鍋爐常用電動(dòng)執(zhí)行器

1、KB建滔（河北）焦化、化工有限公司建滔（河北）焦化、化工有限公司 KingBoard (HeBei) Cokechem/Chemcial Co.,Ltd部 門：儀表車間講課人： 焦中偉日 期：2014年1月15日第第1 1頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器 概述 特點(diǎn) 主要技術(shù)參數(shù) 組成 工作原理 調(diào)試 故障排除方法第第2 2頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間 電動(dòng)執(zhí)行器是新一代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，電動(dòng)執(zhí)行器是新一代的機(jī)電一體化產(chǎn)品，由單片微處理器和外圍芯片組成控制單由單片微處理器和外圍芯片組成控制單元，

2、接受標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)元，接受標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)CPU運(yùn)算處理后，運(yùn)算處理后，直接帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。廣泛直接帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。廣泛應(yīng)用于發(fā)電、冶金、石油、化工、輕工應(yīng)用于發(fā)電、冶金、石油、化工、輕工業(yè)等業(yè)等；第第3 3頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)概述概述KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第4 4頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)1.1 執(zhí)行器設(shè)計(jì)有伺服系統(tǒng)（無(wú)需另配伺服放大器），只需接入DC4 20mA（或DC1 5V）信號(hào)和AC220V單相電源即可工作。內(nèi)設(shè)接線端子，接線極為簡(jiǎn)單方便。1.2 執(zhí)行器的關(guān)鍵部件 控制器，采用最先進(jìn)的混合集成電路，用樹(shù)脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。1.3 驅(qū)

3、動(dòng)量的反饋檢測(cè)采用高性能導(dǎo)電塑料電位器，分辨率 0.4%。1.4 具備自診斷功能，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，控制器上的指示燈會(huì)立即發(fā)出指示信號(hào)。1.5 用狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)可以設(shè)定斷信號(hào)時(shí)，（閥芯處于全開(kāi)，全閉或自鎖狀態(tài)。）特點(diǎn)特點(diǎn)KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第5 5頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)特點(diǎn)特點(diǎn)1.6 用狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)可以設(shè)定（正、反動(dòng)作。）1.7 用狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)可以設(shè)定輸入信號(hào)為（DC420mA或DC15V。）1.8 調(diào)整工作零點(diǎn)（始點(diǎn)）和行程（終點(diǎn)）簡(jiǎn)單易行。1.9 當(dāng)突然斷電時(shí)，能確保閥芯自鎖。1.10 采用同步皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，有效降低了噪音。1.11 延時(shí)保護(hù)功能，額定負(fù)載時(shí)，能實(shí)行狀態(tài)自鎖，故障

4、發(fā)生時(shí)，能立即起動(dòng)保護(hù)，并可反向運(yùn)行取消延時(shí)保護(hù)。KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第6 6頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)電 源：交流220V10%，50Hz/60Hz控制精度：0.3%3.0%可調(diào)輸入信號(hào)：420mA DC或15V DC輸入阻抗：200位置反饋信號(hào)：光電隔離輸出420mA DC位置反饋電阻：5001K定位方式選擇：手動(dòng)/自動(dòng)作用方式選擇：正作用/反作用自動(dòng)定位標(biāo)定：全開(kāi)/全閉開(kāi)關(guān)輸出容量：交流600V，10AKB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第7 7頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)安全位置選擇：輸入信號(hào)故障時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處位置可選為全開(kāi)/停止/全閉保護(hù)功能

5、：內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)器，同時(shí)具有軟件、電氣和機(jī)械三重限位保護(hù)防護(hù)性能：相當(dāng)于IP67回 差：1%使用環(huán)境溫度：-10+70主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第8 8頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)組成組成KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第9 9頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)組成組成 本執(zhí)行器主要由以下幾部分組成； 控制器：接受來(lái)自調(diào)節(jié)器的DC4 20mA 或DC1 5V 信號(hào)，控制執(zhí)行器按預(yù)定模式工作。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成動(dòng)力輸出軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)功能。 手動(dòng)機(jī)構(gòu)：本執(zhí)行器還設(shè)計(jì)有手動(dòng)機(jī)構(gòu)，在斷電情況下，根據(jù)需要可由手動(dòng)操作來(lái)完成調(diào)節(jié)閥的開(kāi)、關(guān)和

6、調(diào)節(jié)功能，KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第1010頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)組成組成 開(kāi)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)：將輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)位移（閥芯的開(kāi)度）經(jīng)齒條、齒輪反饋給電位器，由電位器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)再反饋給控制器，當(dāng)來(lái)自調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)和閥芯的開(kāi)度信號(hào)之差為零時(shí)，電機(jī)將停止工作。 聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)：通過(guò)支架將執(zhí)行器和被控閥門聯(lián)結(jié)，并由開(kāi)合螺母將執(zhí)行器輸出軸和閥桿連接，開(kāi)合螺母上帶有指針，支架上有標(biāo)尺，可指示輸出軸（或閥桿）的位移KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第1111頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)工作原理工作原理 將來(lái)自控制單元的輸入信號(hào)（420mA DC/15V DC）和來(lái)自電位器的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，按

7、消除偏差的方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在輸入信號(hào)的設(shè)定位置停止。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)直齒柱齒輪傳動(dòng)到蝸桿和蝸輪。電機(jī)按正或反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪傳到帶有間隙補(bǔ)償功能的電位器，開(kāi)度位置得到檢測(cè)并反饋到控制單元。KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第1212頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)工作原理工作原理 通過(guò)上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)按輸入信號(hào)的大小控制輸出軸位置或轉(zhuǎn)角位移的目的。KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第1313頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)工作原理工作原理-結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用第第1414頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè) 電氣控制圖

8、：KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第1515頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用 控制器上共設(shè)有6 只狀態(tài)開(kāi)關(guān): 正反動(dòng)作狀態(tài)由開(kāi)關(guān)、設(shè)定； 斷信號(hào)動(dòng)作狀態(tài)由開(kāi)關(guān)、設(shè)定； 輸入信號(hào)狀態(tài)由開(kāi)關(guān)設(shè)定。狀態(tài)開(kāi)關(guān)的設(shè)定狀態(tài)開(kāi)關(guān)的設(shè)定：KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第1616頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用 輸入信號(hào)狀態(tài)設(shè)定： 當(dāng)輸入信號(hào)為DC420mA時(shí)，將開(kāi)關(guān)向右撥ON（通） 當(dāng)輸入信號(hào)為DC15V時(shí)，將開(kāi)關(guān)向左撥OFF（斷）KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第1717頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用 斷信號(hào)動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定： “全開(kāi)狀態(tài)”：將開(kāi)關(guān)向右撥

9、ON(通) 將開(kāi)關(guān)和向左撥OFF(斷)。 “全關(guān)狀態(tài)”:將開(kāi)關(guān)向右撥ON(通), 將開(kāi)關(guān)和向左撥OFF(斷) “保持狀態(tài)”: 將開(kāi)關(guān)向右撥ON(通), 將開(kāi)關(guān)和向左撥OFF(斷)。KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第1818頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用 正反動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定： “正動(dòng)作狀態(tài)”:將開(kāi)關(guān)向右撥ON(通) , 將開(kāi)關(guān)向左撥OFF(斷)(隨著輸入信號(hào)增大,輸出軸向下端運(yùn)動(dòng)(關(guān)閉閥芯); “反動(dòng)作狀態(tài)”:將開(kāi)關(guān)向右撥ON(通),將開(kāi)關(guān)向左撥OFF(斷)(隨著輸入信號(hào)增大,輸出軸向上升運(yùn)動(dòng)(開(kāi)啟閥芯) ;KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間零位調(diào)整和行程調(diào)整：零位調(diào)整和行

10、程調(diào)整： 調(diào)整時(shí)應(yīng)先進(jìn)行零位調(diào)整， 即輸出軸位于下端（閥芯關(guān)閉） 時(shí)的位置調(diào)整，然后進(jìn)行行程調(diào)整， 即輸出軸位于上端（閥芯開(kāi)啟）時(shí)的位置調(diào)整，因?yàn)榱阄徽{(diào)整時(shí)將會(huì)同時(shí)改變輸出軸的上端位置，而行程調(diào)整時(shí)，不會(huì)改變已調(diào)整好的“零位”,所以；應(yīng)先進(jìn)行零位調(diào)整然后進(jìn)行行程調(diào)整。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)“零位”調(diào)整電位器，輸出軸上升；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則輸出軸下降。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)“行程”調(diào)整電位器，行程擴(kuò)大；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則行程縮小第第1919頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用 KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第2020頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用 輸出軸位置調(diào)整 若輸出軸的限位調(diào)整不當(dāng) (限位開(kāi)關(guān)過(guò)

11、早動(dòng)作), 則會(huì)影響行程調(diào)整, 所以在輸出軸做行程調(diào)整之前, 為了不使限位開(kāi)關(guān)過(guò)早動(dòng)作, 應(yīng)先松開(kāi)限位凸輪上的固定螺釘, 使限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作向后推遲KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第2121頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用 輸出軸上升位置的限位調(diào)整： 狀態(tài)開(kāi)關(guān)設(shè)定為“反動(dòng)作狀態(tài)”時(shí)，（即隨著輸入信號(hào)的增大，輸出軸向上運(yùn)動(dòng)), 將輸入信號(hào)慢慢增大，當(dāng)輸入信號(hào)處于20.2mA20.5mA范圍時(shí)， 調(diào)整并緊固好外側(cè)限位凸輪,使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,輸出軸停止向上運(yùn)動(dòng)。KB 河北建滔河北建滔儀表車間儀表車間第第2222頁(yè)頁(yè) 共共2525頁(yè)頁(yè)調(diào)試及應(yīng)用調(diào)試及應(yīng)用 輸出軸下降位置的限位調(diào)整： 狀態(tài)開(kāi)關(guān)設(shè)定為“反動(dòng)作狀態(tài)”時(shí)，（即隨著輸入信號(hào)的減小， 輸出軸向下運(yùn)動(dòng)）,將輸入信號(hào)慢慢減小，當(dāng)輸入信號(hào)處于4mA時(shí)，確認(rèn)閥桿