元件限制哪些自由度？該定位方案是否合理；解：V型鐵：Y、Z的轉(zhuǎn)動和移動定位銷：合理9、試分析圖中的定位方案并回答下列問題：指出定位元件限制哪些自

29、由度？如果在中心O處鉆孔；判斷定位方案是否合理；解：定，； 定位方案合理。10、試分析圖中的定位方案并回答下列問題：指出定位元件限制哪些自由度？如果加工零件外圓；定位方案是否合理；解：圖b，定，； 定位方案合理。11、試分析圖中的定位方案并回答下列問題：指出定位元件限制哪些自由度？如果加工零件外圓；判斷定位方案是否合理；解：定，；或定，； 定位方案不合理。12、試分析圖中的定位方案并回答下列問題：指出定位元件限制哪些自由度？如果在工件軸線方向鉆孔，定位方案是否合理；解：圖c，定，； 定位方案不合理。13、試分析圖中的夾緊方案并回答下列問題：該夾緊方案會發(fā)生什么問題？如何改進(jìn)？解：會使工件翻轉(zhuǎn)，

30、脫離定位面。將夾緊力Fj向左移動，到定位板的支撐范圍以內(nèi)。 或在圖上畫出Fj位置。14、圖示是一種夾緊力的選擇方案，試回答：該方案是否正確？為什么？如何改進(jìn)？解：該方案不正確。 因為夾緊點與支承點不對應(yīng)。將左側(cè)支承點提高到夾緊作用點上部?；?qū)A緊作用點降低到左側(cè)支承點下部。16、 分析圖所示定位方式，并回答以下問題：（1）各定位件所限制的自由度；（2）判斷有無欠定位或過定位現(xiàn)象，為什么？答：（a）兩個頂尖分別限制 。不存在過定位和欠定位（b）定位套筒相當(dāng)于長軸限制，左側(cè)臺階面限制存在過定位現(xiàn)象即被重復(fù)限制（c）底平面限制，左V型塊限制因為要加工上平面，所以不存在過定位和欠定位（d）兩個同軸的V

31、型塊限制了左側(cè)V型塊限制和另外兩個V型塊組合限制，是完全定位。17 試分析圖中各定位元件所限制的自由度數(shù)。答a）兩頂尖限制 b）一個錐面限制另一個錐面組合限制 c）底面兩個支撐板限制側(cè)面兩個支撐釘限制 菱形銷限制18. 分析如下圖所示定位方式各定位元件分別限制了工件的哪幾個自由度？答V型鐵限制y、z移動和轉(zhuǎn)動、平面限制x移動、支撐釘限制x轉(zhuǎn)動。20、根據(jù)圖中給定的定位狀態(tài)，分析各定位元件限制了工件的哪些自由度？ a) 三爪卡盤限制y、z的移動自由度，定位塊限制x移動自由度,中心架限制y、z的轉(zhuǎn)動自由度。無重復(fù)定位現(xiàn)象。 b)定位平面限制了z軸的移動和x、y軸的轉(zhuǎn)動自由度。兩定位銷限制了工件y軸

32、的移動及轉(zhuǎn)動自由度，重復(fù)限制了x軸的移動自由度。為重復(fù)22. 圖示零件的A、B、C面以及10H7和30H7 兩孔均已加工完畢，試分析加工12H7孔時，必須限制哪些自由度？選用哪些表面定位最合理，為什么？ 定位基準(zhǔn)面應(yīng)選擇A面、B面和30H7孔分別作為工件的第一定位基準(zhǔn)面、第二定位基準(zhǔn)面和第三定位基準(zhǔn)面。 A面定位，可保證Ø12H7孔加工孔軸線與A面的平行度和孔的中心高； 選c面作為定位基準(zhǔn)面，可保證Ø12H7孔軸線與c面的垂直度；選擇30H7孔作為定位基準(zhǔn)面可保證兩孔的中心距要求。加工Ø12H7孔必須限制的自由度： 、 、 、 。 27、圖示箱體的零件圖和工序圖，

33、試分析指出： （1）平面2的設(shè)計基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn); (2) 孔4的設(shè)計基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)；答：平面2的設(shè)計基準(zhǔn)為平面3、定位基準(zhǔn)為平面1；孔4的設(shè)計基準(zhǔn)為孔5、定位基準(zhǔn)為平面1。29、試分析下圖的定位基準(zhǔn)？答： 定位基準(zhǔn)a）、b）基準(zhǔn)為實際表面；c）基準(zhǔn)為表面的幾何中心（中心要素）43、分析下圖的定位原理？答： 不完全定位a）可以繞y軸旋轉(zhuǎn)； b、c）可以沿Y軸移動；d）可以沿Y軸移動和旋轉(zhuǎn)； e）可以沿X、Y軸移動，繞Z軸旋轉(zhuǎn)32、 分析零件25圖，確定粗 、精基準(zhǔn)？25圖解：主要表面：25+0.020，粗糙度3.2；側(cè)平面，粗糙度6.3；粗基準(zhǔn)：82外圓，上平面（C表面），側(cè)平面；精基準(zhǔn)：加工過

34、的底平面，兩銷孔；4、根據(jù)圖中給出的加工要求，分析需要限制哪些自由度？ a答案：y 軸轉(zhuǎn)動不需要限制。b答案：y軸移動不需要限制。36根據(jù)圖中給出的加工要求，分析需要限制哪些自由度？a) 除y轉(zhuǎn)動自由度外都需要限制；b) 都需要限制58、根據(jù)圖中給出的加工要求，分析需要限制哪些自由度？a只需要限制X軸的轉(zhuǎn)動和Z的移動自由度；b除Z移動自由度外都需要限制。37.根據(jù)六點定位原理分析圖中各定位元件所限制的自由度。a:5個除x轉(zhuǎn)動b:5個除x轉(zhuǎn)動c:4個除x轉(zhuǎn)動移動d:5個除x轉(zhuǎn)動1、在三臺車床上分別加工三批工件的外圓表面，加工后經(jīng)測量，三批工件分別產(chǎn)生了如圖4-59所示的形狀誤差，試分析產(chǎn)生上述形

35、狀誤差的主要原因。答（a）是工件剛度不夠 （b）是導(dǎo)軌和主軸軸線不平行 （c）前后支撐剛度不一致6、根據(jù)加工要求確定所需限制的自由度，并確定定位方式和定位元件：1)已加工面：M，D，待加工面：2-d及沉頭座，加工要求：（1）H；（2）B；（3）壁厚均勻；解：所需限制的自由度：X移動,X轉(zhuǎn)動,Y移動,Y轉(zhuǎn)動,Z移動,Z轉(zhuǎn)動；定位方式：平面，外圓柱面定位； 定位元件：定位套筒，活動V塊；9用調(diào)整法鉆2-D孔、磨臺階面，試根據(jù)加工要求，按給定的坐標(biāo)，用符號分別標(biāo)出該兩工序應(yīng)該限制的自由度，并指出屬于何種定位？答：鉆孔：5個自由度（除z移動），不完全定位；磨臺階面：5個自由度（除y移動），不完全定位1

36、0下圖所示定位方案，回答如下問題：帶肩心軸、手插圓柱銷各限制工件的哪些自由度？該定位屬于哪種定位類型？該定位是否合理，如不合理，請加以改正。帶肩心軸限制了，手插圓柱銷限制了屬于過定位不合理。將手插圓柱銷改成削邊銷17指出下圖所示零件需限制的自由度。左圖需限制五個自由度即: 右圖需限制五個自由度即:18指出下圖所示零件若要滿足圖示加工要求，工件需限制那幾個自由度？左圖限制4個自由度即: 右圖限制5個自由度即: 50、試分析下列圖中加工帶有 “”符號的表面所需限制的自由度：解：（1）需限制的自由度：X移動,X轉(zhuǎn)動,Y移動,Y轉(zhuǎn)動,Z轉(zhuǎn)動； (2)解：需限制的自由度：X移動,X轉(zhuǎn)動,Y轉(zhuǎn)動, Z移動

37、,Z轉(zhuǎn)動；四、計算題參考P90 2-15、2-16重點參考、2-17畫系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖要求掌握，結(jié)構(gòu)式傳動圖1、已知某機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速為n=1001120r/min，轉(zhuǎn)速級數(shù)Z=8，電動機(jī)轉(zhuǎn)速nm=1440r/min。試根據(jù)機(jī)床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計原則，完成：1. 擬定傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式；2. 設(shè)計轉(zhuǎn)速圖；3. 畫出轉(zhuǎn)速圖。（15分） 解：1. 計算公比 已知：，Z=8 . 根據(jù) , 則, 即：=1.41 2確定傳動組、傳動副和擴(kuò)大順序根據(jù)傳動組和傳動副擬定原則，可選方案有： Z=42； Z=24； Z=222在方案，中，可減少一根軸，但有一個傳動組內(nèi)有四個傳動副，增加傳動軸軸向長度，所以選擇方案：Z=222 根據(jù)前疏后密原則，選擇結(jié)構(gòu)式為： 8=212224 3. 轉(zhuǎn)速圖繪制設(shè)計