螺旋傳動(dòng)模二

1、模塊二 螺紋及螺旋傳動(dòng)課題課題1：螺紋：螺紋任務(wù)一：任務(wù)一：螺紋的類型和應(yīng)用螺紋的類型和應(yīng)用任務(wù)二：任務(wù)二：普通螺紋的主要參數(shù)普通螺紋的主要參數(shù)任務(wù)三：任務(wù)三：螺紋的代號(hào)與標(biāo)注螺紋的代號(hào)與標(biāo)注課題課題2：螺旋傳動(dòng)：螺旋傳動(dòng)任務(wù)一：普通螺旋傳動(dòng)任務(wù)一：普通螺旋傳動(dòng)任務(wù)二：差動(dòng)螺旋傳動(dòng)任務(wù)二：差動(dòng)螺旋傳動(dòng)任務(wù)三：滾珠螺旋傳動(dòng)任務(wù)三：滾珠螺旋傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo)v1.掌握螺紋的類型，特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合v2.理解螺紋的主要參數(shù)及代號(hào)v3.掌握螺紋的標(biāo)注v4.掌握普通螺旋的應(yīng)用形式,直線移動(dòng)的距離的計(jì)算及方向的判斷v5.了解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)的原理 A A A A1 螺旋線螺旋線一個(gè)與軸線共面的平面圖形（三

2、角形、梯形等），繞圓柱面作螺旋運(yùn)動(dòng)，一個(gè)與軸線共面的平面圖形（三角形、梯形等），繞圓柱面作螺旋運(yùn)動(dòng)，則得到一圓柱螺旋體則得到一圓柱螺旋體螺紋。螺紋。 一一.螺紋的形螺紋的形成成任務(wù)一螺紋的類型和應(yīng)用課題一 螺紋二二.螺紋的類型和應(yīng)用粗牙螺紋用于緊固件細(xì)牙螺紋同樣的公稱直徑下，螺距最小，自鎖性 好，適于薄壁細(xì)小零件和沖擊變載等3.矩形4.梯形5.鋸齒形螺紋傳動(dòng)螺紋（普通螺紋）1.按螺紋牙型分類及其應(yīng)用2.管螺紋聯(lián)接螺紋粗牙粗牙細(xì)牙細(xì)牙螺螺 紋紋 管管 螺螺 紋紋 梯形螺紋梯形螺紋鋸鋸 齒齒 形形 螺螺 紋紋普普 通通 螺螺 紋紋 種種 類類 特征特征 代號(hào)代號(hào)外外 形形 圖圖 用用 途途 常用的

3、幾種螺紋的特征代號(hào)及用途常用的幾種螺紋的特征代號(hào)及用途用于各種機(jī)床的絲杠，做傳動(dòng)用。用于各種機(jī)床的絲杠，做傳動(dòng)用。 只能傳遞單方向的動(dòng)力。只能傳遞單方向的動(dòng)力。用于水管、油管、氣管等薄壁管用于水管、油管、氣管等薄壁管子上，用于管路的聯(lián)接。子上，用于管路的聯(lián)接。用于細(xì)小的精密或薄壁零件用于細(xì)小的精密或薄壁零件是最常用的聯(lián)接螺紋是最常用的聯(lián)接螺紋BTrGM傳傳動(dòng)動(dòng)螺螺紋紋聯(lián)聯(lián)接接螺螺紋紋內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d30P

4、d1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋P330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2d鋸齒形螺紋三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋螺紋的牙型螺紋的牙型三角形螺紋三角形螺紋梯形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋1530330矩形螺紋矩形螺紋2.按螺旋線方向分類及其應(yīng)用根據(jù)螺旋線繞行方向： 左旋如圖 右旋常用3.按螺旋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用根據(jù)螺旋線頭數(shù)： 單頭螺紋（n=1）用于聯(lián)接 雙頭螺紋（n=2）如圖 多線螺紋（n2）用于傳動(dòng) 螺紋的線數(shù)螺紋的線數(shù) n n 單線螺紋

5、單線螺紋-沿沿一條螺旋線一條螺旋線形成的螺紋形成的螺紋多線螺紋多線螺紋-沿沿兩條或兩條以上兩條或兩條以上在軸向等距分布的螺旋線在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋所形成的螺紋雙線螺紋雙線螺紋單線螺紋單線螺紋4.按螺旋線形成的表面分類內(nèi)螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋外螺紋在圓柱孔的外表面形成的螺紋外螺紋外螺紋內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋牙底牙底牙底牙底牙頂牙頂牙頂牙頂1.小徑小徑：與：與外螺紋牙底外螺紋牙底或或內(nèi)螺紋牙頂內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱面的直相切的假想圓柱面的直 徑。徑。D、d2.大徑大徑：與：與外螺紋牙頂外螺紋牙頂或或內(nèi)螺紋牙底內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱面相切的假想圓柱面的直徑。的直徑。 D1、d1任務(wù)二

6、任務(wù)二 螺紋的主要參數(shù) 外螺紋外螺紋 內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋 牙頂牙頂牙底牙底牙底牙底牙頂牙頂大徑大徑 D、d小徑小徑D1、d1 3.螺紋的中徑：螺紋的中徑：一個(gè)假想圓柱的直徑。該圓柱的母線通過牙型上一個(gè)假想圓柱的直徑。該圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起溝槽和凸起寬度相等寬度相等的地方。的地方。4. 4. 螺距和導(dǎo)程螺距和導(dǎo)程 螺距螺距 導(dǎo)程導(dǎo)程 導(dǎo)程導(dǎo)程-同一條螺紋上同一條螺紋上相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離距離Ph多線螺紋：多線螺紋：P=Ph/n螺距螺距=導(dǎo)程導(dǎo)程單線螺紋：?jiǎn)尉€螺紋：P=Ph螺距螺距-螺紋上相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離螺紋上相鄰

7、兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離P8牙型高度牙型高度h1牙頂?shù)窖赖自诖怪庇诼菁y軸線方向上的距離牙頂?shù)窖赖自诖怪庇诼菁y軸線方向上的距離d2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lh6螺旋升角螺旋升角 中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于 螺旋線軸線的平面的夾角螺旋線軸線的平面的夾角7牙型角牙型角 螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角（1）普通螺紋代號(hào)粗牙普通螺紋細(xì)牙普通螺紋M 公稱直徑M 公稱直徑公稱直徑

8、螺距螺距左旋螺紋在代號(hào)后加LH（或左）,右旋不特別說明例：M24 表示公稱直徑為24mm的粗牙普通螺紋M24 1.5 表示公稱直徑為24mm，螺距為1.5mm的細(xì)牙普通螺紋M24 1.5LH 表示公稱直徑為24mm，螺距為1.5mm的左旋細(xì)牙普通螺紋完整標(biāo)記由螺紋代號(hào)、螺紋公差帶代號(hào)和螺紋旋合長(zhǎng)度代號(hào)組成任務(wù)三.螺紋的代號(hào)標(biāo)注1.普通螺紋的代號(hào)標(biāo)注（2）螺紋公差帶代號(hào) a.如果螺紋的中徑公差帶代號(hào)與頂徑公差帶代號(hào)不同，應(yīng)分別標(biāo)注，如：b.如果中徑與頂徑公差帶代號(hào)相同，則只注一個(gè)代號(hào)，如：M10 1-6H（公差帶代號(hào)中字母大寫表示為內(nèi)螺紋，小寫為外螺紋）。M10-5g 6g 頂徑公差帶代號(hào)中徑的

9、公差帶代號(hào) (3)旋合長(zhǎng)度代號(hào)旋合長(zhǎng)度代號(hào) 短:S中:N長(zhǎng):La.中旋合長(zhǎng)度 省略標(biāo)注，否則必須標(biāo)注相應(yīng)的旋合長(zhǎng)度代號(hào)S或L如 ：M10-5g6g-S、 M10 X1-6Hb.特殊 需要時(shí)，可注明旋合長(zhǎng)度的數(shù)值如：M202LH-7g6g-40說明：配合代號(hào)的標(biāo)注前者為內(nèi)螺紋公差帶代號(hào)，后者為外螺紋公差帶代號(hào)，中間用“/”分開M10 5g 6g頂徑公差帶代號(hào)為6g中徑公差帶代號(hào)為5g公稱直徑為10mm的粗牙普通螺紋M10 16H中徑和頂徑公差帶代號(hào)為6H（相同）公稱直徑為10mm的粗牙普通螺紋M20 2LH6H/5g 6g-L內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶代號(hào)為6H（相同）公稱直徑為20mm，螺距為2m

10、m的左旋細(xì)牙普通螺紋外螺紋頂徑公差帶代號(hào)為6g外螺紋中徑公差帶代號(hào)為5g長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度下一頁(yè)返回（1）用螺紋密封的管螺紋的標(biāo)記由螺紋特征代號(hào)和尺寸代號(hào)組成螺紋特征代號(hào)有：Rc：圓錐內(nèi)螺紋Rp：圓柱內(nèi)螺紋R：圓錐外螺紋左旋螺紋在尺寸代號(hào)后加注“LH”，用“”分開例：Rc11/4用螺紋密封的管螺紋（圓錐內(nèi)螺紋），尺寸代號(hào)為11/4。Rc11/4 / R11/4LH左旋圓錐外螺紋，尺寸代號(hào)為11/4圓錐內(nèi)螺紋，尺寸代號(hào)為11/4下一頁(yè)返回2.管螺紋的代號(hào)標(biāo)注（2）非螺紋密封的管螺紋的標(biāo)記由螺紋特征代號(hào)G和尺寸代號(hào)和公差等級(jí)代號(hào)組成a.螺紋特征代號(hào)：Gb.公差等級(jí)代號(hào)：外螺紋為A、B，內(nèi)螺紋不標(biāo)注（只有一

11、個(gè)公差等級(jí)）c.左旋螺紋在尺寸代號(hào)后加注“LH”，用“”分開例：G11/2非螺紋密封的管螺紋（內(nèi)螺紋），尺寸代號(hào)為11/2G11/2 / G11/2LH左旋非螺紋密封的管螺紋（外螺紋），尺寸代號(hào)為11/2非螺紋密封的管螺紋（內(nèi)螺紋），尺寸代號(hào)為11/2說明配合代號(hào)與前兩種螺紋的標(biāo)注相同3.梯形螺紋的代號(hào)標(biāo)注.梯形螺紋的標(biāo)記由梯形螺紋代號(hào)、公差帶代號(hào)及旋合長(zhǎng)度代號(hào)組成。說明:a.公差帶代號(hào)只標(biāo)注中徑的公差帶代號(hào).b.旋合長(zhǎng)度的標(biāo)注與配合代號(hào)的標(biāo)注同普通螺紋c.梯形螺紋的代號(hào)見下頁(yè) 梯形螺紋代號(hào)單線螺紋：Tr公稱直徑螺距多線螺紋：Tr公稱直徑導(dǎo)程（P螺距）單線螺紋： Tr407螺距為7mm公稱直徑

12、為40mm的梯形螺紋左旋螺紋在尺寸規(guī)格后加LH多線螺紋： Tr4014（P7） LH螺距為7mm公稱直徑為40mm的梯形螺紋左旋螺紋導(dǎo)程為14mm下一頁(yè)返回例：Tr4014（P7）LH7H/8eL長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度外螺紋中徑公差帶代號(hào)為8e內(nèi)螺紋中徑公差帶代號(hào)為7H螺距為7mm公稱直徑為40mm的梯形螺紋左旋螺紋導(dǎo)程為14mm返回 課題課題2 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺紋傳動(dòng)是利用螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，可以方便地把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用形式普通螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)滾珠螺旋傳動(dòng)a.螺母固定不動(dòng),螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)b.螺桿固定不動(dòng),螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)c.螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直

13、線運(yùn)動(dòng)d.螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng)任務(wù)一.普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)1.普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式a.螺母固定不動(dòng),螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)例:臺(tái)虎鉗螺母固定不動(dòng),螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)b.螺桿固定不動(dòng),螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)c.螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng)例：車床橫刀架螺旋式齒輪拉馬螺旋式齒輪拉馬d.螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng)二.普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定從動(dòng)件移動(dòng)方向與不僅螺紋回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與螺紋旋向有關(guān)（1）螺母（螺桿）固定，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng)判定方法：a.右旋螺紋用右手半握拳，左旋螺紋用左手半握拳b.四指指向與螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)方向一致相同c.大拇指指向即為主動(dòng)件螺桿（螺

14、母）的移動(dòng)方向說明：半握拳是指四指與大拇指垂直（2）螺母（螺桿）回轉(zhuǎn)，螺桿（螺母）移動(dòng)判定方法：a.右旋螺紋用右手半握拳，左旋螺紋用左手半握拳b.四指指向與螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)方向一致相同c.大拇指指向的相反方向即為主動(dòng)件螺桿（螺母）的移動(dòng)方向說明:未標(biāo)明旋向的用右旋判斷三.普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算vL=NPhv式中：L-螺桿（螺母）移動(dòng)的距離v N-回轉(zhuǎn)周數(shù)v Ph-螺紋導(dǎo)程v例：一普通螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙線螺桿驅(qū)動(dòng)螺母作直線運(yùn)動(dòng)，螺距為6mm，求：螺桿轉(zhuǎn)三周時(shí)，螺母的移動(dòng)距離是多少？v 解：據(jù)L=NPhv =326v =36mmv 答：螺桿轉(zhuǎn)三周時(shí)，螺母的移動(dòng)距離是36mm。任務(wù)二 差動(dòng)螺旋

15、傳動(dòng)v一差動(dòng)螺旋傳動(dòng)v1.定義：由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng)。v2.活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算v1）兩螺紋旋向相同時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)距離v L=N(Pha-Phb)v式中：L-活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)距離, mm;v N-螺桿的回轉(zhuǎn)周數(shù)；v Pha-機(jī)架上固定螺母的導(dǎo)程， mm；v Phb活-動(dòng)螺母的導(dǎo)程， mm。v2）兩螺紋旋向相反時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)距離v L=N(Pha+Phb)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)3.差動(dòng)螺旋傳動(dòng)方向的判斷方法vA.當(dāng)計(jì)算結(jié)果L為正值時(shí)，活動(dòng)螺母的實(shí)際方向與螺桿移動(dòng)方向相同。vB.當(dāng)計(jì)算結(jié)果L為負(fù)值時(shí)，活動(dòng)螺母的實(shí)際方向與螺桿移動(dòng)方向相反。v二差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用v見書P39頁(yè)。v例1 .略v例2 .略任務(wù)三 滾珠螺旋傳動(dòng)v一組成和原理 由螺桿1，滾珠循環(huán)裝置2 ，螺母3及滾珠4組成。原理原理：滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。 在具有圓弧