安交通大學15年7月《自動控制理論(高起專)》考查課試題_第1頁
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文檔簡介

1、安交通大學15年7月自動控制理論(高起專)考查課試題 一、單選題(共40道試題,共80分。V 1.A.B.C.D.滿分:2分2. 適合于應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()A. 非線性定常系統(tǒng)B. 線性時變系統(tǒng)C. 線性定常系統(tǒng)D. 非線性時變系統(tǒng)滿分:2分3. 最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是()A. 奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0 )點B. 奈奎斯特曲線包圍(-1,j0)點C. 奈奎斯特曲線順時針包圍(-1,j0 )點D. 奈奎斯特曲線逆包圍(-1,j0 )點滿分:2分4. 二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大()A. 快速性越好B. 超調(diào)量越大C. 峰值時間提前D. 對動態(tài)性能無影響滿分:2分5.A.B.C.

2、D.滿分:2分6.A. 是0型系統(tǒng)B. 閉環(huán)不穩(wěn)定C. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個純積分環(huán)節(jié)D. 開環(huán)一定不穩(wěn)定滿分:2分7.A.B.C.D.滿分:2分討論系統(tǒng)的動態(tài)性能時,通常選用的典型輸入信號為A. 單位階躍函數(shù)B. 單位速度函數(shù)C. 單位脈沖函數(shù)D. 單位加速度函數(shù)滿分:2分8. 二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大()A. 快速性越好B. 超調(diào)量越大C. 峰值時間提前D. 對動態(tài)性能無影響滿分:2分10.A.B.C.D.滿分:2分11.A.B.C.D.滿分:2分12.典型欠阻尼二階系統(tǒng),當開環(huán)增益 K增加時,系統(tǒng) ()A.B.C.D.滿分:2分13. I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為()A. 與開環(huán)增益有

3、關B. 與傳遞函數(shù)的形式有關C. 1D. 與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關滿分:2分14.A.B.C.D.滿分:2分15.A.B.C.D.滿分:2分16.A.B.C.D.滿分:2分14. 閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的()A. 穩(wěn)定性B. 穩(wěn)態(tài)誤差C. 調(diào)節(jié)時間D. 超調(diào)量滿分:2分15. 開環(huán)對數(shù)幅頻特性中的中頻段決定()A. 系統(tǒng)的型別系統(tǒng)的抗干擾能力B. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差C. 系統(tǒng)的動態(tài)性能滿分:2分19.A. 相位遲后校正B. 遲后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C都不是滿分:2分16. 開環(huán)對數(shù)幅頻特性中的中頻段決定()A. 系統(tǒng)的型別B. 系統(tǒng)的抗干擾能力C. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D. 系統(tǒng)的動態(tài)性能滿

4、分:2分21.A.B.C.D.滿分:2分22.A.B.C.D.滿分:2分23.A.B.C.D.滿分:2分24.A.B.C.D.滿分:2分25.A.B.C.D.滿分:2分26.A.B.C.D.滿分:2分27.A. 超調(diào)量減小B. 對系統(tǒng)動態(tài)性能沒有影響C. 超調(diào)量增大D. 峰值時間增大滿分:2分28.A. 輸入為0B. 輸入、輸出以及它們的各階導數(shù)為 0C. 輸入、輸出為0D. 輸出及各階導數(shù)為0滿分:2分29.A.B.C.D.滿分:2分30.A.B.C.D.滿分:2分31. 系統(tǒng)的頻率特性()A. 是頻率的函數(shù)B. 與輸入幅值有關C. 與輸出有關D. 與時間t有關滿分:2分32.A.B.C.D

5、.滿分:2分33.A. 相位遲后校正B. 遲后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C都不是滿分:2分34.A.B.C.D.滿分:2分35. 適合于應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()A. 非線性定常系統(tǒng)B. 線性時變系統(tǒng)C. 線性定常系統(tǒng)D. 非線性時變系統(tǒng)滿分:2分36.A.B.C.D.滿分:2分37.A.B.C.D.滿分:2分38.A.B.C.D.滿分:2分39.A.B.C.D.滿分:2分40.A.B.C.D.滿分:2分二、判斷題(共10道試題,共20分。V 1.由閉環(huán)零極點可以確 定系統(tǒng)的閉環(huán)性能()A. 錯誤B. 正確滿分:2分2. 三頻段理論”為我們提供了串連校正的具體方法()A. 錯誤B. 正確滿分:2分3.A. 錯誤B. 正確滿分:2分3. 由開環(huán)零極點可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能()A. 錯誤B. 正確滿分:2分4. 系統(tǒng)的頻率特性與輸入信號的幅值有關()A.錯誤B.正確滿分:2分5. 若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定,則系統(tǒng)閉環(huán)不一定穩(wěn)定()A. 錯誤B. 正確滿分:2分6. 可由閉環(huán)特征方程來判定最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定性()A. 錯誤B. 正確滿分:2分

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